CN218002380U - 一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置，本实用新型涉及检测无人机结构件的通孔孔位的技术领域，它包括固设于工作台台面上的固定座和龙门架，工作台的台面上且位于固定座和龙门架之前固设有两个定位柱，固定座上设置有用于抓取无人机结构件的抓料机构；龙门架的横梁上滑动安装有垂向设置的活动杆，活动杆的一端延伸于横梁的上方，另一端延伸于横梁的下方，且延伸端的柱面上焊接有固定板；龙门架横梁的顶表面上设置有微动开关I，横梁的底表面上固设有支板，支板上设置有位于活动杆正下方的微动开关II。本实用新型的有益效果是：缩短无人机结构上孔位检测时间、极大提高孔位检测效率、操作简单。

Description

一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测无人机结构件的通孔孔位的技术领域，特别是一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置。

背景技术

某无人机结构件的结构如图1~图2所示，它包括板体1，板体1的左右边缘上均开设有凹槽2，两个凹槽2左右对称设置，板体1上且位于两个凹槽2之间开设有通孔3，其中，通孔3内用于安装无人机内的转轴用。当这种无人机结构件批量生产成型后，工艺上要求检测通孔3与其中一个凹槽2槽底之间的水平间距，从而确保无人机结构件上的通孔能够正确的安装在无人机的转轴上。

现有车间内检测无人机结构件上通孔3的孔位的操作方法是：工人先从料筐内拿取一个待检测的无人机结构件，而后将无人机结构件平放在检测台上，随后工人用游标卡尺测量通孔3的中心与左侧的凹槽2的槽底之间的水平间距，若测量出的水平间距不在设计尺寸范围内，则说明该无人机结构件为不合格品，若测量出的水平间距在设计范围内，则说明该无人机结构件为合格品，如此重复操作，即可连续地将料框内的所有无人机结构件上的孔位进行检测。

然而，通过游标卡尺虽然能够检测无人机结构件上通孔3的孔位，但是仍然存在以下技术缺陷：

I、需要工人一个接一个从料框内拿取待检测的无人机结构件，这无疑是增加了孔位检测时间，从而极大的降低了孔位的检测效率。

II、检测时，每次都要工人读取游标卡尺上的数值，读取数值后又要记录数值，这期间无疑是增加了孔位检测时间，进一步的降低了孔位的检测效率。因此，亟需一种缩短无人机结构上孔位检测时间、极大提高孔位检测效率的高效检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、缩短无人机结构上孔位检测时间、极大提高孔位检测效率、操作简单的用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置，它包括固设于工作台台面上的固定座和龙门架，工作台的台面上且位于固定座和龙门架之前固设有两个定位柱，两个定位柱的外轮廓分别与无人机结构件上的两个凹槽相配合，所述固定座上设置有用于抓取无人机结构件的抓料机构；

所述龙门架的横梁上滑动安装有垂向设置的活动杆，活动杆的外径与无人机结构件上的通孔直径相等，活动杆的一端延伸于横梁的上方，另一端延伸于横梁的下方，且延伸端的柱面上焊接有固定板，活动杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于固定板上，另一端固设于横梁的底表面上；所述龙门架横梁的顶表面上设置有微动开关I，横梁的底表面上固设有支板，支板上设置有位于活动杆正下方的微动开关II。

所述抓料机构包括固设于固定座左端面上的水平气缸，水平气缸的活塞杆贯穿固定座设置，且延伸端上固设有L板，L板的顶表面上固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿L板设置，且延伸端上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有垂向气缸，垂向气缸的活塞杆贯穿升降板设置，且延伸端上固设有连接板，连接板的底表面上固设有真空盘，真空盘的底表面上开设有多个与其内腔连通的真空孔，真空盘与真空泵连接。

所述连接板与真空盘的顶表面之间焊接有连接架，所述真空泵固设于真空盘的顶表面上，真空泵的工作端口与真空盘的内腔连通。

所述固定座的左端面上固设有导向套，导向套内滑动安装有导向杆，导向杆的一端焊接于L板上。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述工作台的台面上设置有控制器，所述微动开关I和微动开关II均与控制器经信号线连接。

