CN103596872A

CN103596872A - 电池转移装置

Info

Publication number: CN103596872A
Application number: CN201280027775.7A
Authority: CN
Inventors: J·D·吉兰德; M·J·奥托; C·J·雷科; C·T·索尔曼; G·L·托普
Original assignee: Crown Equipment Corp
Current assignee: Crown Equipment Corp
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2032-06-01
Also published as: EP2718221B1; WO2012170286A1; US20180057328A1; CN103596872B; US9850114B2; AU2012268621B2; RU2013152389A; RU2582434C2; EP2718221A1; AU2012268621A1; US20120315117A1

Abstract

本发明提供一种用于从材料搬运车辆装载／卸载电池的电池转移装置，其包括移动单元和电池架。所述移动单元用于将电池运输至材料搬运车辆中／将电池从材料搬运车辆运输出并且包括负载搬运结构，所述负载搬运结构包括至少一个辊子，其用于使电池滚入／滚出材料搬运车辆。电池架的顶壁包括至少一个开口且电池架的支撑结构接合一表面以便将电池架支撑于其上。通过将一个或多个辊子向上插入通过所述电池架的顶壁中的一个或多个开口，以使得一个或多个辊子能通过一个或多个开口接合电池，所述电池架在电池转移操作期间由所述移动单元接合。当电池离开材料搬运车辆时电池架能够储存电池。

Description

电池转移装置

技术领域

本发明涉及用于从材料搬运车辆装卸电池的电池转移装置。

背景技术

例如为叉车的许多类型的材料搬运车辆由可充电电池驱动。当用于驱动材料搬运车辆的电池的电量较低或耗尽时，通常将电池从车辆取出并且由充了电的电池代替。随后将低电量的/电量耗尽的电池运输至充电站且在充电站充电，而不是当电池在车辆上时为电池充电，因为当电池在车辆上时为电池充电需要车辆在充电期间停止运行。由于驱动材料搬运车辆的电池较大且较重，从车辆取出电池可能为困难且耗时的操作。

发明内容

本发明涉及用于从材料搬运车辆装卸电池的电池转移装置。

根据本发明的第一方面，提供一种电池转移装置，用于从材料搬运车辆装载和/或卸载电池。所述电池转移装置包括移动单元和电池架。所述移动单元用于暂时地支撑和运输要被转移至材料搬运车辆中或从材料搬运车辆转移出的电池。所述移动单元包括用于支撑所述电池的负载搬运结构。所述负载搬运结构包括至少一个辊子，其用于使所述电池滚入或滚出材料搬运车辆。所述电池架包括顶壁和支撑结构。所述顶壁包括至少一个开口并且所述支撑结构适于接合放置着所述电池架的表面以便将所述电池架支撑于所述表面上。通过将所述至少一个辊子向上插入通过电池架的顶壁中的至少一个开口，以使得所述至少一个辊子能通过所述至少一个开口接合电池，所述电池架在电池被转移至材料搬运车辆中或从材料搬运车辆转移出期间适于由移动单元接合。当电池架与负载搬运结构分离时电池架能够在电池离开材料搬运车辆的情况下储存电池。

根据本发明的第二方面，提供一种系统，用于从材料搬运车辆装载和/或卸载电池。所述系统包括：包括有电池盒的材料搬运车辆，要被装载至所述电池盒中或从所述电池盒卸载的电池，以及电池转移装置。电池转移装置包括用于运输电池的移动单元和电池架。移动单元包括用于暂时地支撑电池的负载搬运结构，所述负载搬运结构包括至少一个辊子，其用于使电池滚入或滚出材料搬运车辆。电池架包括顶壁和支撑结构，顶壁包括至少一个开口并且支撑结构适于接合放置着电池架的表面以便将电池架支撑于所述表面上。通过将所述至少一个辊子向上插入通过电池架的顶壁中的所述至少一个开口，以使得所述至少一个辊子能通过所述至少一个开口接合电池，电池架在电池被转移至材料搬运车辆中或从材料搬运车辆转移出期间适于由移动单元接合。当电池架与负载搬运结构分离时电池架能够在电池离开材料搬运车辆的情况下储存电池。

