CN105565184B - 一种复合式臂架整装整卸车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合式臂架整装整卸车，包括托盘、二类底盘和复合式臂架整装整卸装置，复合式臂架整装整卸装置包括复合式臂架，该复合式臂架包括：铰接在转台系统上的变幅臂；一端铰接在转台系统，另一端连接在变幅臂上端的变幅臂变幅缸；与变幅臂上端铰接的伸缩臂；一端铰接在转台系统，另一端连接在伸缩臂上端的伸缩臂变幅缸；与伸缩臂上端铰接的钩臂，钩臂前端设有钩头；一端铰接在伸缩臂上端，另一端连接在钩臂前端的钩臂变幅缸；复合式臂架整装整卸装置在全缩状态时，其钩头与托盘的钩耳相钩合。本发明的复合式臂架，巧妙的将变幅臂、伸缩臂、钩臂组合起来，实现了整装整卸托盘及货物，快装快卸，效率高。还可用于随车吊的吊载，一车多用。

Description

一种复合式臂架整装整卸车

技术领域

本发明属于一种集起重、装卸、运输功能于一体的专用车辆,具体涉及一种复合式臂架整装整卸车。

背景技术

现有技术中，一般的整装整卸车功能单一，不能实现随车吊载货物功能。

中国专利201310487155.8公开了一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车。为了解决现有的整装整卸车存在装卸作业范围小，整车运载能力不高的问题，所述基于可滑移随车起重装置的整装整卸车包括底盘，副车架，装在副车架上的随车起重装置，以及托盘；所述副车架沿其长度方向设有导轨，位于副车架前部的所述随车起重装置在一驱动装置的驱动下可沿着导轨往复移动。该发明将随车起重装置设计成可滑动式结构，兼顾起重功能和自装卸功能，有效地扩大了整装整卸车的装卸作业范围，提高运载力

上述方案虽然可实现随车起重功能和整装整卸功能。但存在如下缺陷：

1）当随车起重装置将托盘拉到车架上之后，随车起重装置沿车架纵向移动以将托盘放置到车架上。当随车起重装置纵向移动到驾驶室位置时，由于吊臂具有一定长度，托盘实际上是还没有完全就位，托盘和其所需要到达的位置还有一定距离。此时，需要将钩头与托盘钩耳脱离，并将吊臂旋转九十度完全折叠收纳，之后在托盘尾部靠外力使托盘滑动到位。

这样导致装和卸时必需花费时间进行挂钩、脱钩，以及将托盘推动到位的步骤，效率低，且在行驶过程中未对托盘货物进行约束，托盘货物需另外增加限位装置。

2）为了使得随车起重装置的各臂架能够收缩到位，占用空间小，其伸缩臂的变幅采用的是油缸配合拉板的形式，变幅机构较复杂。

对于现有随车吊的起重装置，其一般包括转台系统、直接固定在转台系统上的伸缩臂，通过伸缩臂起吊物品。另外还有的随车吊在上述结构的基础上，在转台系统和伸缩臂之间增加变幅臂，其中伸缩臂变幅缸一端与伸缩臂连接，另一端直接连接在变幅臂上。

这些结构主要存在的缺陷是：（1）伸缩臂需要带载伸缩才能将距离车体稍远的货物吊装上车，而且作业范围有限。（2）由于需要带载伸缩，对臂架的强度和刚度，以及伸缩缸的要求就很高，导致制造成本升高。（3）对于后者带有变幅臂的结构，其伸缩臂和变幅臂的受力传递路径不够直接；变幅臂势必受到的力更大，在设计制造时变幅臂的结构强度和刚度就需要设计的更大。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种装和卸过程均非常方便、行驶过程中更安全的复合式臂架整装整卸车。

本发明解决问题的技术方案是：一种复合式臂架整装整卸车，包括托盘、二类底盘和复合式臂架整装整卸装置，所述二类底盘包括运载装置、副车架、支腿，所述复合式臂架整装整卸装置包括转台系统、用于支撑转台系统的回转支承系统、驱动回转支承系统在副车架上滑动的滑台系统，所述复合式臂架整装整卸装置还包括复合式臂架，该复合式臂架包括：

