CN105973072A - 一种反恐驱暴机器人 - Google Patents

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徐琰
胡斌
王勇
傅建桥
方戍
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Shanghai Fire Research Institute of Ministry of Public Security
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QIANGSHI EXTINGUISHING AND PROTECTION EQUIPMENTS CO Ltd SHANGHAI
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    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B9/00—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure
    • F41B9/0087—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure characterised by the intended use, e.g. for self-defence, law-enforcement, industrial use, military purposes
    • F41B9/0093—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure characterised by the intended use, e.g. for self-defence, law-enforcement, industrial use, military purposes for riot control, e.g. water cannons therefor

Abstract

本发明属于机器人装备领域，具体涉及一种反恐驱暴机器人。包括移动载体、置于移动载体之上的防爆摄像装置、电动转台、以及置于电动转台之上的催泪弹发射器、声波驱散器和移动机构，在声波驱散器一侧装有强光武器。本发明的移动载体内部，配置有控制箱和电源箱。本发明可由一台机器人形成警戒点；或由多台机器人在现场自组网，形成一条机器人警戒线，互相之间可以协同作战和互相保护，其结构简单体积小，能协助公安特警作战部队，代替作战人员位于防爆战线的第一线，降低警察人员的人身伤害。

Description

一种反恐驱暴机器人
技术领域
本发明属于机器人装备领域，具体涉及一种反恐驱暴机器人。
背景技术
公安特警作战部队，每次应对聚众、暴乱，特警队员需要不畏个人安危冲在第一线，个人生命安全时时受到威胁，利用反恐驱暴机器人系统可由一台机器人形成警戒点，或由多台机器人在现场形成一条机器人警戒线，互相之间可以协同作战和互相保护。
发明内容
本发明的目的在于为公安特警作战部队，提供一种特警队员在作战时，能够有效避免个人生命安全受到威胁的反恐驱暴机器人。
本发明所提供的反恐驱暴机器人，包括移动载体1、防爆摄像装置2、电动转台3，催泪弹发射器4、声波驱散器5和移动机构7；
所述移动载体1和移动机构7连接，移动机构7带动移动载体1移动；
所述防爆摄像装置2设置于移动载体1上；
所述电动转台3能水平旋转，设置于移动载体1上；
所述催泪弹发射器4和声波驱散器5设置于电动转台3上。
本发明中，所述防爆摄像装置2带有获取周边环境状况的摄像头，摄像头能水平和上下转动；水平转动角度为360度，上下转动角度为180度。
本发明中，所述电动转台3包括电动机31和由电动机31控制360度旋转的转盘32。
本发明中，所述催泪弹发射器4包括发射管41、发射器基体42、护板43、调节旋钮44和发射器底座45；
所述发射器底座45设置于电动转台3上，护板43有两块，左右垂直设置于发射器底座45上，发射器基体42设置与两块护板43之间，且为转动连接，通过调节旋钮44调节发射器基体42的上下摆动角度并固定角度；所述发射管41设置在发射器基体42上。
本发明中，所述声波驱散器5包括声波发生器55，驱散器角度旋转轴51，驱散器支架52，驱散器旋转台53和驱散器底座54；
所述声波发生器55通过驱散器角度旋转轴51同驱散器支架52转动连接，声波发生器55能上下转动；所述驱散器支架52通过驱散器旋转台53和驱散器底座54转动连接，声波发生器55能水平转动。
本发明中，所述声波驱散器5一侧设有强光武器6。所述强光武器6为强光手电筒。
本发明中，所述移动载体1上还设有用于同远程控制端的无线连接的天线8。
本发明中，所述移动机构7为履带式，包括履带轮11和履带12，分别设置在移动载体1的左右两侧。
本发明中，所述移动载体1用于承载电池箱和控制器以及放置驱动轴的载体。
本发明可由一台机器人形成警戒点；或由多台机器人在现场自组网，形成一条机器人警戒线，互相之间可以协同作战和互相保护。机器人武器平台上装备的染色剂喷射装置可使暴乱（骚乱）分子难以隐藏；遥控催泪剂（或辣椒水）释放系统能有效地驱散闹事人群；机器人本体具有防砸、防火、防水、高压静电等自保护手段。该系统可由操作人员远距离监视和控制，既可对闹事人群起到威慑和监控作用，又可使警务人员处于相对安全的位置。
附图说明
图1是本发明的轴测示意图。
图2是本发明的后视图。
图3是本发明的声波驱散器示意图。
图4是本发明的催泪弹发射器示意图。
图中标号：1为移动载体，2为防爆摄像装置，3为电动转台，4为催泪弹发射器，5为声波驱散器，6为强光武器，7为移动机构，8为天线，11为履带轮，12为履带，31为电动机，32为转盘，41为发射管，42为发射器基体，43为护板，44为调节旋钮，45为发射器底座，51为驱散器角度旋转轴，52为驱散器支架，53为驱散器旋转台，54为驱散器底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1~4所示，一种反恐驱暴机器人，包括用于移动的移动载体1、用于获取周边环境状况的防爆摄像装置2、电动转台3，催泪弹发射器4和声波驱散器5。
所述移动载体1采用履带式，在移动载体1主体左右对称的设置履带行走机构7，所述的履带行走机构7包括履带轮11和履带12；用于反恐驱暴机器人的移动。移动载体1顶部为一平面平台。
所述防爆摄像装置2设置在移动载体1的正前方，用于拍摄机器人前方的景象，并将该景象实时传输给后台空控制人员的装置上，控制人员依据该景象对机器人的移动方向进行实施调节。
电动转台3设置在移动载体1的顶面的平台上，该电动转台3上设有一个电动机31和转盘32，电动机31驱动转盘32左右转动；电动转台3用于装载催泪弹发射器4和声波驱散器5以及强光武器6。
催泪弹发射器4设置在电动转台3上，是该反恐驱暴机器人的主要作战武器之一，用于发射催泪弹；
催泪弹发射器4包括发射管41、发射器基体42、护板43、调节旋钮44和发射器底座45；
所述发射器底座45设置于电动转台3上，护板43有两块，左右垂直设置于发射器底座45上，发射器基体42设置与两块护板43之间，且为转动连接，通过调节旋钮44调节发射器基体42的上下摆动角度并固定角度；所述发射管41为四孔发射管，设置在发射器基体42上。
声波驱散器5设置在电动转台3上，是主要作战武器之一，用于发射高频声波，驱散人群；
所述声波驱散器5包括声波发生器55，驱散器角度旋转轴51，驱散器支架52，驱散器旋转台53和驱散器底座54；
所述声波发生器55通过驱散器角度旋转轴51同驱散器支架52转动连接，驱散器角度旋转轴51水平放置，声波发生器55能上下转动；所述驱散器支架52通过驱散器旋转台53和驱散器底座54转动连接，声波发生器55能水平转动。
强光武器6设置在声波驱散器5一侧，该反恐驱暴机器人的主要作战武器之一，用于发射强光。
催泪弹发射器4和声波驱散器5是背对背设置，即发射管管口和声波发射口朝向相反。
移动载体7位于中心位置，是反恐驱暴机器人用于承载电池箱和控制器以及放置驱动轴的载体。
使用本实施例一种反恐驱暴机器人进行反恐驱暴的过程如下：
驱动反恐驱暴机器人通过履带式移动机构，移动至需要控制地域范围内，依据防爆摄像装置传输回的现场景象，调整电动转台的转盘旋转角度。将催泪弹发射器或声波驱散器和装在声波驱散器一侧的强光武器置于需要处置现场的正面。
如果现场仅需要警示提醒，可以通过调整声波驱散器角度旋转轴和驱散器旋转台将声波驱散器和强光武器，正对需要处置的对象，发射高频声波或高强度的强光，或者两者同时发射。
如果现场情况较为严峻，需要迅速驱散人群或威胁性情况，可以调整电动转台的转盘旋转角度，将催泪弹发射器置于需要处置现场的正面。调整调节旋钮使得催泪弹发射器的发射管置于需要处置的对象正前方，发射催泪弹。

