CN204658433U - 一种适用于军警及消防任务的多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要提供一种适用于军警及消防任务的多功能机器人，包括：控制台，用于向上述机器人发送控制信号以控制其进行工作；移动底座，其中，上述移动底座两侧分别设有履带行走机构；其中，上述多功能机器人包括设置在上述移动底座上的发射平台，且上述发射平台上设有可发射激光束的激光发射器。采用上述该多功能机器人，可以适用于执行军警及消防的多任务，并可兼具主动攻击的功能，适用于多种技术领域和场合，且操作及结构也相对地简单，制造成本也较低。

Description

一种适用于军警及消防任务的多功能机器人

技术领域

本实用新型主要涉及机器人技术领域，尤其是一种适用于军警、消防等多领域的多功能履带机器人。

背景技术

随着科技的飞速发展，机器人技术在地震、海啸、火灾等灾难现场使用的频率越来越多，发挥着越来越重要的作用。这是因为机器人可以接受人类的指挥，通过运行预先编排的程序，协调或取代人类在各种复杂、恶劣、危险的环境下作业，以达到更高的搜救效率。

中国专利CN201010170426.3提及一种多功能救援破障机器人，其结构是：在车身前方设有破障机构，在车身后方安装有用于破障前行和搬运转移物品的铲斗机构，在车身的底盘下方的两侧安装履带行走机构的，在底盘上安装有用于控制所述的机器人动作的电控板控制单元；在遇障时通过调转车头来使用破障机构进行破障，该破障机构设有两个圆锯和两个圆锥钻，它们分别由电机带动实现破除障碍工作；铲斗机构设有可升降和翻转功能的铲斗。使用上述救援破障机器人，能够在多种突发灾难事故及较为恶劣的环境中，实施远程遥控下的破障转移、搜索救援、实时定位和负载救援物资等功能。

中国专利CN201420051489.0公开了一种多功能破拆灭火机器人，其以车架为载体，在所述车架上设置有回转平台，车架底盘设有履带式行走机构；臂架举升机构通过变幅油缸安装于所述回转平台中部，液压动力系统设于所述回转平台右侧，电控遥控系统设于所述回转平台左侧，灭火剂供给装置设于所述回转平台后部通过自保输送管路经回转平台、臂架举升机构的两侧与设置在臂架顶部的破拆灭火装置连接；所述电控遥控系统接受遥控器的指令控制所述液压动力系统，所述液压动力系统为所述行走机构、臂架举升机构及破拆灭火装置提供动力。

显然，上述两份中国专利均揭示了在各个灾难救援领域中能够有效使用的机器人设备与技术。但是，上述两份专利中所提及的机器人设备及技术都只能用于救援方面，不具有攻击方面的功能，且具有功能单一，结构复杂，操作不便，应用场合局限等缺陷，即其只能适用于某一特定的技术领域，不能适用于多个技术领域，使用的场合有着较大的限制，而且，上述机器人设备的结构均较为复杂，制造成本也较高、不利于在各个技术领域的技术人员学习、模仿和推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于军警及消防等多领域、结构相对简单、成本相对较低的多功能履带机器人。具体地，本实用新型提供以下技术方案：

