CN210862413U - 一种危险弹药激光销毁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种危险弹药激光销毁系统，所述销毁系统包括光纤激光光源机构、操瞄机构和电源；所述光纤激光光源机构包括光纤激光发射器和激光发射器恒温装置；所述光纤激光发射器用于向目标危险弹药发射激光；所述激光发射器恒温装置用于保持所述光纤激光发射器所处环境温度为恒温；所述激光发射器恒温装置包括加热装置和制冷装置；所述电源为所述加热装置、所述制冷装置、所述光纤激光发射器和所述操瞄机构供电，所述操瞄机构用于引导所述光纤激光发射器照射所述目标危险弹药弹体以引爆所述危险弹药。本实用新型保证了光纤激光发射器处于恒温环境下，避免了受外界环境温度影响。

Description

一种危险弹药激光销毁系统

技术领域

本实用新型涉及危险弹药销毁技术领域，具体涉及一种危险弹药激光销毁系统。

背景技术

目前，对未爆弹等危险弹药通常采用炸药殉爆法、聚能射流引爆法等方法处理，但这些方法需操作人员近距离接触或靠近危险弹药进行操作，而且程序复杂，操作人员多，作业准备时间长，劳动强度较大，安全警戒范围广，机动性差，防护能力较弱，而经过射击、投掷的未爆弹引信或发火件，虽未完全、正常的发挥作用，但是保险已经解除，安全隐患非常大。

为降低弹药销毁时的安全隐患，目前也有采用激光销毁未爆弹的装置，如CN208155168未爆弹激光销毁装置，该装置利用激光破坏弹体，销毁弹药，此装置虽然降低了操作人员的安全隐患，但是激光发射需在20℃～40℃的温度下，过高或过低的环境温度都会影响激光的发射，受环境影响较大。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种危险弹药激光销毁系统，该销毁系统解决了激光发射受温度限制的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述销毁系统包括光纤激光光源机构、操瞄机构和电源；所述光纤激光光源机构包括光纤激光发射器和激光发射器恒温装置；所述光纤激光发射器用于向目标危险弹药发射激光；所述激光发射器恒温装置用于保持所述光纤激光发射器所处环境温度为恒温；所述激光发射器恒温装置包括加热装置和制冷装置；

所述电源为所述加热装置、所述制冷装置、所述光纤激光发射器和所述操瞄机构供电，所述操瞄机构用于引导所述光纤激光发射器照射所述目标危险弹药弹体以引爆所述危险弹药。

进一步地，所述光纤激光光源机构还包括转动平台，所述光纤激光发射器固定安装在所述转动平台上；所述转动平台与所述电源电连接，所述转动平台与所述操瞄机构相连，所述转动平台用于带动所述光纤激光发射器水平360°旋转或预定角度范围内上下俯仰摆动。

进一步地，所述转动平台包括视频监察装置、激光测距装置和瞄准装置，所述视频监察装置、所述激光测距装置和所述瞄准装置设置在所述转动平台的左右两侧端部预定位置；所述视频监察装置用于观察所述危险弹药周围环境及所述危险弹药位置；所述激光测距装置用于判断所述光纤激光发射器距离所述危险弹药距离是否在有效范围内；所述瞄准装置用于对所述危险弹药进行瞄准。

进一步地，所述转动平台还包括水平旋转台、水平驱动装置、平台固定座、俯仰驱动装置、俯仰旋转台和载物台；所述视频监察装置、所述激光测距装置和所述瞄准装置设置在所述水平旋转台的左右两侧端部预定位置；所述水平旋转台的码盘轴安装在所述平台固定座上，所述水平驱动装置通过所述码盘轴驱动所述水平旋转台水平360°旋转；所述载物台通过所述俯仰旋转台安装在所述水平旋转台上，所述光纤激光发射器安装在所述载物台上，所述俯仰驱动装置通过所述俯仰旋转台的转台主轴驱动所述俯仰旋转台在预定角度范围内上下摆动俯仰。

进一步地，所述操瞄机构包括控制模块和操作控制终端，所述操作控制终端通过所述控制模块与所述视频监察装置、所述激光测距装置、所述水平驱动装置、所述瞄准装置、所述俯仰驱动装置和所述光纤激光发射器分别相连，根据所述控制模块内设置的操作系统所述操作控制终端控制所述光纤激光发射器和所述转动平台动作。

