CN109296188A - 一种智能抬升式脚手架小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能抬升式脚手架小车，涉及脚手架移动技术领域。本发明包括自走车座；自走车座一表面转动连接有转向盘；转向盘周侧面固定连接有齿条；自走车座内表面的底部固定连接有第一电机；第一电机输出轴的一端通过齿轮与齿条传动连接；转向盘一表面分别固定连接有第一绞座和第二绞座；第一绞座内表面之间铰接有伸缩机构；第二绞座内表面之间铰接有液压推杆。本发明通过活动座、伸缩力臂、云台和转向盘的设计，使该智能小车拥有三维平面内的自由度，可在空间范围内自由调整，从而使该升降小车能够适应多种使用场景，提高该装置的适用性与实用性，解决传统的升降小车只能二维调节高度，使用场景较为局限的问题。

Description

一种智能抬升式脚手架小车
技术领域
本发明属于脚手架移动技术领域，特别是涉及一种智能抬升式脚手架小车。
背景技术
升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、折臂升降、曲臂式，固定式有剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等，移动式分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台，升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械；也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置；一般采用液压驱动，故称液压升降台。
然而对于现有的脚手架下车而言，存在以下问题，即现有的脚手架下车只能在二维平面内进行高度的变化，继而造成了其使用场景较为局限；同时，现有的脚手架下车多为单升降方式，不具备防坠结构或防坠功能，使用时的安全性和稳定性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能抬升式脚手架小车，通过活动座、伸缩力臂、云台和转向盘的设计，解决了现有的脚手架小车自由度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种智能抬升式脚手架小车，包括自走车座；
所述自走车座一表面转动连接有转向盘；所述转向盘周侧面固定连接有齿条；所述自走车座内表面的底部固定连接有第一电机；所述第一电机输出轴的一端通过齿轮与齿条传动连接；所述转向盘一表面分别固定连接有第一绞座和第二绞座；
所述第一绞座内表面之间铰接有伸缩机构；所述第二绞座内表面之间铰接有液压推杆；所述液压推杆远离第二绞座的一端与伸缩机构铰接；所述伸缩机构一表面铰接有支撑板；所述支撑板一表面转动连接有旋转轴；所述旋转轴一端固定连接有活动台；所述活动台内部固定连接有第二电机；所述第二电机输出轴的一端贯穿活动台并延伸至活动台外部；所述第二电机输出轴的一端通过齿轮与旋转轴传动连接；
所述活动台内表面之间铰接有伸缩力臂；所述伸缩力臂一表面铰接有第一液压气缸；所述第一液压气缸另一端与支撑板固定连接；所述伸缩力臂内表面之间铰接有连接杆；所述连接杆一表面固定连接有云台。
进一步地，所述转向盘、旋转轴和活动台轴心相同；所述自走车座两相背侧面均固定连接有第三绞座。
进一步地，所述第三绞座内表面之间铰接有防倾力壁；所述防倾力壁一表面贯穿有伸缩支腿；所述伸缩支腿一端固定连接有垫块。
进一步地，所述连接杆为L形；所述支撑板和云台一表面均固定连接有护栏。
进一步地，所述自走车座一表面固定连接有防坠管；所述防坠管周侧面套设有缓冲弹簧；所述防坠管在自走车座一表面呈线性阵列分布。
进一步地，所述自走车座一表面固定连接有第二液压气缸；所述伸缩机构内表面之间固定有固定杆；所述第二液压气缸一端贯穿固定杆并与支撑板固定连接。
进一步地，所述第二液压气缸周侧面固定连接有限位环；所述限位环位于固定杆正下方；所述限位环在第二液压气缸一表面呈线性阵列分布。
进一步地，所述自走车座两相背侧面均固定连接有万向车轮。
进一步地，所述活动台一表面设置用控制装置；所述控制装置内部固定设置有控制器；所述自走车座内部设置用动力机构。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过活动座、伸缩力臂、云台和转向盘的设计，使该智能小车拥有三维平面内的自由度，可在空间范围内自由调整，从而使该升降小车能够适应多种使用场景，提高该装置的适用性与实用性，解决传统的升降小车只能调节高度，使用场景较为局限，实用性低的问题。
