CN205009534U - 一种全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构 - Google Patents

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郭凯
刘正华
徐诗源
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构，其包括底座、弧形机械臂、勾模油缸、推模油缸、机械手和若干个位置感应器，弧形机械臂、推模油缸铰接于该底座上，该勾模油缸固定于该弧形机械臂的上部，推模油缸的油缸轴与弧形机械臂的上部固定连接，机械手固定设置于该勾模油缸的油缸轴上，若干个位置感应器对应弧形机械臂的移动行程位置设置。本实用新型运用PLC自动控制系统，配合精密的油路系统，测位感应器，很简单轻松的打开射出产品的每个工作模具，大大降低了人工劳动强度，能快速按人工的工作方法自动辅助打开模具，人工只需取产品。因此也达到了降低劳动强度，节省人力的要求。

Description

一种全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构
技术领域
本实用新型涉及塑胶成型领域，特别涉及一种全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构。
背景技术
现有技术中，圆盘机射出成型产品到操作工位后，需人工用铁锤敲开模具扣子把手，再人工费力用撬棍杠杆撬开模腔，再用力推开至大于90度，最后取出产品。这整个取出注塑成型产品的过程需要耗费工人大量的体力，从而长期作业下，难以确保工人有充沛的体力来应对每一个模具的开模、产品取出，但是圆盘机中的圆盘是自动转动的，在机器运行的过程中，如果工人由于体力的缺乏导致在规定时间内没有完成一个模具的开启和产品的取出，可能下一个模具就会在圆盘的带动下旋转过来，存在一定的安全隐患。
因此，一种全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构成为了需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种全自动圆盘式成型机上，无需人力而是用机械手机构，解决安全轻松打开模具，节省人力，提高生产效率的需求。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构，其包括底座，其还包括弧形机械臂、勾模油缸、推模油缸、机械手、第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器和第四位置感应器，所述弧形机械臂的下端、推模油缸的下端分别铰接于该底座上，该勾模油缸油缸轴倾斜向上地固定于该弧形机械臂的上部，所述推模油缸的油缸轴与弧形机械臂的上部固定连接，所述机械手倾斜向下地固定设置于该勾模油缸的油缸轴上，该第一位置感应器、第四位置感应器对应该弧形机械臂的下部设置于该弧形机械臂的两侧，该第三位置感应器、第二位置感应器对应该弧形机械臂的上部设置于该弧形机械臂上部的一侧。
所述弧形机械臂为一体成型，其包括上部、中部和下部，该下部往右侧倾斜向上，该中部竖直，该上部往左侧倾斜向上。
所述机械手的末端设有一勾手。
所述勾模油缸固定于该弧形机械臂上部的右侧，所述机械手向左侧倾斜向下设置。
其还包括一PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统与所述第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器、第四位置感应器电连接，与所述勾模油缸、所述推模油缸的控制油路系统电连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，设计合理巧妙，运用PLC自动控制系统，配合精密的油路系统，测位感应器，很简单轻松的打开射出产品的每个工作模具，大大降低了人工劳动强度，能快速按人工的工作方法自动辅助打开模具，人工只需取产品。因此也达到了降低劳动强度，节省人力的要求。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1所示，本实用新型一种全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构，其包括底座1，其还包括弧形机械臂2、勾模油缸3、推模油缸4、机械手5、第一位置感应器6、第二位置感应器7、第三位置感应器8和第四位置感应器9，所述弧形机械臂2的下端、推模油缸4的下端分别铰接于该底座1上，该勾模油缸3油缸轴倾斜向上地固定于该弧形机械臂2的上部，所述推模油缸4的油缸轴与弧形机械臂2的上部固定连接，所述机械手5倾斜向下地固定设置于该勾模油缸3的油缸轴上，该第一位置感应器6、第四位置感应器9对应该弧形机械臂2的下部设置于该弧形机械臂2的两侧，该第三位置感应器8、第二位置感应器7对应该弧形机械臂2的上部设置于该弧形机械臂2上部的一侧。