进一步地，所述操作控制终端包括液晶屏、电机驱动器、图像采集及处理模块和控制终端；所述液晶屏设置在所述控制终端上端，用于显示图像信息及参数信息；所述电机驱动器的主体设置在所述控制终端内，并通过所述控制模块与所述水平驱动装置和所述俯仰驱动装置分别相连，所述电机驱动器的操作装置设置在所述控制终端上；所述图像采集及处理模块设置在所述控制终端内部，并通过所述控制模块与所述视频监察装置和所述激光测距装置分别相连，用于采集并处理图像信息，并将处理后的所述图像信息输送至所述液晶屏显示；所述控制终端包括固定件、图像输出接口和其他连接线缆接口，所述液晶屏、所述电机驱动器的操作装置和所述光纤激光发射器的发射键分别固定在所述控制终端上端，所述控制模块通过所述固定件设置在所述控制终端内部，所述图像输出接口和所述其他连接线缆接口分别设置在所述控制终端侧壁上。

进一步地，所述光纤激光发射器在车内环境下使用时，所述激光发射器恒温装置为车内的空调系统。

进一步地，所述光纤激光发射器在外部环境使用时，所述激光发射器恒温装置还包括温度传感器和单片机，所述单片机与所述温度传感器、所述加热装置和所述制冷装置分别相连；所述温度传感器用于检测所述光纤激光发射器所处环境的温度，并将所述温度信息传送给所述单片机。

进一步地，所述电源为电池或外界电源，所述电池满足所述销毁系统工作时间不小于2小时，所述外界电源为AC220V或AC380V。

进一步地，所述电源为发电机和UPS电源组合。本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计巧妙，通过激光发射器恒温装置可保证激光发射器处于恒温环境内，避免了外界环境温度的影响，扩大了该销毁系统的适用范围，同时，激光测距装置能够保证该销毁系统的有效激光发射距离，便于保证激光发射强度，精准销毁危险弹药，转动平台方便精准调节激光发射的角度及位置。另外，本实用新型实现远距离快速销毁危险弹药，避免人员直接接触危险爆炸物、雷管、导爆索等爆炸性物品，提高操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型中光纤激光光源机构结构示意图；

图2为本实用新型中转动平台原理图；

图3为本实用新型中转动平台结构示意图；

图4为本实用新型中车载式操瞄机构控制台示意图；

图5为本实用新型中便携式操瞄机构示意图。

图6为本实用新型危险弹药激光销毁系统在50米处瞄准危险弹药所需角度示意图；

图7为本实用新型中操瞄机构的操作控制终端示意图；

图8为本实用新型中操瞄机构的画面识别功能示意图；

图9为本实用新型严禁射击时显示状态示意图。

其中：1-光纤激光发射器、1.1-激光发射器光源、2-转动平台、 2.1-视频监察装置、2.2-激光测距装置、2.3-水平旋转台、2.4-水平驱动装置、2.5-平台固定座、2.6-瞄准装置、2.7-俯仰驱动装置、2.8- 俯仰旋转台、2.9-载物台、3-激光发射器恒温装置。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步详细说明。

本发明中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例记载了一种危险弹药激光销毁系统，该销毁系统包括光纤激光光源机构、操瞄机构和电源。电源为光纤激光光源机构和操瞄机构供电，操瞄机构控制光纤激光光源机构，引导激光照射弹体以引爆危险弹药。通过使用本实施例的危险弹药激光销毁系统能够对危险弹药进行远距离快速销毁，避免人员直接接触危险爆炸物、雷管、导爆索等爆炸性物品，提高操作安全性。特别地，本实施例的光纤激光光源机构的工作环境温度为恒温。

光纤激光光源机构包括光纤激光发射器1、转动平台2和激光发射器恒温装置3，如图1和图2所示。

光纤激光发射器1设置在激光发射器恒温装置3能够有效调温的环境内，并安装在转动平台2上，并通过光缆与操瞄机构相连，通过操瞄机构控制向目标危险弹药发射激光，用于在危险弹药上打孔侵彻弹体，再利用脉冲激光所提供的高功率密度及优良的空间相干性，使弹体被照射部分的材料汽化蒸发，从而使激光直接照射到危险弹药的内部装药，通过激光照射产生的高温点燃装药达到销毁危险弹药的目的。光纤激光发射器1还通过光缆与激光发射器光源1.1相连，激光发射器光源1.1与电源相连，为光纤激光发射器1提供激光。光纤激光发射器1可通过激光发射器光源1.1安装在转动平台2上。

