CN209830462U - 一种锯片前角磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锯片加工技术领域，具体涉及一种锯片前角磨齿机，包括机座，还包括磨削机构设置在机座上，用于磨削锯片；锯片调节装置包括用于承载锯片的置放座、以及驱动置放座移动以调节锯片安装盘与磨削机构间距的锯片直径调节装置；夹片装置设置在磨削机构和锯片调节装置之间，用于夹持放置在置放座上的锯片；拨齿装置设置在夹片装置上方，用于拨动锯片转动；拨齿靠模调节组件用于调节拨齿装置的转动弧度；机械手设置在置放座的一侧，用于搬运锯片。

Description

一种锯片前角磨齿机

技术领域

本实用新型属于锯片加工技术领域，具体涉及一种锯片前角磨齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，在对锯片的齿牙的磨齿行业中，磨齿机就是应用于对锯片的齿牙进行磨齿的一种设备。

现有的磨齿机大部分是分为手动式和数控式，手动式的磨齿机工作效率低，消耗的劳动力大，不能满足大批量的锯片加工；现有的数控式设备不仅成本高而且设备占地体积大，不能在小型企业中进行大批量推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锯片前角磨齿机，解决手动式磨齿机工作效率低，数控式磨齿机占地面积大的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种锯片前角磨齿机，包括机座，其特征在于：还包括，

磨削机构，设置在机座上，用于磨削锯片；

锯片调节装置，包括用于承载锯片的置放座、以及驱动置放座移动以调节锯片安装盘与磨削机构间距的锯片直径调节装置；

夹片装置，设置在磨削机构和锯片调节装置之间，用于夹持放置在置放座上的锯片；

拨齿装置，设置在夹片装置上方，用于拨动锯片转动；

拨齿靠模调节组件，用于调节拨齿装置的转动弧度；

机械手，设置在置放座的一侧，用于搬运锯片。

优选地，所述锯片直径调节装置包括调节支座，所述调节支座上设置有调节安装座，所述调节安装座上设置有防护板，所述防护板与调节安装座形成防水空间，防水空间内设置有调节滑块以及驱动调节滑块滑动的调节组件，所述调节滑块从防水空间下方伸出与锯片安装盘相连。

优选地，滑块固定座边侧设置有密封槽，所述滑块固定座上套设有防护罩，所述防护罩上设置有与密封槽配合的密封块。

优选地，所述调节支座通过调节轴设置在磨齿机上，所述磨齿机上设置有驱动调节支座转动的角度调节组件，所述角度调节组件包括设置在调节轴上的调节板、设置在调节板上的齿槽、与齿槽啮合的驱动齿轮、驱动齿轮转动的驱动杆，所述磨齿机上设置有与调节板相连的第二弹簧。

优选地，磨削机构包括第一隔板，所述第一隔板上滑动设置有磨削安装座，所述第一隔板上设置有驱动磨削安装座升降的进刀组件；

所述磨削安装座上活动设置有连接板，所述磨削安装座上设置有驱动连接板滑动的快晃往复组件；

所述连接板上设置有安装砂轮的磨头座，磨头座上连接有驱动砂轮转动的驱动组件；

所述连接板连接有设置在磨削安装座上的主轴，所述主轴连接有驱动其翻转的转旋转组件，所述主轴上设置有与旋转组件配合的制动组件。

优选地，所述机座上设置有提供磨削安装座向上支撑力的压簧座。

优选地，夹片装置包括夹片支座，夹片支座包括第一支座、第二支座、连接第一支座和第二支座的连接段，夹片支座上设置有夹片气缸，所述夹片气缸的通过夹片滑杆驱动连接板运动，所述连接板连接有夹头固定座，所述夹头固定座与夹片支座之间形成有夹持空间；

第二支座上设置有第一保护套，夹头固定座上的套设有第二保护套，第一保护套和第二保护套分别套设在夹片滑杆的两端。

优选地，所述拨齿针装置连接有拨齿靠模调节组件，所述拨齿调节组件包括靠模、靠模安装板，靠模安装板连接有驱动其转动的调节杆，所述拨齿滑块连接有轴承连接板，轴承连接板连接有与靠模抵接的轴承，轴承连接板通过连接轴与拨齿针安装座相连。

优选地，所述置放座上设置有分片结构，分片机构包括安装盘，安装盘内插设在安装盘内的定位杆，所述安装盘上设置有第一吸附件，所述置放座连接有移动盘，所述移动盘上设置第二吸附件，所述置放座上设置有驱动移动盘滑动的分片气缸；

所述机械臂安装座上设置有磁栅，固定板上设置有与磁栅配合的磁栅探头，磁栅探头和磁栅配合检测安装盘上是否存在超过一张的锯片。

优选地，所述机座上设置有分隔磨削组件的第三隔板，所述第三隔板上设置有与磨削安装座卡合的安装窗口，所述磨头座穿过安装窗口。

优选地，机座上设置有可拆式挡板，可拆式挡板连接有防止冷却液飞溅的前移门，所述机座上设置有挡水板，挡水板可与前移门配合形成防止废料飞溅的挡水层。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

通过机械臂抓取置放座上的锯片，将锯片放置在锯片安装盘上，然后通过夹片装置对锯片进行夹持，然后通过磨削机构对锯片进行加工，然后通过拨齿装置对锯片进行拨齿，自动进行下一个锯角的加工，全自动加工，解放劳动力，工作效率高。

本实用新型中的前角磨齿机将机械臂转动设置在机座上，使得机械臂与磨削装置位于同一个操作台内，在互不干扰的情况下，缩小了磨齿机的占地面积，一定程度上解放了工作空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例中结构示意图。

