NL1032657C2

NL1032657C2 - Palletwagen met uitschuifbare vorken.

Info

Publication number: NL1032657C2
Application number: NL1032657A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Meijer; Folkert De Graaf
Original assignee: Meijer St Jabik B V Geb
Priority date: 2006-06-15
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2007-12-18
Also published as: RU2009101020A; KR20090079804A; BRPI0712769A2; NO20090221L; WO2007145508A2; MX2008015913A; JP2009539732A; US20090189132A1; WO2007145508A3; CA2655308A1; AU2007259533A1; EP2032410A2; IL195880A0

Description

PALLETWAGEN MET UITSCHUIFBARE VORKEN

5 De uitvinding betreft een palletwagen voor het in hoofdzaak horizontaal verplaatsen van goederen, omvattende een gestel en één of meer met het gestel verbonden vorken voor de verplaatsing van deze goederen.

Dergelijke palletwagens zijn algemeen bekend en 10 worden bijvoorbeeld gebruikt in winkels, magazijnen, fabrieken en vrachtauto's. De vorken van een dergelijke palletwagen worden in een neergelaten toestand onder een last gestoken of grijpen aan in een pallet, waarna de vorken in verticale richting omhoog worden gebracht naar een geheven 15 toestand. Vervolgens worden de goederen in horizontale richting verplaatst naar de gewenste wegzetpositie. Op deze positie worden de vorken weer verticaal in neerwaartse richting verplaatst om de last af te zetten, waarna de vorken onder de last uit worden gereden dan wel uit de pallet worden 20 gereden. Hierbij worden lasten van verschillende afmetingen getransporteerd op dezelfde palletwagen, zodanig dat de vorken zich, bij een relatief kleine last, uitstrekken voorbij de last en met de uitstekende delen schade kunnen toebrengen aan gebouwen, goederen en/of mensen. Daarentegen 25 kunnen relatief korte vorken bij een grote last leiden tot het van de vork schuiven of vallen van deze last met mogelijke schade tot gevolg. Voorts zijn losposities uit bijvoorbeeld vrachtwagens en magazijnstellingen veelal beperkt in ruimte en hebben bekende palletwagens relatief 30 veel ruimte nodig voor het manoeuvreren van de palletwagen, zowel met als zonder last.

De uitvinding beoogt om een palletwagen van deze soort te verschaffen waarmee bovengenoemde problemen worden 1032657 · 2 opgelost en lasten op efficiëntere wijze kunnen worden verplaatst.

De onderhavige uitvinding verschaft een palletwagen voor het in hoofdzaak horizontaal verplaatsen van goederen, 5 omvattende een verplaatsbaar gestel en ten minste één met het gestel verbonden langgerekte vork voor het dragen van de goederen, waarbij de vork is voorzien van een steunwiel op afstand van het gestel.

Door het verlengen of uitschuiven van de vorken van 10 de palletwagen in longitudinale richting kan de lengte van deze vorken worden afgestemd op de te verplaatsen last, zoals bijvoorbeeld voor één van de standaard typen pallet. Hiermee wordt bereikt, dat vorken zich niet onnodig uitstrekken voorbij de te verplaatsen last en schade bij het manoeuvreren 15 en plaatsen van de last wordt vermeden. Voorts kan door het uitschuiven van de vorken een grote variatie aan goederen, waaronder pallets, op verantwoorde wijze worden verplaatst, zonder dat deze goederen bijvoorbeeld van de vorken af kunnen schuiven. Verder kan door het verlengingsmechanisme een 20 palletwagen tijdens de verplaatsing hiervan, zonder een last, in ingeschoven toestand worden verplaatst waarmee de draaicirkel van de palletdrager minimaal blijft en derhalve een relatief kleine ruimte vereist is voor het manoeuvreren. Een verder voordeel hierbij is dat de palletwagen in 25 ingeschoven toestand minder opslagruimte vereist. Voorts is het desgewenst mogelijk om in een, gedeeltelijk, uitgeschoven toestand bijvoorbeeld twee pallets gelijktijdig te verplaatsen.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 30 onderhavige uitvinding is het steunwiel van de palletwagen geplaatst in of nabij een vrij uiteinde van de vork in in hoofdzaak elke verlengingstoestand van de vork.

3

Door het wiel in het uitschuifbare gedeelte van een vork te plaatsen wordt bereikt dat ook in een uitgeschoven toestand van een vork een last stabiel kan worden verplaatst, zodanig dat een palletwagen die zwaar is beladen aan de 5 voorste zijde van de vork niet kan kantelen.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is het steunwiel via een hefmechanisme neerwaarts uitzetbaar.