本实用新型具有以下优点：结构紧凑、缩短无人机结构上孔位检测时间、极大提高孔位检测效率、操作简单。

附图说明

图1为无人机结构件的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为真空盘的结构示意图；

图5为图4的仰视图；

图6为图3的B向示意图；

图7为在两个定位柱之间定位无人机结构件的示意图；

图8为图7的C向示意图；

图9为真空盘与最顶层无人机结构件I相接触的示意图；

图10为无人机结构件I被提升起来的示意图；

图11为无人机结构件I被输送到检测工位的示意图；

图12为被检测的无人机结构件I为合格品的示意图；

图13为被检测的无人机结构件I为不合格品的示意图；

图中，1-板体，2-凹槽，3-通孔，4-工作台，5-固定座，6-龙门架，7-定位柱，8-抓料机构，9-活动杆，10-固定板，11-弹簧，12-微动开关I，13-支板，14-微动开关II，15-水平气缸，16-升降气缸，17-升降板，18-垂向气缸，19-连接板，20-真空盘，21-真空孔，22-真空泵，23-导向杆，24-控制器，25-信号线，26-无人机结构件，27-无人机结构件I。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图3~图6所示，一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置，它包括固设于工作台4台面上的固定座5和龙门架6，工作台4的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，工作台4的台面上且位于固定座5和龙门架6之前固设有两个定位柱7，两个定位柱7的外轮廓分别与无人机结构件上的两个凹槽2相配合，所述固定座5上设置有用于抓取无人机结构件的抓料机构8；所述龙门架6的横梁上滑动安装有垂向设置的活动杆9，活动杆9的外径与无人机结构件上的通孔3直径相等，活动杆9的一端延伸于横梁的上方，另一端延伸于横梁的下方，且延伸端的柱面上焊接有固定板10，活动杆9上套设有弹簧11，弹簧11的一端固设于固定板10上，另一端固设于横梁的底表面上；所述龙门架6横梁的顶表面上设置有微动开关I12，横梁的底表面上固设有支板13，支板13上设置有位于活动杆9正下方的微动开关II14。

如图3~图6所示，所述抓料机构8包括固设于固定座5左端面上的水平气缸15，水平气缸15的活塞杆贯穿固定座5设置，且延伸端上固设有L板，L板的顶表面上固设有升降气缸16，升降气缸16的活塞杆贯穿L板设置，且延伸端上固设有升降板17，升降板17的顶表面上固设有垂向气缸18，垂向气缸18的活塞杆贯穿升降板17设置，且延伸端上固设有连接板19，连接板19的底表面上固设有真空盘20，真空盘20的底表面上开设有多个与其内腔连通的真空孔21，真空盘20与真空泵22连接。

所述连接板19与真空盘20的顶表面之间焊接有连接架，所述真空泵22固设于真空盘20的顶表面上，真空泵22的工作端口与真空盘20的内腔连通，所述固定座5的左端面上固设有导向套，导向套内滑动安装有导向杆23，导向杆23的一端焊接于L板上。所述工作台4的台面上设置有控制器24，所述微动开关I12和微动开关II14均与控制器24经信号线25连接，当微动开关I12的触发开关和微动开关II14的触发开关被碰触到后，微动开关I12和微动开关II14会经信号线25给控制器24发出电信号，控制器24上显示出信号。

本实用新型的工作过程如下：

S1、工人预先将无人机结构件26的两个凹槽2分别与两个定位柱7配合，且将其支撑于工作台4的台面上，如此重复操作，从而实现了第一个无人机结构件26的定位，如此重复操作，即可在两个定位柱7之间定位多个无人机结构件26，如图7~图8所示，此时最顶层的无人机结构件I27刚好处于真空盘20的正上方；

S2、最顶层的无人机结构件I27的孔位检测，其具体操作步骤为：

S21、工人控制升降气缸16的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板17向下运动，升降板17带动垂向气缸18、真空盘20和真空泵22同步向下运动，当真空盘20的底表面与无人机结构件I27的顶表面相接触时，如图9所示，工人控制真空泵22启动，真空泵22对真空盘20的内腔和真空孔21抽真空，在负压下，无人机结构件I27被吸附在真空盘20上，从而实现了无人机结构件I27的抓取；

S22、抓取后，工人控制升降气缸16的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板17向上运动，升降板17带动垂向气缸18、真空盘20和被吸附的无人机结构件I27向上运动，当升降气缸16的活塞杆完全缩回后，无人机结构件I27被提升起来，如图10所示；

S23、工人控制水平气缸15的活塞杆向右伸出，活塞杆带动L板向右运动，L板带动升降气缸16、垂向气缸18和无人机结构件I27向右运动，当水平气缸15的活塞杆完全伸出后，被吸附的无人机结构件I27运动到检测工位，如图11所示，此时无人机结构件I27的通孔3处于活动杆9的上方；

S24、工人控制垂向气缸18的活塞杆向下伸出，活塞杆带动真空盘20向下运动，真空盘20带动无人机结构件I27同步向下运动，当垂向气缸18的活塞杆完全伸出后，若在控制器24上显示出只有来自微动开关I12发出信号，则说明了无人机结构件I27的底表面刚好压在微动开关I12的触发开关上，如图12所示，微动开关I12发出了信号给控制器24，同时无人机结构件I27的通孔3与活动杆9刚好配合，进一步说明了通孔3相对于凹槽2的水平间距在设计范围内，工人可判断该无人机结构件I27为合格品；