图2是本实用新型实施例除去前移门的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中磨削机构的机构示意图。

图4是本实用新型实施例中磨进零位接近开关和磨进感应块的位置示意图。

图5是本实用新型实施例的横向剖视图。

图6是本实用新型实施例覆盖上保护套的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的侧视图。

图8是本实用新型实施例磨齿机的锯片调节机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施例中夹片装置的结构示意图。

图10是本实用新型实施例夹片装置除去保护套的结构示意图。

图11是本实用新型实施例中拨齿针装置的结构剖视图。

图12是本实用新型实施例中拨齿针装置压盖的剖视图

图13是本实用新型实施例中锯片直径调节装置的结构示意图

图14是本实用新型实施例锯片直径调节装置除去保护套的结构示意图

图15是本实用新型实施例中角度调节组件结构示意图。

图16是本实用新型实施例中机械手的结构示意图。

图17是本实用新型实施例图16中A部的放大图。

图18是本实用新型实施例磨齿机以及旋转组件结构示意图。

图19是本实用新型实施例中磨齿机以及驱动组件的结构示意图。

附图标记：1-1、第一隔板；1-2、磨削安装座；1-3、磨头座；1-4、主轴；1-5、制动组件；1-7、翻转电机；1-8、第一主动轮；1-9、第一从动轮；1-10、第一同步带；1-11、第二安装板；1-12、第一丝杆；1-13、第一滑台；1-14、往复电机；1-15、第二主动轮；1-16、第二从动轮；1-17、第二同步带；1-18、第一滑轨；1-19、第一滑块；1-20、第三安装板；1-21、第二丝杆；1-22、第二滑台；1-23、进刀电机；1-24、第三主动轮；1-25、第三从动轮；1-26、第三同步带；1-27、第二滑轨；1-28、第二滑块；1-30、进刀零位感应器；1-31、进刀零位接近开关；1-32、安装口；1-33、封闭板；1-34、压簧座；1-35、保护框；1-36、砂轮电机；1-37、第一安装板；1-38、磨进零位接近开关；1-39、磨进感应块；1-40、磨进限位块；1-41、连接板A；1-42、第三隔板；1-43、安装窗口；1-44、可拆式挡板；1-45、前移门；1-46、挡水板；

2-1、第二隔板；2-2、机械臂安装座；2-3、置放座；2-4、机械臂；2-41、悬臂；2-42、抓取件；2-43、第一滑杆；2-51、旋转电机；2-52、第五主动轮；2-53、第五从动轮；2-54、同步带；2-7、支撑板；2-8、调节段；2-9、锁紧螺母；2-10、第二滑杆；2-11、气缸；2-12、第一滑套；2-13、窗口；2-14、螺杆；2-15、导杆；2-16、手轮；2-17、机械臂感应开关；2-18、触发板；2-19、气缸零位开关；2-20、零位板；2-21、收片工位；2-22、放片工位；2-23、分片工位；2-24、定位杆；2-25、安装盘；2-26、第一吸附件；2-27、第二吸附件；2-28、分片气缸；2-29、移动盘；2-30、第二滑套；2-31、磁栅；2-32、磁栅探头；

3-1、夹片支座；3-2、第一支座；3-3、第二支座；3-4、连接段；3-5、气缸；3-6、安装槽；3-7、连接板B；3-8、连杆；3-9、夹头固定座；3-10、第一保护套；3-11、第二保护套； 3-12、第一封闭板；3-13、缓冲器；3-14、夹头固定座感应接近开关；3-15、双片检测调节座； 3-17、第一挤压头；3-18、第二挤压头；3-19、第二封闭板；3-20、凹槽；3-21、夹片滑杆； 3-22、定位杆；

4-1、调节支座；4-2、调节安装座；4-3、锯片安装盘；4-4、防护板；4-5、丝杠；4-6、调节滑块；4-7、导向滑杆；4-8、U形槽；4-9、第一手轮；4-10、锁紧螺杆；4-11、靠模安装板；4-12、调节杆；4-13、连接杆；4-14、关节轴承；4-15、第一弹簧；4-16、保护壳；4-17、靠模；4-18、调节板；4-19、齿槽；4-20、驱动齿轮；4-21、驱动杆；4-22、第二手轮；4-23、第二弹簧；

5-1、拨齿针安装座；5-2、拨齿针安装槽；5-3、安装口；5-4、轴套；5-5、转轴；5-6、拨齿针；5-63、固定螺栓；5-7、压盖；5-8、弹齿气缸；5-9、第三弹簧；5-10、弹簧安装座； 5-11、第二调节螺栓；5-12、第三调节螺栓；5-13、前角拨齿针；5-14、后角拨齿针；5-15、侧角拨齿针；5-16、第一连接块；5-17、连接杆；5-18、第二连接块；5-19、盖板；5-20、调节孔；5-21、拨齿针固定块；5-22、第一调节螺栓；5-23、锁紧螺栓；5-24、滑块固定座； 5-25、拨齿滑块；5-26、丝杆；5-27、拨齿驱动电机；5-28、导轨；5-29、防护罩；5-30、拨齿连接板；5-31、转动件；5-33、密封槽；6、机座；6-1、照明灯；6-2、警示灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图19所示，一种锯片前角磨齿机，包括机座6，机座6上设置有plc控制箱，机座6于操作台上设置有照明灯6-1，机座6的机顶上设置有警示灯6-2，当机械操作故障时，警示灯会6-2发出警报信号。

