CN220073830U - 电机装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机生产设备技术领域，公开电机装配装置，该电机装配装置包括振动盘、接料组件、压装组件、定位组件以及平移组件；接料组件设置于振动盘的料道端口的一侧；压装组件设置于接料组件的一侧，压装组件用于将电机端盖压装于轴承的外周；定位组件连接于平移组件的输出端，平移组件驱动定位组件在接料组件的底部与压装组件的底部之间往复移动，定位组件包括定位针以及顶升动力件，定位针安装于顶升动力件的输出端，顶升动力件驱动定位针竖直向上穿过轴承的内圈。采用本实用新型的电机装配装置能够提高自动化程度，提高轴承与电机端盖的装配效率。

Description

电机装配装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及电机装配装置。

背景技术

电机在生产过程中需要将轴承装入电机端盖，但轴承与电机端盖的装配工序大多采用人工操作，劳动强度高，生产效率低，无法保证产品质量。

因此，亟需电机装配装置，提高自动化程度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供电机装配装置，提高自动化程度，提高轴承与电机端盖的装配效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电机装配装置，包括：

振动盘，所述振动盘用于输送轴承；

接料组件，设置于所述振动盘的料道端口的一侧，所述接料组件用于承接所述振动盘输送的所述轴承；

压装组件，设置于所述接料组件的一侧，所述压装组件用于将电机端盖压装于所述轴承的外周；

定位组件以及平移组件，所述定位组件连接于所述平移组件的输出端，所述平移组件驱动所述定位组件在所述接料组件的底部与所述压装组件的底部之间往复移动，所述定位组件包括定位针以及顶升动力件，所述定位针安装于所述顶升动力件的输出端，所述顶升动力件驱动所述定位针竖直向上穿过所述轴承的内圈。

作为一种可选的技术方案，所述接料组件包括：

支撑架；

分料模，安装于所述支撑架，所述分料模延伸至所述振动盘的料道端口，所述分料模的顶部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽在水平面内垂直连通，所述第一滑槽与所述振动盘的料道端口对齐，所述轴承从所述振动盘的料道端口进入所述第一滑槽，所述第二滑槽朝所述压装组件的一侧延伸，所述第二滑槽的槽底开设有第一避位槽，所述第一避位槽用于避让所述定位针。

作为一种可选的技术方案，所述接料组件还包括：

阻挡动力件，安装于所述支撑架；

阻挡块，安装于所述阻挡动力件的输出端，所述阻挡动力件驱动所述阻挡块移动至所述第二滑槽的上方，所述阻挡块的底部开设有第二避位槽，所述定位针的外壁与所述轴承的内圈为过盈配合，所述定位针穿过所述轴承的内圈并伸入所述第二避位槽，所述阻挡块用于限制所述轴承沿竖直方向的移动。

作为一种可选的技术方案，所述定位组件还包括：

底板，所述底板安装于所述平移组件的输出端，所述顶升动力件安装于所述底板；

轴承座，安装于所述底板的顶部，所述定位针贯穿于所述轴承座，所述轴承座用于承载所述轴承。

作为一种可选的技术方案于，所述定位组件还包括：

限位块，与所述定位针固定连接，所述轴承座的侧壁开设有限位槽，所述限位块的一端延伸至所述限位槽，所述限位槽用于限制所述限位块沿竖直方向的移动。

作为一种可选的技术方案，所述压装组件包括：

导向柱；

第一直线轴承，滑动套设于所述导向柱的周部；

定位板，固定连接于所述第一直线轴承，所述定位板上开设有定位孔，所述电机端盖安装于所述定位孔；

弹簧，套设于所述导向柱的周部，所述弹簧位于所述第一直线轴承的底部，所述弹簧用于支撑所述第一直线轴承；

压装动力件，安装于所述导向柱的顶部，所述压装动力件的输出端安装有压头，所述压装动力件驱动所述压头竖直向下压抵位于所述定位板上的所述电机端盖。

作为一种可选的技术方案，所述压装组件还包括：

固定环，固定套设于所述导向柱的周部；

缓冲环，套设于所述导向柱的周部，且所述缓冲环位于所述固定环与所述第一直线轴承之间。

作为一种可选的技术方案，所述压装组件还包括：

导向块，安装于所述定位板靠近所述接料组件的一侧，所述导向块的底部设置为倾斜面，且所述倾斜面面向所述接料组件的一侧，所述导向块的底部还开设有第三避位槽，所述第三避位槽用于避让所述定位针。

