CN212875615U - 一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，包括机架、下压装置、治具、第一传感器、上顶气缸、凸点识别构件、弹簧、导向块和第二传感器，下压装置包括驱动装置和压头，治具上开有第一导向槽，当马达屏蔽磁圈内壁没有凸点的一面位于下方时，马达屏蔽磁圈会穿过凸点识别构件；当马达屏蔽磁圈内壁带有凸点一面位于下方时，被下压的马达屏蔽磁圈通过凸点带动凸点识别构件沿着第二导向槽下降，凸点识别构件通过弹簧缓冲带动上顶气缸的活塞杆下降，第二传感器直接或间接识别到上顶气缸的活塞杆被下压，实现马达屏蔽磁圈的正反面自动区分功能，本实用新型具有区分效率高、区分合格率高、返工率低、成本低的优点，满足高效的自动化生产需求。

Description

一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构

技术领域

本实用新型涉及马达自动化组装领域，特别是涉及一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构。

背景技术

如图1所示，马达屏蔽磁圈整体呈薄型的环状结构，其一面的内侧壁上带有凸点10，另一面的内侧壁则不带有凸点10，在现有的技术上，普遍都依赖人工来对其进行区分正反面，人工区分作业存在区分效率低、区分合格率低、返工率高、成本高的缺点，不满足高效的自动化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，其解决现有技术中人工区分作业的区分效率低、区分合格率低、返工率高、成本高技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，包括机架，装设在机架上方的下压装置，装设在下压装置下方并与机架固定连接的治具，装设在治具两侧的第一传感器，装设在治具下方并与机架固定连接的上顶气缸，装设在上顶气缸上方的凸点识别构件，装设在上顶气缸与凸点识别构件之间的弹簧，装设在治具中部并与机架固定连接的导向块，以及装设在治具下方并用于直接或间接检测上顶气缸的活塞杆是否被下压的第二传感器；所述下压装置包括装设在机架上方固定连接的驱动装置，以及与驱动装置传动连接的压头；所述治具的中部开有与马达屏蔽磁圈的外圈形状相适应的第一导向槽；所述第一传感器用于检测第一导向槽内是否有马达屏蔽磁圈，所述第一传感器与驱动装置信号连接；所述凸点识别构件通过弹簧与上顶气缸的活塞杆对顶连接，所述导向块的中部设置有第二导向槽，所述凸点识别构件套设在第二导向槽内滑动连接，其中马达屏蔽磁圈内侧不带有凸点的一侧能穿过所述凸点识别构件的顶部，马达屏蔽磁圈内侧带有凸点的一侧不能穿过所述凸点识别构件的顶部。

优选的，所述驱动装置为气缸。

优选的，所述下压装置还包括驱动装置传动连接的压头安装块，所述压头固定在压头安装块的一侧。

优选的，所述下压装置还包括装设在机架上方固定连接的导轨，所述压头安装块与导轨滑动连接。

优选的，所述凸点识别构件包括套设在第二导向槽内滑动连接的导向杆，以及装设在导向杆的顶部并与导向杆固定连接的凸点识别块；所述导向杆的一端设置有弹簧容纳槽，所述弹簧装设在弹簧容纳槽内，所述导向杆通过弹簧与上顶气缸的活塞杆对顶连接，其中马达屏蔽磁圈内侧不带有凸点的一侧能穿过所述凸点识别块，马达屏蔽磁圈内侧带有凸点的一侧不能穿过所述凸点识别块。

优选的，所述凸点识别块为圆柱形设计，其侧面直径与马达屏蔽磁圈的内径间隙配合。

优选的，所述凸点识别块的外侧面上设置有环形的避空槽。

优选的，所述第二传感器检测导向杆是否被下压从而间接检测上顶气缸的活塞杆是否被下压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架、下压装置、治具、第一传感器、上顶气缸、凸点识别构件、弹簧、导向块和第二传感器，其中下压装置包括驱动装置和压头，其中治具上设置有第一导向槽，导向块的中部设置有第二导向槽，作业时，外部机械手将马达屏蔽磁圈沿着第一导向槽放到治具上，此时上顶气缸的活塞杆处于伸长状态，当第一传感器检测到治具的第一导向槽里有马达屏蔽磁圈时，驱动装置驱动压头向下运动，压头对治具上的马达屏蔽磁圈进行下压，当马达屏蔽磁圈内壁没有凸点的一面位于下方时，马达屏蔽磁圈会穿过凸点识别构件并沿着第一导向槽下落一段位移，上顶气缸的活塞杆不会被下压；当马达屏蔽磁圈内壁带有凸点的一面位于下方时，被下压的马达屏蔽磁圈的凸点会与凸点识别构件紧密接触，马达屏蔽磁圈不会穿过凸点识别构件，因此被下压的马达屏蔽磁圈会带动凸点识别构件沿着第二导向槽进行同步下降，凸点识别构件通过弹簧缓冲的作用力带动上顶气缸的活塞杆进行同步下降，此时第二传感器直接或间接识别到上顶气缸的活塞杆被下压后，其将马达屏蔽磁圈的正反面信号传递到外面的控制系统中，便于马达屏蔽磁圈后续的自动化生产作业，第二传感器又发送信号让上顶气缸的活塞杆恢复伸长的状态，从而实现马达屏蔽磁圈完整的正反面自动区分功能，本实用新型具有区分效率高、区分合格率高、返工率低、成本低的优点，满足产品高效的自动化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中提供的马达屏蔽磁圈的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构的分解图；