激光打孔侵彻弹体是激光销毁弹药极其重要的环节，本质上是激光与金属材料的相互作用。因激光具有高强度、高方向性、高单色性的特点，将激光经过透镜聚焦加热到目标弹体，在激光焦点附近被照射弹体的材料上形成上万摄氏度的高温，当温度升至略低于弹体材料的蒸发温度时，激光对弹体材料进行破坏，使弹体材料由固态转为液态并最终气化。

转动平台2可实现光纤激光发射器1水平360°旋转或预定角度范围内上下俯仰摆动。转动平台2可架设在移动设备(如车辆)顶部或内部，也可设置在固定位置的支架上。

如图3所示，转动平台2包括视频监察装置2.1、激光测距装置 2.2、水平旋转台2.3、水平驱动装置2.4、平台固定座2.5、瞄准装置2.6、俯仰驱动装置2.7、俯仰旋转台2.8和载物台2.9。视频监察装置2.1、激光测距装置2.2、水平驱动装置2.4、瞄准装置2.6 和俯仰驱动装置2.7分别与操瞄机构的控制信号相连，操瞄机构根据视频监察装置2.1、激光测距装置2.2反馈的信息，获取危险弹药及周围影像及距离危险弹药的距离，并通过驱动水平驱动装置2.4和俯仰驱动装置2.7控制瞄准装置2.6瞄准目标危险弹药。

其中，视频监察装置2.1、激光测距装置2.2和瞄准装置2.6设置在水平旋转台2.3的左右两侧端部预定位置，视频监察装置2.1通过摄像头观察危险弹药周围环境及危险弹药位置，激光测距装置2.2 判断光纤激光发射器1距离危险弹药距离是否在有效范围内，瞄准装置2.6通过发射绿色可见光对目标危险弹药进行瞄准，瞄准装置2.6 发射的绿色可见光所指位置即为光纤激光发射器1发射激光打孔侵彻弹体的位置。

水平旋转台2.3的码盘轴安装在平台固定座2.5，平台固定座2.5 固定在移动设备或固定支架上，码盘轴与水平驱动装置2.4相连，由水平驱动装置2.4驱动实现水平旋转台2.3的水平360°旋转。

载物台2.9通过俯仰旋转台2.8安装在水平旋转台2.3上，光纤激光发射器1可利用载物台2.9中心的安装孔固定在载物台2.9上。俯仰旋转台2.8的转台主轴与俯仰驱动装置2.7相连，俯仰驱动装置 2.7可驱动俯仰旋转台2.8在预定角度范围内上下摆动俯仰，以调整载物台2.9平面的俯仰角度。

本实施例通过操瞄机构调节转动平台2的角度和位置，进而使瞄准装置2.6瞄准目标危险弹药，使光纤激光发射器1发射的激光迅速照射到目标弹药的弹体上。

本实施例中水平驱动装置2.4和俯仰驱动装置2.7可选用电动机或液压马达直接驱动的驱动形式。电动机或液压马达的输出轴直接与水平旋转台2.3的码盘轴和俯仰旋转台2.8的转台主轴连接，有利于提高转动平台2的动态性能和精度。

所说的电动机可采用力矩电动机，力矩电动机允许低转速，便于直接驱动转动平台2转动，以保证光纤激光发射器1平稳调节角度。优选地，电动机采用直流力矩电机，既可实现开环控制，又可实现闭环控制。

转动平台2搭载的移动设备可为无人车，无人车通过无线传输模块与操瞄机构相连，实现远距离无线操作，以便无线操作销毁目标危险弹药。

激光发射器恒温装置3可为光纤激光发射器1提供恒温环境，以解决光纤激光发射器1受环境温度的限制，在过低或过高温度环境下不能使用的问题。

如光纤激光发射器1在车内环境下使用，激光发射器恒温装置3 可为车内的空调系统，可以通过车内空调的加热装置和制冷装置控制车内温度在预定范围内，以满足激光发射的温度条件。