一种适用于军警及消防任务的多功能机器人，包括：

控制台，用于向所述机器人发送控制信号以控制其进行工作；

移动底座，其中，所述移动底座两侧分别设有对称的履带行走机构；

其中，所述多功能机器人包括设置在所述移动底座上的发射平台，且所述发射平台上设有可发射激光束的激光发射器。

具体地，所述激光发射器可发射功率范围是（150MW，300MW）的激光束。

采用上述多功能机器人在军警及消防等多领域的任务中均可主动实施打击操作以使适用的技术领域增大，并可以使对方的抵抗力有所减弱。

所述多功能机器人还包括机械手，其中，所述机械手设置在所述移动底座上。

所述移动底座上设置一支撑台，且所述机械手设置在所述支撑台上。

所述多功能机器人上还设有摄像头，且所述摄像头与所述控制台之间经由无线传输而进行信息交换。

所述摄像头设置在所述支撑台上，并且在所述多功能机器人的操作方向上位于所述机械手的上方。

进一步地，采用上述多功能机器人可以增加其所适用的军警、消防任务场合，如定点爆破、拆弹排雷、危险物品排除等任务，并可充当无人搜索平台。

所述多功能机器人还设有设置在所述移动底座上的医疗急救箱。

所述医疗急救箱上还设有锁紧装置，且所述锁紧装置与所述移动底座相连接。

再进一步地，采用上述多功能机器人可以使医护人员可以在战场或者火场的极端条件下将急救药品迅速送到伤员手中，减少伤亡率。

所述多功能机器人还包括探雷器，且所述探雷器经由支杆而与所述移动底座相连接。

所述多功能机器人还包括设置在所述移动底座的广播平台。

    最后，采用上述的多功能机器人可以进行金属探测、战场搜雷等，并可通过播放一些音乐或时事以在精神上进行宽慰或作战。

    采用上述技术方案，该多功能机器人可以适用于执行军警及消防的多任务，并可兼具主动攻击的功能，适用于多种技术领域和场合，且操作及结构也相对地简单，制造成本也较低。

附图说明

图1是本实用新型实施例一多功能机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二多功能机器人的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例二多功能机器人的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例三多功能机器人的结构示意图一。

符号说明：1底座，2发射平台，21激光发射器，3广播平台，4医疗急救箱，41锁紧装置，5探雷器，6机械手，7摄像头，8支撑台，9支杆，10同步带，11从动轮，12导向轮，13同步轮，14连接块，15垂直移动部件，16弯臂机构，161第一铰座，162第一推杆，163第二铰座，164第二推杆，165连接杆，17支架。

具体实施方式

本实用新型的主要技术方案是：通过在多功能机器人上设置带有激光发射器的发射平台的结构，使得上述多功能机器人增加主动攻击的功能，且其适用的技术领域和场合也有所增加，结构也较简单化、成本也有所下降。

以下通过具体的实施例的描述来对本实用新型的技术方案作出全面的、详细的描述。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本实用新型，而非对本实用新型的限定性解释。

实施例一：

图1为本实施例的多功能机器人的结构示意图。如图1所示，多功能机器人包括一移动底座1，该移动底座1的两侧分别对称地设有履带行走机构。本实施例中，优选地，上述移动底座1由电机驱动，且上述履带行走机构设置在上述电机上方。具体地，上述履带行走机构包括同步带10、从动轮11、导向轮12和同步轮13，且上述从动轮11、导向轮12和同步轮13均被上述同步带10所包裹。当电机驱动前进时，由于同步带10的强力层承载后变形小，且其内周制成齿状使其与同步轮13齿形相啮合，故同步带10与同步轮13之间无相对滑动而构成同步传动，从动轮11和导向轮12在行进过程中起到导向制成的作用。

如上所述，履带式机器人的最大特征就是通过将圆状的循环轨道套在若干车轮上，使车轮不与地面而直接接触，利用履带缓冲地面带来的冲击，使机器人能够适应多种地形地貌，例如环境存在松软的灰土地面、由于消防用水或漏水而导致的泥泞路面及坎坷不平的废墟地面、雪难后的积雪等多种地面地形，并可在上述地形地貌上实现自如进退、转弯、跨越小型的障碍物等动作。

另外，多功能机器人上往往还应当设有向机器人发送控制信号以控制其进行工作的控制台。具体地，该控制台与现有技术类似，主要由电源、操作界面、驱动电路、通信模块、控制系统等组成。具体地，上述控制台应当设置在移动底座1上，并利用顶盖进行覆盖已对其进行保护。操作人员可利用操作界面获取机器人自身的状态信息，并经由上述通信模块而发出相关控制指令至机器人和/或接收机器人所采集的各种信息。另外，上述控制系统一方面可根据所发来的指令机器人上相应的设备发送控制信号，另一方面负责将现场采集的各项参数传送至后方操作人员处，以帮助操作人员进行科学合理的决策。关于这部分内容实际上是机器人技术的常见技术，在此不作过多的赘述。