2、本发明通过活动座与转向盘的结合，使该装置结合传统的升降小车和升降云车为一体，既可在平面内活动作业，也可在空间范围内作业，在提升该装置的多功能性的基础上，也不破坏该装置的一体性和协调性。
3、本发明通过第二液压气缸、固定杆、防坠管、缓冲弹簧的设计，使该升降平台在升降时一方面能够多重升降，加强该装置的稳定性与安全性，另一方面，能够通过多重升降限位和缓冲的方式，有效避免传统升降小车采用单方式升降容易导致平台坠落导致施工人员受伤的问题。
4、本发明通过防倾力臂和护栏的设计，能够在该装置工作时，对施工设备和工作人员起到多重防护，通过该装置搭配的控制器设计，使该装置具备智能控制功能。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种智能抬升式脚手架小车的结构示意图；
图2为图1的正视结构示意图；
图3为图1的侧视结构示意图；
图4为自走车座的内部结构示意图；
图5为活动台的内部结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-自走车座，2-转向盘，3-齿条，4-第一电机，5-第一绞座，6-第二绞座，7-伸缩机构，8-液压推杆，9-支撑板，10-旋转轴，11-活动台，12-第二电机，13-伸缩力臂，14-第一液压气缸，15-连接杆，16-云台，17-第三绞座，18-防倾力壁，19-伸缩支腿，20-垫块，21-护栏，22-防坠管，23-缓冲弹簧，24-第二液压气缸，25-固定杆，26-限位环，27-万向车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明为一种智能抬升式脚手架小车，包括自走车座1；
自走车座1一表面转动连接有转向盘2；转向盘2周侧面固定连接有齿条3；转向盘2为圆形结构；自走车座1内表面的底部固定连接有第一电机4；第一电机4输出轴的一端通过齿轮与齿条3传动连接；转向盘2一表面分别固定连接有第一绞座5和第二绞座6；
第一绞座5内表面之间铰接有伸缩机构7；伸缩机构7为平行四边形式结构；
第二绞座6内表面之间铰接有液压推杆8；液压推杆8远离第二绞座6的一端与伸缩机构7铰接；伸缩机构7一表面铰接有支撑板9；支撑板9一表面转动连接有旋转轴10；旋转轴10一端固定连接有活动台11；活动台11内部固定连接有第二电机12；第二电机12输出轴的一端贯穿活动台11并延伸至活动台11外部；第二电机12输出轴的一端通过齿轮与旋转轴10传动连接；
活动台11内表面之间铰接有伸缩力臂13；伸缩力臂13长度能够进行收缩；伸缩力臂13一表面铰接有第一液压气缸14；第一液压气缸14另一端与支撑板9固定连接；伸缩力臂13内表面之间铰接有连接杆15；连接杆15一表面固定连接有云台16；云台16和支撑板9契合后为一体。
其中如图2-3所示，自走车座1两相背侧面均固定连接有第三绞座17；第三绞座17内表面之间铰接有防倾力壁18；防倾力壁18能够收纳；防倾力壁18一表面贯穿有伸缩支腿19；伸缩支腿19一端固定连接有垫块20。
其中，连接杆15为L形；支撑板9和云台16一表面均固定连接有护栏21；护栏21为铁质。
其中，转向盘2、旋转轴10和活动台11轴心相同。
其中，自走车座1一表面固定连接有防坠管22；防坠管22为可伸缩结构；防坠管22周侧面套设有缓冲弹簧23；防坠管22在自走车座1一表面呈线性阵列分布。
其中，自走车座1一表面固定连接有第二液压气缸24；伸缩机构7内表面之间固定有固定杆25；第二液压气缸24一端贯穿固定杆25并与支撑板9固定连接；第二液压气缸24固定端的高度可根据需要自行改变；为节省空间，第二液压气缸24可设置为贯穿转向盘2与自走车座1内表面的底部固定连接。
其中，第二液压气缸24周侧面固定连接有限位环26；限位环26位于固定杆25正下方；限位环26用于限定第二液压气缸24和固定杆25的位置，限位环26在对固定杆24限位的同时，不影响第二液压气缸24的收缩和升降；限位环26在第二液压气缸24一表面呈线性阵列分布。
其中，自走车座1两相背侧面均固定连接有万向车轮27。