作为一种可选的技术方案，所述压装组件还包括：

定位块，安装于所述定位孔的一侧，所述定位块插入所述电机端盖的外壁的定位槽，所述定位块用于摆正所述电机端盖。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供电机装配装置，电机装配装置在运行时，电机端盖放置于压装组件，轴承放置于振动盘，振动盘将轴承输送至接料组件，平移组件将定位组件移动至接料组件的底部，顶升动力件驱动定位针竖直向上穿过位于接料组件的轴承的内圈，平移组件再将定位组件移动至压装组件的顶部，压装组件将电机端盖压向定位组件，使得电机端盖压装于轴承的外周，轴承与电机端盖完成装配。采用本实用新型的电机装配装置，能够提高轴承与电机端盖的装配效率，定位组件在平移的过程中，由于定位针插设于轴承的内圈，能够避免轴承脱离于定位组件。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为实施例所述的电机装配装置的结构示意图；

图2为实施例所述的接料组件的结构示意图；

图3为实施例所述的压装组件的第一视角的结构示意图；

图4为图3中A位置的局部放大图；

图5为实施例所述的压装组件的第二视角的结构示意图；

图6为图5中B位置的局部放大图；

图7为实施例所述的定位组件的结构示意图；

图8为实施例所述的定位组件的剖视图。

图中：

100、轴承；200、电机端盖；

1、振动盘；

2、接料组件；21、支撑架；22、分料模；221、第一滑槽；222、第二滑槽；223、第一避位槽；23、阻挡动力件；24、阻挡块；241、第二避位槽；

3、压装组件；31、导向柱；32、第一直线轴承；33、定位板；34、弹簧；35、压装动力件；36、压头；37、固定环；38、缓冲环；39、导向块；391、倾斜面；392、第三避位槽；310、定位块；311、第二直线轴承；312、压板；313、浮动接头；

4、定位组件；41、定位针；42、顶升动力件；43、底板；44、轴承座；441、限位槽；45、限位块；

5、平移组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8所示，本实施例提供电机装配装置，该电机装配装置包括振动盘1、接料组件2、压装组件3、定位组件4以及平移组件5，振动盘1用于输送轴承100；接料组件2设置于振动盘1的料道端口的一侧，接料组件2用于承接振动盘1输送的轴承100；压装组件3设置于接料组件2的一侧，压装组件3用于将电机端盖200压装于轴承100的外周；定位组件4连接于平移组件5的输出端，平移组件5驱动定位组件4在接料组件2的底部与压装组件3的底部之间往复移动，定位组件4包括定位针41以及顶升动力件42，定位针41安装于顶升动力件42的输出端，顶升动力件42驱动定位针41竖直向上穿过轴承100的内圈。

具体的，电机装配装置在运行时，电机端盖200放置于压装组件3，轴承100放置于振动盘1，振动盘1将轴承100输送至接料组件2，平移组件5将定位组件4移动至接料组件2的底部，顶升动力件42驱动定位针41竖直向上穿过位于接料组件2的轴承100的内圈，平移组件5再将定位组件4移动至压装组件3的顶部，压装组件3将电机端盖200压向定位组件4，使得电机端盖200压装于轴承100的外周，轴承100与电机端盖200完成装配。采用本实施例的电机装配装置，能够提高轴承100与电机端盖200的装配效率，定位组件4在平移的过程中，由于定位针41插设于轴承100的内圈，能够避免轴承100脱离于定位组件4。