机座6上设置有夹片装置，夹片装置的两侧分别设置有磨削机构和拨齿装置，机座6 上设置有承载物料的置放座2-3，置放座2-3与夹片装置之间设置有锯片安装盘4-3，机座6上设置有驱动锯片安装盘4-3移动，以调节锯片安装盘4-3与夹片装置间距的锯片直径调节装置，机座6上设置有驱动拨齿装置升降的升降组件，机座6上设置驱动拨齿装置转动的拨齿靠模调节组件机座6于置放座2-3和夹片装置之间转动设置有自动抓取物料的机械臂2-4。

磨削机构包括第一隔板1-1，第一隔板1-1上滑动设置有磨削安装座1-2，磨削安装座 1-2上连接有连接板A1-41，连接板A1-41上安装有主轴1-4，主轴1-4的一端与磨头座1-3上的磨头相连，磨头可安装砂轮，主轴1-4的另一端连接有旋转组件，通过旋转组件带动主轴1-4转动。

主轴1-4上还连接有第一安装板1-37，旋转组件包括设置在第一安装板1-37上的翻转电机1-7，翻转电机1-7的输出轴上设置有第一主动轮1-8，主轴1-4上设置有第一从动轮 1-9，第一主动轮1-8的直径小于第一从动轮1-9的直径，第一主动轮1-8和第一从动轮1-9 之间设置有第一同步带1-10。并且翻转电机1-7的机壳设置在主轴1-4上方，通过带连接改变翻转电机1-7的位置，避免翻转电机1-7与主轴1-4串联而导致磨齿机的宽度变长，减小磨齿机占用的占地面积。

磨头座1-3内设置有驱动组件，驱动组件包括设置在磨头座1-3上的砂轮电机1-36，砂轮电机1-36的输出轴上设置有第四主动轮，砂轮的转轴上设置有第四从动轮，第四主动轮和第四从动轮之间设置有第四同步带，磨头座1-3上开设有安装口1-32，本实施例中安装口1-32设置有两个，并且两个安装口1-32分别与第四主动轮和第四从动轮对应。磨头座1-3上设置有封闭安装口1-32的封闭板1-33。

值得一提的是，砂轮电机1-36设置在磨头座1-3的下方，不使用磨削机时，砂轮电机 1-36自然下垂。如图所示，主轴1-4朝向第一从动轮1-9的一端设置有制动组件1-5，本实用新型中制动组件1-5设置为电磁制动器，翻转电机1-7驱动磨头座1-3转动至预设角度，电磁制动器通电限制主轴1-4转动，使砂轮在磨削锯片时保持预设的角度不变动。

磨削安装座1-2上连接有第二安装板1-11，磨削安装座1-2上设置有驱动连接板A1-41 滑动的快晃往复组件，快晃往复组件包括设置在磨削安装座1-2上的第一丝杆1-12、设置在连接板A1-41上并与第一丝杆1-12配合的第一滑台1-13、设置在第二安装板1-11上的往复电机1-14，往复电机1-14设置为伺服电机，往复电机1-14通过螺栓固定在第二安装板1-11上，往复电机1-14的输出轴上设置有第二主动轮1-15，第一丝杆1-12上设置有第二从动轮1-16，第二主动轮1-15和第二从动轮1-16之间设置有第二同步带1-17。并且往复电机1-14与连接板A1-41分别设置于第一隔板1-1的两侧，充分利用第一隔板1-1背面的空间。

磨削安装座1-2上设置有第一滑轨1-18，第一滑轨1-18沿磨削安装座1-2的横向设置，本实用新型中第一滑轨1-18设置有两条，并且两条第一滑轨1-18分别设置在连接板A1-41 的两端，连接板A1-41上设置有与第一滑轨1-18配合的第一滑块1-19。通过第一滑轨1-18 和第一滑块1-19对连接板A1-41进行支撑，避免磨头座1-3平移时发生偏转，加强结构的稳定性。

值得一提的是，第一隔板1-1上设置有磨进零位接近开关1-38，安装块上设置有与磨进零位接近开关1-38配合的磨进感应块1-39，第一隔板1-1上还设置有与磨进感应块1-39 配合的磨进限位块1-40，通过磨进零位接近开关1-38和磨进限位块1-40限制磨进感应块 1-39的运动区间。

第一隔板1-1上设置有第三安装板1-20，第一隔板1-1上设置有驱动磨削安装座1-2 升降的进刀组件，进刀组件包括设置在第一隔板1-1上的第二丝杆1-21、设置在磨削安装座1-2上并与第二丝杆1-21配合的第二滑台1-22、设置在第三安装板1-20上的进刀电机 1-23，进刀电机1-23设置为伺服电机，进刀电机1-23通过螺栓固定在第三安装板1-20上。进刀电机1-23的输出轴上设置有第三主动轮1-24，所述第二丝杆1-21上设置有第三从动轮1-25，所述第三主动轮1-24和第三从动轮1-25之间设置有第三同步带1-26。进刀电机 1-23与往复电机1-14设置于第一隔板1-1的同一侧，充分利用第一隔板1-1背面的空间，减小磨削组件的横向宽度。

第一隔板1-1上设置有第二滑轨1-27，第二滑轨1-27沿竖直方向设置，并且本实施例中第二滑轨1-27也设置有两条，并且两根第二滑轨1-27分别设置在第二丝杆1-21，磨削安装座1-2上设置有与第二滑轨1-27配合的第二滑块1-28。