Claims (8)

1. 一种反恐驱暴机器人，其特征在于包括移动载体（1）、防爆摄像装置（2）、电动转台（3），催泪弹发射器（4）、声波驱散器（5）和移动机构（7）；
所述移动载体（1）和移动机构（7）连接，移动机构（7）带动移动载体（1）移动；
所述防爆摄像装置（2）设置于移动载体（1）上；
所述电动转台（3）能水平旋转，设置于移动载体（1）上；
所述催泪弹发射器（4）和声波驱散器（5）设置于电动转台（3）上。
2. 如权利要求1所述的反恐驱暴机器人，其特征在于所述防爆摄像装置（2）带有获取周边环境状况的摄像头，摄像头能水平和上下转动。
3. 如权利要求1所述的反恐驱暴机器人，其特征在于所述电动转台（3）包括电动机（31）和由电动机（31）控制360度旋转的转盘（32）。
4. 如权利要求1所述的反恐驱暴机器人，其特征在于所述催泪弹发射器（4）包括发射管（41）、发射器基体（42）、护板（43）、调节旋钮（44）和发射器底座（45）；
所述发射器底座（45）设置于电动转台（3）上，护板（43）有两块，左右垂直设置于发射器底座（45）上，发射器基体（42）设置与两块护板（43）之间，且为转动连接，通过调节旋钮（44）调节发射器基体（42）的上下摆动角度并固定角度；所述发射管（41）设置在发射器基体（42）上。
5. 如权利要求1所述的反恐驱暴机器人，其特征在于所述声波驱散器（5）包括声波发生器（55），驱散器角度旋转轴（51），驱散器支架（52），驱散器旋转台（53）和驱散器底座（54）；
所述声波发生器（55）通过驱散器角度旋转轴（51）同驱散器支架（52）转动连接，声波发生器（55）能上下转动；所述驱散器支架（52）通过驱散器旋转台（53）和驱散器底座（54）转动连接，声波发生器（55）能水平转动。
6. 如权利要求1所述的反恐驱暴机器人，其特征在于所述声波驱散器（5）一侧设有强光武器（6）。
7. 如权利要求1所述的反恐驱暴机器人，其特征在于所述移动载体（1）上还设有用于同远程控制端的无线连接的天线（8）。
8. 如权利要求1所述的反恐驱暴机器人，其特征在于所述移动机构（7）为履带式，包括履带轮（11）和履带（12），分别设置在移动载体（1）的左右两侧。
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