可选的，顶升动力件42为气缸或者直线驱动电缸。

可选的，平移组件5包括平移动力件，平移动力件为气缸或者直线驱动电缸，平移动力件驱动定位组件4在接料组件2的底部与压装组件3的底部之间往复移动。

可选的，接料组件2包括支撑架21和分料模22，分料模22安装于支撑架21，分料模22延伸至振动盘1的料道端口，分料模22的顶部开设有第一滑槽221和第二滑槽222，第一滑槽221与第二滑槽222在水平面内垂直连通，第一滑槽221与振动盘1的料道端口对齐，轴承100从振动盘1的料道端口进入第一滑槽221，第二滑槽222朝压装组件3的一侧延伸，第二滑槽222的槽底开设有第一避位槽223，第一避位槽223用于避让定位针41。

轴承100从振动盘1的料道端口进入第一滑槽221，之后该轴承100移动至第一滑槽221与第二滑槽222的相交位置，定位针41从底部向上依次穿过第一避位槽223、第二滑槽222以及轴承100的内圈，平移组件5驱动定位组件4朝压装组件3移动，定位针41带动轴承100滑过第二滑槽222。本实施例的第一滑槽221和第二滑槽222对轴承100起到导向作用，以保证定位针41能够准确穿过轴承100的内圈。

可选的，接料组件2还包括阻挡动力件23和阻挡块24，阻挡动力件23安装于支撑架21，阻挡块24安装于阻挡动力件23的输出端，阻挡动力件23驱动阻挡块24移动至第二滑槽222的上方，阻挡块24的底部开设有第二避位槽241，定位针41的外壁与轴承100的内圈为过盈配合，定位针41穿过轴承100的内圈并伸入第二避位槽241，阻挡块24用于限制轴承100沿竖直方向的移动。

阻挡动力件23驱动阻挡块24移动至第二滑槽222的上方，阻挡块24将轴承100限制在第二滑槽222内，定位针41竖直向上穿过轴承100的内圈，定位针41的外壁与轴承100的内圈为过盈配合，定位针41对轴承100进行整形，以提高后续的轴承100与电机端盖200的装配质量，定位针41的外径比轴承100的内圈直径大2微米，定位针41插入轴承100内圈的过程中，轴承100受到定位针41竖直向上的作用力，为了保证定位针41能够穿过轴承100的内圈，本实施例利用阻挡块24限制轴承100沿竖直方向的移动。当定位针41穿过轴承100的内圈之后，阻挡动力件23驱动阻挡块24离开第二滑槽222，平移组件5驱动定位组件4和轴承100移动至压装组件3的底部。

可选的，阻挡块24的底部还设置有限位凸块，限位凸块用于限制轴承100在第二滑槽222内朝压装组件3移动，以保证定位针41能够对准轴承100的内圈。

可选的，定位组件4还包括底板43和轴承座44，底板43安装于平移组件5的输出端，顶升动力件42安装于底板43，轴承座44安装于底板43的顶部，定位针41贯穿于轴承座44，轴承座44用于承载轴承100。压装组件3将电机端盖200罩设于轴承100的外周时，轴承100受到电机端盖200竖直向下的作用力，轴承100相对定位针41向下滑动，直到轴承100抵接于轴承座44的顶面。

可选的，定位组件4还包括限位块45，限位块45与定位针41固定连接，轴承座44的侧壁开设有限位槽441，限位块45的一端延伸至限位槽441，限位槽441用于限制限位块45沿竖直方向的移动。

顶升动力件42驱动定位针41向上移动预设距离之后，定位针41穿过轴承100的内圈，此时限位块45抵接于限位槽441的顶壁，限位块45被阻挡，避免定位针41继续向上顶升而撞击到阻挡块24或者压头36。

可选的，电机装配装置还包括滑板和导轨，导轨固定安装于滑板，导轨延伸设置于接料组件2与压装组件3之间，底板43滑动安装于导轨。

可选的，压装组件3包括导向柱31、第一直线轴承32、定位板33、弹簧34以及压装动力件35，第一直线轴承32滑动套设于导向柱31的周部，定位板33固定连接于第一直线轴承32，定位板33上开设有定位孔，电机端盖200安装于定位孔，弹簧34套设于导向柱31的周部，弹簧34位于第一直线轴承32的底部，弹簧34用于支撑第一直线轴承32，压装动力件35安装于导向柱31的顶部，压装动力件35的输出端安装有压头36，压装动力件35驱动压头36竖直向下压抵位于定位板33上的电机端盖200。