值得一提的是，磨削安装座1-2连接有压簧座1-34，压簧座1-34安装于磨齿机上，通过压簧座1-34提供磨削安装座1-2向上的支撑力，减小进刀电机1-23向上驱动磨削安装座1-2时需要提供的动力，延长进刀组件的使用寿命。

机座6上设置有分隔磨削组件的第三隔板1-42，第三隔板1-42上设置有与磨削安装座1-2卡合的安装窗口1-43，磨头座1-3穿过安装窗口1-43。

机座6上设置有可拆式挡板1-44，可拆式挡板1-44连接有防止冷却液飞溅的前移门 1-45，所述机座6上设置有挡水板1-46，挡水板1-46可与前移门1-45配合形成防止废料飞溅的挡水层。

第一隔板1-1上还设置有进刀零位接近开关1-31，磨削安装座1-2上设置有与进刀零位接近开关1-31配合的进刀零位感应器1-30。

为了加强该磨削组件的安全性和稳定性，在主轴1-4、旋转组件、进刀组件、快晃往复组件上均设置有保护框1-35，防止零件被切削液侵蚀，延长该磨削组件的使用寿命。

现有砂轮切割锯片时，都是驱动砂轮与锯片接触，直到磨削预设的厚度之后，在驱动砂轮脱离锯片。但是砂轮在切割时会发烫，长时间让发烫的砂轮切割金属，容易让砂轮的边角变形，导致砂轮损坏。本实用新型提供一种加工方法，向控制系统输入控制命令，控制系统通过快晃往复组件驱动砂轮沿横向做往复运动，避免砂轮切割时始终与锯片接触，同时随着砂轮切割锯片，通过进刀组件驱动锯片向下运动，使得砂轮在进刀切割时能够与锯片抵接。切割时来回抽动，减小砂轮在工作时的产热，延长砂轮的使用寿命。

夹片装置包括夹片支座3-1，夹片支座3-1包括第一支座3-2、第二支座3-3、连接段3-4，连接段3-4连接第一支座3-2和第二支座3-3，并且第一支座3-2、第二支座3-3、连接段3-4一体成形，第二连接段3-4的高度小于第一支座3-2和第二支座3-3，使得第一支座3-2和第二支座3-3之间形成一活动空间。值得一提的是，连接段3-4的上端设置有一倾斜向下的斜面，让磨齿机操作时切削液沿着斜面向下流出，防止切屑液残留在连接段3-4 上，减小切削液对连接段3-4的侵蚀。

夹片支座3-1内设置有夹片气缸3-5，所述夹片气缸3-5的通过夹片滑杆3-21驱动连接板B3-7运动，第一支座3-2上开设有安装槽3-6，气缸3-5设置于安装槽3-6内，第一支座3-2上设置有封闭安装槽3-6的第一封闭板3-12，第一封闭板3-12通过螺栓固定在第一支座3-2上，方便工作人员安拆气缸3-5，隔绝切削液与气缸3-5直接接触，避免切屑液侵蚀气缸3-5，减小外界因素干扰，延长气缸3-5的使用寿命，工作人员也不需要频繁检测或者更换气缸3-5。

连接板B3-7连接有夹头固定座3-9，所述夹头固定座3-9与夹片支座3-1之间形成有夹持空间，夹头固定座3-9连接有套设在夹片滑杆3-21上的保护套。夹片支座3-1上设置有第一挤压头3-17，第一挤压头3-17设置为耐磨支块，夹头固定座3-9上设置有第二挤压头3-18，第二挤压头3-18设置为耐磨触头，第一挤压头3-17和第二挤压头3-18相对设置。

第二支座3-3上设置有凹槽3-20，气缸3-5的活塞杆连接有连杆3-8，连杆3-8贯穿连接段3-4并伸入凹槽3-20内，第二支座3-3上设置有封闭凹槽3-20的第二封闭板3-19，避免连杆3-8被切削液侵蚀，或者被磨屑损坏。

连杆3-8连接有连接板B3-7，连接板B3-7和连杆3-8通过螺栓连接，由于连杆3-8和连接板B3-7是刚性连接，在安装时连杆3-8与连接板B3-7之间可设置有活动间隙，减小连杆3-8与连接板B3-7之间的磨损。

连接板B3-7沿其竖直方向连接有若干呈水平方向设置的夹片滑杆3-21，夹片滑杆3-21 穿过第二支座3-3伸入活动空间与夹头固定座3-9相连，夹头固定座3-9与第一支座3-2 形成夹持空间，通过夹头固定座3-9与第一支座3-2配合将锯片限位于夹持空间内。

本实施中夹片滑杆3-21设置有两根，两根夹片滑杆3-21的投影重合，防止连接板B3-7 在安装或者工作时发生偏转的现象，加强该装置的夹持精度。所述第二支座3-3上设置有与连接板B3-7相连的定位杆3-22，所述定位杆3-22与若干所述夹片滑杆3-21分别位于气缸3-5活塞杆的两侧。定位杆3-22和两根夹片滑杆3-21的投影也重合。

值得一提的是，第二支座3-3上设置有缓冲器3-13，缓冲器3-13设置为缓冲油缸，缓冲器3-13的活塞杆可与连接板B3-7抵接，防止连接板B3-7与第二支座3-3相撞，延长该夹具的使用寿命。

第二支座3-3上连接有套设在连接板B3-7外的第一保护套3-10，第一保护套3-10通过螺栓固定在第二支座3-3上，第一保护套3-10与第二支座3-3配合包裹连接板B3-7，并且形成供夹片滑杆3-21滑动的滑动空间。夹头固定座3-9连接有套设在夹片滑杆3-21上方的第二保护套3-11，第二保护套3-11通过螺栓固定在夹头固定座3-9上，第二保护套 3-11设置成倒U形，第二保护套3-11覆盖在第二支座3-3上方，并且第二保护套3-11与第二支座3-3之间设置有滑动空间，在夹头固定座3-9随着夹片滑杆3-21滑动时，第一保护套3-10和第二保护套3-11始终覆盖在夹片滑杆3-21上。