铰接在转台系统上的变幅臂；

一端铰接在转台系统，另一端连接在变幅臂上端的变幅臂变幅缸；

与变幅臂上端铰接的伸缩臂；

一端铰接在转台系统，另一端连接在伸缩臂上端的伸缩臂变幅缸；

与伸缩臂上端铰接的钩臂，钩臂前端设有钩头；

一端铰接在伸缩臂上端，另一端连接在钩臂前端的钩臂变幅缸；

所述复合式臂架整装整卸装置在全缩状态时，其钩头与托盘的钩耳相钩合。

上述方案通过三种臂及变幅缸，可实现灵活变幅。

优选的，所述伸缩臂为多级伸缩臂架。设计多级伸缩臂可以扩大作业范围。

具体的，所述滑台系统包括滑台、驱动滑台移动的滑动油缸。

所述回转支承系统包括布置在滑台上的回转支承、驱动回转支承回转的回转马达和回转减速机。

所述转台系统包括固定在回转支承上的转台、固定在转台上的支座，该支座上分别连接有变幅臂、变幅臂变幅缸、伸缩臂变幅缸。

作业时，首先将三种臂展开钩住托盘，然后钩臂完全缩回，继而将变幅臂、伸缩臂变幅使托盘与地面夹角达到约30°。然后滑动油缸全缩将托盘拖拉至副车架上。之后变幅臂和伸缩臂复合动作，变幅直至完全收拢，此时托盘恰好放置到位。复合动作过程中要求始终保证托盘倾角不大于30°，尽量减少单独动作以免托盘倾角时大时小。

整装整卸车的装卸臂架姿态控制技术，特别是复合式臂架的顺序动作方法。通过钩臂全伸、钩臂全缩、伸缩臂变幅使得托盘达到一定角度、滑动油缸全缩、变幅臂和伸缩臂的变幅动作协调收拢到位，使得托盘货物完成装载。卸载动作为装载的逆过程。方法简单，动作清晰，控制系统明确，装卸安全高效。

本发明既可以用于整装整卸托盘货物，还可用于随车吊的吊载，一车多用。具体效果体现在：

1.设计了全新的复合式臂架整装整卸装置，巧妙的将变幅臂、伸缩臂、钩臂组合起来，实现了快速、便捷的整装整卸托盘及货物的功能。托盘装卸一步到位，无需二次推动，没有脱钩步骤，大大节约了装卸时间；且钩头不用脱钩，在行驶过程中对托盘货物具有约束，提高安全性。

2.变幅结构简单，在进行整装整卸或吊载过程中，通过三组变幅缸可灵活实现不同工作幅度的吊载工作，无需带载伸缩。再配上多级伸缩臂就可以作业范围更大，提高了作业能力。这种设计大大降低了伸缩机构的承载要求，伸缩油缸减小；没有了带载伸缩时伸缩油缸的大伸缩力，对伸缩臂架的结构刚度要求也降低，减小了伸缩臂架结构尺寸及重量。而且三种臂架在全收拢状态占用空间小，大大增大了运输货物的空间。

3.由于无需带载伸缩，对臂架的强度和刚度，以及变幅缸的强度要求较低，可节约制造成本。

4.将伸缩臂变幅缸直接连接到转台上，其伸缩臂和变幅臂的力传递路径更直接；变幅臂受力减小，在设计制造时变幅臂的结构尺寸及重量减小，节约成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为复合式臂架结构示意图。

图3为滑台及回转支承系统示意图。

图4为装载托盘货物起始工况示意图。

图5为装载托盘货物中间时刻的工况示意图。

图6为装载托盘货物中间另一时刻的工况示意图。

图7为装载托盘货物完毕的示意图。

图8为吊载货物工况示意图。

图中：1-二类底盘，2-复合式臂架整装整卸装置，3-托盘；11-运载装置、12-副车架、13-支腿；21-复合式臂架，22-转台系统，23-回转支承系统，24-滑台系统；211-变幅臂，212-变幅臂变幅缸，213-伸缩臂，214-伸缩臂变幅缸，215-钩臂，216-钩臂变幅缸，217-钩头；221-转台，222-支座；231-回转支承，232-回转减速机，233-回转马达；241-滑台，242-滑动油缸。

具体实施方式

如图1～3所示，一种复合式臂架整装整卸车，可以用于整装整卸托盘货物，还可用于随车吊的吊载,其结构包括托盘3、二类底盘1和复合式臂架整装整卸装置2。

所述二类底盘1包括运载装置11、副车架12、支腿13。

所述复合式臂架整装整卸装置2包括复合式臂架21、转台系统22、用于支撑转台系统22的回转支承系统23、驱动回转支承系统23在副车架12上滑动的滑台系统24。

所述复合式臂架21包括：铰接在转台系统22上的变幅臂211；一端铰接在转台系统22，另一端连接在变幅臂211上端的变幅臂变幅缸212；与变幅臂211上端铰接的伸缩臂213；一端铰接在转台系统22，另一端连接在伸缩臂213上端的伸缩臂变幅缸214；与伸缩臂213上端铰接的钩臂215，钩臂215前端设有钩头217；一端铰接在伸缩臂213上端，另一端连接在钩臂215前端的钩臂变幅缸216。

将伸缩臂变幅缸214直接铰接在转台系统22上,其伸缩臂213和变幅臂211的力传递路径更直接；变幅臂211受力减小，在设计制造时变幅臂211的结构尺寸及重量减小，节约成本。

