CN216188907U - 一种接驳装置 - Google Patents

一种接驳装置 Download PDF

Info

Publication number
CN216188907U
CN216188907U CN202122343899.5U CN202122343899U CN216188907U CN 216188907 U CN216188907 U CN 216188907U CN 202122343899 U CN202122343899 U CN 202122343899U CN 216188907 U CN216188907 U CN 216188907U
Authority
CN
China
Prior art keywords
docking
platform
support
docking platform
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122343899.5U
Other languages
English (en)
Inventor
潘晶
冯义兴
刘伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Timi Robot Co ltd
Original Assignee
Shanghai Timi Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Timi Robot Co ltd filed Critical Shanghai Timi Robot Co ltd
Priority to CN202122343899.5U priority Critical patent/CN216188907U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216188907U publication Critical patent/CN216188907U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种接驳装置,属于仓储运输技术领域。所述接驳装置包括接驳支架和运输小车,所述接驳支架包括支架框体和设于所述支架框体上的接驳平台;所述接驳平台具有沿第一方向设置的第一端和第二端,所述接驳平台的所述第一端高于所述第二端,所述接驳平台的所述第一端用于与外部的输送装置接合;所述支架框体的底部设置行走轮;运输小车,所述运输小车设于所述接驳支架下方;所述运输小车的顶部设置举升机构,所述举升机构用于举升所述接驳支架。本实用新型提供了一种能够提高货物输送效率,降低人工成本和劳动强度的接驳装置。