通过第一保护套3-10包裹连接板B3-7，保护连接板B3-7以及暴露在连接板B3-7与第二支座3-3之间的夹片滑杆3-21；再通过第二保护套3-11，保护暴露在夹头固定座3-9 与第二支座3-3之间的夹片滑杆3-21，即使夹片滑杆3-21沿着第二支座3-3往复滑动，也不会与磨屑接触，避免夹片滑杆3-21被磨屑磨损，提高夹具的使用精度以及使用寿命，同时工作人员不需要频繁检测或者更换夹具，减少磨齿机的资金投入。

夹片支座3-1上设置有夹头固定座感应接近开关3-14，连接板B3-7上设置有与夹头固定座感应接近开关3-14配合的双片检测调节座3-15。通过预先设置夹头固定座感应接近开关3-14感应双片检测调节座3-15的位置，以调节锯片的厚度。夹片支座3-1上还可设置有若干线缆接头，本实施例中，夹片支座3-1上还设置有两个线缆接头，其中一个即为夹头固定座感应接近开关3-14的线缆接头。

机械手包括第二隔板2-1，第二隔板2-1可设置于磨齿机上，第二隔板2-1上设置有机械臂安装座2-2，机械臂安装座2-2上设置有置放座2-3，并且机械臂安装座2-2上活动设置有机械臂2-4，机械臂2-4包括穿过机械臂安装座2-2的第一滑杆2-43和设置在第一滑杆2-43上的悬臂2-41，悬臂2-41与置放座2-3设置于第二隔板2-1的同一侧，悬臂2-41 的端部设置有抓取件2-42，本实用新型中抓取件2-42设置为电磁铁。

抓取装置还包括旋转组件，旋转组件用于驱动机械臂2-4转动。旋转组件包括旋转电机2-51，旋转电机2-51设置为异步电机，旋转电机2-51的输出轴上设置有第五主动轮2-52，第一滑杆2-43上设置有第五从动轮2-53，第五主动轮2-52的直径小于第五从动轮2-53的直径，第五主动轮2-52和第五从动轮2-53之间设置有同步带2-54。

旋转电机2-51设置于第一滑杆2-43下方，第一滑杆2-43上连接有固定旋转电机2-51 的支撑板2-7，以加强旋转电机2-51的支撑力。第一滑杆2-43贯穿机械臂安装座2-2，机械臂安装座2-2上设置有套设在第一滑杆2-43上的第一滑套2-12，本实用新型中第一滑套2-12设置为直线轴承，旋转组件与悬臂2-41分别位于第二隔板2-1的两侧。减少了磨齿机的长度，同时可充分利用磨齿机背面的空间，减少磨齿机占据的面积。

机械臂安装座2-2上设置有驱动机械臂2-4前后移动的驱动组件，驱动组件与旋转组件位于第二隔板2-1的同一侧。驱动组件包括设置在机械臂安装座2-2上的驱动气缸2-11，机械臂安装座2-2上设置有安装槽，驱动气缸2-11的缸体固定在安装槽内。驱动气缸2-11 的活塞杆与支撑板2-7相连，机械臂安装座2-2上设置有第二滑套2-30，支撑板2-7上设置有穿过第二滑套2-30的第二滑杆2-10，本实用新型中的第二滑杆2-10设置有两根。第二滑杆2-10的一端固定在机械臂安装座2-2上，机械臂安装座2-2上还设置有固定板，固定板与第二滑杆2-10的另一端固定。

值得一提的是，第二隔板2-1上设置有供机械臂安装座2-2滑动的窗口2-13，第二隔板2-1上设置有与窗口2-13配合的挡板，挡板防止切削液通过窗口2-13侵蚀旋转组件和驱动组件，加强结构的安全性。

第二隔板2-1上设置有与机械臂安装座2-2相连的螺杆2-14，螺杆2-14沿第二隔板2-1 的长度方向设置，第二隔板2-1上设置有贯穿机械臂安装座2-2的导杆2-15，本实用新型中导杆2-15设置有两根，导杆2-15与螺杆2-14沿同一方向平行设置，导杆2-15的两端分别固定在第二隔板2-1的两侧。螺杆2-14伸出第二隔板2-1连接有手轮2-16，工作人员可对机械臂安装座2-2进行横向调节，以适合不同直径的锯片。

值得一提的是，第一滑杆2-43的上设置螺纹调节段2-8，螺纹调节段2-8上设置有螺纹配合的两块锁紧螺母2-9，两块锁紧螺母2-9分别设置在机械臂2-4的两侧。通过两块锁紧螺母2-9对机械臂2-4进行微调，方便工作人员安装，并且减小安装时的误差，提高装置的精度。

支撑板2-7上设置有机械臂感应开关2-17，第一滑杆2-43上设置有与机械臂感应开关 2-17配合的触发板2-18，通过机械臂感应开关2-17感应触发板2-18，当机械臂2-4转动到预设位置后，控制旋转电机2-51执行下一步动作。

