CN216686431U - 一种壳体件的上料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体件的上料工装，包括底板，底板上设置支架，支架上悬设若干堆叠的壳体件用于后道工序取料，所述的支架通过两侧的限位板和前后的弧形块将堆叠的壳体件包围，位于堆叠的壳体件底部通过多个挡杆支撑，挡杆连接支承气缸，支承气缸安装在支架上，所述的支架下方设置滑轨，滑轨上安装滑块，滑块上设置升降气缸，升降气缸连接升降板，所述的滑块侧部连接水平气缸，升降板在水平气缸的作用下滑动至堆叠的壳体件底部进行取料。本装置通过设置挡杆伸缩下料落至升降板上，升降板滑动并检测是否堆料，最后等待后道工序的取料机构将升降板上的壳体件转移。

Description

一种壳体件的上料工装

技术领域

本实用新型涉及上料机构的改进设计技术领域，尤其涉及一种壳体件的上料工装。

背景技术

现有技术中，产品焊接需要将待焊接工件放在夹具上装夹后，然后再利用焊接机将两个工件进行焊接操作，得到焊接后的产品。传统的操作需要人工取放待焊接工件，工人劳动强度大，对此，需要设计配套的机构进行自动化或半自动化操作。以壳体件的上料为例，壳体件堆叠放置在物料区，需要首先将堆叠的壳体件取出单个摆放，然后才能进行夹取，最后放置在焊接专用夹具上进行装夹。目前单个壳体件采用吸盘吸取后再单个摆放，由于物料区的壳体件堆叠后呈斜坡状，对吸盘的角度调节较为繁琐，吸盘机构的多轴设计较为复杂，与后道工序的机构设计联动设计繁琐。

为此，我们提出一种壳体件的上料工装解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种壳体件的上料工装，通过设置挡杆伸缩下料落至升降板上，升降板滑动并检测是否堆料，最后等待后道工序的取料机构将升降板上的壳体件转移。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种壳体件的上料工装，包括底板，底板上设置支架，支架上悬设若干堆叠的壳体件用于后道工序取料，所述的支架通过两侧的限位板和前后的弧形块将堆叠的壳体件包围，位于堆叠的壳体件底部通过多个挡杆支撑，挡杆连接支承气缸，支承气缸安装在支架上，所述的支架下方设置滑轨，滑轨上安装滑块，滑块上设置升降气缸，升降气缸连接升降板，所述的滑块侧部连接水平气缸，升降板在水平气缸的作用下滑动至堆叠的壳体件底部进行取料。

进一步的，如上所述的支架上至少设有两组挡杆，两组挡杆分别位于支架前后。

进一步的，如上所述的支承气缸包括并排设在支架前部的第一气缸和支架后部的第二气缸，支承气缸通过伸缩轴连接挡杆，挡杆向外伸出并接触堆叠的壳体件底部。

进一步的，两个所述的第一气缸之间安装外凸的弧形块，两个所述的第二气缸侧部设有两个内凹的弧形块。

进一步的，如上所述的支架两侧的限位板、外凸的弧形块和两个内凹的弧形块之间放置堆叠的壳体件。

进一步的，如上所述的底板上设置立板，立板上安装第三气缸，两个并排设置的第三气缸之间连接横板，横板下方设有夹爪。

进一步的，如上所述的第三气缸通过伸缩轴连接横板，夹爪通过夹爪气缸驱动以夹持壳体件。

进一步的，如上所述的底板上安装滑轨，滑轨位于支架和底板之间的空腔中。

进一步的，如上所述的升降板上设有挡板和顶杆，顶杆卡住壳体件上的通孔。

进一步的，如上所述的滑轨两端设置限位块并安装光电开关，水平气缸伸缩轴与滑轨方向平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过设置挡杆伸缩下料落至升降板上，升降板滑动并检测是否堆料，最后等待后道工序的取料机构将升降板上的壳体件转移，自动下料输送，减少人工操作，提升工作效率。

