CN114681216B - 一种伤病员收纳转运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗救援装置领域,具体地说是一种伤病员收纳转运机构,其中架体两侧设有轨道基板,且轨道基板前端设有包括上托轮和张紧轮的张紧托轮组件,轨道基板后端上侧设有包括转角轮和中托轮的转角轮组件、下侧设有包括下托轮的下托轮组件,牵引组件设于架体前端且两端设有绞盘,钢丝绳绕过所述上托轮、转角轮、下托轮、中托轮和张紧轮后绕于对应侧的绞盘上,轨道基板上侧和后端竖直侧均设有外轨道和内轨道,收纳担架一端两侧均设有牵引轮组件,且所述牵引轮组件中的上滚轮沿着对应侧的外轨道滚动、下滚轮沿着对应侧的内轨道滚动、牵引槽轮上缠绕有钢丝绳。本发明可以在无人辅助的条件下,完成伤病员的转运工作,避免危险环境下的人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗救援装置领域,具体地说是一种伤病员收纳转运机构。
背景技术
现有技术中,伤员到运载平台的转运过程都需要人工抬担架实现,但在某些危险环境下,比如爆炸、辐射、生化污染等环境下,人工救援伤员可能对救援人员造成二次伤害,因此,在很多环境场景情况下都有希望将伤员自动转运到运载平台的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伤病员收纳转运机构,可以在无人辅助的条件下,完成伤病员的转运工作,避免危险环境下的人工操作。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种伤病员收纳转运机构,包括架体、收纳担架、钢丝绳和牵引组件,其中架体两侧设有轨道基板,且所述轨道基板前端设有包括上托轮和张紧轮的张紧托轮组件,所述轨道基板后端上侧设有包括转角轮和中托轮的转角轮组件,所述轨道基板后端下侧设有包括下托轮的下托轮组件,牵引组件设于架体前端,且所述牵引组件两端设有可转动的绞盘,所述轨道基板外侧设有钢丝绳,且所述钢丝绳依次绕过所述上托轮、转角轮、下托轮、中托轮和张紧轮后绕于所述牵引组件对应侧的绞盘上,所述轨道基板上侧和后端竖直侧均设有外轨道和内轨道,所述收纳担架一端两侧均设有牵引轮组件,且所述牵引轮组件包括上滚轮、下滚轮和牵引槽轮,其中所述上滚轮沿着对应侧的外轨道滚动,所述下滚轮沿着对应侧的内轨道滚动,所述钢丝绳缠绕于对应侧的牵引槽轮上。
所述外轨道和内轨道平行设置且均包括依次相连的倾斜段、水平段、转弯段和竖直段。
所述外轨道截面为U型槽,所述内轨道截面为L型槽。
所述收纳担架一端两侧均设有牵引耳,且所述牵引轮组件安装于对应侧的牵引耳上,所述收纳担架另一端设有接地辊。
所述牵引轮组件包括牵引主轴和连板,其中连板安装于收纳担架上,牵引主轴设于所述连板上端,且所述牵引槽轮和上滚轮均安装于所述牵引主轴上,所述下滚轮安装于所述连板下端。
所述牵引槽轮的外圆周面上设有牵引槽,钢丝绳在所述牵引槽内缠绕一圈,并且牵引槽轮上的钢丝绳绕入端和绕出端均位于牵引槽轮下侧。
所述牵引组件包括绞盘、绞盘主轴、底座和牵引驱动机构,所述底座安装于所述架体前端,所述底座两侧设有支架,所述绞盘主轴两端分别安装于对应侧的支架上,所述绞盘主轴两端均设有绞盘,所述牵引驱动机构设于所述底座上,且所述绞盘主轴通过所述牵引驱动机构驱动旋转。
所述张紧托轮组件包括轮架、动支座和固定支座,其中轮架固装于轨道基板上,上托轮安装于所述轮架上端,所述轮架上设有一个凹槽,且所述凹槽中设有固定支座,所述固定支座上设有调节螺栓,动支座设于所述凹槽中并与所述调节螺栓下端固连,所述张紧轮安装于所述动支座上,在所述轮架上设有限定所述动支座位置的限位螺栓。
所述转角轮组件包括转角轮架,且所述转角轮架固装于轨道基板上,转角轮安装于所述转角轮架上端,中托轮安装于所述转角轮架下端。