如图1所示，本实施例中，上述多功能机器人上还设有一发射平台2。具体地，该发射平台2设置在上述移动底座1上，确切地说，其靠近某一侧的履带行走机构而设置，并在多功能机器人的前进方向上位于上述移动底座1的后侧。如图1所示，该发射平台2上设有可发射激光束的激光发射器21，其中，该激光发射器21发射的激光束的功率范围为（150MW，300MW），优选地，上述激光发射器21主要发射功率为250MW的激光束。

由于所发射的激光束能够轻易点燃火柴等易燃物品，并且对人的眼睛有着强烈的刺激。为此，采用上述带有发射平台2的多功能机器人，在执行军事任务时，可通过远程控制而用于对敌方的加油站、弹药库等重要禁火场所进行隐蔽打击，以便于对敌方发起突然袭击；另外，在执行警方逮捕嫌疑人或解救人质等任务时，可通过瞬间发射激光而使得犯罪嫌疑人能够在瞬间丧失抵抗能力，便于警方进行逮捕或解救行动。

另外，如图1所示，上述发射平台2是经由一连接块14而与一垂直移动部件15相连接，其中，上述垂直移动部件15可相对于上述移动底座1表面而上下移动，从而通过控制上述垂直移动部件15上下移动即可调整上述发射平台2的高度位置以精确地进行攻击。

如图1所示，上述多功能机器人上还设有可实施抓、握、旋转等操作的机械手6，且本实施例中，上述机械手6经由一弯臂机构16而与移动底座1相连接。具体地，如图1所示，上述移动底座1上还设有一支撑台8；上述弯臂机构16包括固设在上述支撑台8的第一铰座161、与上述第一铰座161相配合的第一推杆162、与第一推杆162相连接第二铰座163、与第二铰座163相连接第二推杆164以及与上述第二推杆164相配合连接的连接杆165，且上述机械手6安装在上述连接杆165上。如此，上述机械手6经由弯臂机构16而设置在上述支撑台8上，并经由弯臂机构16的运动而进行上下、旋转等移动以实现抓、握、剪等各种操作。本领域普通技术人员应理解，上述机械手6的结构及连接方式均不限于上述实施例所描述，也可根据具体的需要而选择或设计其它的结构形状或连接方式。

采用上述机械手构造，不仅可以在军事任务和消防任务中借助远程控制而进行定点爆破、危险物品清除等危害人类生命的任务，还可以在警方任务中可以胜任拆除炸弹、排除地雷等危险任务。

另外，如图1所示，上述多功能机器人上还设有与上述控制台之间经由无线传输而交换数据的摄像头7，即上述摄像头7可经由无线传输的方式而将所拍摄的画面或图像传递至控制台以供相关操作人员进行精确地决策。具体地，上述摄像头7与上述连接杆165连接，并且在上述多功能机器人操作机械手6的操作方向上位于上述机械手6的上方，即上述摄像头7与支撑台8相连接，并可根据弯臂机构16的运动而进行上下左右四个方向的旋转以进行各个角度的画面的监控。如此设置的目的在于，使得操作人员在控制机械手6执行任务之前可实时根据位于其上方的摄像头7明确具体情况再对机械手施加明确的控制指令。另外，在上述多功能机器人上设置上述摄像头7的目的在于：可用于战场作战人员对不明建筑物内或障碍物后的敌情进行侦查以有效地避免贸然前进所带来的可能危险，同时在执行特警任务或火场救援任务时充当无人搜索平台以使得救援人员及时了解灾难现场的各种情况。

显然，采用上述适用于军警及消防任务的多功能机器人，不仅可以在各种军警及消防场合进行各种救援任务，还可以在军警及消防等领域担任攻击任务，且结构简单，操作方便，制造成本也充分得以降低。

 实施例二：

本实施例与实施例一的不同在于，本实施例是在实施例一的基础上增设探雷器以及广播电台的结构。

图2和图3分别为本实施例的多功能机器人结构示意图一和二。如图2和图3所示，在靠近移动底座1上另一侧的履带行走机构处，一广播平台3设置在一支架17上，且上述支架17固定在上述移动底座1表面上。增设上述广播平台3的目的在于：在战场作战期间，可利用其技术传达司令部的指令；并可在作战间隙为作战士兵播放音乐以为作战士兵提供一定的精神食粮，对其亦是一种良好的精神治愈；还可对敌方或犯罪分子播放可对其构成精神打击、削弱其抵抗意志的广播内容，即可进行一定程度的心理作战。

