JP2022531014A - リバーステレスコピックシステムと自動運搬装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記本体構造は、本体主体部および前記本体主体部の底部に設けられている本体駆動構造を含み、前記スライドレール構造は、前記本体主体部に接続され、
前記フォークアーム構造は、前記スライドレール構造に摺動可能に接続されているフォークアーム主体部および前記フォークアーム主体部の底部に設けられているフォークアーム駆動構造を含む。
または、前記スライドレール構造は、第一スライドレールおよび第二スライドレールを含み、前記第一スライドレールは、前記本体主体部に設けられ、前記フォークアーム構造は、前記第一スライドレールに摺動可能に接続されている第一フォークアーム主体部および前記第二スライドレールに摺動可能に接続されている第二フォークアーム主体部を含み、前記第二スライドレールは前記第一フォークアーム主体部に設けられ、前記第二フォークアーム主体部の底部には前記フォークアーム駆動構造が設けられている。
前記フォークアーム構造は、前記第三スライドレールに摺動可能に接続されている第三フォークアーム主体部を含み、前記第三フォークアーム主体部の底部には、前記フォークアーム駆動構造が設けられている。
前記第二スライドレールは、前記第一フォークアーム主体部に摺動可能に設けられている。
または、前記リバーステレスコピックシステムは、少なくとも二セットの前記フォークアーム構造およびこれに対応して設けられている少なくとも二セットの前記スライドレール構造を含み、各セットの前記フォークアーム構造は、それに対応する一セットの前記スライドレール構造を介して前記本体主体部に摺動可能に接続されている。
前記リバーステレスコピックシステムのフォークアーム構造が伸び出す際、前記フォークアーム構造の長さは、前記装置車体の長さより長い。
20 装置車体、
30 荷物、
100 本体構造、
110 本体主体部、
120 本体駆動構造、
200 スライドレール構造、
300 フォークアーム構造、
310 フォークアーム主体部、
320 フォークアーム駆動構造、
322 取付板、
324 揺動アーム構造、
326 押し引きロッド構造、
328 フォークアーム駆動輪、
330 昇降機構。
Claims (10)
- 本体構造(100)、フォークアーム構造(300)および前記本体構造(100)と前記フォークアーム構造(300)とを接続するスライドレール構造(200)を含み、
前記本体構造(100)は、本体主体部(110)および前記本体主体部(110)の底部に設けられている本体駆動構造(120)を含み、前記スライドレール構造(200)は、前記本体主体部(110)に接続され、
前記フォークアーム構造(300)は、前記スライドレール構造(200)に摺動可能に接続されているフォークアーム主体部(310)および前記フォークアーム主体部(310)の底部に設けられているフォークアーム駆動構造(320)を含む、
ことを特徴とするリバーステレスコピックシステム。 - 前記スライドレール構造(200)は、第一スライドレールを含み、前記第一スライドレールは、前記本体主体部(110)に設けられており、前記フォークアーム構造(300)は、前記第一スライドレールに摺動可能に接続されている第一フォークアーム主体部を含み、前記第一フォークアーム主体部の底部には前記フォークアーム駆動構造(320)が設けられている、
または、前記スライドレール構造(200)は、第一スライドレールおよび第二スライドレールを含み、前記第一スライドレールは、前記本体主体部(110)に設けられ、前記フォークアーム構造(300)は、前記第一スライドレールに摺動可能に接続されている第一フォークアーム主体部および前記第二スライドレールに摺動可能に接続されている第二フォークアーム主体部を含み、前記第二スライドレールは前記第一フォークアーム主体部に設けられ、前記第二フォークアーム主体部の底部には前記フォークアーム駆動構造(320)が設けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載のリバーステレスコピックシステム。 - 前記第一スライドレールは、前記本体主体部(110)に摺動可能に設けられている、および/または、
前記第二スライドレールは、前記第一フォークアーム主体部に摺動可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項2に記載のリバーステレスコピックシステム。 - 前記リバーステレスコピックシステムは、一セットの前記フォークアーム構造(300)およびこれに対応して設けられている一セットの前記スライドレール構造(200)を含み、前記フォークアーム構造(300)は、前記スライドレール構造(200)を介して前記本体主体部(110)に摺動可能に接続されている、
または、前記リバーステレスコピックシステムは、少なくとも二セットの前記フォークアーム構造(300)およびこれに対応して設けられている少なくとも二セットの前記スライドレール構造(200)を含み、各セットの前記フォークアーム構造(300)は、それに対応する一セットの前記スライドレール構造(200)を介して前記本体主体部(110)に摺動可能に接続されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のリバーステレスコピックシステム。 - 前記リバーステレスコピックシステムは、並列に設けられている二セットの前記フォークアーム構造(300)およびこれに対応して設けられている二セットの前記スライドレール構造(200)を含み、二セットの前記スライドレール構造(200)は、それぞれ前記本体主体部(110)の両側に接続され、各セットの前記フォークアーム構造(300)は、それに対応する一セットの前記スライドレール構造(200)に摺動可能に接続されている、ことを特徴とする請求項4に記載のリバーステレスコピックシステム。
- 前記フォークアーム駆動構造(320)は、前記フォークアーム主体部(310)の底部に設けられている少なくとも一組のフォークアーム駆動輪(328)および前記フォークアーム駆動輪(328)に接続されている駆動輪収縮構造を含む、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のリバーステレスコピックシステム。
- 前記駆動輪収縮構造は、前記フォークアーム主体部(310)の底部に設けられている取付板(322)、前記取付板(322)に回転可能に設けられている揺動アーム構造(324)および前記揺動アーム構造(324)と前記取付板(322)との間に接続されている押し引きロッド構造を含み、前記フォークアーム駆動輪(328)は、前記揺動アーム構造(324)の端部または中央部に設けられている、ことを特徴とする請求項6に記載のリバーステレスコピックシステム。
- 前記本体駆動構造(120)は、前記本体主体部(110)の底部に設けられている少なくとも二組の本体駆動輪を含む、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のリバーステレスコピックシステム。
- 前記フォークアーム構造(300)は、前記フォークアーム主体部(310)に設けられている昇降機構(330)をさらに含む、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のリバーステレスコピックシステム。
- 装置車体および前記装置車体に設けられている請求項1~9のいずれか一項に記載のリバーステレスコピックシステムを含み、
前記リバーステレスコピックシステムのフォークアーム構造が伸び出す際、前記フォークアーム構造の長さは、前記装置車体の長さより長い、ことを特徴とする自動運搬装置。
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