附图说明

图1为根据本发明的一个方面的用于从材料搬运车辆装载和/或卸载电池的系统的立体图，所述系统包括电池转移装置、材料搬运车辆、以及电池；

图2为图1中所示例说明的所述电池转移装置的移动单元的立体图；

图3为图1中所示例说明的所述电池转移装置的电池架的立体图；

图4为正用于从材料搬运车辆卸载电池的图1中所示例说明的所述电池转移装置的立体图；

图5为在电池已经从材料搬运车辆被卸载之后的图1中所示例说明的所述电池转移装置的立体图；

图6和7为根据本发明的另一方面的电池转移装置的移动单元（图6）和电池架（图7）的立体图；

图8至14示例说明一种用图6和7中所示例说明的电池转移装置从材料搬运车辆卸载电池并且储存电池的方法的示例性步骤；

图15至17为根据本发明的另一方面的电池转移装置的立体图；

图18为正用于将电池支撑于一表面上的图15至17中所示例说明的所述电池转移装置的电池架的立体图；

图19至21为根据本发明的又一方面的电池转移装置的选择部件的侧剖视图；

图22为图19至21中所示例说明的所述电池转移设备的所述部件中的选择部件的替代构造的侧剖视图；以及

图23至27为根据本发明的另一实施例的电池转移装置的视图。

具体实施方式

在对优选实施例的以下详细的描述中，将参考构成本文的一部分的附图，并且，仅为举例说明且并非为限制本发明而在图中示出可实施本发明的特定的优选实施例。应理解的是，可利用其它实施例并且可做出改变，而不脱离本发明的精神及范围。

图1示例说明用于从材料搬运车辆装载和/或卸载电池的系统10。系统10包括具有电池盒14的材料搬运车辆（materials handlingvehicle:MHV）12、要被装载至电池盒14中的和/或从电池盒14卸载的可充电电池16、以及电池转移装置18。所示实施例中的电池盒14能从MHV12的一侧12A进出且容纳电池16。电池盒14包括用于使电池16滚入和滚出电池盒14的传统辊子（未示出）。电池16在MHV12的操作期间驱动MHV12。

图1中所示例说明的示例性MHV12包括多个轮20（图1中仅示出其中的一个）、操作员室22、以及负载搬运装置24。图1中所示例说明的示例性MHV12的轮20、操作员室22、以及负载搬运装置24为传统的并且此处将不再详细描述。应当指出的是，系统10并不限于图1中所示例说明的示例性MHV12且可以与具有可充电电池的任何材料搬运车辆搭配使用，可从车辆的侧边、前方、或后方进出所述可充电电池。

根据此实施例的电池转移装置18包括移动单元30和电池架32，参见图1、4和5。根据本示例性实施例的移动单元30为无动力推车，但是应当理解的是，移动单元30可为有动力的且可包括除图1、2、4、和5中所示的结构和/或构造之外的其它结构和/或构造。

移动单元30用于在电池转移操作期间暂时地支撑和运输电池16，亦即，当电池16正被装载至MHV12的电池盒14中或从MHV12的电池盒14卸载时，以及当正使电池16运动至期望位置时。移动单元30包括用于支撑电池16的负载搬运结构34，另请参见图2和4。根据此实施例的负载搬运结构34包括支撑于相应叉38A、38B上的两组辊子36A、36B，但是负载搬运结构34可包括具有其它构造的辊子，例如，如图6中所示。优选地，辊子36A、36B固定至叉38A、38B，但是对于某些应用来说，辊子36A、36B可以是可滑动的或可以可调节地放置于叉38A、38B上，亦即，辊子36A、36B可为分离的辊子架单元的部分，所述分离的辊子架单元与移动单元30的叉38A、38B分离，但是为电池转移操作而固定至叉38A、38B。

如图1、2、4、和5中所示，移动单元30包括手柄结构40，所述手柄结构用于操控移动单元30且用于由操作员推动/拉动以使移动单元30运动。所示实施例中的手柄结构40可围绕第一轴线A₁枢转，参见图1和2，并且可以通过使手柄结构40围绕第一轴线A₁枢转而“像泵般运动”以提升叉38A、38B，以便提升辊子36A、36B。特别地，使手柄结构40像泵般运动（其可根据叉38A、38B和辊子36A、36B将要被提升的高度而反复地进行）致使液压流体从设置于移动单元30内的液压流体储放器（未示出）流动至设置于移动单元30内的液压缸（未示出），以便提升叉38A、38B和辊子36A、36B。

移动单元30包括操作杆42，其在所示实施例中为了便于使用而设置于手柄结构40上但是可位于移动单元30上的其它地方。操作杆42能由操作员移动至叉提升位置，这使得手柄结构40能够围绕第一轴线A₁枢转，以使得可以使手柄结构40像泵般运动以提升叉38A、38B和辊子36A、36B，如上所述。操作杆42还能位于叉降低位置和空档位置中。当操作杆42位于叉降低位置中时，液压流体被缓慢地释放回液压流体储放器中以便缓慢地降低叉38A、38B和辊子36A、36B。当操作杆42位于空档位置中时，阻止液压流体流入和流出液压流体储放器并且可以由操作员推动/拉动手柄结构40而不会提升或降低叉38A、38B和辊子36A、36B。应当指出的是，当操作杆42处于空档位置中时，手柄结构40可围绕第一轴线A₁枢转而不会提升或降低叉38A、38B和辊子36A、36B，本文将参考图8至14中所公开的方法对其进行描述。

