CN111297575A - 一种多功能无人救援装置 - Google Patents

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熊明皓
蒋杨革
赵京京
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/06—Supports for stretchers, e.g. to be placed in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

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Abstract

本发明公开了一种多功能无人救援装置，包括电动底盘、减振器、固定担架、电动推杆、移动担架、支撑杆、移动滑台、机械臂、勾手和滚轮；固定担架通过减振器设置在电动底盘上，移动担架通过链条带动沿着固定担架上面的导轨移动，电动推杆与支撑杆连接，支撑杆设置在移动担架底部，滚轮设置在移动担架前端底部，电动推杆伸出使得移动担架向下翻转角度到达地面；移动滑台通过链条带动沿着移动担架层的导轨移动；机械臂设置在移动滑台上，勾手设置在移动滑台前端。本发明通过对伺服电机、电动推杆的控制，通过链条驱动使移动担架层运动，移动担架层到位之后移动滑台再进行运动，完成无人救援、无人装卸运输物资的功能。

Description

一种多功能无人救援装置
技术领域
本发明涉及后勤救援技术领域，具体涉及一种多功能无人救援装置。
背景技术
目前，传统救援车都是救护车配备手动担架形式，需要至少两到三名救护人员进行救护保障，并且多数是机械结构的救援担架。
传统救援担架主要用于城市居民救护等环境下，然而，在森林消防、武警救护、防爆救援、野战后勤救护方面，传统救援设备受到救护人员体能限制、或者环境因素导致救护人员无法到达现场等情况，使得传统救援设备存在很大局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能无人救援装置。
实现本发明目的的技术方案为：一种多功能无人救援装置，包括电动底盘、减振器、固定担架、电动推杆、移动担架、支撑杆、移动滑台、机械臂、勾手和滚轮；
固定担架通过减振器设置在电动底盘上，移动担架设置在固定担架上方，移动担架通过链条带动沿着固定担架上的导轨移动，电动推杆与支撑杆连接，支撑杆设置在移动担架底部，所述滚轮设置在移动担架前端底部，电动推杆伸出使得移动担架向下翻转角度到达地面，滚轮起支撑作用；移动滑台通过链条带动沿着移动担架层的导轨移动；机械臂设置在移动滑台上，勾手设置在移动滑台前端。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：(1)本发明可以通过对伺服电机、电动推杆等的控制，通过链条驱动使移动担架层运动，移动担架层到位了之后移动滑台再进行运动，配上摄像头可以实现远距离遥控操作的需求，完成无人救援、无人装卸运输物资的功能；(2)多功能无人救援装置安装在无人电动底盘上面，不需要人员到达现场，操作人员在几公里之外通过视频可无线遥控进行救援动作，并且在救援装置上面配备了具有一定负载能力的机械臂来进行辅助动作与物资装卸，并且具备设备减震，来确保输送过程的稳定性。既可以实现伤员救援，又可以实现后勤物资转运。
附图说明
图1为多功能无人救援装置结构图。
图2为多功能无人救援装置使用状态图。
图3为多功能无人救援装置链轮组示意图。
图4为设有物资储存箱的多功能无人救援装置示意图。
图中：1—电动底盘，2—减振器，3—固定担架，4—电动推杆，5—移动担架，6—支撑杆，7—移动滑台，8—机械臂，9—勾手，10—滚轮，11—物资储存箱
具体实施方式
本发明的目的是满足无人救援、危险区域代替救护人员执行救护任务，携带必要的应急物资的功能。因而多功能无人救援装置可广泛应用于边境、城市救护，武警城防、公安消防救护、军队野外救援等环境，可以减少危险环境中救援人员的伤亡，在自然灾害、反恐行动方面都可以发挥积极作用，社会和经济效益明显。
如图1、图2所示，一种多功能无人救援装置，包括电动底盘1、减振器2、固定担架3、电动推杆4、移动担架5、支撑杆6、移动滑台7、机械臂8、勾手9和滚轮10；
固定担架3通过减振器2设置在电动底盘1上，移动担架5设置在固定担架3上方，移动担架5通过链条带动沿着固定担架3上的导轨移动，电动推杆4与支撑杆6连接，支撑杆6设置在移动担架5底部，所述滚轮10设置在移动担架5前端底部，电动推杆4伸出使得移动担架5向下翻转角度到达地面，滚轮10起支撑作用；移动滑台7通过链条带动沿着移动担架层5的导轨移动；机械臂8设置在移动滑台7上，勾手9设置在移动滑台7前端。其中，所述的前端是指滚轮10、支撑杆6所在的一端。
进一步的，如图3所示，救援装置设置有A、B、C、D四组链轮，A和B轮的链条连接到移动担架5的底部，带动移动担架5移动；C和D轮的链条连接移动滑台7的底部，带动移动滑台7移动。
进一步的，链轮组A、C设置在远离滚轮10的一端，作为驱动轮。
进一步的，如图4所示，救援装置上设置物资储存箱11。
本发明将底座安装在无人电动底盘上面，从下往上依次是减震设备、固定担架层、移动担架层和移动滑台。层层叠加，移动担架层通过链条带动沿着固定担架层上面的导轨移动，同时电动推杆伸出使得移动担架层向下翻转角度到达地面。移动滑台通过链条带动沿着移动担架层的导轨移动。链条的动力由伺服电机产生的机械能带动链条正反向运动达到移动担架层和移动滑台下发和收缩的目的，同时确保移动担架层和移动滑台伸缩的随动性较好。
下面结合附图具体说明本发明工作原理。
由A、B、C、D四组链轮组成链轮系以达到移动担架层和移动滑台伸缩的目的。
其中链轮组A、C是驱动轮，其动力由电机输入转速和扭矩。
将A和B轮的链条连接到移动担架5的底部E点，带动移动担架5移动；链条运动同时将电动推杆4伸出，使得移动担架层翻转角度伸出，图3中+方向，移动担架层5围绕G点进行旋转,滚轮落地。
将C和D轮的链条连接移动滑台7的F点，带动移动滑台7移动，图3中+方向。
需要时，机械臂8对物资进行抓取。
移动滑台滑到底部时候，勾手9勾住伤员腋下，移动滑台反向运动，移动担架层收缩，伤员变成水平状态。
电动底盘1运输过程中，减震器2对于物资与伤员起到减震作用。
伸出运动：当A轮顺向旋转时，通过链条使移动担架5向右运动，伸出，同时电动推杆4伸出，带动支撑杆6围绕I点转动，使得移动担架5沿着G点翻转角度，最终滚轮10着地，移动担架伸出到位。
C轮顺向旋转时，通过链条使移动滑台7沿着导轨直线运动，滑到底部接近D点，转运物资需要时机械臂8进行物资抓取，伤员救援时候勾手9对伤员进行救援。
收回运动：当C轮逆时针旋转时，链条带着移动滑台7沿着导轨直线运动，滑到接近G点时候；电动推杆4收回，移动担架5离开地面，同时A轮逆时针旋转，移动担架5角度逐渐翻转水平状态，实现收回运动。
本发明可以通过对伺服电机、电动推杆等的控制，通过链条驱动使移动担架层运动，移动担架层到位了之后移动滑台再进行运动，配上摄像头可以实现远距离遥控操作的需求，完成无人救援、无人装卸运输物资的功能。
多功能无人救援装置安装在无人电动底盘上面，不需要人员到达现场，操作人员在几公里之外通过视频可无线遥控进行救援动作，并且在救援装置上面配备了具有一定负载能力的机械臂来进行辅助动作与物资装卸，并且具备设备减震，来确保输送过程的稳定性。既可以实现伤员救援，又可以实现后勤物资转运，这是现有的救援装置所不具有的，为本发明的一个创新点。
多功能无人救援装置比现有的救援装置有许多的优越性，可以满足较远距离遥控动作、自动救援动作、自动物资装卸等功能。