Door het uitzetten van het steunwiel ten behoeve van 10 het verplaatsen van de last wordt een gebruiksvriendelijke palletwagen verkregen die eenvoudig te hanteren is.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de palletwagen verder voorzien van een tilmechanisme voor het in verticale richting bewegen van 15 de vork ten opzichte van het gestel.

Door het tilmechanisme wordt het mogelijk gemaakt dat de vorken in verticale richting verplaatst kunnen worden ten behoeve van een verplaatsing van de last en het efficiënt kunnen oppakken van en neerzetten van dezelfde last. Bij 20 voorkeur kan het tilmechanisme worden gebruikt onafhankelijk van de positie van de vorken, zodat bijvoorbeeld ook in het geval van een tussenstand van de vorken in horizontale richting deze vorken in verticale richting bewogen kunnen worden. Dit tilmechanisme kan van een mechanisch type met 25 bijvoorbeeld spindels zijn, maar bijvoorbeeld ook hydraulische, pneumatische en/of elektrische hefmechanismen zijn mogelijk. Bij voorkeur zijn het hefmechanisme en het tilmechanisme werkzaam gekoppeld. Hiermee wordt een synchrone werking bewerkstelligd van het tillen van de vorken en het 30 neerlaten van het steunwiel. Bij voorkeur worden beide mechanismen gelijktijdig aangedreven om een efficiënt en veilig gebruik van de palletwagen te realiseren. Het hefmechanisme kan handmatig of elektrisch worden aangedreven.

4

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de palletwagen voorzien van een aandrijving geplaatst in of nabij het gestel, waarbij de aandrijving werkzaam is verbonden met het hefmechanisme via een in lengte 5 varieerbare overbrenging ten behoeve van het verlengen van de vorken. In een voordelige uitvoeringsvorm is de overbrenging uitgevoerd als een hydrauliekslang die met een lus of op een rol in de vork van de palletwagen is geplaatst. In een verdere voordelige uitvoeringsvorm wordt het hefmechanisme 10 aangedreven door twee hefcilinders die zijn geplaatst in het gestel van de palletwagen. Hiermee wordt een gelijke aansturing verkregen.

Door het hefmechanisme te voorzien van een aandrijving kunnen op een gebruiksvriendelijke wijze de 15 vorken in verticale richting worden geheven, zowel met als zonder last. Doordat de vorken uitschuifbaar zijn wordt de overbrenging in lengte varieerbaar voorzien om dit in- en uitschuiven van de vorken mogelijk te maken.

Een gebruiksvriendelijke palletwagen wordt voorzien 20 door het verlengingsmechanisme aan te drijven met een elektrisch en/of hydraulische aandrijving. In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is het verlengingsmechanisme van de palletwagen voorzien van ten minste één hydraulische cilinder voor het uitschuiven van de 25 vorken. Hierbij wordt bij voorkeur het huis van een cilinder bevestigd aan of nabij het gestel. Het uitschuifbare gedeelte van de cilinder is bevestigd aan het voorste gedeelte van de vorken. Hiermee wordt een gunstige overbrenging van krachten verkregen. Bij voorkeur is het verlengingsmechanisme verder 30 voorzien van een zogeheten gelijkloopsysteem. Hierbij hoeft slechts één cilinder aangestuurd te worden en lopen overige cilinders automatisch mee, waarbij de hoeveelheid olie benodigd voor het in- en uitschuiven van de vorken wordt 5 beperkt. Bij voorkeur worden verder een drukontlaatklep voor het aflaten van een overdruk in de cilinder en een drukopbouwklep voor het opbouwen van druk in de cilinder voorzien. Hiermee wordt bewerkstelligd dat alle cilinders 5 volledig uitgeschoven dan wel volledig ingeschoven kunnen worden. Verder wordt het uitschuifmechanisme bij voorkeur verbonden met een reservoir voor het realiseren van een gesloten hydraulisch systeem. Het reservoir is bij voorkeur het reservoir dat reeds in het gestel is voorzien.