移动单元30还包括操纵轮42A（参见图4和5）和承重轮42B（参见图1、2、4、和5）。操纵轮42A联接至手柄结构40并且被用于操控移动单元30。承重轮42B位于叉38A、38B的端部附近以支撑负载搬运结构34上的负载例如电池16的重量的一部分。应当指出的是，承重轮42B被放置为足够靠近叉38A、38B的端部，以使得当电池16正被装载至辊子36A、36B上或从辊子36A、36B卸载时，电池转移装置18为稳定的以使得操纵轮42A不被举起。

如图1、2、4、和5中所示，移动单元30包括钩状结构48。钩状结构48可围绕第二轴线A₂枢转（参见图1和2）且被用于在电池转移操作期间将电池16接合和固定至电池转移装置18。如图4和5中所示，电池16可设置有托架50，该托架能由钩状结构48接合以便将电池16固定至电池转移装置18，然而应当指出的是，钩状结构48可直接地接合电池16的主体，亦即，不需要使用托架50。

所示实施例中的钩状结构48联接至提取器组件52，如图1、2、4、和5中所示。提取器组件52固定至移动单元30且可围绕第三轴线A₃枢转，参见图1和2。提取器组件52适于由操作员抓握且被推动或拉动以使电池16运动至MHV12的电池盒14中或从MHV12的电池盒14运动出。例如，一旦电池转移装置18为卸载操作而被适当地放置（以下将具体描述电池转移装置18的适当放置），提取器组件52就被操作员推动或拉动且围绕第三轴线A₃枢转（当移动单元在图1、2、4、和5中示出时，以顺时针方向）直至钩状结构48足够靠近以与电池托架50接合。钩状结构48随后围绕第二轴线A₂枢转且与电池托架50接合以将电池转移装置18固定至电池16。之后，提取器组件52被操作员推动或拉动且围绕第三轴线A₃枢转（当移动单元在图1、2、4、和5中示出时，以逆时针方向），这致使电池16在设置于电池盒14中的辊子上从MHV12的电池盒14滚出。电池16从MHV12的电池盒14中的辊子滚动至移动单元30的辊子组36A、36B上并且被从MHV12卸载。以下将参考图8至14描述与电池卸载操作有关的更具体的细节。

如图4和5中所示，移动单元30可包括锁紧装置54，其被用于将提取器组件52保持于第一位置中（所述第一位置显示于图1、2、和5中）直至锁紧装置54被操作员解锁。在所示实施例中，锁紧装置54的解锁是由操作员挤压位于提取器组件52上的触发器56而完成的。通过挤压触发器56，联接至触发器56的缆绳（未示出）使闩锁件58（参见图4）与锁紧装置54的锁紧箱60中的或挡板中的开口（未示出）对准，以便容许闩锁件58离开所述开口的运动，从而允许提取器组件52围绕第三轴线A₃旋转。应当指出的是，可采取另外的和/或替代的措施来防止提取器组件52离开第一位置。

参考图1和2，移动单元30优选地包括固定结构66，其被用于在电池转移操作期间将移动单元30固定至MHV12，亦即，以便防止移动单元30相对于MHV12运动。固定结构66能够从移动单元30的与MHV12相反的侧被释放，亦即，以便容许移动单元30与MHV12之间的相对运动。本文将参考图19至21讨论与示例性固定结构有关的另外的细节。

移动单元30可以可选地包括例如为制动器的锁紧设备（未示出），用于锁紧移动单元30的轮42中的至少一个，以便固定移动单元30。

现在请参考图1和3至5，现在将描述根据本发明此实施例的电池架32。电池架32在电池转移操作期间适于由移动单元30接合并且还可以单独地使用，亦即，不需要移动单元30，以在电池16离开MHV12的电池盒14时储存电池16。