Claims (4)

1.一种多功能无人救援装置，其特征在于，包括电动底盘(1)、减振器(2)、固定担架(3)、电动推杆(4)、移动担架(5)、支撑杆(6)、移动滑台(7)、机械臂(8)、勾手(9)和滚轮(10)；
固定担架(3)通过减振器(2)设置在电动底盘(1)上，移动担架(5)设置在固定担架(3)上方，移动担架(5)通过链条带动沿着固定担架(3)上的导轨移动，电动推杆(4)与支撑杆(6)连接，支撑杆(6)设置在移动担架(5)底部，所述滚轮(10)设置在移动担架(5)前端底部，电动推杆(4)伸出使得移动担架(5)向下翻转角度到达地面，滚轮(10)起支撑作用；移动滑台(7)通过链条带动沿着移动担架层(5)的导轨移动；机械臂(8)设置在移动滑台(7)上，勾手(9)设置在移动滑台(7)前端。
2.根据权利要求1所述的多功能无人救援装置，其特征在于，救援装置设置有A、B、C、D四组链轮，A和B轮的链条连接到移动担架(5)的底部，带动移动担架(5)移动；C和D轮的链条连接移动滑台(7)的底部，带动移动滑台(7)移动。
3.根据权利要求2所述的多功能无人救援装置，其特征在于，链轮组A、C设置在远离滚轮(10)的一端，作为驱动轮。
4.根据权利要求1所述的多功能无人救援装置，其特征在于，救援装置上还设置物资储存箱(11)。
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