具体的，若干堆叠的壳体件通过支架上的限位板和弧形块围住而限位，底部设置支承气缸驱动的挡杆进行支撑或下料，升降板上的挡板和顶杆相配合以平稳放置落下的壳体件，再辅助以夹爪气缸检测升降板是否有堆叠的壳体件，如果只有单个壳体件，则继续后道工序，反之，进行报警，人工检查并调整工作参数。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1.壳体件；2.支架；3.底板；4.限位块；5.第一气缸；6.第二气缸；7.滑轨；8.升降气缸；9.升降板；10.夹爪；11.限位板；12.水平气缸；13.滑块；14.第三气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5所示，实施例一，本实用新型的一种壳体件1的上料工装，包括底板3，底板3上设置支架2，支架2分成两个部分并分别用于上料操作，以其中一个加以说明，支架2上悬设若干堆叠的壳体件1用于后道工序取料，所述的支架2通过两侧的限位板11和前后的弧形块将堆叠的壳体件1包围，以防壳体件1滑落，位于堆叠的壳体件1底部通过多个挡杆支撑，挡杆连接支承气缸，支承气缸安装在支架2上，所述的支架2下方设置滑轨7，滑轨7上安装滑块13，滑块13沿滑轨7方向运动，滑块13上设置升降气缸8，升降气缸8连接升降板9，升降板9的高度升高或降低，所述的滑块13侧部连接水平气缸12，升降板9在水平气缸12的作用下滑动至堆叠的壳体件1底部进行取料。

对于支架2上堆叠的壳体件1和挡杆以及升降板9之间的配合和运动关系，由于本技术方案中所涉及的壳体件1为中间凸起并有通孔，堆叠的壳体件1在中间凸起处并不完全重合，各个壳体件1之间存在一定的间隔，这样，挡杆的头部设置扁平状，可以插入至相邻两个壳体件1之间，实现分隔壳体件1的作用，即升降板9的高度下降至挡杆能够插入相邻两个壳体件1之间，此时支承气缸驱动若干挡杆再次支撑起堆叠的壳体件1。

实施例二，在实施例一的技术方案的基础上，一种壳体件1的上料工装，所述的支架2上至少设有两组挡杆，两组挡杆分别位于支架2前后，对应设置两个支承气缸。进一步的，所述的支承气缸包括并排设在支架2前部的第一气缸5和支架2后部的第二气缸6，支承气缸通过伸缩轴连接挡杆，挡杆向外伸出并接触堆叠的壳体件1底部。挡杆伸出后处于壳体件1的底部，挡杆支撑壳体件1，反之，挡杆收缩后退时，壳体件1下方无发受力，则落下至升降板9上。

进一步的，两个所述的第一气缸5之间安装外凸的弧形块，两个所述的第二气缸6侧部设有两个内凹的弧形块。所述的支架2两侧的限位板11、外凸的弧形块和两个内凹的弧形块之间放置堆叠的壳体件1，壳体件1不会滑落且能在重力作用下自然下落。

实施例三，本实用新型的一种壳体件1的上料工装，包括底板3，底板3上设置支架2，支架2分成左右两个对称的部分并分别用于上料操作，以其中一个部分加以说明，支架2上悬设若干堆叠的壳体件1用于后道工序取料，即堆叠的壳体件1单个落料，然后输送至相应的工位等待后道工序的夹取装置进行取料。具体的，所述的支架2通过两侧的限位板11和前后的弧形块将堆叠的壳体件1包围，以防壳体件1滑落，位于堆叠的壳体件1底部通过多个挡杆支撑，挡杆连接支承气缸，支承气缸安装在支架2上，支承气缸水平安装，支承气缸的伸缩轴带动挡杆前进或后退，挡杆前进至壳体件1底部即起到支撑作用，反之，挡杆后退至完全脱离壳体件1的底部，则壳体件1缺乏支撑作用力，在自身重力的作用下就会下落。进一步的，所述的支架2下方设置滑轨7，滑轨7上安装滑块13，滑块13沿滑轨7方向运动，滑块13上设置升降气缸8，升降气缸8连接升降板9，升降板9的高度升高或降低，所述的滑块13侧部连接水平气缸12，升降板9在水平气缸12的作用下滑动至堆叠的壳体件1底部进行取料，完成取料后升降板9水平位置复位，处于后道工序的待夹取壳体件1工位处，等待后道工序的夹取装置进行取料。

由于本技术方案中所涉及的壳体件1为中间凸起并有通孔，堆叠的壳体件1在中间凸起处并不完全重合，各个壳体件1之间存在一定的间隔，这样，挡杆的头部设置扁平状，可以插入至相邻两个壳体件1之间，实现分隔壳体件1的作用，即升降板9的高度下降至挡杆能够插入相邻两个壳体件1之间，此时支承气缸驱动若干挡杆再次支撑起堆叠的壳体件1。

