CN104970937B - 智能机械手重症病人移动车 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种智能机械手重症病人移动车,它包括底座以及其上设置的扶手、滚轮;所述底座上成组设置有若干中空的立杆套,在立杆套的底部设置升降驱动以及固定在升降驱动上的升降杆;在每组升降杆的顶端固定有横梁;所述横梁两端分别设置有智能机械手。本发明的目的是提供一种智能机械手重症病人移动车,全自动智能移动病人,无需人工抬动;保持病人平稳,可方便在病床、担架车以及检查床之间移动,减轻了医护强度,也避免了因移动病人产生的医疗风险,给重症病人的治疗带来了较大便利。

Description

智能机械手重症病人移动车
技术领域
[0001]本发明涉及医院用担架车领域,具体为一种智能机械手重症病人移动车。
背景技术
[0002]随着我国医疗卫生事业的发展,MRI (磁共振)和CT (电子计算机断层扫描)已被各 大医院普遍启用。但在使用过程中均遇到危重病人上下检查床不便的困难,尤其是体重较 重的昏迷病人,需要医护人员人工抬动。而对于重症病人,例如重度外伤、颅脑损伤、体内出 血、腹部手术等患者,在病床与担架车以及担架车与检查床之间移动时,需要保持病人身体 平稳,以免因不小心的波动给病人带来危险。
[0003]而现有的病床与担架车,以及担架车与检查床之间移动时,主要是靠医护人员抬 起转移,而且需要病人的配合下完成;如此给医疗检查、移动治疗带来了较大的局限性,给 医护带来了较大麻烦,也不利于对病人实施治疗。
[0004]而且医院护士主要以女性居多,在移动病人的过程中,靠护士来移动,因其力量小 很容易导致意外事故,而且经常移动病人也导致护士很辛苦。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对以上问题,提供一种智能机械手重症病人移动车,全自动智 能移动病人,无需人工抬动;保持病人平稳,可方便在病床、担架车以及检查床之间移动,减 轻了医护强度,也避免了因移动病人产生的医疗风险,给重症病人的治疗带来了较大便利。
[0006] 为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种智能机械手重症病人移动车,它 包括底座(1)以及其上设置的扶手(2)、滚轮(102);所述底座(1)上成组设置有若干中空的 立杆套(5),在立杆套(5)的底部设置升降驱动(3)以及固定在升降驱动(3)上的升降杆(4); 在每组升降杆(4)的顶端固定有横梁(14);所述横梁(14)两端分别设置有智能机械手;所述 智能机械手包括:设置在横梁(14)两端的手臂驱动(6)及其支座(601),手臂驱动(6)与支座 (601)之间连接有双向丝杆(7);所述双向丝杆(7)的两端螺纹相反,其螺纹处(701)上分别 活动套(8),在双向丝杆(7)的两端非螺纹处设置有固定套(10),所述固定套(10)活动铰接 有动臂(11),且动臂(11)下端固定有动爪(12);在所述动臂(11)上较接有拉臂(9),所述拉 臂(9)与活动套(8)活动较接;所述丝杆(7)设置在横梁(14)下侧的U型空心结构内。
[0007] 进一步的,所述双向丝杆(7)中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。 [0008] 进一步的,所述动臂(11)与动爪(12)之间铰接,并且在较接处设置有用于收起和 复位动爪(12)的角簧(13)。
[0009] 进一步的,所述动臂(11)与活动套(8)之间铰接的拉臂(9)为可伸缩结构。
[0010] 进一步的,所述立杆套(5)、升降驱动(3)、升降杆(4)、横梁(14)、智能机械手至少 设置有4组,其分别设置在对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。
[0011] 进一步的,所述立杆套(5)的下部两侧两两之间通过连接杆(101)相连。
[0012] 进一步的,所述升降驱动(3)均为同步电机。
[0013]进一步的,所述手臂驱动(6)均为同步电机。
[0014] 进一步的,各组双向丝杆(7)的螺纹旋向设置相同。
[0015]本发明的有益效果:本发明提供了一种智能机械手重症病人移动车,全自动智能 移动病人,无需人工抬动;保持病人平稳,可方便在病床、担架车以及检查床之间移动,减轻 了医护强度,也避免了因移动病人产生的医疗风险,给重症病人的治疗带来了较大便利。
附图说明
[0016]图1为本发明主视结构示意图。
[0017]图2为本发明右视结构示意图。
[0018]图3为本发明俯视结构示意图。
[0019]图4为本发明工作时机构动作示意图。
[0020]图5为图4中A状态时位置示意图。
[0021]图6为图4中B状态时位置示意图。
[0022]图7为本发明机械手在误操作下的结构动作示意图。
[0023]图8为本发明机械手在误操作下的动作调整示意图。
[0024]图9为本发明底座部分俯视结构示意图。
[0025]图中所述文字标注表示为:1、底座;2、扶手;3、升降驱动;4、升降杆;5、立杆套;6、 手臂驱动;7、双向丝杆;8、活动套;9、拉臂;10、固定套;11、动臂;12、动爪;13、角簧;14、横 梁;101、连接杆;102、滚轮;601、支座;701、螺纹处;80、检查器;81、人体。
具体实施方式
[0026]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0027]如图1 -图4所示,本发明的具体结构为:一种智能机械手重症病人移动车,它包括 底座1以及其上设置的扶手2、滚轮102;所述底座1上成组设置有若干中空的立杆套5,在立 杆套5的底部设置升降驱动3以及固定在升降驱动3上的升降杆4;在每组升降杆4的顶端固 定有横梁14;所述横梁14两端分别设置有智能机械手;所述智能机械手包括:设置在横梁14 两端的手臂驱动6及其支座601,手臂驱动6与支座601之间连接有双向丝杆7;所述双向丝杆 7的两端螺纹相反,其螺纹处701上分别活动套8,在双向丝杆7的两端非螺纹处设置有固定 套10,所述固定套10活动铰接有动臂11,且动臂11下端固定有动爪12;在所述动臂11上铰接 有拉臂9,所述拉臂9与活动套8活动铰接;所述丝杆7设置在横梁14下侧的U型空心结构内, 横梁14的U型开口朝下。
[0028] 优选的,所述双向丝杆7中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。