机械臂安装座2-2连接有气缸零位开关2-17，支撑板2-7上设置有与气缸零位开关2-17 配合的零位板2-20。

置放座2-3上设置有分片工位2-23、收片工位2-21、放片工位2-22。收片工位2-21和放片工位2-22上可安装收集杆，收集杆垂直设置在置放座2-3上。本实用新型中置放座2-3设置为立式，相邻锯片之间都会存在间隙，防止锯片放置在置放座2-3上时相邻锯片黏着在一起，导致抓取件2-42不能成功抓取锯片。

并且本实用新型中分片工位2-23、收片工位2-21、放片工位2-22分布依次分布在置放座2-3的上、中、下三个位置(该位置可进行调整)。

分片工位2-23上设置有定位杆2-24，定位杆2-24上套设有安装盘2-25，安装盘2-25 上内嵌有第一吸附件2-26，置放座2-3连接有移动盘2-29，移动盘2-29上内嵌第二吸附件 2-27，置放座2-3上设置有驱动移动盘2-29滑动的分片气缸2-28，移动盘2-29和分片气缸2-28分别位于置放座2-3的两侧。第一吸附件2-26和第二吸附件2-27均设置为磁铁，并且抓取件2-42的吸力大于第一吸附件2-26的吸力，但是小于第一吸附件2-26的吸力加上第二吸附件2-27的吸力之和。并且机械臂安装座2-2上设置有磁栅2-31，固定板上设置有与磁栅2-31配合的磁栅探头2-32，磁栅探头2-32和磁栅2-31配合检测安装盘2-25上是否存在超过一张的锯片。

本实用新型中，气缸零位开关2-17、磁栅探头2-32均设置在第二隔板2-1的背面，不会暴露在磨齿机的操作空间内，可以防止溅水、磨屑，可大大降低设备的故障率。

当有锯片放置在安装盘2-25上，第一吸附件2-26吸引锯片，当磁栅探头2-32检测到只有一张锯片的时候，分片气缸2-28收缩，移动盘2-29不与锯片抵接，机械手转动到分片工位2-23的时候，抓取件2-42可以直接吸引锯片，以进行到下一步动作；磁栅探头2-32 检测到有两张锯片时，分片气缸2-28向前推动移动盘2-29靠近安装盘2-25，第二吸附件 2-27也吸附在锯片，上增加紧贴在安装盘2-25上的锯片的吸力，机械手转动到分片工位 2-23的时候，抓取件2-42吸引外侧的锯片，进行到下一步动作，此时磁栅探头2-32检测到只有一张锯片，分片气缸2-28收缩，移动盘2-29与锯片分离。

锯片直径调节装置包括调节支座4-1，调节支座4-1通过转轴设置在磨齿机上，磨齿机上设置有驱动调节支座4-1转动的角度调节组件，角度调节组件与调节支座4-1分别设置在磨齿机的前后两侧，充分利用磨齿机背面的空间。角度调节组件包括设置在转轴上的调节板4-18、设置在调节板4-18上的齿槽4-19、与齿槽4-19啮合的驱动齿轮4-20、驱动齿轮4-20转动的驱动杆4-21，驱动杆4-21向磨齿机前侧伸出，连接有4-9。并且磨齿机上设置有与调节板4-18相连的第二弹簧4-23。通过第二弹簧4-23提供调节板4-18向上的拉力，防止调节板4-18由于重力的作用向下旋转，而影响调节精度。

调节支座4-1上设置有调节安装座4-2，调节安装座4-2与调节支座4-1一体成型，调节安装座4-2内设置有调节组件，调节组件包括设置在调节安装座4-2内的丝杠4-5，丝杠4-5上套设有调节滑块4-6，调节安装座4-2内设置有贯穿调节滑块4-6的导向滑杆4-7，导向滑杆4-7与平行设置，并且本实施例中导向滑杆4-7设置有两根，并且两根导向滑杆 4-7分别设置在丝杠4-5的两侧。

调节安装座4-2上连接有防护板4-4，防护板4-4通过螺栓固定在调节安装座4-2上，防护板4-4设置在调节安装座4-2的正面，防护板4-4与调节安装座4-2形成防水空间。调节滑块4-6从防水空间下方伸出连接有锯片安装盘4-3，调节滑块4-6上设置有与防护板 4-4配合的U形槽4-8，采用迷宫式防护，防止冷却液进入调节安装座4-2内腐蚀丝杠4-5 和导向滑杆4-7。

值得一提的是，丝杠4-5伸出调节安装座4-2连接有手轮4-9，并且丝杠4-5上连接有限制其转动的锁紧螺杆4-10，调节好锯片调节安装座4-2的位置之后，通过锁紧螺杆4-10限制丝杠4-5转动，并且锁紧螺杆4-10连接有手柄，方便工作人员操作。

拨齿装置包括拨齿针安装座5-1，拨齿针安装座5-1上设置有拨齿针安装槽5-2，拨齿针安装座5-1上贯穿有与拨齿针安装槽5-2相通的安装口5-3，安装口5-3设置在拨齿针安装座5-1的两侧，安装口5-3内设置有轴套5-4，轴套5-4设置在角接触轴承，角接触轴承的外圈与安装口5-3的侧壁卡合。

两个轴套5-4之间插设有转轴5-5，转轴5-5上设置有拨齿针5-6，拨齿针5-6包括拨齿针固定块5-21，拨齿针固定块5-21上连接有后角拨齿针5-14，后角拨齿针5-14通过螺栓设置于拨齿针固定块5-22上，后角拨齿针5-14的倾角朝向拨齿针安装槽5-2开口的边侧。拨齿针固定块5-21上设置有与转轴5-5配合的转动槽，拨齿针固定块5-21上还贯通设置有与转动槽相通的活动间隙，拨齿针固定块5-21上可安装有穿过活动间隙的固定螺栓 5-63。