活动台11一表面设置用控制装置；控制装置内部固定设置有控制器；自走车座1内部设置用动力机构；动力机构包括驱动马达。
其中如图4所示，自走车座1一表面转动连接有转向盘2；转向盘2周侧面固定连接有齿条3；自走车座1内表面的底部固定连接有第一电机4；第一电机4输出轴的一端通过齿轮与齿条3传动连接。
其中如图5所示，活动台11内部固定连接有第二电机12。
本实施例的一个具体应用为：使用时，通过与之搭配的控制装置控制该装置工作，伸缩机构7通过配合液压推杆8和第二液压气缸24进行二维平面内支撑板9和云台16高度的调整，转向盘2则通过齿条3和第一电机4的配合，对整个伸缩机构7进行空间位置的变换；活动台11则通过配合伸缩力臂13、和伸缩力臂13和第一液压气缸14，使云台16能够在三维空间内进行位置的变换，连接杆15用于连接云台16和伸缩力臂13，第二液压气缸24通过限位环26的设置，能够有效避免伸缩力臂13失去推力情况下，支撑板9的坠落，限位环26在对固定杆25即伸缩机构7限位的同时，不影响自身的升降，防坠管22为伸缩结构，通过与缓冲弹簧23的配合，有效缓冲支撑板9下落时产生的冲击力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种智能抬升式脚手架小车，包括自走车座(1)，其特征在于：
所述自走车座(1)一表面转动连接有转向盘(2)；所述转向盘(2)周侧面固定连接有齿条(3)；所述自走车座(1)内表面的底部固定连接有第一电机(4)；所述第一电机(4)输出轴的一端通过齿轮与齿条(3)传动连接；所述转向盘(2)一表面分别固定连接有第一绞座(5)和第二绞座(6)；
所述第一绞座(5)内表面之间铰接有伸缩机构(7)；所述第二绞座(6)内表面之间铰接有液压推杆(8)；所述液压推杆(8)远离第二绞座(6)的一端与伸缩机构(7)铰接；所述伸缩机构(7)一表面铰接有支撑板(9)；所述支撑板(9)一表面转动连接有旋转轴(10)；所述旋转轴(10)一端固定连接有活动台(11)；所述活动台(11)内部固定连接有第二电机(12)；所述第二电机(12)输出轴的一端贯穿活动台(11)并延伸至活动台(11)外部；所述第二电机(12)输出轴的一端通过齿轮与旋转轴(10)传动连接；
所述活动台(11)内表面之间铰接有伸缩力臂(13)；所述伸缩力臂(13)一表面铰接有第一液压气缸(14)；所述第一液压气缸(14)另一端与支撑板(9)固定连接；所述伸缩力臂(13)内表面之间铰接有连接杆(15)；所述连接杆(15)一表面固定连接有云台(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能抬升式脚手架小车，其特征在于，所述转向盘(2)、旋转轴(10)和活动台(11)轴心相同；所述自走车座(1)两相背侧面均固定连接有第三绞座(17)。
3.根据权利要求2所述的一种智能抬升式脚手架小车，其特征在于，所述第三绞座(17)内表面之间铰接有防倾力壁(18)；所述防倾力壁(18)一表面贯穿有伸缩支腿(19)；所述伸缩支腿(19)一端固定连接有垫块(20)。
4.根据权利要求1所述的一种智能抬升式脚手架小车，其特征在于，所述连接杆(15)为L形；所述支撑板(9)和云台(16)一表面均固定连接有护栏(21)。
5.根据权利要求1所述的一种智能抬升式脚手架小车，其特征在于，所述自走车座(1)一表面固定连接有防坠管(22)；所述防坠管(22)周侧面套设有缓冲弹簧(23)；所述防坠管(22)在自走车座(1)一表面呈线性阵列分布。
6.根据权利要求1所述的一种智能抬升式脚手架小车，其特征在于，所述自走车座(1)一表面固定连接有第二液压气缸(24)；所述伸缩机构(7)内表面之间固定有固定杆(25)；所述第二液压气缸(24)一端贯穿固定杆(25)并与支撑板(9)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能抬升式脚手架小车，其特征在于，所述第二液压气缸(24)周侧面固定连接有限位环(26)；所述限位环(26)位于固定杆(25)正下方；所述限位环(26)在第二液压气缸(24)一表面呈线性阵列分布。
8.根据权利要求1所述的一种智能抬升式脚手架小车，其特征在于，所述自走车座(1)两相背侧面均固定连接有万向车轮(27)。
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