定位组件4移动至定位孔的下方之后，压装动力件35驱动压头36竖直向下移动，压头36将位于定位孔中的电机端盖200压向轴承100，此时定位板33和第一直线轴承32沿竖直方向下降，弹簧34被压缩，当轴承100完成装入电机端盖200之后压装动力件35带动压头36返回原位，弹簧34恢复原状，定位板33和第一直线轴承32上升复位。

可选的，压装动力件35为气缸或者直线驱动电缸。

可选的，压装组件3还包括固定环37和缓冲环38，固定环37固定套设于导向柱31的周部，缓冲环38套设于导向柱31的周部，且缓冲环38位于固定环37与第一直线轴承32之间。

固定环37用于限制第一直线轴承32和定位板33的上升高度，缓冲环38将第一直线轴承32与固定环37隔离，避免第一直线轴承32与固定环37之间产生刚性撞击。

可选的，压装组件3还包括导向块39，导向块39安装于定位板33靠近接料组件2的一侧，导向块39的底部设置为倾斜面391，且倾斜面391面向接料组件2的一侧，导向块39的底部还开设有第三避位槽392，第三避位槽392用于避让定位针41。

平移组件5将定位组件4推向定位板33底部的过程中，套设于定位针41周部的轴承100先抵接于倾斜面391，倾斜面391将轴承100推向定位针41的底部，直到轴承100抵接于轴承座44的顶部表面，在轴承100与倾斜面391的接触过程中，由于固定环37的限位作用，轴承100对导向块39施加竖直向上的作用力并不会使得导向块39向上移动。将轴承100推到轴承座44的顶部表面，以便于在后续的工作中，压装动力件35将电机端盖200罩设于轴承100的周部，轴承100不需要再移动，以保证电机端盖200与轴承100装配的精度。

可选的，压装组件3还包括定位块310，定位块310安装于定位孔的一侧，定位块310插入电机端盖200的外壁的定位槽，定位块310用于摆正电机端盖200。

可选的，压装组件3还包括第二直线轴承311、压板312以及浮动接头313，第二直线轴承311滑动套设于导向柱31的周部，压板312固定连接于第二直线轴承311，压头36固定安装于压板312的底部，浮动接头313安装于压板312，浮动接头313与压装动力件35的输出端连接。

第一直线轴承32和第二直线轴承311均套设于导向柱31的周部，第一直线轴承32和第二直线轴承311同轴设置，能够保证压头36对准定位孔上的电机端盖200。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.电机装配装置，其特征在于，包括：

振动盘(1)，所述振动盘(1)用于输送轴承(100)；

接料组件(2)，设置于所述振动盘(1)的料道端口的一侧，所述接料组件(2)用于承接所述振动盘(1)输送的所述轴承(100)；

压装组件(3)，设置于所述接料组件(2)的一侧，所述压装组件(3)用于将电机端盖(200)压装于所述轴承(100)的外周；

定位组件(4)以及平移组件(5)，所述定位组件(4)连接于所述平移组件(5)的输出端，所述平移组件(5)驱动所述定位组件(4)在所述接料组件(2)的底部与所述压装组件(3)的底部之间往复移动，所述定位组件(4)包括定位针(41)以及顶升动力件(42)，所述定位针(41)安装于所述顶升动力件(42)的输出端，所述顶升动力件(42)驱动所述定位针(41)竖直向上穿过所述轴承(100)的内圈。