图4是图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2和图3所示，本实用新型提供了一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，包括机架1，装设在机架1上方的下压装置2，装设在下压装置2下方并与机架1固定连接的治具3，装设在治具3两侧的第一传感器4，装设在治具3下方并与机架1固定连接的上顶气缸5，装设在上顶气缸5上方的凸点识别构件6，装设在上顶气缸5与凸点识别构件6之间的弹簧7，装设在治具3中部并与机架1固定连接的导向块8，以及装设在治具3下方并用于直接或间接检测上顶气缸5的活塞杆是否被下压的第二传感器9。

其中下压装置2包括装设在机架1上方固定连接的驱动装置21，以及与驱动装置21传动连接的压头22；其中治具3的中部开有与马达屏蔽磁圈的外圈形状相适应的第一导向槽31；其中第一传感器4用于检测第一导向槽31内是否有马达屏蔽磁圈，所述第一传感器4与驱动装置21信号连接，所述第二传感器9与上顶气缸5信号连接；其中凸点识别构件6通过弹簧7与上顶气缸5的活塞杆对顶连接，导向块8的中部设置有第二导向槽81，凸点识别构件6套设在第二导向槽81内滑动连接，其中马达屏蔽磁圈内侧不带有凸点的一侧能穿过所述凸点识别构件6的顶部，马达屏蔽磁圈内侧带有凸点的一侧不能穿过所述凸点识别构件6的顶部。

作业时，外部机械手将马达屏蔽磁圈沿着第一导向槽31放到治具3上，此时上顶气缸5的活塞杆处于伸长状态，当第一传感器4检测到治具3的第一导向槽31里有马达屏蔽磁圈时，驱动装置21驱动压头22向下运动，压头 22对治具3上的马达屏蔽磁圈进行下压，当马达屏蔽磁圈内壁没有凸点的一面位于下方时，马达屏蔽磁圈会穿过凸点识别构件6并沿着第一导向槽31下落一段位移，上顶气缸5的活塞杆不会被下压；当马达屏蔽磁圈内壁带有凸点的一面位于下方时，被下压的马达屏蔽磁圈的凸点会与凸点识别构件6紧密接触，马达屏蔽磁圈不会穿过凸点识别构件6，因此被下压的马达屏蔽磁圈会带动凸点识别构件6沿着第二导向槽81进行同步下降，凸点识别构件6通过弹簧7缓冲的作用力带动上顶气缸5的活塞杆进行同步下降，此时第二传感器9直接或间接识别到上顶气缸5的活塞杆被下压后，其将马达屏蔽磁圈的正反面信号传递到外面的控制系统中，便于马达屏蔽磁圈后续的自动化生产作业，第二传感器9又发送信号让上顶气缸5的活塞杆恢复伸长的状态，从而实现马达屏蔽磁圈完整的正反面自动区分功能，本技术方案具有区分效率高、区分合格率高、返工率低、成本低的优点，满足产品高效的自动化生产需求。

具体的，本实施例中所述驱动装置21优选为气缸，其还可以是其他的直线模组。所述下压装置2还包括驱动装置21传动连接的压头安装块23，所述压头22固定在压头安装块23的一侧，设置该压头安装块23是为了便于加工以及安装压头22。如果驱动装置21选用的气缸没有导向的功能，则下压装置 2还包括装设在机架1上方固定连接的导轨24，所述压头安装块23与导轨24 滑动连接，设置该导轨24能够提高压头22下降时的直线精度，保证作业的可靠性和稳定性。

