CN209289420U - 自动清废装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清废装置，其包括左、右支架、工作台面，工作台面与左、右支架之间设有滑移机构，所述左、右支架均设有曲柄传动机构，曲柄传动机构的另一端与工作台面的两侧连接，任意一个曲柄传动机构的摆杆通过减速机与电机联动配合，工作台面的运动方向后侧设有护板，护板一端铰接，且其中间支点与气缸联动配合，所述护板具有工作台面前移时，顺时针旋转垂直工作台面设置的第一状态和工作台面后移时，逆时针旋转置于工作台面下侧的第二状态，工作台面向前推移采用双曲轴摆杆原理,摆动力稳定，限位准确，电机效率利用率高、节能，利用护板与工作台面的联动，实现自动清理废边的功能，解决了人工清废的安全隐患。

Description

自动清废装置

技术领域

本实用新型涉及切纸机领域，更具体地说，涉及一种用于切纸机的自动清废装置。

背景技术

切纸机在修边裁切时,每切一次便需要操作人员手伸入裁切区清理一次裁切废边,一方面不能全面使用全自动裁切功能，就不能完全体现切纸机的效率，另一方面裁切区是危险区,目前应用是在机身前端装有红外光电保护器,但仍然会存在安全隐患,所以为了进一步起到安全保护作用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动清废装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动清废装置，其包括与机座固定连接的左支架和右支架，架设在左支架和右支架上端的工作台面，所述工作台面与左支架以及右支架之间设有滑移机构，所述左支架和右支架均设有曲柄传动机构，所述曲柄传动机构的另一端与工作台面的两侧连接，任意一个曲柄传动机构的摆杆通过减速机与电机联动配合，所述工作台面的运动方向后侧设有护板，所述护板一端分别与左支架、右支架铰接，且其中间支点与气缸联动配合，所述护板具有工作台面前移时，顺时针旋转垂直工作台面设置的第一状态和工作台面后移时，逆时针旋转置于工作台面下侧的第二状态。

所述曲柄传动机构包括连杆和接头以及与连杆铰接设置的摆杆，所述摆杆的另一端固定设置在左支架或右支架上，所述接头与工作台面的侧面铰接设置。

所述连杆与接头螺纹连接。

所述护板通过安装支架固定设置在左支架或右支架上，且所述护板与安装支架铰接设置。

所述工作台面移动的后侧设置挡板。

所述挡板的正面设有若干调节螺套。

所述滑移机构包括设置在左支架和右支架上的导轨和装设在工作台面底部的滑块，所述导轨与滑块构成滑移配合。

所述导轨为线性导轨。

所述工作台面的后侧的下方为斜面，且所述护板处于第二状态时，与工作台面的斜面平行设置。

本实用新型的有益效果：工作台面向前推移采用双曲轴摆杆原理,摆动力稳定，限位准确，耐用性寿命也是普通单向曲柄的数十倍；电机自己通过减速机传动主力双曲轴摆杆机构，电机效率利用率高、节能，利用护板与工作台面的联动，实现自动清理废边的功能，解决了人工清废的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图1。

图2是本实用新型的侧视图2。

图3是本实用新型的主视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

本实用新型提供了一种自动清废装置，其包括与机座固定连接的左支架2和右支架3，左支架2以及右支架3均通过固定螺栓固定设置在基座上，且两者的最上端需要保证水平，而在两者之上架设工作台面1，而工作台面1需要滑移设置在两个支架上方，故所述工作台面与左支架以及右支架之间设有滑移机构，所述滑移机构包括设置在左支架和右支架上的导轨和装设在工作台面底部的滑块，所述导轨与滑块构成滑移配合。所述导轨为线性导轨。由安装在左支架2、右支架3上的线性导轨5和滑块4之间的配合精度和平行度来保证工作台平移过程的平稳性和精确性，确保工作台面的平行度。

