CN220717935U - 一种自动上下料的板件规方数控锯床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及切割工具领域，公开了一种自动上下料的板件规方数控锯床，包括板件，安装架，所述安装架上安装有用于吸附板件移动的机械手机构，所述板件下安装有用于放置板件的放置机构，所述放置机构上安装有用于板件切割的切割机构。本实用新型中，通过机械手臂机构上的转动吸盘固定住板件，然后通过机械手臂机构的运动将板材放置在指定的放置机构上，然后可根据板件的大小调整切割机构的宽度，对板材的两面进行归方，当两面归方后通过转动吸盘转动到指定位置，对另外两面再进行归方，可实现通过机械手臂机构上下料及旋转，由间距可调的两组切割机构来实现工件的四面归方加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割工具领域，尤其涉及一种自动上下料的板件规方数控锯床。
背景技术
切割工具可以适配不同类型的锯片，从而能够切割金属、木材、纤维板﹑塑料等多种材质的材料，由此切割工具被广泛应用于多个领域，并大量进入家庭。在现有技术中，已对切割工具的安全性、能效性和轻量化进行了较多的研究和改善。但是，在切割工具的操作友好性方面，依然存在待改善之处。
现有的切割工具，通常包括壳体、马达、传动装置﹑锯片、底板、护罩组件以及电源装置；使用时需要工人手动将板件搬到指定地点后启动切割工具对板材进行切割，切割完一端需要手动转动对另一端进行切割。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上下料的板件规方数控锯床。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动上下料的板件规方数控锯床，包括板件、机械手底座，所述机械手底座上安装有用于吸附板件移动的机械手机构，所述板件下安装有可调节板件放置宽度的放置机构，所述放置机构上安装有用于板件切割的切割机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机械手机构包括安装在机械手底座上的安装架，所述安装架上开设用于固定安装架使用的安装孔，所述安装架上转动连接有转动机构，所述转动机构上安装有配合转动机构使用的驱动电机一，所述转动机构上还安装有用于驱动电机二，所述驱动电机二的输出端连接有连接臂一，所述连接臂一上安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端连接有连接臂二，所述连接臂二上安装有驱动电机四，所述驱动电机四的输出端连接有转动吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述放置机构包括板件下设有用于放置板材的板件固定架，所述板件固定架的两侧设有滑动固定架，所述滑动固定架上安装有滑杆固定架一和滑杆固定架二，所述滑杆固定架一和滑杆固定架二之间安装有滑杆，所述滑杆上滑动连接滑块二，所述滑块二与滑动架固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述切割机构包括滑动安装在滑动架上的滑动板，所述滑动板上设有滑轨一，所述滑轨一的两侧滑动连接滑块一，所述滑块一上固定连接支撑板，所述支撑板滑动连接切割电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述切割电机的输出端连接切割片二，所述支撑板上另一端滑动连接切割电机二，所述切割电机二的输出端连接切割片一。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述切割片一和切割片二的外侧设有护板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑动架上安装有配合板件使用的切板。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过机械手臂机构上的转动吸盘固定住板件，然后通过机械手臂机构的运动将板材放置在指定的放置机构上，然后可根据板件的大小调整切割机构的宽度，对板材的两面进行归方，当两面归方后通过转动吸盘转动到指定位置，对另外两面再进行归方，可实现通过机械手臂机构上下料及旋转，由间距可调的两组切割机构来实现工件的四面归方加工。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动上下料的板件规方数控锯床的正视图；
图2为机械手机构示意图；
图3为放置机构和切割机构示意图。
图例说明：
1、板件；2、护板；3、滑动固定架；4、板件固定架；5、机械手底座；6、安装架；7、安装孔；8、转动吸盘；9、连接臂一；10、切割片一；11、切割片二；12、切板；13、驱动电机一；14、驱动电机二；15、驱动电机三；16、驱动电机四；17、滑轨一；18、滑块一；19、支撑板；20、切割电机；21、滑动架；22、滑杆固定架一；23、滑杆固定架二；24、滑杆；25、连接臂二；26、转动机构；27、滑块二；28、滑动板；29、切割电机二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动上下料的板件规方数控锯床，包括板件1、机械手底座5，机械手底座5上安装有用于吸附板件1移动的机械手机构，板件1下安装有可调节板件1放置宽度的放置机构，放置机构上安装有用于板件1切割的切割机构。
