CN104970937A

CN104970937A - 智能机械手重症病人移动车

Info

Publication number: CN104970937A
Application number: CN201510421089.3A
Authority: CN
Inventors: 瞿尚杨
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2015-07-17
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2035-07-17
Also published as: CN104970937B

Abstract

本发明公布了一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座以及其上设置的扶手、滚轮；所述底座上成组设置有若干中空的立杆套，在立杆套的底部设置升降驱动以及固定在升降驱动上的升降杆；在每组升降杆的顶端固定有横梁；所述横梁两端分别设置有智能机械手。本发明的目的是提供一种智能机械手重症病人移动车，全自动智能移动病人，无需人工抬动；保持病人平稳，可方便在病床、担架车以及检查床之间移动，减轻了医护强度，也避免了因移动病人产生的医疗风险，给重症病人的治疗带来了较大便利。

Description

智能机械手重症病人移动车

技术领域

本发明涉及医院用担架车领域，具体为一种智能机械手重症病人移动车。

背景技术

随着我国医疗卫生事业的发展，MRI（磁共振）和CT（电子计算机断层扫描）已被各大医院普遍启用。但在使用过程中均遇到危重病人上下检查床不便的困难，尤其是体重较重的昏迷病人，需要医护人员人工抬动。而对于重症病人，例如重度外伤、颅脑损伤、体内出血、腹部手术等患者，在病床与担架车以及担架车与检查床之间移动时，需要保持病人身体平稳，以免因不小心的波动给病人带来危险。

而现有的病床与担架车，以及担架车与检查床之间移动时，主要是靠医护人员抬起转移，而且需要病人的配合下完成；如此给医疗检查、移动治疗带来了较大的局限性，给医护带来了较大麻烦，也不利于对病人实施治疗。

而且医院护士主要以女性居多，在移动病人的过程中，靠护士来移动，因其力量小很容易导致意外事故，而且经常移动病人也导致护士很辛苦。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种智能机械手重症病人移动车，全自动智能移动病人，无需人工抬动；保持病人平稳，可方便在病床、担架车以及检查床之间移动，减轻了医护强度，也避免了因移动病人产生的医疗风险，给重症病人的治疗带来了较大便利。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座（1）以及其上设置的扶手（2）、滚轮（102）；所述底座（1）上成组设置有若干中空的立杆套（5），在立杆套（5）的底部设置升降驱动（3）以及固定在升降驱动（3）上的升降杆（4）；在每组升降杆（4）的顶端固定有横梁（14）；所述横梁（14）两端分别设置有智能机械手。

进一步的，所述智能机械手包括：设置在横梁（14）两端的手臂驱动（6）及其支座（601），手臂驱动（6）与支座（601）之间连接有双向丝杆（7）；所述双向丝杆（7）的两端螺纹相反，其螺纹处（701）上分别活动套（8），在双向丝杆（7）的两端非螺纹处设置有固定套（10），所述固定套（10）活动铰接有动臂（11），且动臂（11）下端固定有动爪（12）；在所述动臂（11）上铰接有拉臂（9），所述拉臂（9）与活动套（8）活动铰接；所述丝杆（7）设置在横梁（14）下侧的U型空心结构内。

进一步的，所述双向丝杆（7）中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。

进一步的，所述动臂（11）与动爪（12）之间铰接，并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪（12）的角簧（13）。

进一步的，所述动臂（11）与活动套（8）之间铰接的拉臂（9）为可伸缩结构。

进一步的，所述立杆套（5）、升降驱动（3）、升降杆（4）、横梁（14）、智能机械手至少设置有4组，其分别设置在对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。

进一步的，所述立杆套（5）的下部两侧两两之间通过连接杆（101）相连。

进一步的，所述升降驱动（3）均为同步电机。

进一步的，所述手臂驱动（6）均为同步电机。

进一步的，各组双向丝杆（7）的螺纹旋向设置相同。

本发明的有益效果：本发明提供了一种智能机械手重症病人移动车，全自动智能移动病人，无需人工抬动；保持病人平稳，可方便在病床、担架车以及检查床之间移动，减轻了医护强度，也避免了因移动病人产生的医疗风险，给重症病人的治疗带来了较大便利。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明右视结构示意图。

图3为本发明俯视结构示意图。

图4为本发明工作时机构动作示意图。

图5为图4中A状态时位置示意图。

图6为图4中B状态时位置示意图。

图7为本发明机械手在误操作下的结构动作示意图。

图8为本发明机械手在误操作下的动作调整示意图。

图9为本发明底座部分俯视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、底座；2、扶手；3、升降驱动；4、升降杆；5、立杆套；6、手臂驱动；7、双向丝杆；8、活动套；9、拉臂；10、固定套；11、动臂；12、动爪；13、角簧；14、横梁；101、连接杆；102、滚轮；601、支座；701、螺纹处；80、检查器；81、人体。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本发明的具体结构为：一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座1以及其上设置的扶手2、滚轮102；所述底座1上成组设置有若干中空的立杆套5，在立杆套5的底部设置升降驱动3以及固定在升降驱动3上的升降杆4；在每组升降杆4的顶端固定有横梁14；所述横梁14两端分别设置有智能机械手。