电池架32包括顶壁70、支撑结构72、以及后挡73。所示实施例中的顶壁70包括基本平坦的表面，其具有形成于其中的一对轴向伸长的开口74A、74B。开口74A、74B在电池转移操作期间容纳辊子36A、36B，本文将对其进行描述。当负载搬运结构34为电池转移操作而被提升以便举起电池架32时，顶壁70的下表面70A由负载搬运结构34接合，以下将对其进行具体描述。所示实施例中的支撑结构72包括从顶壁70向下延伸的多个脚，但是可包括能够将电池架32和电池16在结构上支撑于一表面（例如，地板、其它电池、搁架、等等）上的任何合适类型的结构。后挡73提供邻接表面，用于确保电池16被适当地放置于电池架32上。

根据本发明此实施例的电池架32包括对准辅助件76，其帮助操作员为电池转移操作而适当地对准电池转移装置18与MHV12。在所示实施例中，对准辅助件76包括形成于电池架32的顶壁70中的箭头，所述箭头在适当的位置中与形成于MHV12上的槽78（参见图4）或标记对准，以便为电池转移操作提供用于适当地对准电池转移装置18与MHV12的引导。

另一示例性电池转移装置104示例说明于图6至7中，并且使用电池转移装置104从MHV12卸载电池100的方法示例说明于图8至14中。根据此实施例的电池转移装置104包括移动单元106和电池架108，分别如图6和7中所示。根据此实施例的电池转移装置104的大部分特征与以上参考图1至5所描述的电池转移装置18的特征类似且因此可不针对图6和7的电池转移装置104详细描述。

参考图8，电池转移装置104为电池卸载操作而被相对于MHV102放置。可通过将电池转移装置104向上推动直至MHV102的邻近电池盒102A的侧，以使得设置于电池架108上的对准辅助件110（参见图7）与形成于MHV102上的槽（在此实施例中未示出）或其它标记对准，来完成将电池转移装置104相对于MHV102放置。

一旦电池转移装置104为电池卸载操作而被适当地放置，就使设置于移动单元106上的操作杆109（参见图6）运动至叉提升位置。随后使移动单元106的手柄结构111如上所述像泵般运动，以提升移动单元106的负载搬运结构112，如图10中所示。根据此实施例的负载搬运结构112包括一对叉114A、114B和在叉114A、114B之间横向地延伸的四个辊子116A-D，参见图6。当负载搬运结构112被提升时，辊子116A-D延伸通过形成于电池架108中的相应形状的开口118A-D并且负载搬运结构112接触电池架108的顶壁113的下表面113A，如图10中所示。提升负载搬运结构112直至辊子116A-D处于适当高度以从MHV102的电池盒102A接收电池100。应当指出的是，当负载搬运结构112被提升时，电池架108由于负载搬运结构112与电池架108的顶壁113的下表面113A的接合也被提升。进一步地，根据此实施例，当负载搬运结构112被提升时，负载搬运结构112的中空的圆柱形构件112A（参见图6）被向上移动且容纳从电池架108的后方部分向下延伸的销108A或接头。销108A为电池架108相对于移动单元106的横向对准提供对准辅助。

一旦辊子116A-D处于用于接收电池100的适当高度，就使枢转地联接至移动单元106的提取器组件120向前旋转并且与电池100接合，以便将电池100固定至提取器组件120，并且，因此固定至电池转移装置104，如图11中所示。

一旦电池100被固定至提取器组件120，就使提取器组件120向后旋转以将电池100从电池盒102A拉出，如图12中所示。当其被拉出电池盒102A时，电池100从通常位于电池盒102A中的辊子（未示出）滚动至电池转移装置104的辊子116A-D上。

在电池100被完全拉出电池盒102A之后（参见图13），将电池转移装置104从MHV102释放（本文将参考图19至21描述使电池转移装置与MHV分离的示例性方法）。

随后使操作杆109运动至空档位置以容许操作员将手柄结构111拉离MHV102。在此实施例中，当操作杆109处于空档位置中时，可以使移动单元106的手柄结构111从竖直位置旋转，而不会提升或降低负载搬运结构112，以容许操作员更容易地拉动移动单元106，如图14中所示。

操作员随后通过推动或拉动手柄结构111而使电池转移装置104运动至期望位置并且接着使电池架108与移动单元106分离。特别地，操作员使操作杆109运动至叉降低位置，这致使负载搬运结构112和电池架108的降低。当电池架108的脚122接合地板时（或放置电池架108的另一表面），负载搬运结构112的继续降低使得负载搬运结构112的辊子116A-D通过电池架108中的开口118A-D向下降低。一旦使辊子116A-D完全地向下降低通过开口118A-D，就使操作杆109运动至空档位置并且将移动单元106从电池架108和电池100拉离，如图14中所示。

