CN108483054B - 汽车轮毂铸造用过滤网传送机构 - Google Patents

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Abstract

汽车轮毂铸造用过滤网传送机构,汽缸的两端均有活塞杆,汽缸两端的活塞杆上分别固定有前拉板和后拉板,前拉板和后拉板上均固定有限位板,前夹板和后夹板分别固定在前拉板和后拉板上,前夹板和后夹板的结构相同且前夹板和后夹板构成一个方形夹框,托板置于方形夹框的底部,托板固定在缓冲杆的上端,缓冲座固定在电动升降杆上;缓冲座上固定有行程触杆,支架上固定有接近开关,行程触杆与接近开关相对。它可实现对不同规格过滤网的弹性夹持的同时而过滤网不变形,根据模具不同满足不同规格过滤网弹性夹持的同时而过滤网不变形,它的过滤网是否取成功可以检测得知,它过滤网是否取完可以检测得知,再通过人工补给过滤网。

Description

汽车轮毂铸造用过滤网传送机构
技术领域:
本发明涉及铸造生产技术领域,更具体地说涉及一种铝合金汽车轮毂在铸造生产过程中所用的过滤传送机构。
背景技术:
人工放置过滤网一是劳动强度大,二是人工不容易精确统计放置过滤网的个数。过滤网的放置和机器人取用过滤网是铝合金汽车轮毂的生产中必不可少的一个环节,随着自动化工业进程的发展,过滤网也从最初的人工取用再放置转变成由机器人取用再放置,机器代替了人工,降低了操作风险。目前市面上还没有一种过滤网传送机构,达到可以弹性夹持的同时而过滤网不变形不同规格的过滤网,同时检测机器人取过滤网是否成功,而且当放置的过滤网取完时,一般需要人工观察过滤网是否取完,这样十分麻烦。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供汽车轮毂铸造用过滤网传送机构,它可实现对不同规格过滤网的弹性夹持的同时而过滤网不变形,根据模具不同满足不同规格过滤网弹性夹持的同时而过滤网不变形,它的过滤网是否取成功可以检测得知,它过滤网是否取完可以检测得知,再通过人工补给过滤网。
本发明的技术解决措施如下:
汽车轮毂铸造用过滤网传送机构,包括电动升降杆和汽缸,电动升降杆固定在支架上,支架呈“工”字型,支架的顶板上固定有汽缸,汽缸的两端均有活塞杆,汽缸两端的活塞杆上分别固定有前拉板和后拉板,前拉板和后拉板上均固定有限位板,前夹板和后夹板分别固定在前拉板和后拉板上,前夹板和后夹板的结构相同且前夹板和后夹板构成一个方形夹框,托板置于方形夹框的底部,托板固定在缓冲杆的上端,缓冲座固定在电动升降杆上,弹簧插套在缓冲座中,弹簧的下端压在缓冲座上,弹簧的上端压在缓冲杆的下端,连接套螺接固定在缓冲座上,缓冲杆插套在连接套中,缓冲杆上成型有缓冲杆台阶,缓冲杆台阶压在连接套的下表面上;
汽缸的壳体上固定有限位座,限位座上成型有两排插孔,限位片上成型有两根插柱,两根插柱分别插套在两排插孔中,限位片的两端分别抵压在两块限位板上;
前拉板上固定有第一光电探头,过滤网放置在托板上,光电探头对着托板上的过滤网,第一光电探头的电信号输送给控制柜,控制柜根据第一光电探头的电信号检测托板上的过滤网的高度位置;
第二光电探头固定在侧支架上,第二光电探头检测机器人取过滤网是否成功;
缓冲座上固定有行程触杆,支架上固定有接近开关,行程触杆与接近开关相对。
所述接近开关的电信号输送给控制柜,控制柜根据接近开关的电信号控制报警装置报警。
本发明的有益效果在于:
它可实现对不同规格过滤网的弹性夹持的同时而过滤网不变形,根据模具不同满足不同规格过滤网弹性夹持的同时而过滤网不变形,它的过滤网是否取成功可以检测得知,它过滤网是否取完可以检测得知,再通过人工补给过滤网。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为顶板和汽缸部分的结构示意图;
图3为限位座的结构示意图;
图4为限位片的结构示意图;
图5为行程触杆和接近开关部分相配合时的结构示意图;
图6为限位片的主视图;
图7为图6的仰视图。
图中:1、电动升降杆;2、汽缸;3、支架;4、前拉板;5、后拉板;6、限位板;7、前夹板;8、后夹板;9、托板;10、限位座;11、限位片;12、插柱;13、光电探头;14、控制柜;15、行程触杆;16、接近开关;17、第二光电探头;18、侧支架;19、缓冲座;20、弹簧;21、缓冲杆;22、连接套。
具体实施方式:
实施例:见图1至7所示,汽车轮毂铸造用过滤网传送机构,包括电动升降杆1和汽缸2,电动升降杆1固定在支架3上,支架3呈“工”字型,支架3的顶板31上固定有汽缸2,汽缸2的两端均有活塞杆,汽缸2两端的活塞杆上分别固定有前拉板4和后拉板5,前拉板4和后拉板5上均固定有限位板6,前夹板7和后夹板8分别固定在前拉板4和后拉板5上,前夹板7和后夹板8的结构相同且前夹板7和后夹板8构成一个方形夹框,托板9置于方形夹框的底部,托板9固定在缓冲杆21的上端,缓冲座19固定在电动升降杆1上,弹簧20插套在缓冲座19中,弹簧20的下端压在缓冲座20上,弹簧20的上端压在缓冲杆21的下端,连接套22螺接固定在缓冲座19上,缓冲杆21插套在连接套22中,缓冲杆21上成型有缓冲杆台阶211,缓冲杆台阶211压在连接套22的下表面上;
汽缸2的壳体上固定有限位座10,限位座10上成型有两排插孔101,限位片11上成型有两根插柱12,两根插柱12分别插套在两排插孔101中,限位片11的两端分别抵压在两块限位板6上;
前拉板4上固定有第一光电探头13,过滤网放置在托板9上,光电探头13对着托板9上的过滤网,第一光电探头13的电信号输送给控制柜14,控制柜14根据第一光电探头13的电信号检测托板9上的过滤网的高度位置;
第二光电探头17固定在侧支架18上,第二光电探头17检测机器人取过滤网是否成功;
缓冲座19上固定有行程触杆15,支架3上固定有接近开关16,行程触杆15与接近开关16相对。
所述接近开关16的电信号输送给控制柜14,控制柜14根据接近开关16的电信号控制报警装置报警。
工作原理:电动升降杆1为市售产品,是通过电机带动的以丝杆螺母方式驱动的电动升降杆。过滤网通过人工放置在托板9上,初始状态时,托板9处于最低位置,过滤网放置在托板9上后,对于不同规格尺寸的过滤网让两根插柱12插套在不同的插孔101中来调节限位片11的纵向宽度,这样汽缸2可以将不同规格的过滤网在托板9上达到弹性夹持的同时而过滤网不变形的效果。
六轴机器人每在托板9上取一次过滤网,则控制柜14根据第二光电探头17检测机器人取过滤网是否成功,并由控制柜14统计取过滤网成功的次数。
电动升降杆1在六轴机器人取过滤网的过程中缓慢上升,当行程触杆15与接近开关16接触时,接近开关16产生的电信号输送给控制柜14,控制柜14根据接近开关16的电信号控制报警装置报警。报警时,说明托板9上的过滤网已经取完,需要人工及时上过滤网并关掉报警装置,报警装置为与控制柜14电连接的蜂鸣报警器。