Description

一种接驳装置
技术领域
本实用新型涉及仓储运输技术领域,尤其涉及一种接驳装置。
背景技术
现有技术中,货物的提取和配送通常都采用人工进行,人工操作不仅降低了货物的输送效率,也增加了人工成本和劳动强度,尤其是对于一些尺寸大、质量大的货物,人工操作更为不便;现有技术中也有利用传输带来进行大型货物输送的,但在后续仍需要人工将货物由输送带搬运到推车进行接驳转运。
因此,亟待提供一种接驳装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够提高货物输送效率,降低人工成本和劳动强度的接驳装置。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
一种接驳装置,包括:
接驳支架,所述接驳支架包括支架框体和设于所述支架框体上的接驳平台;所述接驳平台具有沿第一方向设置的第一端和第二端,所述接驳平台的所述第一端高于所述第二端,所述接驳平台的所述第一端用于与外部的输送装置接合;所述支架框体的底部设置行走轮;
运输小车,所述运输小车设于所述接驳支架下方;所述运输小车的顶部设置举升机构,所述举升机构用于举升所述接驳支架。
可选地,所述接驳平台的所述第二端在所述支架框体上绕第一轴线转动,所述接驳平台的所述第一端可拆卸地连接于所述支架框体上;所述第一轴线与所述第一方向相互垂直。
可选地,所述支架框体包括支撑板、设于所述支撑板上方的第一框架和设于所述支撑板下方的第二框架;所述接驳平台连接于所述第一框架上;所述运输小车位于所述第二框架内。
可选地,所述支撑板的底部设置有L型的限位件,所述限位件包括相互垂直设置的安装竖板和限位横板;所述运输小车的顶部设置有顶板,所述限位横板位于所述顶板下方,以通过所述限位横板与所述顶板的抵接实现所述接驳支架举升时的限位。
可选地,所述限位横板与所述顶板抵接的一侧设置有缓冲件。
可选地,所述接驳平台的上表面设置有辊轴组件,所述辊轴组件包括沿所述第一方向依次设置的多个辊轴,所述辊轴在所述接驳平台上沿第二轴线转动,所述第二轴线与所述第一方向相互垂直。
可选地,所述辊轴组件沿第二方向设置有多个;所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
可选地,所述接驳平台的所述第二端垂直设置有第一挡板。
可选地,所述接驳平台沿第二方向的两端均垂直设置有第二挡板;所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
可选地,所述接驳平台在竖直方向上间隔设置多个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型的接驳装置通过接驳支架和运输小车的配合实现货物接驳;具体地,首先利用运输小车的举升机构将接驳支架举升起来,并输送至外部的输送装置处,由于接驳支架的接驳平台是倾斜设置的,在货物自身重力作用下,接驳平台自动顺利承接输送设置输送来的货物;然后运输小车将带有货物的接驳支架移动到目标位置后,举升机构回归原位,接驳支架得以卸载;由于接驳支架底部带有行走轮,工作人员再人工推走接驳支架即可,整个接驳过程无需人工操作,既提高了货物的运输效率,还降低了人工成本和劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种接驳装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中一种接驳装置的正视图;
图3为本实用新型实施例中一种接驳装置的侧视图;
图4为本实用新型实施例中运输小车的结构示意图;
图5为图1中A处的局部放大示意图。
附图标记:
100、接驳支架;200、运输小车;201、举升机构;202、顶板;
10、支架框体;11、行走轮;12、支撑板;13、第一框架;131、第一支撑竖杆;132、支撑横杆;14、第二框架;141、第二支撑竖杆;15、安装孔;16、限位件;161、安装竖板;162、限位横板;163、缓冲件;
20、接驳平台;21、辊轴组件;22、第一挡板;23、第二挡板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
本实施例在于提供一种接驳装置,该接驳装置能够用于医院的仓储系统中,实现货物、尤其是大尺寸、大质量货物的转运;当然,具体实施时,接驳装置的应用场景不仅限于医院中,只要是涉及仓储运输的,均可以应用该接驳装置。
如图1-3所示,接驳装置包括接驳支架100和运输小车200。其中,接驳支架100包括支架框体10和设于支架框体10上的接驳平台20;接驳平台20相对于水平面倾斜设置;具体地,接驳平台20具有沿第一方向(即附图中X向)设置的第一端和第二端,接驳平台20的第一端高于第二端,进而实现了倾斜放置;接驳平台20的第一端用于与外部的输送装置接合,进而当外部的输送装置输送来的货物由第一端进入接驳支架100时,货物在自身重力的作用下落入接驳平台20,接驳平台20得以自动承接货物。运输小车200设于接驳支架100下方,参考图4,运输小车200的顶部设置举升机构201,举升机构201用于举升接驳支架100。具体地,举升机构201通过顶起支架框体10来举升整个接驳支架100,使得接驳支架100整体可以在运输小车200的带动下进行移动,与外部的输送装置接合或脱离接合,完成货物接驳。支架框体10的底部设置行走轮11;当举升机构201不再举升接驳支架100时,接驳支架100与运输小车200之间脱离联系,工作人员可以直接推走接驳支架100,再进行人工配送,而运输小车200可以继续与另一空置的接驳支架100进行顶升配合,继续完成接驳工作。具体实施时,外部的输送装置可以为传送带机构,传送时,传送带与接驳平台20的第一端保持平齐或略高于接驳平台20的第一端,使得货物能够顺利进入接驳平台20。
本实施例的接驳装置通过接驳支架100和运输小车200的配合实现货物接驳;具体地,首先利用运输小车200的举升机构201将接驳支架100举升起来,并输送至外部的输送装置处,由于接驳支架100的接驳平台20是倾斜设置的,在货物自身重力作用下接驳平台20自动顺利承接输送设置输送来的货物;然后运输小车200将带有货物的接驳支架100移动到目标位置后,举升机构201回归原位,接驳支架100得以卸载;由于接驳支架100底部带有行走轮11,工作人员再人工推走接驳支架100即可,整个接驳过程无需人工操作,既提高了货物的运输效率,还降低了人工成本和劳动强度。
进一步地,接驳平台20的第二端在支架框体10上绕第一轴线转动,接驳平台20的第一端可拆卸地连接于支架框体10上;第一轴线与第一方向相互垂直。上述将接驳平台20转动设于支架框体10的设置,能够方便根据货物种类的不同合理调节接驳平台20的倾斜角度,保证货物顺利到达接驳平台20,提高接驳平台20承接货物的适用性。而根据接驳平台20所选取的转动角度的不同,需要接驳平台20的第一端与支架框体10之间采用可拆卸连接的方式。具体可选地,参考图1和图5,在支架框体10上设置多个高度不同的安装孔15,接驳平台20的第一端通过安装孔15连接于支架框体10上。具体实施时,可以在接驳平台20上设置销轴,通过销轴插设于安装孔15中的方式实现接驳平台20的安装;当然,也可以在接驳平台20上开设螺纹孔,通过将螺栓依次插入安装孔15和螺纹孔进行接驳平台20的安装。
