CN210148079U - 一种磨齿机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锯片加工技术领域，具体涉及一种磨齿机的机械手，包括隔板，所述隔板上设置有安装座，所述安装座上活动设置有机械臂，机械臂上设置有抓取物件的抓取件，所述安装座上设置有驱动机械臂转动的旋转组件，所述旋转组件和机械臂分别设置于安装座的两侧；所述安装座上设置有承载物料的置放座；所述安装座上设置有驱动机械臂往复滑动的驱动组件。

Description

一种磨齿机的机械手

技术领域

本实用新型属于锯片加工技术领域，具体涉及一种磨齿机的机械手。

背景技术

圆锯片是一种常用的切割工具，主要用于金属、木材等物件的切割。锯片主要由一个钢质的大而薄的圆盘状锯片体组成，锯片体的外缘分布一定数量的锯齿。现有锯片通过磨齿机进行加工生产时，为了提高工作效率，会设置自动的机械手。但是现有的磨齿机上的机械手，通常都是直接在边侧连接数控机械手，不仅仅投入高，而且增加了磨齿机的空间占据面积。并且原有的机械手的驱动组件都暴露在加工空间内，切削液容易侵蚀机械手，防护水平很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磨齿机的机械手，解决机械手价钱高、占用面积大、防护水平低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种磨齿机的机械手，包括隔板，所述隔板上设置有安装座，所述安装座上活动设置有机械臂，机械臂上设置有抓取物件的抓取件，所述安装座上设置有驱动机械臂转动的旋转组件，所述旋转组件和机械臂分别设置于安装座的两侧；

所述安装座上设置有承载物料的置放座；

所述安装座上设置有驱动机械臂往复滑动的驱动组件。

优选地，所述机械臂上设置有支撑板，所述旋转组件包括设置在支撑板上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有主动轮，所述机械臂上设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有同步带，所述旋转电机设置于机械臂下方。

优选地，所述安装座上设置有套设在第一滑杆上的第一滑套。

优选地，所述机械臂包括第一滑杆和悬臂，第一滑杆的上设置螺纹调节段，所述螺纹调节段上设置有螺纹段配合的两块锁紧螺母，所述两块锁紧螺母分别设置在悬臂的两侧。

优选地，所述驱动组件包括设置在安装座上的气缸，所述气缸的活塞杆与支撑板相连，所述安装座上设置有贯穿支撑板的第二滑杆。

优选地，所述隔板上设置有供机械臂滑动的窗口，隔板上设置有与安装座相连的螺杆，所述隔板上设置有贯穿安装座的导杆。

优选地，所述支撑板上设置有机械臂感应开关，所述第一滑杆上设置有与机械臂感应开关配合的触发板。

优选地，所述安装座连接有气缸零位开关，所述支撑板上设置有与气缸零位开关配合的零位板。

优选地，所述置放座上设置有分片工位、收片工位、放片工位。

优选地，所述分片工位上设置有分片结构；

分片机构包括安装盘，安装盘内插设在安装盘内的定位杆，所述安装盘上设置有第一吸附件，所述置放座连接有移动盘，所述移动盘上设置第二吸附件，所述置放座上设置有驱动移动盘滑动的分片气缸。

所述安装座上设置有磁栅，固定板上设置有与磁栅配合的磁栅探头，磁栅探头和磁栅配合检测安装盘上是否存在超过一张的锯片。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

隔板可安装于磨齿机上，首先通过驱动组件驱动抓取装置向置放座移动，抓取锯片，然后驱动组件驱使抓取装置向外平移预设距离，然后旋转组件驱动机械臂转动，将锯片放置在磨齿机的加工部位。

通过隔板将旋转组件与机械臂分隔在磨齿机的两端，减少了磨齿机的宽度，同时可充分利用磨齿机背面的空间，减少磨齿机占据的面积。

该机械手配件简单，投入小，而且能够很好实现锯片的抓取、搬运，相比于市场上现在的机械手更加经济。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中磨齿机与机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一图1中A部的放大图；

图3是本实用新型实施例一是磨齿机以及旋转组件结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中磨齿机的纵向剖视图；

图5是本实用新型实施例一中磨齿机以及驱动组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二中机械手的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二中隔板背面的结构示意图。