应当指出的是，可以通过颠倒本文所述的电池卸载操作的步骤来执行电池装载操作。例如，操作员使移动单元106运动至上面具有电池100的电池架108下面，并且用提取器组件120将电池100固定至电池转移装置104。操作员随后提升移动单元106的负载搬运结构112，亦即，通过使手柄结构111像泵般运动来实现，从而使辊子116A-D向上延伸通过电池架108中的开口118A-D并且接合电池100。操作员继续提升负载搬运结构112以举起电池架108。操作员随后为电池装载操作而使电池转移装置104（上面具有电池100）向上运动一直到MHV102。随后将移动单元106固定至MHV102，本文将参考图19至21对其进行描述。操作员随后使提取器组件120向前旋转以使电池100从电池转移装置104的辊子116A-D滑动至MHV102的电池盒102A中的辊子上。一旦电池100被装载至电池盒102A中，电池转移装置104就被从MHV102释放且运动至期望位置，例如，用于储存或执行其它电池转移操作。

现在请参考图15至18，显示了根据本发明另一实施例的电池转移装置200。根据此实施例的电池转移装置200的大部分特征与以上参考图1至5所描述的电池转移装置18的特征类似且因此可不针对图15至18的电池转移装置200详细描述。

电池转移装置200包括移动单元202和电池架204。在此实施例中，移动单元202的负载搬运结构206包括一对叉208A、208B，其中每个叉208A、208B包括多个辊子210，参见图15。当负载搬运结构206被提升且移动单元202与电池架204接合时，辊子210容纳于电池架204中的相应形状的开口212中，如图16和17中所示。

根据此实施例的移动单元202还包括支撑壁214。当电池216正被装载至电池转移装置200上时以及当电池转移装置200正使电池216运动时，支撑壁214防止电池216（参见图17和18）经过支撑壁214朝向移动单元202的手柄结构218运动。

如图18中所示，当电池216未被安装于MHV222的电池盒220中时，电池架204可以将电池216支撑于地板上，参见图17。应当指出的是，电池架204还可以将电池216支撑于其它表面上，例如在充电站中、在另一电池上、或在搁架上、等等。

参考图19至21，显示了根据本发明另一实施例的电池转移装置402的固定结构400。图19至21中所示的固定结构400包括联接至电池转移装置402的移动单元406的枢转闩锁构件404。闩锁构件404适于接合MHV412上的固定于MHV412的电池盒410下面的支撑杆408或其它类似结构，其中电池盒410具有要被移除的电池413。

为了用电池转移装置402执行电池转移操作，使移动单元406向上运动一直到MHV412，以使得闩锁构件404的钩状末端414运动经过支撑杆408，参见图19。一旦闩锁构件404的钩状末端414经过支撑杆408，就启动电池转移装置402的接合/分离结构416（本文中也称作“接合结构”或“分离结构”）以便提升电池转移装置402的负载搬运结构417。接合/分离结构416可包括移动单元406的手柄结构，例如为以上参考图1至5所描述的手柄结构40，其中启动接合/分离结构416可包括使手柄结构40像泵般运动。应当指出的是，接合/分离结构416优选地位于电池转移装置402的与MHV412相反的侧上。

如图19至21中所示，闩锁构件404经由固定至闩锁构件404的第一销420与枢转构件418相关联，以使闩锁构件404的旋转可引起枢转构件418沿相反方向旋转，反之亦然，以下将对其进行描述。枢转构件418经由第二销424与可包括杆的组件422相关联。组件422沿远离MHV412的方向被弹性地偏压，例如，通过弹簧425（参见图26和27）来实现，并且被设置为在电池转移操作完成之后实现闩锁构件404离开电池转移位置的旋转，以下将对其进行描述。

当负载搬运结构417被提升时，闩锁构件404、组件422、以及枢转构件418也被提升。当闩锁构件404的上枢转表面404A接触MHV412的邻近电池盒410的下表面412A时，负载搬运结构417的继续提升致使闩锁构件404以逆时针方向枢转（当闩锁构件404在图19至21中示出时）以便运动至电池转移位置中，亦即，其中闩锁构件404的钩状末端414接合支撑杆408，如图20中所示。闩锁构件404的钩状末端414与支撑杆408的接合将移动单元406固定至MHV412，以便基本上防止电池转移操作期间电池转移装置402和MHV412之间的相对运动。还可考虑的是，当电池转移装置402为电池转移操作而被适当地放置时，闩锁构件404可自动锁定于支撑杆408上，例如利用被弹性地偏压的闩锁构件来实现。