可选地,参考图2和图3,接驳支架100的支架框体10包括支撑板12、设于支撑板12上方的第一框架13和设于支撑板12下方的第二框架14;接驳平台20连接于第一框架13上;运输小车200位于第二框架14内。具体地,第一框架13包括四个呈矩形分布的第一支撑竖杆131,相邻的两个第一支撑竖杆131之间可设置支撑横杆132,以提高整个第一框架13的强度和稳定性。具体实施时,接驳平台20的第一端转动连接于其中两个相邻的第一支撑竖杆131上,接驳平台20的第二端则可拆卸地连接于另外两个相邻的第一支撑竖杆131上。参考图5,上述的安装孔15便可以设置在第一支撑竖杆131上。进一步可选地,第二框架14包括四个呈矩形分布的第二支撑竖杆141,每个第二支撑竖杆141的底部均设置行走轮11。具体可选地,行走轮11为万向轮。本实施例中,运输小车200可选择AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车),AGV装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能。AGV一般体积较小,进而可以自由出入第二框架14中,并通过与支撑板12的抵接对整个支架框体10进行顶升,不会额外占用空间。
进一步地,参考图2,在支撑板12的底部设置有L型的限位件16,限位件16包括相互垂直设置的安装竖板161和限位横板162;运输小车200的顶部设置有顶板202,限位横板162位于顶板202的下方,进而在运输小车200举升接驳支架100时,可以通过限位横板162与顶板202的抵接实现接驳支架100举升时的限位,避免举升过高,无法顺利接驳。具体实施时,顶板202的尺寸要略大于运输小车200的顶部尺寸,即顶板202凸设于运输小车200的顶部外沿,以方便与限位件16接触。进一步地,参考图4,运输小车200的举升机构201设于运输小车200的顶部中间位置,且举升机构201的输出端能够穿出顶板202设置,进而顺利与接驳支架100的支撑板12抵接完成举升操作。可选地,限位件16设置有两个,两个限位件16相对设置,运输小车200能够移动至两个限位件16之间,既不干涉运输小车200的进出动作,还能实现稳定限位。具体可选地,限位横板162与顶板202抵接的一侧设置有缓冲件163,用于在与顶板202接触时进行缓冲,避免冲击过大。可选地,缓冲件163可采用橡胶。
参考图1和图5,接驳平台20的上表面设置有辊轴组件21,辊轴组件21包括沿第一方向依次设置的多个辊轴,辊轴在接驳平台20上绕第二轴线转动,第二轴线也与第一方向相互垂直。在接驳平台20上设置了多个辊轴,且将辊轴的旋转轴线设置为与货物进入的方向相垂直,能够有效减小货物在接驳平台20上的摩擦,促进货物顺利进入接驳平台20。具体实施时,辊轴组件21中的辊轴的长度可以横跨整个接驳平台20,当然,也可以选择沿第二方向(即附图中Y向)设置多个辊轴组件21,第二方向与第一方向相互垂直;每个辊轴组件21中辊轴的转动相互独立,辊轴组件21设置的越多,相应的辊轴长度越小,转动越容易,更加有利于减小摩擦,促进货物进入接驳平台20。
可选地,接驳平台20在竖直方向上间隔设置多个。具体实施时,不同高度的接驳平台20可以与不同高度的外部输送装置进行接合,以方便接驳转运更多的货物,达到充分利用接驳支架100的目的。
参考图1,接驳平台20的第二端垂直设置有第一挡板22。一般地,接驳平台20为板状结构,在接驳平台20的第二端设置第一挡板22能够止挡货物,避免其滑入接驳平台20上时速度过快造成脱离,无法完成正常接驳。更进一步地,接驳平台20沿第二方向的两端均垂直设置有第二挡板23;在第二方向上也设置挡板可以避免货物滑入时发生倾斜,从接驳平台20旁侧脱离出去。上述第一挡板22及第二挡板23的设置使得货物由接驳平台20的第一端滑入接驳平台20后被充分限位,以不会脱离接驳平台20,提高了接驳的可靠性。可选地,接驳平台20为矩形结构,那么第一方向和第二方向正好为矩形结构的长度方向和宽度方向。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种接驳装置,其特征在于,包括:
接驳支架(100),所述接驳支架(100)包括支架框体(10)和设于所述支架框体(10)上的接驳平台(20);所述接驳平台(20)具有沿第一方向设置的第一端和第二端,所述接驳平台(20)的所述第一端高于所述第二端,所述接驳平台(20)的所述第一端用于与外部的输送装置接合;所述支架框体(10)的底部设置行走轮(11);
运输小车(200),所述运输小车(200)设于所述接驳支架(100)下方;所述运输小车(200)的顶部设置举升机构(201),所述举升机构(201)用于举升所述接驳支架(100)。
2.根据权利要求1所述的接驳装置,其特征在于,所述接驳平台(20)的所述第二端在所述支架框体(10)上绕第一轴线转动,所述接驳平台(20)的所述第一端可拆卸地连接于所述支架框体(10)上;所述第一轴线与所述第一方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的接驳装置,其特征在于,所述支架框体(10)包括支撑板(12)、设于所述支撑板(12)上方的第一框架(13)和设于所述支撑板(12)下方的第二框架(14);所述接驳平台(20)连接于所述第一框架(13)上;所述运输小车(200)位于所述第二框架(14)内。
4.根据权利要求3所述的接驳装置,其特征在于,所述支撑板(12)的底部设置有L型的限位件(16),所述限位件(16)包括相互垂直设置的安装竖板(161)和限位横板(162);所述运输小车(200)的顶部设置有顶板(202),所述限位横板(162)位于所述顶板(202)下方,以通过所述限位横板(162)与所述顶板(202)的抵接实现所述接驳支架(100)举升时的限位。
5.根据权利要求4所述的接驳装置,其特征在于,所述限位横板(162)与所述顶板(202)抵接的一侧设置有缓冲件(163)。
6.根据权利要求1所述的接驳装置,其特征在于,所述接驳平台(20)的上表面设置有辊轴组件(21),所述辊轴组件(21)包括沿所述第一方向依次设置的多个辊轴,所述辊轴在所述接驳平台(20)上沿第二轴线转动,所述第二轴线与所述第一方向相互垂直。
7.根据权利要求6所述的接驳装置,其特征在于,所述辊轴组件(21)沿第二方向设置有多个;所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
8.根据权利要求1所述的接驳装置,其特征在于,所述接驳平台(20)的所述第二端垂直设置有第一挡板(22)。
9.根据权利要求1所述的接驳装置,其特征在于,所述接驳平台(20)沿第二方向的两端均垂直设置有第二挡板(23);所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
10.根据权利要求1所述的接驳装置,其特征在于,所述接驳平台(20)在竖直方向上间隔设置多个。
CN202122343899.5U 2021-09-27 2021-09-27 一种接驳装置 Active CN216188907U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122343899.5U CN216188907U (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种接驳装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122343899.5U CN216188907U (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种接驳装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216188907U true CN216188907U (zh) 2022-04-05