拨齿针5-6上设置有与转轴5-5配合的转动槽，拨齿针5-6上还贯通设置有与转动槽相通的活动间隙，拨齿针5-6上可安装有穿过活动间隙的固定螺栓5-63。

拨齿针安装座5-1连接有与轴套5-4抵接的压盖5-7，压盖5-7设置有两个，分别设置在拨齿针安装座5-1的两侧以封闭安装口5-3。其中一个压盖5-7上插设有贯穿两个压盖5-7的第一调节螺栓5-22，锁紧第一调节螺栓5-22驱使压盖5-7紧压在轴套5-4的两端，使得压盖5-7、轴套5-4、转轴5-5无间隙固定在一起；另一个压盖5-7上设置有可与拨齿针安装座5-1抵接的锁紧螺栓5-23，锁紧螺栓5-23设置在压盖5-7的边侧，锁紧螺栓5-23 与拨齿针安装座5-1抵接，消除压盖5-4与拨齿针安装座5-1的间隙，防止拨齿针5-6左右晃动。

拨齿针安装座5-1上设置有封闭拨齿针安装槽5-2的盖板5-19，盖板5-19通过螺栓固定在拨齿针安装座5-1上。

拨齿针安装座5-1连接有驱动拨齿针5-6绕着转轴5-5转动的拨齿组件，拨齿组件包括设置在拨齿针安装座5-1上的弹齿气缸5-8，拨齿针5-6连接有第二调节螺栓5-11，弹齿气缸5-8的活塞杆伸入拨齿针安装槽5-2内，与第二调节螺栓5-11相连，通过第二调节螺栓5-11可以调节拨齿固定块5-21的初始倾斜角度。

拨齿针安装座5-1上设置有与拨齿针5-6相连的第三弹簧5-9，本实用新型中第三弹簧 5-9固定在盖板5-19上，并且拨齿针5-6上设置有弹簧安装座5-10。

拨齿针安装座5-1上设置有第三调节螺栓5-12，第三调节螺栓5-12可与拨齿针5-6抵接，以限制拨齿针5-6转动。本实用新型中第三调节螺栓5-12设置在盖板5-19上，盖板 5-19上设置有与第三调节螺栓5-12配合的调节孔5-20。

磨齿机上设置有滑块固定座5-24，滑块固定座5-24上设置有驱动拨齿针安装座5-1 升降的升降组件，升降组件包括设置在拨齿针安装座5-1上的拨齿滑块5-25、与拨齿滑块5-25配合的丝杆5-26、驱动丝杆5-26转动的拨齿驱动电机5-27。滑块固定座5-24上设置有导轨5-28，拨齿滑块5-25上设置有与导轨5-28配合的滑槽，通导轨5-28加强拨齿滑块5-25滑动时的稳定性。

值得一提的是，滑块固定座5-24上套设有防护罩5-29，滑块固定座5-24的边侧设置有密封槽5-33，密封槽5-33沿滑块固定座5-24的竖直方向设置，防护罩5-29的边侧延伸有与密封槽5-33卡合的密封块。密封槽5-33和密封块形成迷宫密封，防止冷却液进入滑块固定座5-24内侵蚀丝杆5-26。

磨齿机加工时使用拨齿装置，为了让拨齿装置可以在运动时，拨齿针5-6可以沿着锯片的表面做圆弧运动，申请人在磨齿机中设置拨齿靠模机构控制拨齿针5-6的转动弧度。但是本实用新型中的磨齿机需要适应不同直径的锯片，因此设置拨齿靠模调节组件，使得拨齿针5-6可以转动不同的弧度，以适应不同直径的锯片。

拨齿靠模调节组件设置在调节支座4-1上，拨齿靠模调节组件包括靠模4-17、靠模安装板4-11，调节安装座4-2上设置有驱动靠模安装板4-11转动的调节杆4-12，调节杆4-12通过连接杆4-13与靠模安装板4-11相连，连接杆4-13与靠模安装板4-11之间设置有转销。调节安装座4-2上设置有套设在调节杆4-12上的关节轴承4-14。调节安装座4-2上设置有弹簧固定座，转销与第一弹簧4-15连接有弹簧固定座之间连接有第一弹簧4-15，通过第一弹簧4-15提供的拉力，使得靠模安装板4-11始终紧靠连接杆4-13。

靠模安装板4-11转动设置在调节支座4-1上，拨齿滑块5-25连接有拨齿连接板5-30，拨齿连接板5-30通过连接轴与拨齿针安装座5-1相连，连接轴穿过拨齿滑块5-25，拨齿连接板5-30的端部连接有转动件5-31，转动件5-31的外圈与靠模4-17的侧壁抵接。拨齿连接板5-30与拨齿针安装座5-1均呈倾斜设置，转动件5-31通过重力的效果(或者在转动件5-31和磨齿机上设置拉簧)与靠模4-17抵接。随着升降组件驱动拨齿滑块5-25升降时，转动件5-31沿着靠模4-17的表面滑动，驱动拨齿针5-6在升降的同时做曲线运动，拨动锯片转动，让砂轮对下一个齿脚进行加工。

并且在拨齿靠模调节组件上套设有保护壳4-16，防止保护壳4-16在工作时被冷却液侵蚀，提高拨齿组件的调节精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锯片前角磨齿机，包括机座(6)，其特征在于：还包括，

磨削机构，设置在机座(6)上，用于磨削锯片；

锯片调节装置，包括用于承载锯片的置放座(2-3)、以及驱动置放座(2-3)移动以调节锯片安装盘(4-3)与磨削机构间距的锯片直径调节装置；

夹片装置，设置在磨削机构和锯片调节装置之间，用于夹持放置在置放座(2-3)上的锯片；

拨齿装置，设置在夹片装置上方，用于拨动锯片转动；

拨齿靠模调节组件，用于调节拨齿装置的转动弧度；

机械手，设置在置放座(2-3)的一侧，用于搬运锯片。

2.根据权利要求1所述的一种锯片前角磨齿机，其特征在于：所述锯片直径调节装置包括调节支座(4-1)，所述调节支座(4-1)上设置有调节安装座(4-2)，所述调节安装座(4-2)上设置有防护板(4-4)，所述防护板(4-4)与调节安装座(4-2)形成防水空间，防水空间内设置有调节滑块(4-6)以及驱动调节滑块(4-6)滑动的调节组件，所述调节滑块(4-6)从防水空间下方伸出与锯片安装盘(4-3)相连。

3.根据权利要求2所述的一种锯片前角磨齿机，其特征在于：所述调节支座(4-1)通过调节轴设置在磨齿机上，所述磨齿机上设置有驱动调节支座(4-1)转动的角度调节组件；所述角度调节组件包括设置在调节轴上的调节板(4-18)、设置在调节板(4-18)上的齿槽(4-19)、与齿槽(4-19)啮合的驱动齿轮(4-20)、驱动齿轮(4-20)转动的驱动杆(4-21)，所述磨齿机上设置有与调节板(4-18)相连的第二弹簧(4-23)。

4.根据权利要求1所述的一种锯片前角磨齿机，其特征在于：所述拨齿装置连接有拨齿靠模调节组件，所述拨齿调节组件包括靠模(4-17)、靠模安装板(4-11)，靠模安装板(4-11)连接有驱动其转动的调节杆(4-12)，拨齿滑块(5-25)连接有轴承连接板(5-30)，轴承连接板(5-30)连接有与靠模(4-17)抵接的轴承(5-31)，轴承连接板(5-30)通过连接轴与拨齿针安装座(5-1)相连。

5.根据权利要求1所述的一种锯片前角磨齿机，其特征在于：磨削机构包括第一隔板(1-1)，所述第一隔板(1-1)上滑动设置有磨削安装座(1-2)，所述第一隔板(1-1)上设置有驱动磨削安装座(1-2)升降的进刀组件；

所述磨削安装座(1-2)上活动设置有连接板A(1-41)，所述磨削安装座(1-2)上设置有驱动连接板A(1-41)滑动的快晃往复组件；

所述连接板A(1-41)上设置有安装砂轮的磨头座(1-3)，磨头座(1-3)上连接有驱动砂轮转动的驱动组件；

所述连接板A(1-41)连接有设置在磨削安装座(1-2)上的主轴(1-4)，所述主轴(1-4)连接有驱动其翻转的转旋转组件，所述主轴(1-4)上设置有与旋转组件配合的制动组件(1-5)。

6.根据权利要求2所述的一种锯片前角磨齿机，其特征在于：所述机座(6)上设置有提供磨削安装座(1-2)向上支撑力的压簧座(1-34)。

7.根据权利要求1所述的一种锯片前角磨齿机，其特征在于：夹片装置包括夹片支座(3-1)，夹片支座(3-1)包括第一支座(3-2)、第二支座(3-3)、连接第一支座(3-2)和第二支座(3-3)的连接段(3-4)，夹片支座(3-1)上设置有夹片气缸(3-5)，所述夹片气缸(3-5)的通过夹片滑杆(3-21)驱动连接板B(3-7)运动，所述连接板B(3-7)连接有夹头固定座(3-9)，所述夹头固定座(3-9)与夹片支座(3-1)之间形成有夹持空间；

第二支座(3-3)上设置有第一保护套(3-10)，夹头固定座(3-9)上的套设有第二保护套(3-11)，第一保护套(3-10)和第二保护套(3-11)分别套设在夹片滑杆(3-21)的两端。

8.根据权利要求1所述的一种锯片前角磨齿机，其特征在于：所述置放座(2-3)上设置有分片结构，分片机构包括安装盘(2-25)，安装盘(2-25)内插设在安装盘(2-25)内的定位杆(2-24)，所述安装盘(2-25)上设置有第一吸附件(2-26)，所述置放座(2-3)连接有移动盘(2-29)，所述移动盘(2-29)上设置第二吸附件(2-27)，所述置放座(2-3)上设置有驱动移动盘(2-29)滑动的分片气缸(2-28)；

机械臂安装座(2-2)上设置有磁栅(2-31)，固定板上设置有与磁栅(2-31)配合的磁栅探头(2-32)，磁栅探头(2-32)和磁栅(2-31)配合检测安装盘(2-25)上是否存在超过一张的锯片。

9.根据权利要求1-8的任意一项所述的一种锯片前角磨齿机，其特征在于：所述机座(6)上设置有分隔磨削组件的第三隔板(1-42)，所述第三隔板(1-42)上设置有与磨削安装座(1-2)卡合的安装窗口(1-43)，磨头座(1-3)穿过安装窗口(1-43)。

10.根据权利要求9的任意一项所述的一种锯片前角磨齿机，其特征在于：机座(6)上设置有可拆式挡板(1-44)，可拆式挡板(1-44)连接有防止冷却液飞溅的前移门(1-45)，所述机座(6)上设置有挡水板(1-46)，挡水板(1-46)可与前移门(1-45)配合形成防止废料飞溅的挡水层。