闩锁构件404旋转至电池转移位置中导致经由第一销420使枢转构件418以顺时针方向旋转（当枢转构件418在图19至21中示出时）。枢转构件418的这样的旋转经由第二销424致使组件422朝向MHV412运动，亦即，由枢转构件418的旋转引起的通过第二销424而施加在组件422上的力克服由弹簧425施加在组件422上的弹簧偏置力，以使组件422抵抗弹簧偏压而朝向MHV412运动。随后可执行电池转移操作。

一旦完成电池转移操作，就经由手柄结构40通过降低负载搬运结构417而使闩锁构件404的钩状末端414与支撑杆408分离，如上所述。特别地，当降低负载搬运结构417以使枢转表面404A离开MHV412的下表面412A时，被弹性地偏压的组件422使枢转构件418以逆时针方向旋转。枢转构件418的旋转又使闩锁构件404以顺时针方向旋转，以使得闩锁构件404的钩状末端414与支撑杆408分离，从而使移动单元不再被固定至MHV412且可以离开MHV412。

图22示例说明了图19至21中所示例说明的固定结构400的选择部件的替代构造，其中与图19至21中所公开的结构类似的结构包括后面跟随有上撇号“'”标志的相同的附图标记。在图22中所示的构造中，枢转构件418'包括第一构件418A、第二构件418B、以及第三构件418C。第一构件418A枢转地联接至被弹性地偏压的组件422'，第二构件418B枢转地联接至第一和第三构件418A、418C并且通过杆421而可枢转地安装至电池转移装置402'，并且第三构件418C可枢转地联接至闩锁构件404'。在此构造中，被弹性地偏压的组件422'、枢转构件418'、或闩锁构件404'相对于彼此不存在相对滑动运动，亦即，根据此构造的所有零件联接都为枢转联接。

现在请参考图23至27，显示了根据本发明另一实施例的电池转移装置600。根据此实施例的电池转移装置600的大部分特征与以上参考图1至5所描述的电池转移装置18的特征类似且因此可不针对图23至25的电池转移装置600详细描述。

电池转移装置600包括移动单元602（参见图23至27）和电池架604（参见图25）。在此实施例中，移动单元602的用于使电池608（参见图25）进入或离开MHV的电池盒的提取器组件606由两部分形成，亦即，上部分606A和下部分606B。上部分606A在壳体610内例如通过螺栓连接而刚性地联接至下部分606B，壳体610固定至提取器组件606。

壳体610还容纳有在图23和25中以壳体610内的虚线示出的延伸构件612，其从钩状组件614的剩余部分刚性地延伸，以下将对此进行描述。当在电池转移操作期间使钩状组件614旋转时，亦即，当钩状组件614被用于固定电池608时以及当钩状组件614从电池608被释放时，延伸构件612在壳体610内旋转，以下将对其进行描述。延伸构件612只容许钩状组件614在预定弧度内旋转，其例如可包括大致90°。特别地，当使钩状组件614如图23至27中所示以顺时针方向旋转时，延伸构件612在壳体610内旋转并且最终可接触壳体610的下方内表面615A（参见图23和25）以限定钩状组件614的最前方位置，并且当钩状组件614如图23至27中所示以逆时针方向旋转时，延伸构件612在壳体610内旋转并且最终可接触壳体610的前方内表面615B（参见图23和25）以限定钩状组件614的最后方位置。

根据此实施例的钩状组件614包括舌状物616，在本文中也称作钩状结构；用于启动舌状物616的闩锁件618；可枢转地联接至提取器组件606的两个支撑杆620A、620B，用于支撑包括有舌状物616和闩锁件618的钩状组件614；以及延伸构件612，其如上所述从第二支撑杆620B延伸至壳体610中。在电池抓取工序期间由操作员接合闩锁件618以启动舌状物616，亦即，以将舌状物616放置为使得舌状物616能够容纳固定至电池608的电池托架622（参见图25）。一旦舌状物616容纳电池托架622，操作员就松开闩锁件618，并且弹簧组件（未示出）致使舌状物616旋转以便运动至锁紧位置中，以将电池608锁紧至钩状组件614，如图25中所示。

当电池608将被卸载时，例如当电池608将被放下以储存/充电或将被安装至MHV中时，在电池释放工序期间由操作员接合闩锁件618以启动舌状物616，亦即，以将舌状物616放置为使得舌状物616能够释放电池托架622。一旦电池托架622从舌状物616被释放并且电池托架622不再受舌状物616的约束，操作员就松开闩锁件618，并且弹簧组件致使舌状物616运动返回至它的非启动位置中，如图23和24中所示。

最清楚地显示于图23中的结构腹板构件630设置于提取器组件606的下部606B的杆构件606B₁、606B₂之间。腹板构件630为提取器组件606提供额外的结构刚性。