[0029]优选的,所述动臂11与动爪12之间较接,并且在铰接处设置有用于收起和复位动 爪12的角簧13。
[0030]优选的,所述动臂11与活动套8之间较接的拉臂9为可伸缩结构。
[0031]优选的,所述立杆套5、升降驱动3、升降杆4、横梁14、智能机械手至少设置有4组, 其分别设置在对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。
[0032]优选的,所述立杆套5的下部两侧两两之间通过连接杆101相连。
[0033]优选的,所述升降驱动3均为同步电机。
[0034]优选的,所述手臂驱动6均为同步电机。
[0035] 优选的,各组双向丝杆7的螺纹旋向设置相同。
[0036]本发明中关于各个升降驱动3以及手臂驱动6的控制电路为现有一般技术即可实 现的内容,不是本发明的技术要点,在此不作过多描述描述。
[0037]具体使用时,人工推动本发明至病人所在病床或者检查台,因为本发明底座1前端 为敞开的开口结构(如参照图9),其上端结构中空(参照图2、图4),调节两边升降杆4的高 度,使本发明的横梁14高出人体到适当的工作高度,其可以容纳下病人所躺的病床或者检 查台、移动担架车等,即将本发明完全插入到病人所躺的病床或者检查台、移动担架车中, 使在同一竖直方向。
[0038] 然后同步启动各个升降驱动3,分别带动各个升降杆4 一致向下运动,从而带动升 降杆4上固定的智能机械手向下运动;当到适当位置时,升降驱动3停止动作,智能机械手停 止下移;然后各个手臂驱动6同步动作,带动双向丝杆7同步转动,其上通过螺纹套接的活动 套8分别朝向所在双向丝杆7的中间位置移动,从而带动拉臂9拉动动臂11、动爪12向人体81 运动,具体参照图4所示,活动套8、动臂11、动爪12由位置B运动到位置A,使得智能机械手从 人体81的两边插入,完成人体81的托举固定,无需人体81的配合即可完成。
[0039] 然后,操作升降驱动3,抬起人体81,各个智能机械手平稳托住人体S1脱离病床或 者检查台、担架车,然后从后面抽出本发明到指定的位置,重复以上操作,将人体81平稳地 放置在其上,即完成了人体81的移动。
[0040]当然,在操作的过程中可能存在误操作的可能性,为了不伤害人体,动臂11与动爪 12之间铰接,并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪12的角簧13;如图8所示,当智能机 械手在下移的过程中,若动爪12压住了人体81,动爪12在人体81的反作用力下沿着动臂11 与动爪12的铰接处向上转动收起,避免下压伤害人体81;同时,系统会产生报警提示,并迅 速停止手臂驱动6,调整智能机械手的高度和位置后,再进行操作。当动爪12离开人体81后, 在角簧13的作用下,动爪12复位。
[0041] 采用本发明智能机械手重症病人移动车,全自动智能移动病人,无需人工抬动;保 持病人平稳,可方便在病床、担架车以及检查床之间移动,减轻了医护强度,也避免了因移 动病人产生的医疗风险,给重症病人的治疗带来了较大便利。
[0042] 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0043] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种智能机械手重症病人移动车,它包括底座(1)以及其上设置的扶手(2)、滚轮 (102);其特征在于,所述底座(1)上成组设置有若干中空的立杆套(5),在立杆套(5)的底部 设置升降驱动(3)以及固定在升降驱动(3)上的升降杆(4);在每组升降杆(4)的顶端固定有 横梁(14);所述横梁(14)两端分别设置有智能机械手; 所述智能机械手包括:设置在横梁(14)两端的手臂驱动(6)及其支座(601),手臂驱动 (6) 与支座(601)之间连接有双向丝杆(7);所述双向丝杆(7)的两端螺纹相反,其螺纹处 (701)上分别活动套(8),在双向丝杆(7)的两端非螺纹处设置有固定套(10),所述固定套 (10)活动铰接有动臂(11),且动臂(11)下端固定有动爪(12);在所述动臂(11)上铰接有拉 臂(9),所述拉臂(9)与活动套(8)活动铰接;所述丝杆(7)设置在横梁(14)下侧的U型空心结 构内。
2. 根据权利要求1所述的一种智能机械手重症病人移动车,其特征在于,所述双向丝杆 (7) 中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手重症病人移动车,其特征在于,所述动臂(11) 与动爪(12)之间铰接,并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪(12)的角簧(13)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手重症病人移动车,其特征在于,所述动臂(11) 与活动套(8)之间铰接的拉臂(9)为可伸缩结构。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车,其特征在于,所述 立杆套(5)、升降驱动(3)、升降杆(4)、横梁(14)、智能机械手至少设置有4组,其分别设置在 对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。
6. 根据权利要求1-4任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车,其特征在于,所述 立杆套(5)的下部两侧两两之间通过连接杆(101)相连。
7. 根据权利要求1-4任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车,其特征在于,所述 升降驱动(3)均为同步电机。
8. 根据权利要求1-4任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车,其特征在于,所述 手臂驱动(6)均为同步电机。
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能机械手重症病人移动车,其特征在于,各组 双向丝杆(7)的螺纹旋向设置相同。
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