所述架体后端中部设有可移动的挡块。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明可以在无人辅助的条件下,完成伤病员的转运工作,避免危险环境下的人工操作。
2、本发明利用钢丝绳带动收纳担架前端的牵引轮组件沿着轨道基板上的轨道组移动,保证收纳自如。
3、本发明利用牵引组件自动控制钢丝绳移动,进而可以自动控制收纳担架输出或收纳。
附图说明
图1为本发明工作状态示意图一,
图2为本发明工作状态示意图二,
图3为本发明工作状态示意图三,
图4为本发明的主视图,
图5为图1中的轨道基板及轨道分解示意图,
图6为图1中的转角轮组件分解示意图,
图7为图1中的下托轮组件分解示意图,
图8为图1中的张紧托轮组件分解示意图,
图9为图1中的牵引组件结构示意图,
图10为图2中的收纳担架结构示意图,
图11为图10中的牵引轮组件结构示意图。
其中,1为轨道基板,2为外轨道,21为外轨道倾斜段,22为外轨道水平段,23为外轨道转弯段,24为外轨道竖直段,3为内轨道,31为内轨道倾斜段,32为内轨道水平段,33为内轨道转弯段,34为内轨道竖直段,4为转角轮组件,41为转角轮,42为转角轮轴,43为转角轮架,44为中托轮,45为中托轮轴,46为托轮套,5为下托轮组件,51为下托轮,52为下托轮轴,53为下托轮架,6为张紧托轮组件,61为上托轮,62为上托轮轴,63为轮架,64为张紧轮,65为张紧轮轴,66为动支座,67为固定支座,68为调节螺栓,69为限位螺栓,7为牵引组件,71为绞盘,72为支架,73为绞盘主轴,74为底座,8为收纳担架,81为担架主体,82为牵引耳,83为接地辊,84为支板,9为牵引轮组件,91为牵引主轴,92为上滚轮,93为下滚轮,94为下滚轮轴,95为连板,96为第一隔套,97为第二隔套,98为牵引槽轮,99为压板,10为挡块,11为钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1~11所示,本发明包括架体、收纳担架8、钢丝绳11和牵引组件7,其中所述架体两侧均设有轨道基板1,且所述轨道基板1前端设有包括上托轮61和张紧轮64的张紧托轮组件6,所述轨道基板1后端上侧设有包括转角轮41和中托轮44的转角轮组件4,所述轨道基板1后端下侧设有包括下托轮51的下托轮组件5,牵引组件7设于架体前端,且所述牵引组件7两端设有可转动的绞盘71,所述轨道基板1外侧设有钢丝绳11,且如图4所示,所述钢丝绳11依次绕过所述上托轮61、转角轮41、下托轮51、中托轮44和张紧轮64后绕于所述牵引组件7对应侧的绞盘71上,如图5所示,所述轨道基板1上侧和后端竖直侧均设有外轨道2和内轨道3,如图10所示,所述收纳担架8一端两侧均设有牵引轮组件9,并且如图11所示,所述牵引轮组件9包括上滚轮92、下滚轮93和牵引槽轮98,其中所述上滚轮92沿着对应侧的外轨道2滚动,所述下滚轮93沿着对应侧的内轨道3滚动,所述钢丝绳11缠绕于对应侧的牵引槽轮98上。如图1~3所示,本发明工作时,钢丝绳11通过牵引组件7的绞盘71旋转驱动移动,进而带动收纳担架8上的牵引轮组件9沿着轨道基板1上的外轨道2和内轨道3移动,从而实现收纳担架8的自动移动由架体内输出或收纳回架体中。
如图5所示,所述外轨道2和内轨道3平行设于同一个轨道基板1上,所述外轨道2包括依次连接的外轨道倾斜段21、外轨道水平段22、外轨道转弯段23和外轨道竖直段24,所述内轨道3包括依次连接的内轨道倾斜段31、内轨道水平段32、内轨道转弯段33和内轨道竖直段34。
如图5所示,所述外轨道2截面为U型槽结构,所述内轨道3截面为L型槽结构,所述上滚轮92沿着所述外轨道2的U型槽底面滚动,所述下滚轮93沿着所述内轨道3的水平底面滚动并且外侧通过所述内轨道3的竖直侧限位。