另外显示于图23中的为覆盖负载搬运结构634的硬件的罩结构632。负载搬运结构634基本上与以上参考图1至5所描述的负载搬运结构类似且此处将不特别描述。

参考图23，根据此实施例的锁紧装置640包括闩锁构件642，其由设置于腹板构件630上的被弹性地偏压的托架643接合以将提取器组件606锁紧就位。通过操作员挤压位于提取器组件606上的触发器644可以将闩锁构件642从被弹性地偏压的托架643释放以容许提取器组件606的运动。在完成电池转移操作且提取器组件606运动返回至图23至25中所示的位置之后，被弹性地偏压的托架643接合闩锁构件642以防止提取器组件606的运动直至操作员再一次挤压触发器644以将闩锁构件642从被弹性地偏压的托架643释放。可听得见的咔哒声可能伴随闩锁构件642与被弹性地偏压的托架643的接合以提醒操作员注意接合。

现在请参考图26和27，示例说明了根据此实施例的锁紧组件650。锁紧组件650包括杆652，其在图26中所示例说明的锁紧的第一位置和图27中所示例说明的未锁紧的第二位置之间来回地纵向运动以按照选择防止和容许提取器组件606旋转。

当移动单元602未被固定至MHV时，例如为以上参考图22所描述的固定结构的固定结构654位于未接合位置，以使得杆652被放置于锁紧的第一位置中。当处于锁紧的第一位置中时，杆652延伸通过与提取器组件606相关联的托架656中的开口，以便防止提取器组件606运动。

当移动单元602被固定至MHV时，例如，为了电池转移操作而固定时，固定结构654位于接合位置中，以使得杆652被放置于未锁紧的第二位置中。应当指出的是，为清楚起见，图27中并未示出MHV。当处于未锁紧的第二位置中时，杆652从托架656中的开口被移除，以使得为电池转移操作而容许提取器组件606运动，亦即，以抓取电池或释放电池。通过固定结构654的闩锁构件658的旋转以使得闩锁构件658接合MHV上的支撑杆（如以上所述），来实现将移动单元602固定至MHV，其中闩锁构件658的旋转将杆652拉出托架656中的开口以容许提取器组件606的运动。类似地，如上所述将移动单元602从MHV释放使得杆652由于固定结构654的闩锁构件658沿相反方向的旋转而运动至托架656中的开口中，以便释放MHV上的支撑杆。

虽然以上对本发明的特定实施例进行了示例说明和描述，然而本发明所属领域的普通技术人员应理解的是，可做出其它各种改变和修改，而不脱离本发明的精神和范围。因此在所附权利要求中旨在涵盖本发明范围内的所有这样的改变和修改。

Claims

1.一种用于从材料搬运车辆装载和/或卸载电池的电池转移装置，其包括：

移动单元，所述移动单元用于暂时地支撑和运输要被转移至材料搬运车辆中或从材料搬运车辆转移出的电池，所述移动单元包括用于支撑所述电池的负载搬运结构，所述负载搬运结构包括至少一个辊子，所述至少一个辊子用于使所述电池滚入或滚出材料搬运车辆；

电池架，所述电池架包括顶壁和支撑结构，所述顶壁包括至少一个开口并且所述支撑结构适于接合放置着所述电池架的表面以便将所述电池架支撑于所述表面上；以及

其中，通过将所述至少一个辊子向上插入通过所述电池架的所述顶壁中的所述至少一个开口，以使得所述至少一个辊子能通过所述至少一个开口接合所述电池，所述电池架在所述电池被转移至材料搬运车辆中或从材料搬运车辆转移出期间适于由所述移动单元接合，并且当所述电池架与所述负载搬运结构分离时，所述电池架能够在所述电池离开材料搬运车辆的情况下储存所述电池。

2.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述移动单元包括用于操纵所述移动单元的手柄结构。

3.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述移动单元包括用于在电池转移操作期间接合和固定所述电池的钩状结构。

4.根据权利要求3所述的电池转移装置，其特征在于，所述钩状结构联接至提取器组件，所述提取器组件能向前旋转以容许所述钩状结构为电池转移操作而接合和固定电池，其中，在所述钩状结构被接合和固定至所述电池之后，所述提取器组件能向后旋转，以将所述电池从材料搬运车辆卸载。

5.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述移动单元包括用于将所述至少一个辊子向上提升通过所述电池架中的所述至少一个开口的结构。