如图2和图3所示，在移动底座1的前端侧伸出有两根支杆9，其中，每根支杆9的横截面为矩形，且优选地，上述每根支杆9可相对于上述移动底座1而伸缩，即只在使用时才从移动底座1伸出，平时则收缩在移动底座1内部。当然，本领域普通技术人员应理解，上述支杆9也可直接固定在上述移动底座1上。且上述支杆的数量可根据具体需要而设置。

如图2和图3所示，上述支杆9上远离移动底座1的一端上设有探雷器5，即探雷器5经由支杆9而与底座1相连接，该探雷器5可用于战场探雷、排雷操作。具体地，当多功能机器人进入排雷模式时，控制台会发出占空比较低的PWM控制信号以控制履带行走机构以十分缓慢的速度前进，并且当探雷器5探测到下方有地雷存在的时候，即探雷器5中的金属探测仪探测到下方有金属存在时，其立刻反馈信号回至控制台，则此时控制台会控制多功能机器人立刻停止前进并发出警报声。

本实施例的其它结构与实施例一相类似，在此不作赘述。

 实施例三：

本实施例与实施例一或实施例二的不同之处在于，本实施例是在实施例一或实施例二的基础上增设医疗急救箱4这一结构。

图4为本实施例的多功能机器人的结构示意图，即在实施例二的基础上增设医疗急救箱4的结构。如图4所示，上述移动底座1上还设有一医疗急救箱4，且该医疗急救箱4上方还设有与上述移动底座1相连接的锁紧装置41，且该锁紧装置41是利用舵机控制上述医疗急救箱的开关，即使经过剧烈颠簸也不会打开，从而可有效地保护医疗急救箱4。

设置上述医疗急救箱4后，多功能机器人通过履带行走机构的高机动性和摄像头7的配合作用，可以使医护人员即使在战场或者火场等极端条件下亦可将急救药品迅速送到伤员手中。

本实施例的其它结构与实施例一或二相类似，在此不作赘述。

最后需要说明的是，上述说明仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本实用新型技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种适用于军警及消防任务的多功能机器人，包括：

    控制台，用于向所述机器人发送控制信号以控制其进行工作；

    移动底座，其中，所述移动底座两侧分别设有履带行走机构；

    其特征在于，所述多功能机器人包括设置在所述移动底座上的发射平台，且所述发射平台上设有可发射激光束的激光发射器。

2.如权利要求1所述的适用于军警及消防任务的多功能机器人，其特征在于，所述激光发射器可发射功率范围是（150MW，300MW）的激光束。

3.如权利要求1或2所述的适用于军警及消防任务的多功能机器人，其特征在于，所述多功能机器人还包括机械手，其中，所述机械手设置在所述移动底座上。

4.如权利要求3所述的适用于军警及消防任务的多功能机器人，其特征在于，所述移动底座上设置一支撑台，且所述机械手设置在所述支撑台上。

5.如权利要求4所述的适用于军警及消防任务的多功能机器人，其特征在于，所述多功能机器人上还设有摄像头，且所述摄像头与所述控制台之间经由无线传输而进行信息交换。

6.如权利要求5所述的适用于军警及消防任务的多功能机器人，其特征在于，所述摄像头设置在所述支撑台上，并且在所述多功能机器人的操作方向上位于所述机械手的上方。

7.如权利要求5所述的适用于军警及消防任务的多功能机器人，其特征在于，所述多功能机器人还设有设置在所述移动底座上的医疗急救箱。

8.如权利要求7所述的适用于军警及消防任务的多功能机器人，其特征在于，所述医疗急救箱上还设有锁紧装置，且所述锁紧装置与所述移动底座相连接。

9.如权利要求4或5或7所述的适用于军警及消防任务的多功能机器人，其特征在于，所述多功能机器人还包括探雷器，且所述探雷器经由支杆而与所述移动底座相连接。

10.如权利要求9所述的适用于军警及消防任务的多功能机器人，其特征在于，所述多功能机器人还包括设置在所述移动底座的广播平台。