如光纤激光发射器1在外部环境下使用，激光发射器恒温装置3 设置在光纤激光发射器1外部，如可将光纤激光发射器1设置在激光发射器恒温装置3内，对光纤激光发射器1及光缆进行保护，本实施例激光发射器恒温装置3的加热装置采用大功率电阻丝，制冷装置采用散热片和水冷机，此外，激光发射器恒温装置3还包括温度传感器和单片机，电阻丝和散热片均布在光纤激光发射器1外部，电阻丝、水冷机、温度传感器和单片机分别由电源供电，单片机与电阻丝、水冷机和温度传感器分别相连。温度传感器用于检测光纤激光发射器1 所处环境的温度，并将温度信息传送给单片机；电阻丝通电后实现加热功能；水冷机通过散热片实现散热功能；单片机根据温度信息控制电阻丝或水冷机工作，以保证光纤激光发射器1的工作温度。

当外界温度低于预定最低温度时，单片机控制电阻丝对光纤激光发射器1加热，当外界温度过高或在室外长时间阳光直射烘烤超过预定最高温度时，单片机控制水冷机对光纤激光发射器1进行散热，确保光纤激光发射器1在正常工作温度下工作。

操瞄机构可固定于车内，如图4所示，随车辆移动方便使用，也可采用便携式操瞄机构，如手持控制器，方便携行，如图5所示。操瞄机构包括控制模块和操作控制终端。操作控制终端通过控制模块与光纤激光光源机构相连，控制模块内设置操作系统，操作系统包括驱动程序、图像采集及处理程序和激光发射程序。操作控制终端通过控制模块与视频监察装置2.1、激光测距装置2.2、水平驱动装置2.4、瞄准装置2.6、俯仰驱动装置2.7和光纤激光发射器1分别相连，根据控制模块内设置的操作系统控制光纤激光发射器1和转动平台2动作。

操作控制终端包括液晶屏、电机驱动器、图像采集及处理模块和控制终端。

液晶屏设置在控制终端上端，用于显示图像信息及参数信息，如操作者可通过液晶屏观察视频监察装置2.1传送的危险弹药周围环境的影像，还可在液晶屏上显示危险弹药位置及激光测距装置2.2检测的距离，还可通过液晶屏查看是否有人或车辆等进入危险弹药的爆炸区域，同时也方便调节转动平台2角度使激光作用在目标危险弹药的弹体上。

电机驱动器主体设置在控制终端内，并通过控制模块与水平驱动装置2.4和俯仰驱动装置2.7分别相连，电机驱动器的操作装置设置在控制终端上，便于调节转动平台2的角度及位置。操作装置可为操作杆、操作按钮等。电机驱动器根据控制模块内驱动程序设定的步进数驱动水平驱动装置2.4和俯仰驱动装置2.7的电动机动作，可同时驱动转动平台2内2台电动机以不同或相同速度运动。电机驱动器兼容研华PCI1240U电机驱动板的功能，可同时驱动2路双向力矩电机，完成转动平台2的水平和俯仰的运动。同时，可实现对电动机的速度进行调整，如按照1倍、5倍、10倍、20倍、25倍调节电动机运动速度。

图像采集及处理模块设置在控制终端内部，并通过控制模块与视频监察装置2.1和激光测距装置2.2分别相连。图像采集及处理模块利用图像采集及处理程序对视频监察装置2.1、激光测距装置2.2反馈的图像信息进行采集，处理后通过液晶屏显示。本实施例的图像采集及处理模块可兼容现有OK-M10A型图像采集卡功能，以及现有摄像系统采集到的PAL信号处理，以实现图像按照1倍、2倍、4倍、8 倍等倍率放大、缩小，且色彩不失真，清晰度不低于现有PC平台。

优选地，在本实施例的图像采集及处理模块中还包括识别模块，识别模块与图像采集及处理模块和控制终端分别相连。识别模块通过图像采集及处理模块对销毁现场内人员或车辆进行识别，若有人员或车辆进入，液晶屏会显示“非销毁目标严禁射击”标语，并阻止控制终端发射激光。

控制终端通过控制模块设置的实时操作系统，对电机驱动器及图像采集及处理模块集成操作，完成光纤激光发射器1角度和位置的调节，同时通过液晶屏显示图像信息，控制终端上设有光纤激光发射器 1的发射键，用于控制光纤激光发射器1发射激光。控制终端上还设有图像调节的按键，可对观察目标实现电子放大、缩小，以便于观察。控制终端上并设有转动平台2转动调速按钮，可对转动平台2角度进行调节。