进一步的，所述的底板3上设置立板，立板上安装第三气缸14，两个并排设置的第三气缸14之间连接横板，横板下方设有夹爪10。滑轨7两侧设置两个立板，每个立板上单独设有一个第三气缸14，保持横板的水平度并同步升降，夹爪10用于夹持壳体件1，所述的第三气缸14通过伸缩轴连接横板，夹爪10通过夹爪气缸驱动以夹持壳体件1。当夹爪10夹持壳体件1时，如果升降板9上只有一个壳体件1，夹爪10夹取壳体件1后，升降板9上无壳体件1，升降板9上的称重传感器将检测数据传输至后台，夹爪10放下壳体件1，滑块13继续运动至后道工序的待夹取壳体件1工位处；反之，当夹爪10夹取壳体件1后，升降板9上还有壳体件1，升降板9上的称重传感器将检测数据传输至后台，此时，报警器响起，提示工人或工程师进行维护，人工取出升降板9上多余的壳体件1，然后夹爪10放下壳体件1，滑块13继续运动至后道工序的待夹取壳体件1工位处。

实施例四，在实施例三的技术方案的基础上，本实用新型的一种壳体件1的上料工装，所述的底板3上安装滑轨7，滑轨7位于支架2和底板3之间的空腔中。进一步的，所述的升降板9上设有挡板和顶杆，顶杆卡住壳体件1上的通孔，壳体件1的一端被挡板限位。进一步的，所述的滑轨7两端设置限位块4并安装光电开关，用以调节滑块13的运动位置，如准确运动至堆叠的壳体件1正下方，运动至夹爪10的下方以及运动至后道工序的待夹取壳体件1工位处。进一步的，水平气缸12伸缩轴与滑轨7方向平齐。

本实用新型装置中，涉及到的各部件的装配和配合关系，各个气缸以及配套使用的传感器和报警器等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种壳体件的上料工装，包括底板，底板上设置支架，支架上悬设若干堆叠的壳体件用于后道工序取料，其特征在于，所述的支架通过两侧的限位板和前后的弧形块将堆叠的壳体件包围，位于堆叠的壳体件底部通过多个挡杆支撑，挡杆连接支承气缸，支承气缸安装在支架上，所述的支架下方设置滑轨，滑轨上安装滑块，滑块上设置升降气缸，升降气缸连接升降板，所述的滑块侧部连接水平气缸，升降板在水平气缸的作用下滑动至堆叠的壳体件底部进行取料。

2.根据权利要求1所述的一种壳体件的上料工装，其特征在于，所述的支架上至少设有两组挡杆，两组挡杆分别位于支架前后。

3.根据权利要求2所述的一种壳体件的上料工装，其特征在于，所述的支承气缸包括并排设在支架前部的第一气缸和支架后部的第二气缸，支承气缸通过伸缩轴连接挡杆，挡杆向外伸出并接触堆叠的壳体件底部。

4.根据权利要求3所述的一种壳体件的上料工装，其特征在于，两个所述的第一气缸之间安装外凸的弧形块，两个所述的第二气缸侧部设有两个内凹的弧形块。

5.根据权利要求4所述的一种壳体件的上料工装，其特征在于，所述的支架两侧的限位板、外凸的弧形块和两个内凹的弧形块之间放置堆叠的壳体件。

6.根据权利要求1所述的一种壳体件的上料工装，其特征在于，所述的底板上设置立板，立板上安装第三气缸，两个并排设置的第三气缸之间连接横板，横板下方设有夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种壳体件的上料工装，其特征在于，所述的第三气缸通过伸缩轴连接横板，夹爪通过夹爪气缸驱动以夹持壳体件。

8.根据权利要求1所述的一种壳体件的上料工装，其特征在于，所述的底板上安装滑轨，滑轨位于支架和底板之间的空腔中。

9.根据权利要求8所述的一种壳体件的上料工装，其特征在于，所述的升降板上设有挡板和顶杆，顶杆卡住壳体件上的通孔。

10.根据权利要求9所述的一种壳体件的上料工装，其特征在于，所述的滑轨两端设置限位块并安装光电开关，水平气缸伸缩轴与滑轨方向平齐。

Images