附图标记：1、隔板；2、安装座；3、置放座；4、机械臂；41、悬臂；42、抓取件；43、第一滑杆；51、旋转电机；52、主动轮；53、从动轮；54、同步带；7、支撑板；8、调节段；9、锁紧螺母；10、第二滑杆；11、气缸；12、第一滑套；13、窗口；14、螺杆；15、导杆；16、手轮；17、机械臂感应开关； 18、触发板；19、气缸零位开关；20、零位板；21、收片工位；22、放片工位； 23、分片工位；24、定位杆；25、安装盘；26、第一吸附件；27、第二吸附件； 28、分片气缸；29、移动盘；30、第二滑套；31、磁栅；32、磁栅探头；33、驱动杆；34、主动锥齿轮；35、从动锥齿轮；36、驱动杆安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，一种磨齿机的机械手，包括隔板1，隔板1可设置于磨齿机上，隔板1上设置有安装座2，安装座2上设置有置放座3，并且安装座2上活动设置有机械臂4，机械臂4包括穿过安装座2的第一滑杆43和设置在第一滑杆43 上的悬臂41，悬臂41与置放座3设置于隔板1的同一侧，悬臂41的端部设置有抓取件42，本实用新型中抓取件42设置为电磁铁。

如图3和图4所示，抓取装置还包括旋转组件，旋转组件用于驱动机械臂4 转动。旋转组件包括旋转电机51，旋转电机51设置为异步电机，旋转电机51 的输出轴上设置有主动轮52，第一滑杆43上设置有从动轮53，主动轮52的直径小于从动轮53的直径，主动轮52和从动轮53之间设置有同步带54。

旋转电机51设置于第一滑杆43下方，第一滑杆43上连接有固定旋转电机 51的支撑板7，以加强旋转电机51的支撑力。第一滑杆43贯穿安装座2，安装座2上设置有套设在第一滑杆43上的第一滑套12，本实用新型中第一滑套12 设置为直线轴承，旋转组件与悬臂41分别位于隔板1的两侧。减少了磨齿机的长度，同时可充分利用磨齿机背面的空间，减少磨齿机占据的面积。

如图5所示，安装座2上设置有驱动机械臂4前后移动的驱动组件，驱动组件与旋转组件位于隔板1的同一侧。驱动组件包括设置在安装座2上的气缸 11，安装座2上设置有安装槽，气缸11的缸体固定在安装槽内。气缸11的活塞杆与支撑板7相连，安装座2上设置有第二滑套30，支撑板7上设置有穿过第二滑套30的第二滑杆10，本实用新型中的第二滑杆10设置有两根。第二滑杆 10的一端固定在安装座2上，安装座2上还设置有固定板，固定板与第二滑杆 10的另一端固定。

值得一提的是，隔板1上设置有供安装座2滑动的窗口13，隔板1上设置有与窗口13配合的挡板，挡板防止切削液通过窗口侵蚀旋转组件和驱动组件，加强结构的安全性。

隔板1上设置有与安装座2相连的螺杆14，螺杆14沿隔板1的长度方向设置，隔板1上设置有贯穿安装座2的导杆15，本实用新型中导杆15设置有两根，导杆15与螺杆14沿同一方向平行设置，导杆15的两端分别固定在隔板1的两侧。螺杆14伸出隔板1连接有手轮16，工作人员可对安装座2进行横向调节，以适合不同直径的锯片。

如图1和图2所示，值得一提的是，第一滑杆43的上设置螺纹调节段8，螺纹调节段8上设置有螺纹配合的两块锁紧螺母9，两块锁紧螺母9分别设置在机械臂4的两侧。通过两块锁紧螺母9对机械臂4进行微调，方便工作人员安装，并且减小安装时的误差，提高装置的精度。

支撑板7上设置有机械臂感应开关17，第一滑杆43上设置有与机械臂感应开关17配合的触发板18，通过机械臂感应开关17感应触发板18，当机械臂4 转动到预设位置后，控制旋转电机51执行下一步动作。

安装座2连接有气缸零位开关19，支撑板7上设置有与气缸零位开关19配合的零位板20。

置放座3上设置有分片工位23、收片工位21、放片工位22。收片工位21 和放片工位22上可安装收集杆，收集杆垂直设置在置放座3上。本实用新型中置放座3设置为立式，相邻锯片之间都会存在间隙，防止锯片放置在置放座3 上时相邻锯片黏着在一起，导致抓取件42不能成功抓取锯片。

并且本实用新型中分片工位23、收片工位21、放片工位22分布依次分布在置放座3的上、中、下三个位置(该位置可进行调整)。

分片工位23上设置有定位杆24，定位杆24上套设有安装盘25，安装盘25 上内嵌有第一吸附件26，置放座3连接有移动盘29，移动盘29上内嵌第二吸附件27，置放座3上设置有驱动移动盘29滑动的分片气缸28，移动盘29和分片气缸28分别位于置放座3的两侧。第一吸附件26和第二吸附件27均设置为磁铁，并且抓取件42的吸力大于第一吸附件26的吸力，但是小于第一吸附件 26的吸力加上第二吸附件27的吸力之和。并且安装座2上设置有磁栅31，固定板上设置有与磁栅31配合的磁栅探头32，磁栅探头32和磁栅31配合检测安装盘25上是否存在超过一张的锯片。