6.根据权利要求5所述的电池转移装置，其特征在于，所述移动单元包括固定结构，所述固定结构用于在电池转移操作期间将所述移动单元固定至材料搬运车辆。

7.根据权利要求6所述的电池转移装置，其特征在于，当所述至少一个辊子为电池转移操作而被提升时，所述固定结构锁定于材料搬运车辆上。

8.根据权利要求6所述的电池转移装置，其特征在于，所述移动单元包括用于将所述固定结构与材料搬运车辆分离的分离结构，当电池转移装置为电池转移操作而被适当地放置时，所述分离结构位于所述移动单元的与材料搬运车辆相反的侧上。

9.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述移动单元包括用于使所述移动单元运动的多个轮。

10.根据权利要求9所述的电池转移装置，其特征在于，所述移动单元包括用于使所述移动单元固定的锁紧设备。

11.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述至少一个辊子包括两组辊子并且所述电池架包括两个伸长的开口，所述两个伸长的开口容纳所述负载搬运结构的所述两组辊子中的对应的一组。

12.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述至少一个辊子包括多个辊子并且所述电池架包括多个开口，每个开口容纳所述负载搬运结构的所述多个辊子中的对应的一个。

13.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述电池架包括对准辅助件，所述对准辅助件用于为电池转移操作而使电池转移装置与材料搬运车辆适当地对准。

14.根据权利要求1所述的电池转移装置，其特征在于，所述移动单元包括无动力推车。

15.一种用于从材料搬运车辆装载和/或卸载电池的系统，其包括：

包括有电池盒的材料搬运车辆；

要被装载至所述电池盒中或从所述电池盒卸载的电池；

电池转移装置，所述电池转移装置包括：

用于运输所述电池的移动单元，所述移动单元包括用于暂时地支撑所述电池的负载搬运结构，所述负载搬运结构包括至少一个辊子，所述至少一个辊子用于使所述电池滚入或滚出所述材料搬运车辆的所述电池盒；以及

包括有顶壁和支撑结构的电池架，所述顶壁包括至少一个开口并且所述支撑结构适于接合放置着所述电池架的表面以便将所述电池架支撑于所述表面上；以及

其中，通过将所述至少一个辊子向上插入通过所述电池架的所述顶壁中的所述至少一个开口，以使得所述至少一个辊子能通过所述至少一个开口接合所述电池，所述电池架在所述电池被转移至所述材料搬运车辆中或从所述材料搬运车辆转移出期间适于由所述移动单元接合，并且当所述电池架与所述负载搬运结构分离时，所述电池架能够在所述电池离开所述材料搬运车辆的情况下储存所述电池。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述移动单元包括用于操纵所述移动单元的手柄结构。

17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述移动单元包括用于在电池转移操作期间接合和固定所述电池的钩状结构。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述电池包括托架，所述托架由所述钩状结构接合以将所述电池固定至所述电池转移装置。

19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述钩状结构联接至提取器组件，所述提取器组件能向前旋转以容许所述钩状结构为电池转移操作而接合和固定电池，其中，在所述钩状结构被接合和固定至所述电池之后，所述提取器组件能向后旋转，以将所述电池从材料搬运车辆卸载。

20.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述移动单元包括用于将所述至少一个辊子向上提升通过所述电池架中的所述至少一个开口的结构。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述移动单元包括固定结构，所述固定结构用于在电池转移操作期间将所述移动单元固定至所述材料搬运车辆。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述材料搬运车辆包括支撑杆，所述支撑杆由所述固定结构接合，以便在电池转移操作期间将所述移动单元固定至所述材料搬运车辆。

23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，用于提升所述至少一个辊子的所述结构被用于为电池转移操作而使所述固定结构接合所述支撑杆并且在电池转移操作之后使所述固定结构脱离所述支撑杆。

24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，当所述至少一个辊子为电池转移操作而被提升时，所述固定结构接合所述支撑杆，并且当所述至少一个辊子在电池转移操作之后被降低时，所述固定结构脱离所述支撑杆。

25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，当所述电池转移装置为电池转移操作而被适当地放置时，用于提升所述至少一个辊子的所述结构位于所述移动单元的与所述材料搬运车辆相反的侧上。

26.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述至少一个辊子包括两组辊子并且所述电池架包括两个伸长的开口，所述两个伸长的开口容纳所述负载搬运结构的所述两组辊子中的对应的一组。

27.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述至少一个辊子包括多个辊子并且所述电池架包括多个开口，每个开口容纳所述负载搬运结构的所述多个辊子中的对应的一个。

28.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述电池架包括对准辅助件，所述对准辅助件用于为电池转移操作而使所述电池转移装置与所述材料搬运车辆适当地对准。

29.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，能从所述材料搬运车辆的一侧进出所述电池盒。