CN221065166U - 一种阀芯装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种阀芯装配设备，包括机架、可移动的设于机架上的工作平台、设于机架一侧的夹持元件，夹持元件用于夹持阀体，工作平台一侧设有支撑架，支撑架一侧具有伺服电批，伺服电批的输出端连接有电批头，当工作平台处于工作位时，电批头与阀体的加工位置同轴布置；本实用新型增加阀芯安装于阀体中的便捷性和稳定性。

Description

一种阀芯装配设备

技术领域

本实用新型涉及管材生产设备领域，尤其涉及一种阀芯装配设备。

背景技术

阀芯通常被安装于阀座系统中，并通过O环、阀门系统、阀芯口以及阀门填充物来防止管线内部的气体外漏。

目前，在将阀芯装配至阀体中时，通常采用人工将阀芯拧进阀体的方式，拧紧的力道大小全凭操作人员的手感，力道较大容易损坏阀芯，力道较小又容易导致漏气。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增加阀芯安装于阀体中的便捷性和稳定性的阀芯装配设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种阀芯装配设备，包括机架、可移动的设于机架上的工作平台、设于机架一侧的夹持元件，夹持元件用于夹持阀体，工作平台一侧设有支撑架，支撑架一侧具有伺服电批，伺服电批的输出端连接有电批头，当工作平台处于工作位时，电批头与阀体的加工位置同轴布置。

进一步的，支撑架一侧设有上料件，上料件内部开设有第一料槽，第一料槽的两端分别朝向电批头以及阀体，第一料槽一侧连通设置有第二料槽，第二料槽呈倾斜设置，且第二料槽一端朝向第一料槽内部，第二料槽另一端朝向上料件外部，阀芯经由第二料槽进入阀体的加工位置。

进一步的，支撑架一侧设有升降导轨，伺服电批移动安装于升降导轨上，以使电批头可伸入第一料槽中。

进一步的，支撑架上可升降的设置有检测棒，检测棒一端与位移传感器相连，当工作平台处于检测位时，检测棒与阀体的加工位置同轴布置。

进一步的，支撑架上连接有检测气缸，检测气缸的输出端与检测棒相连。

进一步的，支撑架上位于伺服电批的下部设有限位件，且限位件与伺服电批相匹配。

进一步的，机架一侧设有上料器，上料器与第二料槽通过气管相连。

进一步的，机架上布设有横移导轨，工作平台移动安装于横移导轨上。

本实用新型的有益效果在于，在需要将阀芯装配至阀体内部时，将阀体固定于夹持元件处，随后将工作平台移动至工作位，使得电批头与阀体的加工位置处于同轴布设状态，此时将阀芯放入至阀体的加工位置，随后伺服电机带动电批头下降，使得电批头端部顶住阀芯，即可通过伺服电批控制电批头将阀芯拧紧至阀体上，由于电批头的转动力度、转动圈数，可通过伺服电批进行控制，因此可保证阀芯装配至阀体上的稳定、准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中上料器与上料件的连接示意图。

图3是本实用新型中检测棒的示意图。

图4是本实用新型加工位的加工示意图。

附图标记：1、机架；2、工作平台；3、夹持元件；4、阀体；5、支撑架；6、伺服电批；7、电批头；8、上料件；9、第一料槽；10、第二料槽；11、阀芯；12、升降导轨；13、检测棒；14、位移传感器；15、限位件；16、上料器；17、气管；18、横移导轨；19、检测气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-4所述，本实用新型提供了一种阀芯装配设备，包括机架1、可移动的设于机架1上的工作平台2、设于机架1一侧的夹持元件3，夹持元件3用于夹持阀体4，工作平台2一侧设有支撑架5，支撑架5一侧具有伺服电批6，伺服电批6的输出端连接有电批头7，当工作平台2处于工作位时，电批头7与阀体4的加工位置同轴布置。

在需要将阀芯装配至阀体内部时，将阀体固定于夹持元件处，随后将工作平台移动至工作位，使得电批头与阀体的加工位置处于同轴布设状态，此时将阀芯放入至阀体的加工位置，随后伺服电机带动电批头下降，使得电批头端部顶住阀芯，即可通过伺服电批控制电批头将阀芯拧紧至阀体上，由于电批头的转动力度、转动圈数，可通过伺服电批进行控制，因此可保证阀芯装配至阀体上的稳定、准确。

其中，夹持元件包括至少两对称设置的夹模，夹模与阀体外侧相匹配，且夹模通过气缸进行控制夹持或松开，使得阀体放置于夹持元件处时，可通过两侧的夹模将阀体夹持固定住，且夹模与气缸的具体控制方式与现有的夹模相同。

优选的，支撑架5一侧设有上料件8，上料件8内部开设有第一料槽9，第一料槽9的两端分别朝向电批头7以及阀体4，第一料槽9一侧连通设置有第二料槽10，第二料槽10呈倾斜设置，且第二料槽10一端朝向第一料槽9内部，第二料槽10另一端朝向上料件8外部，阀芯11经由第二料槽10进入阀体4的加工位置。

具体的，在阀体固定至夹持元件处后，由于工作平台移动至工作位，使得上料件位于电批头与阀体之间，并使得第一料槽的两端分别朝向电批头与阀体的加工位置，此时阀芯由第二料槽朝向外部的一端进入第二料槽，并通过第二料槽的倾斜导向，将阀芯引导至第一料槽内部，进而掉落至阀体的加工位置，以便于电批头将阀芯拧紧至阀体上。