2.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于，所述接料组件(2)包括：

支撑架(21)；

分料模(22)，安装于所述支撑架(21)，所述分料模(22)延伸至所述振动盘(1)的料道端口，所述分料模(22)的顶部开设有第一滑槽(221)和第二滑槽(222)，所述第一滑槽(221)与所述第二滑槽(222)在水平面内垂直连通，所述第一滑槽(221)与所述振动盘(1)的料道端口对齐，所述轴承(100)从所述振动盘(1)的料道端口进入所述第一滑槽(221)，所述第二滑槽(222)朝所述压装组件(3)的一侧延伸，所述第二滑槽(222)的槽底开设有第一避位槽(223)，所述第一避位槽(223)用于避让所述定位针(41)。

3.根据权利要求2所述的电机装配装置，其特征在于，所述接料组件(2)还包括：

阻挡动力件(23)，安装于所述支撑架(21)；

阻挡块(24)，安装于所述阻挡动力件(23)的输出端，所述阻挡动力件(23)驱动所述阻挡块(24)移动至所述第二滑槽(222)的上方，所述阻挡块(24)的底部开设有第二避位槽(241)，所述定位针(41)的外壁与所述轴承(100)的内圈为过盈配合，所述定位针(41)穿过所述轴承(100)的内圈并伸入所述第二避位槽(241)，所述阻挡块(24)用于限制所述轴承(100)沿竖直方向的移动。

4.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括：

底板(43)，所述底板(43)安装于所述平移组件(5)的输出端，所述顶升动力件(42)安装于所述底板(43)；

轴承座(44)，安装于所述底板(43)的顶部，所述定位针(41)贯穿于所述轴承座(44)，所述轴承座(44)用于承载所述轴承(100)。

5.根据权利要求4所述的电机装配装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括：

限位块(45)，与所述定位针(41)固定连接，所述轴承座(44)的侧壁开设有限位槽(441)，所述限位块(45)的一端延伸至所述限位槽(441)，所述限位槽(441)用于限制所述限位块(45)沿竖直方向的移动。

6.根据权利要求4所述的电机装配装置，其特征在于，所述压装组件(3)包括：

导向柱(31)；

第一直线轴承(32)，滑动套设于所述导向柱(31)的周部；

定位板(33)，固定连接于所述第一直线轴承(32)，所述定位板(33)上开设有定位孔，所述电机端盖(200)安装于所述定位孔；

弹簧(34)，套设于所述导向柱(31)的周部，所述弹簧(34)位于所述第一直线轴承(32)的底部，所述弹簧(34)用于支撑所述第一直线轴承(32)；

压装动力件(35)，安装于所述导向柱(31)的顶部，所述压装动力件(35)的输出端安装有压头(36)，所述压装动力件(35)驱动所述压头(36)竖直向下压抵位于所述定位板(33)上的所述电机端盖(200)。

7.根据权利要求6所述的电机装配装置，其特征在于，所述压装组件(3)还包括：

固定环(37)，固定套设于所述导向柱(31)的周部；

缓冲环(38)，套设于所述导向柱(31)的周部，且所述缓冲环(38)位于所述固定环(37)与所述第一直线轴承(32)之间。

8.根据权利要求6所述的电机装配装置，其特征在于，所述压装组件(3)还包括：

导向块(39)，安装于所述定位板(33)靠近所述接料组件(2)的一侧，所述导向块(39)的底部设置为倾斜面(391)，且所述倾斜面(391)面向所述接料组件(2)的一侧，所述导向块(39)的底部还开设有第三避位槽(392)，所述第三避位槽(392)用于避让所述定位针(41)。

9.根据权利要求6所述的电机装配装置，其特征在于，所述压装组件(3)还包括：

定位块(310)，安装于所述定位孔的一侧，所述定位块(310)插入所述电机端盖(200)的外壁的定位槽，所述定位块(310)用于摆正所述电机端盖(200)。

10.根据权利要求6所述的电机装配装置，其特征在于，所述压装组件(3)还包括：

第二直线轴承(311)，滑动套设于所述导向柱(31)的周部；

压板(312)，固定连接于所述第二直线轴承(311)，所述压头(36)固定安装于所述压板(312)的底部；

浮动接头(313)，安装于所述压板(312)，所述浮动接头(313)与所述压装动力件(35)的输出端连接。