Family

ID=80926232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122343899.5U Active CN216188907U (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种接驳装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216188907U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111470242B (zh) 搬运机器人、搬运系统及其搬运方法
CN110451153B (zh) 一种货架和一种仓储系统
CN212221335U (zh) 一种组合式可对接货架
CN113682710A (zh) 一种缓存装置、出入库系统及出入库方法
CN210392455U (zh) 一种运输杆组件及应用其的货物搬运传输机构
CN216188907U (zh) 一种接驳装置
JP3375061B2 (ja) ピッキングシステム
JPS6150853B2 (zh)
CN109760988B (zh) 货物搬运传输机构及应用其的运输系统
US20100003116A1 (en) Transport vehicle for raising and transporting ULDs and cargo pallets
JP5343900B2 (ja) 車両のバッテリ交換システム
CN216034781U (zh) 一种对接转运小车
CN214326137U (zh) 一种车辆存取装置
CN214003127U (zh) 一种电商物流仓储用货物举升装置
JPS6250362B2 (zh)
CN209988515U (zh) 货物搬运传输机构及应用其的运输系统
CN210392605U (zh) 一种agv搬运器及应用其的运输系统
JPH0632409A (ja) 自動倉庫設備
JPH0798582B2 (ja) 荷積み方法
CN219566637U (zh) 一种rgv小车
CN114291585B (zh) 一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法
CN220765892U (zh) 一种适用于托盘装卸的叉臂输送结构
CN217650119U (zh) 仓储机器人及仓储系统
CN218594460U (zh) 一种agv小车的顶升机构
CN213650956U (zh) 一种检具运送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant