CN206170501U - 一种向注塑模具中放螺母的治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种向注塑模具中放螺母的治具，其特征在于：包括螺母放置装置和连接臂，连接臂前端连接有安装横条，安装横条左右两端均设置有螺母放置装置；螺母放置装置包括挡板、螺母定位柱、气缸以及推板，挡板垂直连接于安装横条左端面或右端面，螺母定位柱水平设置且连接于挡板的外侧面；推板设置于挡板的外侧面，推板设置有与螺母定位柱对应的避让槽，气缸与推板传动连接并带动推板左右滑动。本实用新型能够在注塑生产中实现自动向模具中装入螺母的功能，降低了劳动强度，杜绝安全隐患，缩短生产周期，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑治具技术领域，尤其涉及一种向注塑模具中放螺母的治具。
背景技术
金属螺母埋入模具内是一种将金属件嵌入塑料件的生产方式，目的是通过塑胶模具对金属螺母的包覆，提高金属嵌入件的牢固度，极大的简化了生产过程。
传统的生产方式通常为人工装入，即通过操作人员向位于注塑机内的模具装入金属螺母。传统的生产方式存在较多的弊端：（1）人工操作繁琐，耗时太长，延长了单位产品的加工周期；（2）嵌入位置的精度低，存在漏装的隐患，导致良品率低；（3）注塑机内部温度较高，操作人员容易被碰伤或烫伤，存在安全隐患；（4）人工成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种能在注塑生产中实现自动放置螺母的治具。
本实用新型的技术方案如下：
一种向注塑模具中放螺母的治具，包括螺母放置装置和连接臂，所述连接臂前端连接有安装横条，所述安装横条左右两端均设置有螺母放置装置；
所述螺母放置装置包括挡板、螺母定位柱、气缸以及推板，所述挡板垂直连接于所述安装横条左端面或右端面，所述螺母定位柱水平设置且连接于所述挡板的外侧面；所述推板设置于所述挡板的外侧面，所述推板设置有与所述螺母定位柱对应的避让槽，所述气缸与所述推板传动连接并带动所述推板左右滑动。
进一步地，所述螺母放置装置还设置有霍尔传感器和感应磁铁，所述霍尔传感器固定设置于所述气缸表面，所述感应磁铁连接于所述推板的内侧面。
进一步地，所述气缸固定设置于所述安装横条的上表面，所述气缸的推杆连接于所述推板的上端内侧面。
进一步地，还包括有连接于所述连接臂后端的产品吸取装置，所述产品吸取装置包括安装架和真空吸盘，所述安装架连接于所述连接臂后端，所述真空吸盘安装于所述安装架。
进一步地，所述连接臂固定连接有机械手安装板，所述机械手安装板设置有若干安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：（1）螺母放置装置能够实现自动推放套设在螺母定位柱上的螺母，连接臂与外界的机械手连接，在机械手的控制下，本实用新型能够在注塑生产中实现自动向模具中装入螺母的功能，降低了劳动强度，杜绝安全隐患，缩短生产周期，降低生产成本；（2）设置有霍尔传感器和感应磁铁，能够准确测到推杆的位置，从而判断是否有错装或漏装的现象，减少不良品的出现；（3）设置产品吸取装置，从而实现自动从模具中取出产品的功能，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图。
图2是图1上M处的放大图。
附图标记
10、螺母放置装置， 11、挡板， 12、螺母定位柱， 13、气缸，
14、推板， 15、霍尔传感器， 16、感应磁铁；
20、连接臂， 21、安装横条， 22、机械手安装板， 23、安装孔；
30、产品吸取装置， 31、安装架， 32、真空吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型提供的实施例，一种向注塑模具中放螺母的治具，包括螺母放置装置10和连接臂20，所述连接臂20前端连接有安装横条21，所述安装横条21左右两端均设置有螺母放置装置10。
所述螺母放置装置10包括挡板11、螺母定位柱12、气缸13以及推板14，所述挡板11垂直连接于所述安装横条21左端面或右端面，所述螺母定位柱12水平设置且连接于所述挡板11的外侧面；所述推板14设置于所述挡板11的外侧面，所述推板14设置有与所述螺母定位柱12对应的避让槽，所述气缸13与所述推板14传动连接并带动所述推板14左右滑动。其中，螺母定位柱12用于套装螺母，推板14用于将螺母推出。
所述螺母放置装置10还设置有霍尔传感器15和感应磁铁16，所述霍尔传感器15固定设置于所述气缸13表面，所述感应磁铁16连接于所述推板14的内侧面。其中，霍尔传感器15和感应磁铁16的配合，能够检测到推板14与挡板11直接的距离，从而判断螺母是否正确放置或是否漏装。
所述气缸13固定设置于所述安装横条21的上表面，所述气缸13的推杆连接于所述推板14的上端内侧面。
本实施例还包括有连接于所述连接臂20后端的产品吸取装置30，所述产品吸取装置30包括安装架31和真空吸盘32，所述安装架31连接于所述连接臂20后端，所述真空吸盘32安装于所述安装架31。其中，产品吸取装置30用于抓取注塑完成后模具内的产品。
所述连接臂20固定连接有机械手安装板22，所述机械手安装板22设置有若干安装孔23。其中，外界的机械手通过机械手安装板22与连接臂20固定连接，从而利用机械手带动治具运动，完成放置螺母和吸取产品的动作。
本实施例螺母放置的流程：推板14于挡板11相接触，把螺母套设在螺母定位柱12外；机械手带动夹具运动，使螺母放置装置10伸入注塑模具中；气缸13带动推板14运动，推板14远离挡板11并把螺母推出螺母定位柱12，螺母放置于注塑模具中；挡板11复位；机械手带动治具从注塑模具中出来；合膜注塑；周而复始。
本实施例产品吸取的流程：机械手带动夹具运动，使产品吸取装置30伸入注塑模具中；真空吸盘32抽真空并吸取产品；机械手带动治具从注塑模具中出来，真空吸盘32停止抽真空，产品放下。
本实用新型中，螺母放置装置10能够实现自动推放套设在螺母定位柱12上的螺母，连接臂20与外界的机械手连接，在机械手的控制下，本实用新型能够在注塑生产中实现自动向模具中装入螺母的功能，降低了劳动强度，杜绝安全隐患，缩短生产周期，降低生产成本；设置有霍尔传感器15和感应磁铁16，能够准确测到推杆的位置，从而判断是否有错装或漏装的现象，减少不良品的出现；设置产品吸取装置30，从而实现自动从模具中取出产品的功能，自动化程度高。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种向注塑模具中放螺母的治具，其特征在于：包括螺母放置装置和连接臂，所述连接臂前端连接有安装横条，所述安装横条左右两端均设置有螺母放置装置；
所述螺母放置装置包括挡板、螺母定位柱、气缸以及推板，所述挡板垂直连接于所述安装横条左端面或右端面，所述螺母定位柱水平设置且连接于所述挡板的外侧面；所述推板设置于所述挡板的外侧面，所述推板设置有与所述螺母定位柱对应的避让槽，所述气缸与所述推板传动连接并带动所述推板左右滑动。
2.根据权利要求1所述的一种向注塑模具中放螺母的治具，其特征在于：所述螺母放置装置还设置有霍尔传感器和感应磁铁，所述霍尔传感器固定设置于所述气缸表面，所述感应磁铁连接于所述推板的内侧面。
3.根据权利要求1所述的一种向注塑模具中放螺母的治具，其特征在于：所述气缸固定设置于所述安装横条的上表面，所述气缸的推杆连接于所述推板的上端内侧面。
4.根据权利要求1所述的一种向注塑模具中放螺母的治具，其特征在于：还包括有连接于所述连接臂后端的产品吸取装置，所述产品吸取装置包括安装架和真空吸盘，所述安装架连接于所述连接臂后端，所述真空吸盘安装于所述安装架。
5.根据权利要求1所述的一种向注塑模具中放螺母的治具，其特征在于：所述连接臂固定连接有机械手安装板，所述机械手安装板设置有若干安装孔。
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2016
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