如图10所示,所述收纳担架8一端两侧均设有牵引耳82,所述牵引轮组件9安装于对应侧的牵引耳82上,所述收纳担架8另一端设有接地辊83,所述收纳担架8另一端两侧设有支板84,所述接地辊83两端的辊轴分别安装于对应侧的支板84上。
如图11所示,所述牵引轮组件9包括牵引主轴91、上滚轮92、下滚轮93、牵引槽轮98和连板95,其中所述连板95安装于所述收纳担架8上对应侧的牵引耳82上,所述牵引主轴91设于所述连板95上端,所述牵引槽轮98和上滚轮92均安装于所述牵引主轴91上,且所述牵引主轴91上设有第一隔套96和第二隔套97用于隔开所述连板95、上滚轮92和牵引槽轮98,所述下滚轮93中部的下滚轮轴94安装于所述连板95下端。
如图11所示,所述牵引槽轮98的外圆周面上设有牵引槽,钢丝绳11在所述牵引槽内缠绕一圈,并通过压板99与牵引槽轮98固连将钢丝绳11压紧在牵引槽轮98的牵引槽中,牵引槽轮98上的钢丝绳11绕入端和绕出端均位于牵引槽轮98下侧,这样如图4所示,所述牵引槽轮98始终在上侧运行并可以顺利地经过上托轮61和转角轮41。
如图9所示,所述牵引组件7包括绞盘71、绞盘主轴73、底座74和牵引驱动机构,所述底座74安装于所述架体前端,所述底座74两侧设有支架72,所述绞盘主轴73两端分别安装于对应侧的支架72上,所述绞盘主轴73两端均设有绞盘71,所述牵引驱动机构设于所述底座74上,且所述绞盘主轴73通过所述牵引驱动机构驱动旋转,进而带动两侧的绞盘71旋转。本实施例中,所述牵引驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮,其中主动齿轮安装于电机的输出轴上,从动齿轮与主动齿轮啮合并安装于所述绞盘主轴73上。
如图8所示,所述张紧托轮组件6包括上托轮61、张紧轮64、轮架63、动支座66和固定支座67,其中轮架63固装于所述轨道基板1上,上托轮61中部的上托轮轴62安装于所述轮架63上端,所述轮架63上设有一凹槽,且所述凹槽中设有固定支座67,所述固定支座67上设有调节螺栓68,动支座66设于所述凹槽中并与所述调节螺栓68下端固连,旋拧所述调节螺栓68即可驱动所述动支座66沿着所述凹槽升降移动,所述张紧轮64中部的张紧轮轴65安装于所述动支座66上,在所述轮架63上设有限定所述动支座66位置的限位螺栓69,所述限位螺栓69的螺帽部分压紧所述动支座66将其固定。
如图6所示,所述转角轮组件4包括转角轮41、中托轮44和转角轮架43,其中转角轮架43固装于所述轨道基板1上,转角轮41中部的转角轮轴42安装于所述转角轮架43上端,中托轮44中部的中托轮轴45安装于所述转角轮架43下端,且所述转角轮架43下端设有托轮套46,所述中托轮轴45插入所述托轮套46中实现支撑。
如图7所示,所述下托轮组件5包括下托轮51和下托轮架53,所述下托轮架53安装于所述轨道基板1上,下托轮51中部的下托轮轴52安装于所述下托轮架53上。
所述上托轮61、转角轮41、下托轮51、中托轮44和张紧轮64上均设有容置所述钢丝绳10的V型绳槽。
如图1所示,所述架体后端中部设有可移动的挡块10,当所述挡块10升起时阻挡收纳担架8使其无法输出,当所述挡块10下落时,所述收纳担架8可移动输出,本实施例中,在所述架体后端设有一个气缸,所述挡块10通过所述气缸驱动移动。
本发明的工作原理为:
如图1~3所示,本发明工作时,架体后端的挡块10先落下不再阻挡架体内的收纳担架8,然后牵引组件7启动使两侧的绞盘71旋转并带动两侧钢丝绳11移动,钢丝绳11移动即带动收纳担架8上对应侧的牵引轮组件9移动,进而实现收纳担架8移动输出,当收纳担架8后端的接地辊83触地时,所述牵引轮组件9通过钢丝绳11带动沿着轨道基板1后端竖直侧的轨道滑动,同时接地辊83沿着地面滑动,直至收纳担架8前端降至最低点,当牵引组件7反向驱动时,收纳担架8反向移动收纳回架体中,然后挡块10伸出恢复原位锁定收纳担架8位置。