所述复合式臂架整装整卸装置2在全缩状态时，其钩头217与托盘3的钩耳相钩合。行驶状态钩臂钩头217不用脱钩，保证了托盘3的安全性，且大大节约了装卸时的挂钩时间。

所述伸缩臂213优选为一级、二级、三级等多级伸缩臂架。配上多级伸缩臂就可以作业范围更大，提高了作业能力。

所述滑台系统24包括滑台241、驱动滑台241移动的滑动油缸242。

所述回转支承系统23包括布置在滑台241上的回转支承231、驱动回转支承231回转的回转马达233和回转减速机232。

所述转台系统包括固定在回转支承231上的转台221、固定在转台221上的支座222，该支座222上分别连接有变幅臂211、变幅臂变幅缸212、伸缩臂变幅缸214。

如图4～7所示，为整装整卸托盘货物时的工作状态图。作业时，首先将三种臂完全展开钩住托盘3，然后钩臂215完全缩回，继而将变幅臂211、伸缩臂213变幅使托盘3与地面夹角达到约30°。然后滑动油缸242全缩将托盘3拖拉至副车架12上。之后变幅臂211和伸缩臂213复合动作，变幅直至完全收拢，此时托盘3恰好放置到位。复合动作过程中要求始终保证托盘3倾角不大于30°，尽量减少单独动作以免托盘3倾角时大时小。

整装整卸车的装卸臂架姿态控制技术，特别是复合式臂架21的顺序动作方法。通过钩臂215全伸、钩臂215全缩、伸缩臂213变幅使得托盘达到一定角度、滑动油缸242全缩、变幅臂211和伸缩臂213的变幅动作协调收拢到位，使得托盘货物完成装载。卸载动作为装载的逆过程。方法简单，动作清晰，控制系统明确，装卸安全高效。

如图8所示,为吊载货物的工作状态图。作业时，首先将三种臂完全展开钩住物品，继而将变幅臂211、伸缩臂213、钩臂215变幅并配合滑台移动到达物品放置点。之后变幅臂211、钩臂215和伸缩臂213复合动作，变幅直至完全收拢。全收拢状态占用空间小，大大提高了运输货物的空间。在此过程中,通过三组变幅缸实现了不同工作幅度的吊载工作，无需带载伸缩。这种设计大大降低了伸缩机构的承载要求，伸缩油缸减小；没有了带载伸缩时伸缩油缸的大伸缩力，对伸缩臂架的结构刚度要求也降低，减小了伸缩臂架结构尺寸及重量。

Claims (5)

1.一种复合式臂架整装整卸车，包括托盘（3）、二类底盘（1）和复合式臂架整装整卸装置（2），所述二类底盘（1）包括运载装置（11）、副车架（12）、支腿（13），所述复合式臂架整装整卸装置（2）包括转台系统（22）、用于支撑转台系统（22）的回转支承系统（23）、驱动回转支承系统（23）在副车架（12）上滑动的滑台系统（24），其特征在于：所述复合式臂架整装整卸装置（2）还包括复合式臂架（21），该复合式臂架（21）包括：

铰接在转台系统（22）上的变幅臂（211）；

一端铰接在转台系统（22），另一端连接在变幅臂（211）上端的变幅臂变幅缸（212）；

与变幅臂（211）上端铰接的伸缩臂（213）；

一端铰接在转台系统（22），另一端连接在伸缩臂（213）上端的伸缩臂变幅缸（214）；

与伸缩臂（213）上端铰接的钩臂（215），钩臂（215）前端设有钩头（217）；

一端铰接在伸缩臂（213）上端，另一端连接在钩臂（215）前端的钩臂变幅缸（216）；

所述复合式臂架整装整卸装置（2）在全缩状态时，其钩头（217）与托盘（3）的钩耳相钩合。

2.根据权利要求1所述的复合式臂架整装整卸车，其特征在于：所述伸缩臂（213）为多级伸缩臂架。

3.根据权利要求1所述的复合式臂架整装整卸车，其特征在于：所述滑台系统（24）包括滑台（241）、驱动滑台（241）移动的滑动油缸（242）。

4.根据权利要求3所述的复合式臂架整装整卸车，其特征在于：所述回转支承系统（23）包括布置在滑台（241）上的回转支承（231）、驱动回转支承（231）回转的回转马达（233）和回转减速机（232）。

5.根据权利要求4所述的复合式臂架整装整卸车，其特征在于：所述转台系统包括固定在回转支承（231）上的转台（221）、固定在转台（221）上的支座（222），该支座（222）上分别连接有变幅臂（211）、变幅臂变幅缸（212）、伸缩臂变幅缸（214）。