机械手机构包括安装在机械手底座5上的安装架6，安装架6上开设用于固定安装架6使用的安装孔7，安装架6上转动连接有转动机构26，转动机构26上安装有配合转动机构使用的驱动电机一13，转动机构26上还安装有用于驱动电机二14，驱动电机二14的输出端连接有连接臂一9，连接臂一9上安装有驱动电机三15，驱动电机三15的输出端连接有连接臂二25，连接臂二25上安装有驱动电机四16，驱动电机四16的输出端连接有转动吸盘8，放置机构包括板件1下设有用于放置板材的板件固定架4，板件固定架4的两侧设有滑动固定架3，滑动固定架3上安装有滑杆固定架一22和滑杆固定架二23，滑杆固定架一22和滑杆固定架二23之间安装有滑杆24，滑杆24上滑动连接滑块二27，滑块二27与滑动架21固定连接，切割机构包括滑动安装在滑动架21上的滑动板28，滑动板上设有滑轨一17，滑轨一17的两侧滑动连接滑块一18，滑块一18上固定连接支撑板19，支撑板19滑动连接切割电机20，切割电机20的输出端连接切割片二11，支撑板上另一端滑动连接切割电机二29，切割电机二29的输出端连接切割片一10，切割片一10和切割片二11的外侧设有护板2，滑动架21上安装有配合板件1使用的切板12。
工作原理：通过机械手臂机构上的转动吸盘8固定住板件1，然后通过机械手臂机构的运动将板材放置在指定的放置机构上，然后推动滑动架子21，使滑动架21沿着滑动固定架3移动调节放置机构的宽度，对板材的两面进行归方，当两面归方后通过转动吸盘8转动到指定位置，对另外两面再进行归方，可实现通过机械手臂机构上下料及旋转，由间距可调的两组切割机构来实现工件的四面归方加工。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动上下料的板件规方数控锯床，其特征在于：包括板件(1)、机械手底座(5)，所述机械手底座(5)上安装有用于吸附板件(1)移动的机械手机构，所述板件(1)下安装有可调节板件(1)放置宽度的放置机构，所述放置机构上安装有用于板件(1)切割的切割机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板件规方数控锯床，其特征在于：所述机械手机构包括安装在机械手底座(5)上的安装架(6)，所述安装架(6)上开设用于固定安装架(6)使用的安装孔(7)，所述安装架(6)上转动连接有转动机构(26)，所述转动机构(26)上安装有配合转动机构使用的驱动电机一(13)，所述转动机构(26)上还安装有驱动电机二(14)，所述驱动电机二(14)的输出端连接有连接臂一(9)，所述连接臂一(9)上安装有驱动电机三(15)，所述驱动电机三(15)的输出端连接有连接臂二(25)，所述连接臂二(25)上安装有驱动电机四(16)，所述驱动电机四(16)的输出端连接有转动吸盘(8)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板件规方数控锯床，其特征在于：所述放置机构包括板件(1)下设有用于放置板材的板件固定架(4)，所述板件固定架(4)的两侧设有滑动固定架(3)，所述滑动固定架(3)上安装有滑杆固定架一(22)和滑杆固定架二(23)，所述滑杆固定架一(22)和滑杆固定架二(23)之间安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)上滑动连接滑块二(27)，所述滑块二(27)与滑动架(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板件规方数控锯床，其特征在于：所述切割机构包括滑动安装在滑动架(21)上的滑动板(28)，所述滑动板(28)上设有滑轨一(17)，所述滑轨一(17)的两侧滑动连接滑块一(18)，所述滑块一(18)上固定连接支撑板(19)，所述支撑板(19)滑动连接切割电机(20)。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的板件规方数控锯床，其特征在于：所述切割电机(20)的输出端连接切割片二(11)，所述支撑板上另一端滑动连接切割电机二(29)，所述切割电机二(29)的输出端连接切割片一(10)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的板件规方数控锯床，其特征在于：所述切割片一(10)和切割片二(11)的外侧设有护板(2)。
7.根据权利要求3所述的一种自动上下料的板件规方数控锯床，其特征在于：所述滑动架(21)上安装有配合板件(1)使用的切板(12)。
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