Claims (2)

1.汽车轮毂铸造用过滤网传送机构,包括电动升降杆(1)和汽缸(2),其特征在于:电动升降杆(1)固定在支架(3)上,支架(3)呈“工”字型,支架(3)的顶板(31)上固定有汽缸(2),汽缸(2)的两端均有活塞杆,汽缸(2)两端的活塞杆上分别固定有前拉板(4)和后拉板(5),前拉板(4)和后拉板(5)上均固定有限位板(6),前夹板(7)和后夹板(8)分别固定在前拉板(4)和后拉板(5)上,前夹板(7)和后夹板(8)的结构相同且前夹板(7)和后夹板(8)构成一个方形夹框,托板(9)置于方形夹框的底部,托板(9)固定在缓冲杆(21)的上端,缓冲座(19)固定在电动升降杆(1)上,弹簧(20)插套在缓冲座(19)中,弹簧(20)的下端压在缓冲座(19)上,弹簧(20)的上端压在缓冲杆(21)的下端,连接套(22)螺接固定在缓冲座(19)上,缓冲杆(21)插套在连接套(22)中,缓冲杆(21)上成型有缓冲杆台阶(211),缓冲杆台阶(211)压在连接套(22)的下表面上;
汽缸(2)的壳体上固定有限位座(10),限位座(10)上成型有两排插孔(101),限位片(11)上成型有两根插柱(12),两根插柱(12)分别插套在两排插孔(101)中,限位片(11)的两端分别抵压在两块限位板(6)上;
前拉板(4)上固定有第一光电探头(13),过滤网放置在托板(9)上,光电探头(13)对着托板(9)上的过滤网,第一光电探头(13)的电信号输送给控制柜(14),控制柜(14)根据第一光电探头(13)的电信号检测托板(9)上的过滤网的高度位置;
第二光电探头(17)固定在侧支架(18)上,第二光电探头(17)检测机器人取过滤网是否成功;
缓冲座(19)上固定有行程触杆(15),支架(3)上固定有接近开关(16),行程触杆(15)与接近开关(16)相对。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂铸造用过滤网传送机构,其特征在于:接近开关(16)的电信号输送给控制柜(14),控制柜(14)根据接近开关(16)的电信号控制报警装置报警。
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