优选的，所述智能机械手包括：设置在横梁14两端的手臂驱动6及其支座601，手臂驱动6与支座601之间连接有双向丝杆7；所述双向丝杆7的两端螺纹相反，其螺纹处701上分别活动套8，在双向丝杆7的两端非螺纹处设置有固定套10，所述固定套10活动铰接有动臂11，且动臂11下端固定有动爪12；在所述动臂11上铰接有拉臂9，所述拉臂9与活动套8活动铰接；所述丝杆7设置在横梁14下侧的U型空心结构内，横梁14的U型开口朝下。

优选的，所述双向丝杆7中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。

优选的，所述动臂11与动爪12之间铰接，并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪12的角簧13。

优选的，所述动臂11与活动套8之间铰接的拉臂9为可伸缩结构。

优选的，所述立杆套5、升降驱动3、升降杆4、横梁14、智能机械手至少设置有4组，其分别设置在对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。

优选的，所述立杆套5的下部两侧两两之间通过连接杆101相连。

优选的，所述升降驱动3均为同步电机。

优选的，所述手臂驱动6均为同步电机。

优选的，各组双向丝杆7的螺纹旋向设置相同。

本发明中关于各个升降驱动3以及手臂驱动6的控制电路为现有一般技术即可实现的内容，不是本发明的技术要点，在此不作过多描述描述。

具体使用时，人工推动本发明至病人所在病床或者检查台，因为本发明底座1前端为敞开的开口结构（如参照图9），其上端结构中空（参照图2、图4），调节两边升降杆4的高度，使本发明的横梁14高出人体到适当的工作高度，其可以容纳下病人所躺的病床或者检查台、移动担架车等，即将本发明完全插入到病人所躺的病床或者检查台、移动担架车中，使在同一竖直方向。

然后同步启动各个升降驱动3，分别带动各个升降杆4一致向下运动，从而带动升降杆4上固定的智能机械手向下运动；当到适当位置时，升降驱动3停止动作，智能机械手停止下移；然后各个手臂驱动6同步动作，带动双向丝杆7同步转动，其上通过螺纹套接的活动套8分别朝向所在双向丝杆7的中间位置移动，从而带动拉臂9拉动动臂11、动爪12向人体81运动，具体参照图4所示，活动套8、动臂11、动爪12由位置B运动到位置A，使得智能机械手从人体81的两边插入，完成人体81的托举固定，无需人体81的配合即可完成。

然后，操作升降驱动3，抬起人体81，各个智能机械手平稳托住人体81脱离病床或者检查台、担架车，然后从后面抽出本发明到指定的位置，重复以上操作，将人体81平稳地放置在其上，即完成了人体81的移动。

当然，在操作的过程中可能存在误操作的可能性，为了不伤害人体，动臂11与动爪12之间铰接，并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪12的角簧13；如图8所示，当智能机械手在下移的过程中，若动爪12压住了人体81，动爪12在人体81的反作用力下沿着动臂11与动爪12的铰接处向上转动收起，避免下压伤害人体81；同时，系统会产生报警提示，并迅速停止手臂驱动6，调整智能机械手的高度和位置后，再进行操作。当动爪12离开人体81后，在角簧13的作用下，动爪12复位。

采用本发明智能机械手重症病人移动车，全自动智能移动病人，无需人工抬动；保持病人平稳，可方便在病床、担架车以及检查床之间移动，减轻了医护强度，也避免了因移动病人产生的医疗风险，给重症病人的治疗带来了较大便利。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座（1）以及其上设置的扶手（2）、滚轮（102）；其特征在于，所述底座（1）上成组设置有若干中空的立杆套（5），在立杆套（5）的底部设置升降驱动（3）以及固定在升降驱动（3）上的升降杆（4）；在每组升降杆（4）的顶端固定有横梁（14）；所述横梁（14）两端分别设置有智能机械手。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手重症病人移动车，其特征在于，所述智能机械手包括：设置在横梁（14）两端的手臂驱动（6）及其支座（601），手臂驱动（6）与支座（601）之间连接有双向丝杆（7）；所述双向丝杆（7）的两端螺纹相反，其螺纹处（701）上分别活动套（8），在双向丝杆（7）的两端非螺纹处设置有固定套（10），所述固定套（10）活动铰接有动臂（11），且动臂（11）下端固定有动爪（12）；在所述动臂（11）上铰接有拉臂（9），所述拉臂（9）与活动套（8）活动铰接；所述丝杆（7）设置在横梁（14）下侧的U型空心结构内。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手重症病人移动车，其特征在于，所述双向丝杆（7）中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。

4.根据权利要求2所述的一种智能机械手重症病人移动车，其特征在于，所述动臂（11）与动爪（12）之间铰接，并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪（12）的角簧（13）。

5.根据权利要求2所述的一种智能机械手重症病人移动车，其特征在于，所述动臂（11）与活动套（8）之间铰接的拉臂（9）为可伸缩结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车，其特征在于，所述立杆套（5）、升降驱动（3）、升降杆（4）、横梁（14）、智能机械手至少设置有4组，其分别设置在对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车，其特征在于，所述立杆套（5）的下部两侧两两之间通过连接杆（101）相连。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车，其特征在于，所述升降驱动（3）均为同步电机。

9.根据权利要求2-5任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车，其特征在于，所述手臂驱动（6）均为同步电机。

10.根据权利要求2-5任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车，其特征在于，各组双向丝杆（7）的螺纹旋向设置相同。