更具体的，如图4所示，所述凸点识别构件6包括套设在第二导向槽81 内滑动连接的导向杆61，以及装设在导向杆61的顶部并与导向杆61固定连接的凸点识别块62。所述导向杆61的一端设置有弹簧容纳槽611，所述弹簧 7装设在弹簧容纳槽611内，所述导向杆61通过弹簧7与上顶气缸5的活塞杆对顶连接，其中马达屏蔽磁圈内侧不带有凸点的一侧能穿过所述凸点识别块62，马达屏蔽磁圈内侧带有凸点的一侧不能穿过所述凸点识别块62。因此，设置的导向杆61不仅便于安装弹簧7，也便于实现在第二导向槽81内滑动的功能，同时也便于实现其与上顶气缸5活塞杆的对顶连接，另外，设置的凸点识别块62便于识别马达屏蔽磁圈一面的内侧是否带有凸点，将凸点识别构件6拆分出导向杆61和凸点识别块62的设计，使得凸点识别构件6的结构更加合理紧凑，便于实现其所能实现的功能。

进一步的，所述凸点识别块62优选为便于加工的圆柱形设计，其侧面直径与马达屏蔽磁圈的内径间隙配合，因此马达屏蔽磁圈一面的内侧不带有凸点时其能够穿过凸点识别块62，而带有凸点的一侧不能穿过凸点识别块62。其中所述凸点识别块62的外侧面上还设置有环形的避空槽621，该避空槽621 能够避空马达屏蔽磁圈内侧的凸点，使马达屏蔽磁圈下方的一小部分能够插在凸点识别块62上，使凸点识别块62又起到对马达屏蔽磁圈进行定位的作用。

更进一步的，本实施例中所述第二传感器9检测导向杆61是否被下压从而间接检测上顶气缸5的活塞杆是否被下压，当导向杆61没有被下压时，第二传感器9的光路被导向杆61所截断，当导向杆61被下压时，第二传感器9 的光路会形成导通。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上方的下压装置(2)，装设在下压装置(2)下方并与机架(1)固定连接的治具(3)，装设在治具(3)两侧的第一传感器(4)，装设在治具(3)下方并与机架(1)固定连接的上顶气缸(5)，装设在上顶气缸(5)上方的凸点识别构件(6)，装设在上顶气缸(5)与凸点识别构件(6)之间的弹簧(7)，装设在治具(3)中部并与机架(1)固定连接的导向块(8)，以及装设在治具(3)下方并用于直接或间接检测上顶气缸(5)的活塞杆是否被下压的第二传感器(9)；

所述下压装置(2)包括装设在机架(1)上方固定连接的驱动装置(21)，以及与驱动装置(21)传动连接的压头(22)；

所述治具(3)的中部开有与马达屏蔽磁圈的外圈形状相适应的第一导向槽(31)；

所述第一传感器(4)用于检测第一导向槽(31)内是否有马达屏蔽磁圈，所述第一传感器(4)与驱动装置(21)信号连接，所述第二传感器(9)与上顶气缸(5)信号连接；

所述凸点识别构件(6)通过弹簧(7)与上顶气缸(5)的活塞杆对顶连接，所述导向块(8)的中部设置有第二导向槽(81)，所述凸点识别构件(6)套设在第二导向槽(81)内滑动连接，其中马达屏蔽磁圈内侧不带有凸点的一侧能穿过所述凸点识别构件(6)的顶部，马达屏蔽磁圈内侧带有凸点的一侧不能穿过所述凸点识别构件(6)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，其特征在于，所述驱动装置(21)为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，其特征在于，所述下压装置(2)还包括驱动装置(21)传动连接的压头安装块(23)，所述压头(22)固定在压头安装块(23)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，其特征在于，所述下压装置(2)还包括装设在机架(1)上方固定连接的导轨(24)，所述压头安装块(23)与导轨(24)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，其特征在于，所述凸点识别构件(6)包括套设在第二导向槽(81)内滑动连接的导向杆(61)，以及装设在导向杆(61)的顶部并与导向杆(61)固定连接的凸点识别块(62)；

所述导向杆(61)的一端设置有弹簧容纳槽(611)，所述弹簧(7)装设在弹簧容纳槽(611)内，所述导向杆(61)通过弹簧(7)与上顶气缸(5)的活塞杆对顶连接，其中马达屏蔽磁圈内侧不带有凸点的一侧能穿过所述凸点识别块(62)，马达屏蔽磁圈内侧带有凸点的一侧不能穿过所述凸点识别块(62)。

6.根据权利要求5所述的一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，其特征在于，所述凸点识别块(62)为圆柱形设计，其侧面直径与马达屏蔽磁圈的内径间隙配合。

7.根据权利要求5或6任一项所述的一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，其特征在于，所述凸点识别块(62)的外侧面上设置有环形的避空槽(621)。

8.根据权利要求5所述的一种马达屏蔽磁圈正反面自动区分机构，其特征在于，所述第二传感器(9)检测导向杆(61)是否被下压从而间接检测上顶气缸(5)的活塞杆是否被下压。

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