本实用新型中，气缸零位开关19、磁栅探头32均设置在隔板1的背面，不会暴露在磨齿机的操作空间内，可以防止溅水、磨屑，可大大降低设备的故障率。

当有锯片放置在安装盘25上，第一吸附件26吸引锯片，当磁栅探头32检测到只有一张锯片的时候，分片气缸28收缩，移动盘29不与锯片抵接，机械手转动到分片工位23的时候，抓取件42可以直接吸引锯片，以进行到下一步动作；磁栅探头32检测到有两张锯片时，分片气缸28向前推动移动盘29靠近安装盘25，第二吸附件27也吸附在锯片，上增加紧贴在安装盘25上的锯片的吸力，机械手转动到分片工位23的时候，抓取件42吸引外侧的锯片，进行到下一步动作，此时磁栅探头32检测到只有一张锯片，分片气缸28收缩，移动盘29与锯片分离。

实施例二：

如图6和图7所示，实施例一中螺杆14驱动安装座2横向运动，与实施例一的不同之处在于，本实施中螺杆14驱动安装座2纵向移动，隔板1连接有驱动杆安装座36，驱动杆安装座36上安装有驱动杆33，驱动杆33的一端连接有主动锥齿轮34，螺杆14的一端连接有与主动锥齿轮34啮合的从动锥齿轮35，驱动杆33的另一端连接有手轮16。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磨齿机的机械手，其特征在于：包括隔板(1)，所述隔板(1)上设置有安装座(2)，所述安装座(2)上活动设置有机械臂(4)，机械臂(4)上设置有抓取物件的抓取件(42)，所述安装座(2)上设置有驱动机械臂(4)转动的旋转组件，所述旋转组件和机械臂(4)分别设置于安装座(2)的两侧；

所述安装座(2)上设置有承载物料的置放座(3)；

所述安装座(2)上设置有驱动机械臂(4)往复滑动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手，其特征在于：所述机械臂(4)上设置有支撑板(7)，所述旋转组件包括设置在支撑板(7)上的旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的输出轴上设置有主动轮(52)，所述机械臂(4)上设置有从动轮(53)，所述主动轮(52)和从动轮(53)之间设置有同步带(54)。

3.根据权利要求1或2所述的一种磨齿机的机械手，其特征在于：所述安装座(2)上设置有套设在第一滑杆(43)上的滑套(12)。

4.根据权利要求1或2所述的一种磨齿机的机械手，其特征在于：所述机械臂(4)包括第一滑杆(43)和悬臂(41)，第一滑杆(43)的上设置螺纹调节段(8)，所述螺纹调节段(8)上设置有螺纹配合的两块锁紧螺母(9)，所述两块锁紧螺母(9)分别设置在悬臂(41)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手，其特征在于：所述驱动组件包括设置在安装座(2)上的气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆与支撑板(7)相连，所述安装座(2)上设置有贯穿支撑板(7)的第二滑杆(10)。

6.根据权利要求1或2所述的一种磨齿机的机械手，其特征在于：所述隔板(1)上设置有供机械臂(4)滑动的窗口(13)，隔板(1)上设置有驱动安装座(2)移动的螺杆(14)，所述隔板(1)上设置有贯穿安装座(2)的导杆(15)。

7.根据权利要求2所述的一种磨齿机的机械手，其特征在于：所述支撑板(7)上设置有机械臂感应开关(17)，第一滑杆(43)上设置有与机械臂感应开关(17)配合的触发板(18)。

8.根据权利要求1或2所述的一种磨齿机的机械手，其特征在于：所述安装座(2)连接有气缸零位开关(19)，支撑板(7)上设置有与气缸零位开关(19)配合的零位板(20)。

9.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手，其特征在于：所述置放座(3)上设置有分片工位(23)、收片工位(21)、放片工位(22)。

10.根据权利要求9所述的一种磨齿机的机械手，其特征在于：所述分片工位(23)上设置有分片结构；

分片机构包括安装盘(25)，安装盘(25)内插设在安装盘(25)内的定位杆(24)，所述安装盘(25)上设置有第一吸附件(26)，所述置放座(3)连接有移动盘(29)，所述移动盘(29)上设置第二吸附件(27)，所述置放座(3)上设置有驱动移动盘(29)滑动的分片气缸(28)；

所述安装座(2)上设置有磁栅(31)，固定板上设置有与磁栅(31)配合的磁栅探头(32)，磁栅探头(32)和磁栅(31)配合检测安装盘(25)上是否存在超过一张的锯片。

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