控制终端包括固定件、图像输出接口和其他连接线缆接口。液晶屏和电机驱动器的操作装置等部件分别固定在控制终端上端，控制模块通过固定件设置在控制终端内部，控制模块与控制终端相连，图像输出接口和其他连接线缆接口分别设置在控制终端侧壁上，方便控制终端与各部件连接。

当该控制终端以车载形式设置时，控制终端采用铝合金外壳，固定于车辆内部或监控室内。当控制终端为便携式手持控制器时，控制终端可采用PP合金材料的防尘放水塘鹅安全箱，携带及使用方便。在便携式手持控制器上，操作装置可设置在控制终端下端。

电源安装在控制终端上，通过光缆为该销毁系统提供电力。电源可采用电池或外界电源，电池可通过固定件安装在控制终端内，外界电源可通过控制终端上设置的外接电源接口与控制终端相连。通过对光纤激光光源机构进行功率计算，电池以满足整体工作时间不小于2 小时为宜，外界电源可为AC220V或AC380V。

根据空间及功率要求，电源还可选用发电机和UPS电源组合，该组合可使该销毁系统工作性能稳定，可持续供电。其中UPS电源能确保在发电机突然断电后瞬间持续供电，保证光纤激光光源机构电源稳定，防止突然断电导致销毁系统损坏。

电源为光纤激光发射器1提供隔离电源，可保证供电稳定的同时不会对视频传输电缆及控制电缆产生干扰。

本实施例可将该销毁系统的工作有效距离预设为50米，转动平台2的俯仰角度预设为±30度，该有效距离和俯仰角度不限于本实施例，也可通过根据激光强度及使用环境状态调整。如图6所示，当该销毁系统距离目标弹药50米远时，预设光纤激光发射器1距离地面2.5米高时，转动平台2所需要的俯仰角度是-2.85度。而通过实验或者通过常规殉爆安全距离可知，手榴弹杀伤半径为5～15米，手榴弹的安全距离要大于30米；60迫击炮杀伤半径15米左右，安全距离应大于30米；82迫击炮弹的杀伤半径为17～22米，安全距离应大于40米。可见，未爆手榴弹、60迫击炮弹和82迫击炮弹均可采用本销毁系统销毁。

本实施例的销毁系统在使用时，先将光纤激光发射器1安装在载物台2.9上，然后连通电源，根据激光测距装置2.2检测的距离，将光纤激光发射器1送至50米的有效发射距离，如图7所示，操作控制终端调节转动平台2的角度及位置，使瞄准装置2.6瞄准目标危险弹药，通过液晶屏查看视频监察装置2.1获取的图像信息，观察目标危险弹药，本实施例视频监察装置2.1获得的图像信息，需在50米距离采集后通过液晶屏能够分辨出胸环靶靶心10环位置。如识别到有人员或车辆等进入目标弹药的爆炸区域，如图8和图9所示，液晶屏上显示“非销毁目标严禁射击”标语，提醒操作人员，同时光纤激光发射器1被禁止发射，降低安全隐患，如目标弹药的爆炸区域符合发射条件，击发光纤激光发射器1的发射键向目标危险弹药发射激光，销毁危险弹药。特别地，在转动平台2运行过程中严禁光纤激光发射器1发射激光，只有在转动平台2完全静止的状态下方可发射激光。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述销毁系统包括光纤激光光源机构、操瞄机构和电源；所述光纤激光光源机构包括光纤激光发射器(1)和激光发射器恒温装置(3)；所述光纤激光发射器(1)用于向目标危险弹药发射激光；所述激光发射器恒温装置(3)用于保持所述光纤激光发射器(1)所处环境温度为恒温；所述激光发射器恒温装置(3)包括加热装置和制冷装置；

所述电源为所述加热装置、所述制冷装置、所述光纤激光发射器(1)和所述操瞄机构供电，所述操瞄机构用于引导所述光纤激光发射器(1)照射所述目标危险弹药弹体以引爆所述危险弹药。