所述左支架和右支架均设有曲柄传动机构，所述曲柄传动机构的另一端与工作台面的两侧连接，所述曲柄传动机构包括连杆9和接头10以及与连杆铰接设置的摆杆，所述摆杆8的另一端固定设置在左支架或右支架上，所述接头与工作台面的侧面铰接设置。通过带动摆杆，摆杆带动连杆驱使工作台面平移。所述连杆与接头螺纹连接，可以适度调节摆动的平衡性。工作台向前推移采用双曲轴摆杆原理，摆动力稳定，限位准确，耐用性寿命也是普通单向曲柄的数十倍。

任意一个曲柄传动机构的摆杆通过减速机与电机联动配合，电机联接减速机直接传动主力双曲轴摆杆机构，电机7效率利用率高、节能。所述电机采用伺服电机，可以使得动作准确，位置控制到位。

所述工作台面的运动方向后侧设有护板，所述护板一端分别与左支架、右支架铰接，且其中间支点与气缸联动配合，所述护板具有工作台面前移时，顺时针旋转垂直工作台面设置的第一状态和工作台面后移时，逆时针旋转置于工作台面下侧的第二状态。

当工作台面1向前平移，为裁切时切落的废边让开位置，废边会顺利掉至位于工作台下方的输送机皮带上，再随着皮带送入废纸箱内，在工作台平移的同时,气缸11押出，推动护板13顺时针旋转翻起至与工作台上工作面成90度，便于纸屑废边等顺利滑落至下方输送机输送带上，当废物清理到位后，工作台在电脑程序控制下返回初始位置；如此往复循环此过程。另外，工作台清废功能可在每次裁切动作时执行，也可根据裁切需要按要求编程，按程序控制过程来执行。

所述护板13通过安装支架12固定设置在左支架或右支架上，且所述护板与安装支架铰接设置，从而使得其能够顺时针或逆时针旋转，而通过气缸拉动护板，还能使得其固定更牢固。

所述工作台面移动方向的后侧设置挡板14。所述挡板的正面设有若干调节螺套。在裁切过程中，挡板14正面加工有装调节螺套141的丝孔，可调节该面前后位置，保证其正面与工作台上表面的垂直度，并保证左右两个挡板正面和工作台侧面有一定范围的间隙，以免工作台前后平移时与挡板正面摩擦和干涉。

所述工作台面的后侧的下方为斜面，且所述护板处于第二状态时，与工作台面的斜面平行设置。形成一个避让的空间，用于工作台面处于第一状态时，能够收纳该护板，避免其与工作台面构成干涉。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动清废装置，其包括与机座固定连接的左支架和右支架，架设在左支架和右支架上端的工作台面，所述工作台面与左支架以及右支架之间设有滑移机构，其特征在于：所述左支架和右支架均设有曲柄传动机构，所述曲柄传动机构的另一端与工作台面的两侧连接，任意一个曲柄传动机构的摆杆通过减速机与电机联动配合，所述工作台面的运动方向后侧设有护板，所述护板一端分别与左支架、右支架铰接，且其中间支点与气缸联动配合，所述护板具有工作台面前移时，顺时针旋转垂直工作台面设置的第一状态和工作台面后移时，逆时针旋转置于工作台面下侧的第二状态。

2.根据权利要求1所述的自动清废装置，其特征在于：所述曲柄传动机构包括连杆和接头以及与连杆铰接设置的摆杆，所述摆杆的另一端固定设置在左支架或右支架上，所述接头与工作台面的侧面铰接设置。

3.根据权利要求2所述的自动清废装置，其特征在于：所述连杆与接头螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的自动清废装置，其特征在于：所述护板通过安装支架固定设置在左支架或右支架上，且所述护板与安装支架铰接设置。

5.根据权利要求1所述的自动清废装置，其特征在于：所述工作台面移动的后侧设置挡板。

6.根据权利要求5所述的自动清废装置，其特征在于：所述挡板的正面设有若干调节螺套。

7.根据权利要求1所述的自动清废装置，其特征在于：所述滑移机构包括设置在左支架和右支架上的导轨和装设在工作台面底部的滑块，所述导轨与滑块构成滑移配合。

8.根据权利要求7所述的自动清废装置，其特征在于：所述导轨为线性导轨。

9.根据权利要求1所述的自动清废装置，其特征在于：所述工作台面的后侧的下方为斜面，且所述护板处于第二状态时，与工作台面的斜面平行设置。