CN203060641U - 履带式智能消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带式智能消防机器人，包括车体、履带式行走机构、回转圆盘及高压水枪，其特征在于，所述履带式行走机构内设有气动马达；所述高压水枪设在回转圆盘上的枪体托架上，枪体托架尾部与支座之间设有铰接点，铰接点前侧与设在回转圆盘上的升降气缸的活塞杆端部铰接；高压水枪通过管路与位于车体尾部的快速接头模块上的水管接头相连，气动马达通过管路与快速接头模块上的气管接头相连；回转圆盘上设有温度传感器和摄像头，车体内设有遥控装置。与现有技术相比，本实用新型的优点是：能进入火情不明的火灾现场，通过遥控侦查火场情况、反馈现场信息，并能执行各种指令，喷射灭火溶剂控制火势和扑灭火灾。
Description
履带式智能消防机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及消防救灾装备领域，特别涉及一种履带式智能消防机器人。
背景技术
[0002]目前易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所(如:油库、化工厂、码头、森林、发电厂、飞机场、民用核设施等)发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近救施。在目前的消防救灾装备中，要进入火场并顺利完成任务，最大的障碍:一是动力和作业系统采用电力驱动，耐高温电缆但不防水，高温下不能保证绝缘要求，而车载蓄电池不能保证动力的持续性，并且自我防护体积增大；二是自我防护能力差，作业系统的灭火溶剂和自我防护的水雾会产生致命的毒气；三是越障能力不能满足复杂火场要求，进入火场后无法自如行走、作业。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种履带式智能消防机器人，克服现有技术的不足，能替代消防人员通过遥控进入火场侦查火场情况、反馈现场信息、执行各种指令，喷射灭火溶剂控制火势和扑灭火灾。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现:
[0005] 履带式智能消防机器人，包括车体、履带式行走机构、回转圆盘及高压水枪，所述履带式行走机构内设有气动马达，气动马达经减速器与驱动轴相连；所述高压水枪设在回转圆盘上的枪体托架上，枪体托架尾部与支座之间设有铰接点，铰接点前侧与设在回转圆盘上的升降气缸的活塞杆端部铰接；高压水枪通过管路与位于车体尾部的快速接头模块上的水管接头相连，气动马达通过管路与快速接头模块上的气管接头相连；车体上设有温度传感器和摄像头，车体内设有遥控装置。
[0006] 所述回转圆盘的一侧设有扇形齿轮，扇形齿轮与设于车体上的回转气缸的活塞杆上的齿条啮合。
[0007] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:集机械、气动和远程遥控技术于一体，能替代消防人员进入火情不明的火灾现场，通过遥控侦查火场情况、反馈现场信息，并能执行各种指令，喷射灭火溶剂控制火势和扑灭火灾。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型实施例结构示意图；
[0009] 图2是图1的俯视图；
[0010] 图3是整个智能消防系统工作状态示意图。
[0011] 图中:1-车体2-履带式行走机构3-回转圆盘4-高压水枪5-气动马达6-减速器7-驱动轴8-枪体托架9-支座10-升降气缸11-快速接头模块12-温度传感器13-摄像头14-遥控装置15-扇形齿轮16-回转气缸17-齿条18-消防指挥车19-履带式智能消防机器人20-消防水管21-高压风管22-水箱23-柴油箱24-高压水泵25-空压机
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
[0013] 如图1、图2，是本实用新型履带式智能消防机器人实施例结构示意图，包括车体
1、履带式行走机构2、回转圆盘3及高压水枪4，履带式行走机构内设有气动马达5，气动马达5经减速器6与驱动轴7相连；高压水枪4设在回转圆盘上的枪体托架8上，枪体托架8尾部与支座9之间设有铰接点，铰接点前侧与设在回转圆盘上的升降气缸10的活塞杆端部铰接，升降气缸10可调整枪体托架8的仰角，实现高压水枪4在水平线向下15°至水平线向上60°的角度内摆动；高压水枪4通过管路与位于车体尾部的快速接头模块11上的水管接头相连，气动马达5通过管路与快速接头模块11上的气管接头相连；车体I上设有温度传感器12和摄像头13，车体I内设有遥控装置14。
[0014] 履带式行走机构2采用全金属材料，耐高温、易于爬坡及在瓦砾状态下行进，靠两个气动马达5驱动，实现前进、后退和转向；气动马达功率在3.0KWX 2，前进挡两个速度:9m/分、3m/分,后退挡一个速度:3m/分；整体行走机构总重量不超过1000kg,最大爬坡度30。。
[0015] 回转圆盘3是高压水枪4的回转载体，可在前进方向在160°夹角内自由回转，回转圆盘3的一侧设有扇形齿轮15，扇形齿轮15与设于车体上的回转气缸16的活塞杆上的齿条17啮合，回转气缸16推动扇形齿轮15实现回转运动。
[0016] 遥控装置14是整个消防机器人的核心部位，由一块蓄电池供电，能探测火场火情，采集火场信息，执行消防指挥车发出的各项指令。无线遥控有效距离不小于100m。
[0017] 本实用新型智能消防机器人的主要参数有:
[0018] I)整机及全部零部件能在400°C高温情况下正常作业；
[0019] 2)智能消防机器人总重量1500kg ；
[0020] 3)整车均采用耐高温零部件，无润滑系统，需要润滑部位，采用半固体润滑剂；
[0021] 4)高压水枪最大旋转角度120° ；
[0022] 5)高压水枪最大举升高度30米；
[0023] 6)工作风压 20Mpa;
[0024] 7)爬坡能力30°。
[0025] 见图3，消防指挥车18与履带式智能消防机器人19构成整个智能消防系统，发生火情时，消防人员用消防指挥车18将履带式智能消防机器人19运载到事故现场，根据需要将消防水管20或特殊灭火溶剂管路与快速接头模块11接好，同时接好提供动力的高压风管21。消防人员在消防指挥车18上发出控制信号，指挥履带式智能消防机器人19进入火场。履带式智能消防机器人19实时将采集到的火场信息反馈到消防指挥车18上，消防人员根据火势、温度等信息和数据，做出决断，并完成施救方案。
[0026] 消防指挥车18上配备水箱22和柴油箱23，高压水泵24通过消防水管20为履带式智能消防机器人19上的高压水枪供水，空压机25与柴油箱23组合为履带式智能消防机器人19提供风压动力。
Claims (2)
1.履带式智能消防机器人，包括车体、履带式行走机构、回转圆盘及高压水枪，其特征在于，所述履带式行走机构内设有气动马达，气动马达经减速器与驱动轴相连；所述高压水枪设在回转圆盘上的枪体托架上，枪体托架尾部与支座之间设有铰接点，铰接点前侧与设在回转圆盘上的升降气缸的活塞杆端部铰接；高压水枪通过管路与位于车体尾部的快速接头模块上的水管接头相连，气动马达通过管路与快速接头模块上的气管接头相连；车体上设有温度传感器和摄像头，车体内设有遥控装置。
2.根据权利要求1所述的履带式智能消防机器人，其特征在于，所述回转圆盘的一侧设有扇形齿轮，扇形齿轮与设于车体上的回转气缸的活塞杆上的齿条啮合。
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