2.根据权利要求1所述的危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述光纤激光光源机构还包括转动平台(2)，所述光纤激光发射器(1)固定安装在所述转动平台(2)上；所述转动平台(2)与所述电源电连接，所述转动平台(2)与所述操瞄机构相连，所述转动平台(2)用于带动所述光纤激光发射器(1)水平360°旋转或预定角度范围内上下俯仰摆动。

3.根据权利要求2所述的危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述转动平台(2)包括视频监察装置(2.1)、激光测距装置(2.2)和瞄准装置(2.6)，所述视频监察装置(2.1)、所述激光测距装置(2.2)和所述瞄准装置(2.6)设置在所述转动平台(2)的左右两侧端部预定位置；所述视频监察装置(2.1)用于观察所述危险弹药周围环境及所述危险弹药位置；所述激光测距装置(2.2)用于判断所述光纤激光发射器(1)距离所述危险弹药距离是否在有效范围内；所述瞄准装置(2.6)用于对所述危险弹药进行瞄准。

4.根据权利要求3所述的危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述转动平台(2)还包括水平旋转台(2.3)、水平驱动装置(2.4)、平台固定座(2.5)、俯仰驱动装置(2.7)、俯仰旋转台(2.8)和载物台(2.9)；所述视频监察装置(2.1)、所述激光测距装置(2.2)和所述瞄准装置(2.6)设置在所述水平旋转台(2.3)的左右两侧端部预定位置；所述水平旋转台(2.3)的码盘轴安装在所述平台固定座(2.5)上，所述水平驱动装置(2.4)通过所述码盘轴驱动所述水平旋转台(2.3)水平360°旋转；所述载物台(2.9)通过所述俯仰旋转台(2.8)安装在所述水平旋转台(2.3)上，所述光纤激光发射器(1)安装在所述载物台(2.9)上，所述俯仰驱动装置(2.7)通过所述俯仰旋转台(2.8)的转台主轴驱动所述俯仰旋转台(2.8)在预定角度范围内上下摆动俯仰。

5.根据权利要求4所述的危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述操瞄机构包括控制模块和操作控制终端，所述操作控制终端通过所述控制模块与所述视频监察装置(2.1)、所述激光测距装置(2.2)、所述水平驱动装置(2.4)、所述瞄准装置(2.6)、所述俯仰驱动装置(2.7)和所述光纤激光发射器(1)分别相连，根据所述控制模块内设置的操作系统所述操作控制终端控制所述光纤激光发射器(1)和所述转动平台(2)动作。

6.根据权利要求5所述的危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述操作控制终端包括液晶屏、电机驱动器、图像采集及处理模块和控制终端；所述液晶屏设置在所述控制终端上端，用于显示图像信息及参数信息；所述电机驱动器的主体设置在所述控制终端内，并通过所述控制模块与所述水平驱动装置(2.4)和所述俯仰驱动装置(2.7)分别相连，所述电机驱动器的操作装置设置在所述控制终端上；所述图像采集及处理模块设置在所述控制终端内部，并通过所述控制模块与所述视频监察装置(2.1)和所述激光测距装置(2.2)分别相连，用于采集并处理图像信息，并将处理后的所述图像信息输送至所述液晶屏显示；所述控制终端包括固定件、图像输出接口和其他连接线缆接口，所述液晶屏、所述电机驱动器的操作装置和所述光纤激光发射器(1)的发射键分别固定在所述控制终端上端，所述控制模块通过所述固定件设置在所述控制终端内部，所述图像输出接口和所述其他连接线缆接口分别设置在所述控制终端侧壁上。

7.根据权利要求1所述的危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述光纤激光发射器(1)在车内环境下使用时，所述激光发射器恒温装置(3)为车内的空调系统。

8.根据权利要求1所述的危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述光纤激光发射器(1)在外部环境使用时，所述激光发射器恒温装置(3)还包括温度传感器和单片机，所述单片机与所述温度传感器、所述加热装置和所述制冷装置分别相连；所述温度传感器用于检测所述光纤激光发射器(1)所处环境的温度，并将所述温度信息传送给所述单片机。

9.根据权利要求1所述的危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述电源为电池或外界电源，所述电池满足所述销毁系统工作时间不小于2小时，所述外界电源为AC220V或AC380V。

10.根据权利要求1所述的危险弹药激光销毁系统，其特征在于，所述电源为发电机和UPS电源组合。

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