Claims (6)
1.一种伤病员收纳转运机构,其特征在于:包括架体、收纳担架(8)、钢丝绳(11)和牵引组件(7),其中架体两侧设有轨道基板(1),且所述轨道基板(1)前端设有包括上托轮(61)和张紧轮(64)的张紧托轮组件(6),所述轨道基板(1)后端上侧设有包括转角轮(41)和中托轮(44)的转角轮组件(4),所述轨道基板(1)后端下侧设有包括下托轮(51)的下托轮组件(5),牵引组件(7)设于架体前端,且所述牵引组件(7)两端设有可转动的绞盘(71),所述轨道基板(1)外侧设有钢丝绳(11),且所述钢丝绳(11)依次绕过所述上托轮(61)、转角轮(41)、下托轮(51)、中托轮(44)和张紧轮(64)后绕于所述牵引组件(7)对应侧的绞盘(71)上,所述轨道基板(1)上侧和后端竖直侧均设有外轨道(2)和内轨道(3),所述收纳担架(8)一端两侧均设有牵引轮组件(9),且所述牵引轮组件(9)包括上滚轮(92)、下滚轮(93)和牵引槽轮(98),其中所述上滚轮(92)沿着对应侧的外轨道(2)滚动,所述下滚轮(93)沿着对应侧的内轨道(3)滚动,所述钢丝绳(11)缠绕于对应侧的牵引槽轮(98)上;
所述外轨道(2)和内轨道(3)平行设置且均包括依次相连的倾斜段、水平段、转弯段和竖直段;
所述收纳担架(8)一端两侧均设有牵引耳(82),且所述牵引轮组件(9)安装于对应侧的牵引耳(82)上,所述收纳担架(8)另一端设有接地辊(83);
所述张紧托轮组件(6)包括轮架(63)、动支座(66)和固定支座(67),其中轮架(63)固装于轨道基板(1)上,上托轮(61)安装于所述轮架(63)上端,所述轮架(63)上设有一个凹槽,且所述凹槽中设有固定支座(67),所述固定支座(67)上设有调节螺栓(68),动支座(66)设于所述凹槽中并与所述调节螺栓(68)下端固连,所述张紧轮(64)安装于所述动支座(66)上,在所述轮架(63)上设有限定所述动支座(66)位置的限位螺栓(69);
所述转角轮组件(4)包括转角轮架(43),且所述转角轮架(43)固装于轨道基板(1)上,转角轮(41)安装于所述转角轮架(43)上端,中托轮(44)安装于所述转角轮架(43)下端。
2.根据权利要求1所述的伤病员收纳转运机构,其特征在于:所述外轨道(2)截面为U型槽,所述内轨道(3)截面为L型槽。
3.根据权利要求1所述的伤病员收纳转运机构,其特征在于:所述牵引轮组件(9)包括牵引主轴(91)和连板(95),其中连板(95)安装于收纳担架(8)上,牵引主轴(91)设于所述连板(95)上端,且所述牵引槽轮(98)和上滚轮(92)均安装于所述牵引主轴(91)上,所述下滚轮(93)安装于所述连板(95)下端。
4.根据权利要求1或3所述的伤病员收纳转运机构,其特征在于:所述牵引槽轮(98)的外圆周面上设有牵引槽,钢丝绳(11)在所述牵引槽内缠绕一圈,并且牵引槽轮(98)上的钢丝绳(11)绕入端和绕出端均位于牵引槽轮(98)下侧。
5.根据权利要求1所述的伤病员收纳转运机构,其特征在于:所述牵引组件(7)包括绞盘(71)、绞盘主轴(73)、底座(74)和牵引驱动机构,所述底座(74)安装于所述架体前端,所述底座(74)两侧设有支架(72),所述绞盘主轴(73)两端分别安装于对应侧的支架(72)上,所述绞盘主轴(73)两端均设有绞盘(71),所述牵引驱动机构设于所述底座(74)上,且所述绞盘主轴(73)通过所述牵引驱动机构驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的伤病员收纳转运机构,其特征在于:所述架体后端中部设有可移动的挡块(10)。
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