若在控制器24上既显示出来自微动开关I12的信号，又显示出了来自微动开关II14的信号，则说明了无人机结构件I27的底表面刚好压在微动开关I12的触发开关上，如图13所示，同时无人机结构件I27推动活动杆9向下运动，活动杆9的底表面压在微动开关II14的触发开关上，如图13所示，微动开关II14发出了信号给控制器24，进一步说明了通孔3相对于凹槽2的水平间距不在设计范围内，工人可判断该无人机结构件I27为不合格品；

S25、检测结束后，工人控制垂向气缸18的活塞杆向上缩回，活塞杆带动真空盘20向上运动，真空盘20带动无人机结构件I27向上运动，当垂向气缸18的活塞杆复位后，工人控制真空泵22关闭，而后工人将已检测完毕的无人机结构件I27从真空盘20上取走，从而实现了对最顶层的无人机结构件I27的孔位检测；当活动杆9不受压时，活动杆9在弹簧11的恢复力作用下向上运动，活动杆9复位；

从步骤S2可知，工人只需在控制器24上察看信号从哪个微动开关发出的，即可快速的判断被检测的无人机结构件的孔位是否符合要求，从而快速的判断出无人机结构件是否合格，因此本检测装置相比采用游标卡尺测量，无需人工读取游标卡尺上的数值，从而极大的缩短了无人机结构件的通孔3孔位检测时间，进而极大的提高了孔位的检测效率。其具体的判断方式是：若在控制器24上显示出只有微动开关I12发出的信号，则说明被检测的无人机结构件的孔位复合要求，工人判断该无人机结构件为合格品；若在控制器24上显示出有来自微动开关I12发出的信号和来自微动开关II14发出的信号，则说明被检测的无人机结构件的孔位不符合要求，工人判断该无人机结构件为不合格品。

S3、取走后，工人控制水平气缸15的活塞杆复位，复位后，真空盘20处于下一个无人机结构件26的正上方，重复步骤S2的操作，即可对第二个无人机结构件26进行检测，如此重复操作，即可连续地对所有的无人机结构件26进行孔位检测。

由此可知，本检测装置通过抓料机构8能够一个接一个的将定位在两个定位柱7之间无人机结构件26自动抓取，并转移到检测工位处进行通孔3位置的检测，相比车间内的孔位检测方式，无需人工一个接一个从料筐内拿取无人机结构件而后再用游标卡尺进行测量，本检测装置极大的缩短了无人机结构件的通孔3孔位检测时间，进而极大的提高了孔位的检测效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置，其特征在于：它包括固设于工作台（4）台面上的固定座（5）和龙门架（6），工作台（4）的台面上且位于固定座（5）和龙门架（6）之前固设有两个定位柱（7），两个定位柱（7）的外轮廓分别与无人机结构件上的两个凹槽（2）相配合，所述固定座（5）上设置有用于抓取无人机结构件的抓料机构（8）；

所述龙门架（6）的横梁上滑动安装有垂向设置的活动杆（9），活动杆（9）的外径与无人机结构件上的通孔（3）直径相等，活动杆（9）的一端延伸于横梁的上方，另一端延伸于横梁的下方，且延伸端的柱面上焊接有固定板（10），活动杆（9）上套设有弹簧（11），弹簧（11）的一端固设于固定板（10）上，另一端固设于横梁的底表面上；所述龙门架（6）横梁的顶表面上设置有微动开关I（12），横梁的底表面上固设有支板（13），支板（13）上设置有位于活动杆（9）正下方的微动开关II（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置，其特征在于：所述抓料机构（8）包括固设于固定座（5）左端面上的水平气缸（15），水平气缸（15）的活塞杆贯穿固定座（5）设置，且延伸端上固设有L板，L板的顶表面上固设有升降气缸（16），升降气缸（16）的活塞杆贯穿L板设置，且延伸端上固设有升降板（17），升降板（17）的顶表面上固设有垂向气缸（18），垂向气缸（18）的活塞杆贯穿升降板（17）设置，且延伸端上固设有连接板（19），连接板（19）的底表面上固设有真空盘（20），真空盘（20）的底表面上开设有多个与其内腔连通的真空孔（21），真空盘（20）与真空泵（22）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置，其特征在于：所述连接板（19）与真空盘（20）的顶表面之间焊接有连接架，所述真空泵（22）固设于真空盘（20）的顶表面上，真空泵（22）的工作端口与真空盘（20）的内腔连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置，其特征在于：所述固定座（5）的左端面上固设有导向套，导向套内滑动安装有导向杆（23），导向杆（23）的一端焊接于L板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置，其特征在于：所述工作台（4）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测无人机结构件上孔位的高效检测装置，其特征在于：所述工作台（4）的台面上设置有控制器（24），所述微动开关I（12）和微动开关II（14）均与控制器（24）经信号线（25）连接。

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