所述弧形机械臂2为一体成型，其包括上部、中部和下部，该下部往右侧倾斜向上，该中部竖直，该上部往左侧倾斜向上。
所述机械手5的末端设有一勾手51。
所述勾模油缸3固定于该弧形机械臂2上部的右侧，所述机械手5向左侧倾斜向下设置。
其还包括一PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统与所述第一位置感应器6、第二位置感应器7、第三位置感应器8、第四位置感应器9电连接，与所述勾模油缸3、所述推模油缸4的控制油路系统电连接。
模具包括下模腔11和上模腔12，该上模腔12上设有模具把手13，将模具设置在本实用新型的左侧，在工作时，PLC自动控制系统识别工作工位，勾模油缸3的油缸轴伸出，推模油缸4的油缸轴收缩，使机械手5向前向下做弧线运行约120度，当第一位置感应器6检测到弧形机械臂2，即勾模油缸3的油缸轴收缩，使勾手51勾住模具把手，当第二位置感应器7检测到弧形机械臂2（1.5秒内检测是否打开，否则警报复位），推模油缸4的油缸轴继续收缩，机械手5继续后仰，当第三位置感应器8、第四位置感应器9检测到弧形机械臂2，推模缸伸出。这整个过程是打开模具的扣子并快速推开整个模具的过程，接着勾模油缸3系统复位，准备下个工作工位打开模具的动作，圆盘会转动下一个工作位至机械手5前。在开模具、取产品14的过程中，操作人员只需要取出产品14就行。
本实用新型结构简单，设计合理巧妙，运用PLC自动控制系统，配合精密的油路系统，测位感应器，很简单轻松的打开射出产品的每个工作模具，大大降低了人工劳动强度，能快速按人工的工作方法自动辅助打开模具，人工只需取产品14。因此也达到了降低劳动强度，节省人力的要求。
如本实用新型实施例所述，与本实用新型相同或相似结构的其他全自动圆盘机上的自动开模具机械手5机构，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构，其包括底座，其特征在于：其还包括弧形机械臂、勾模油缸、推模油缸、机械手、第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器和第四位置感应器，所述弧形机械臂的下端、推模油缸的下端分别铰接于该底座上，该勾模油缸油缸轴倾斜向上地固定于该弧形机械臂的上部，所述推模油缸的油缸轴与弧形机械臂的上部固定连接，所述机械手倾斜向下地固定设置于该勾模油缸的油缸轴上，该第一位置感应器、第四位置感应器对应该弧形机械臂的下部设置于该弧形机械臂的两侧，该第三位置感应器、第二位置感应器对应该弧形机械臂的上部设置于该弧形机械臂上部的一侧。
2.根据权利要求1所述全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构，其特征在于，所述弧形机械臂为一体成型，其包括上部、中部和下部，该下部往右侧倾斜向上，该中部竖直，该上部往左侧倾斜向上。
3.根据权利要求2所述全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构，其特征在于，所述机械手的末端设有一勾手。
4.根据权利要求3所述全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构，其特征在于，所述勾模油缸固定于该弧形机械臂上部的右侧，所述机械手向左侧倾斜向下设置。
5.根据权利要求1所述全自动圆盘机上的自动开模具机械手机构，其特征在于，其还包括一PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统与所述第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器、第四位置感应器电连接，与所述勾模油缸、所述推模油缸的控制油路系统电连接。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106003620A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 康进金 一种圆盘式注塑机的水平转轴式自动开模装置及注塑机
CN106079321A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 李慧新 注塑机的水平转轴式自动开模装置及由其制成的注塑机
CN107282786A (zh) * 2017-07-21 2017-10-24 南京工程学院 自动开模的汽车配件成型机
CN111297575A (zh) * 2019-12-30 2020-06-19 南京晨光集团有限责任公司 一种多功能无人救援装置

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