值得一提的是，本方案还可设置光纤传感器，用于检测阀体的安装与否，在检测到阀体安装至夹持元件处后，才对阀芯进行上料操作。

在本方案的优选实施例中，机架1一侧设有上料器16，上料器16与第二料槽10通过气管17相连。

具体的，通过上料器对阀芯进行上料，并使得阀芯沿气管进入到第二料槽处，以对阀芯进行自动上料。

其中，上料器整体由外部采购获得，且该上料器通过气动吹气上料，使得阀芯受到吹气作用沿气管进入到第二料槽处。

优选的，支撑架5一侧设有升降导轨12，伺服电批6移动安装于升降导轨12上，以使电批头7可伸入第一料槽9中。

具体的，在阀芯进入阀体等待拧紧加工时，伺服电批沿升降导轨进行下降，使得电批头穿设经过第一料槽后顶住阀芯端部，进而通过电批头对阀芯进行拧紧。

其中，支撑架一侧设有气缸，通过气缸控制伺服电批沿升降导轨进行升降移动。

优选的，支撑架5上可升降的设置有检测棒13，检测棒13一端与位移传感器14相连，当工作平台2处于检测位时，检测棒13与阀体4的加工位置同轴布置。

具体的，当电批头将阀芯拧紧至阀体上后，伺服电批上升带动电批头脱离阀体内部，随后工作平台移动至检测位，使得检测棒与阀体的加工位置呈同轴布置，此时通过检测棒下降按压阀芯的弹簧，在阀芯弹簧被下压至最低端后，由位移传感器记录该处位置数据，随后松开对检测棒的下压力，使得阀芯的弹簧自动回弹，并在回弹过程中顶起检测棒，此时通过位移传感器再次记录当前的位置数据，通过比对二者位置数据，即可判断阀芯是否安装到位、阀芯的弹簧是否损坏等。

优选的，支撑架5上连接有检测气缸19，检测气缸19的输出端与检测棒13相连。

具体的，通过检测气缸控制对检测棒的下压，使得检测棒可对阀芯弹簧进行按压检测。

值得一提的是，检测气缸可配合气爪对检测棒进行控制，在需要对检测棒进行下压时，通过气爪夹持检测棒并配合检测气缸将检测棒向下移动，而在检测棒需要通过弹簧进行回弹时，气爪松开对检测棒的夹持，使得检测棒可随弹簧进行移动，并在检测完成后，再次通过气爪对检测棒进行夹持控制。

特别的，支撑架上开设有检测孔，检测棒移动安装于检测孔中，并通过检测孔对检测棒的升降移动进行引导。

优选的，支撑架5上位于伺服电批6的下部设有限位件15，且限位件15与伺服电批6相匹配。

具体的，在伺服电批下降过程中，通过限位件对伺服电批的下行程进行限位，避免伺服电批下降过多，而导致电批头与阀体之间出现损坏的情况。

优选的，机架1上布设有横移导轨18，工作平台2移动安装于横移导轨18上。

具体的，工作平台通过相对于横移导轨进行移动，使得工作平台可在工作位、检测位之间进行切换。

其中，工作平台相对于横移导轨的移动方式采用伺服电机配合丝杆传动。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阀芯装配设备，其特征在于：包括机架(1)、可移动的设于机架(1)上的工作平台(2)、设于机架(1)一侧的夹持元件(3)，夹持元件(3)用于夹持阀体(4)，工作平台(2)一侧设有支撑架(5)，支撑架(5)一侧具有伺服电批(6)，伺服电批(6)的输出端连接有电批头(7)，当工作平台(2)处于工作位时，电批头(7)与阀体(4)的加工位置同轴布置。

2.根据权利要求1所述的阀芯装配设备，其特征在于：支撑架(5)一侧设有上料件(8)，上料件(8)内部开设有第一料槽(9)，第一料槽(9)的两端分别朝向电批头(7)以及阀体(4)，第一料槽(9)一侧连通设置有第二料槽(10)，第二料槽(10)呈倾斜设置，且第二料槽(10)一端朝向第一料槽(9)内部，第二料槽(10)另一端朝向上料件(8)外部，阀芯(11)经由第二料槽(10)进入阀体(4)的加工位置。

3.根据权利要求2所述的阀芯装配设备，其特征在于：支撑架(5)一侧设有升降导轨(12)，伺服电批(6)移动安装于升降导轨(12)上，以使电批头(7)可伸入第一料槽(9)中。

4.根据权利要求1所述的阀芯装配设备，其特征在于：支撑架(5)上可升降的设置有检测棒(13)，检测棒(13)一端与位移传感器(14)相连，当工作平台(2)处于检测位时，检测棒(13)与阀体(4)的加工位置同轴布置。

5.根据权利要求4所述的阀芯装配设备，其特征在于：支撑架(5)上连接有检测气缸(19)，检测气缸(19)的输出端与检测棒(13)相连。

6.根据权利要求1所述的阀芯装配设备，其特征在于：支撑架(5)上位于伺服电批(6)的下部设有限位件(15)，且限位件(15)与伺服电批(6)相匹配。

7.根据权利要求2所述的阀芯装配设备，其特征在于：机架(1)一侧设有上料器(16)，上料器(16)与第二料槽(10)通过气管(17)相连。

8.根据权利要求1所述的阀芯装配设备，其特征在于：机架(1)上布设有横移导轨(18)，工作平台(2)移动安装于横移导轨(18)上。