10 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de aandrijving ten minste één hydraulische hoofdhefcilinder geplaatst in of nabij het gestel en omvat de overbrenging ten minste één hydraulische hefcilinder geplaatst in of nabij het voorste gedeelte van 15 een vork, waarbij de hefcilinder werkzaam is verbonden met de hoofdhefcilinder via een hydraulische overbrenging van variabele lengte. In een alternatieve uitvoeringsvorm omvat de overbrenging een eerste hydraulische hefcilinder geplaatst in of nabij het gestel, waarbij de hefcilinder werkzaam is 20 verbonden met een in of nabij het gestel geplaatste hydraulische hoofdhefcilinder, en een tweede hydraulische hefcilinder geplaatst in of nabij het voorste gedeelte van een vork, waarbij de tweede cilinder werkzaam is verbonden met de eerste cilinder via een hydraulische overbrenging van 25 variabele lengte.

Door het gebruik van een flexibele overbrenging wordt het verlengen of uitschuiven van de vorken mogelijk gemaakt, waarbij het steunwiel mee kan verplaatsen met een voorste vrij uiteinde van de vork. Hierbij kan de hoofdhefcilinder 30 bijvoorbeeld in verticale positie in het gestel worden geplaatst om daarmee de afmetingen van de palletwagen minimaal te houden. Tevens wordt bij voorkeur het hefmechanisme voorzien van één of meer ventielen voor het in 6 hoofdzaak in een horizontaal vlak houden van de vorken van de inrichting. In de uitgeschoven stand van de vorken gaan de ventielen open en realiseren een verbinding tussen de hefcilinders en een oliereservoir waarmee een gesloten 5 systeem wordt verkregen en wordt verzekerd dat er voldoende olie in het systeem aanwezig is. Hiermee wordt bereikt dat, bijvoorbeeld in geval van olielekkage, de palletwagen niet scheef gaat heffen en verder dat er lucht, aanwezig in het systeem, naar het reservoir wordt geleid. Bij voorkeur wordt 10 hierbij het reservoir gebruikt dat reeds is voorzien in het gestel. Een verder voordeel van het verlengingsmechanisme van het genoemde type is dat het risico van het knikken van een duwstang in een mechanische overbrenging tussen gestel en wiel wordt vermeden. Dit wordt bewerkstelligd doordat geen 15 lange duwstangen en/of spindels nodig zijn voor de overbrenging door het gebruik van de relatief korte cilinders. Tevens kan het hefmechanisme worden geactiveerd ongeacht de positie van de vorken.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 20 uitvinding is de hefcilinder voorzien van een doorspoelsysteem, omvattende een veer en een kogel geplaatst in een opening van een zuiger van de hefcilinder en een kanaal tussen een perszijde en een afvoerkanaal van de zuiger dat in ingetrokken stand van de cilinder is afgesloten en in 25 een uiterste stand van de cilinder is geopend door beweging van de kogel ten opzichte van de zuiger.

Met het doorspoelsysteem wordt bereikt dat vuil en lucht in de cilinder en in het hydraulische systeem afgevoerd kan worden.

30 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding zijn de vorken uitschuifbaar in het bereik van 800 - 1200 mm.

7

Door het uitschuifbaar zijn van de vorken in het bovenvermelde bereik kan een zogeheten Europallet zowel aan de korte als aan de lange zijde met de palletwagen volgens de onderhavige uitvinding worden verplaatst, zonder dat, ofwel 5 een pallet hangt over het voorste gedeelte van de vorken, ofwel de vorken uitsteken voorbij de pallet. Voorts wordt opgemerkt dat door het gebruik van een palletwagen die bij voorkeur ook in een tussenstand van het uitschuifmechanisme kan worden gebruikt, bijvoorbeeld blokpallets van 1000 mm op 10 voordelige wijze verwerkt kunnen worden. Hierbij wordt opgemerkt dat ook andere bereiken met de palletwagen volgens de onderhavige uitvinding mogelijk zijn, waaronder bijvoorbeeld tot 2400 mm.

Voorts betreft de uitvinding tevens een systeem voor 15 het verlengen van een draaggedeelte van een palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-15.

Door het systeem is het mogelijk om een uitschuifmechanisme te combineren met een palletwagen van het bekende soort. Hiermee wordt het mogelijk om op voordelige 20 wijze met bestaande inrichtingen een meer efficiënt gebruik van de palletwagen te verkrijgen.

De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het gebruik van de inrichting volgens één of meer van de conclusies 1-16.

25 De uitvinding wordt verder toegelicht in de volgende beschrijving aan de hand van de in de figuren getoonde uitvoeringsvoorbeelden, waarin tonen:

Fig. 1 een aanzicht van een palletwagen volgens de uitvinding; 30 Fig. 2 de palletwagen uit fig. 1 met een pallet,-

Fig. 3 de palletwagen uit fig. 1 met een pallet in een andere oriëntatie; 8

Fig. 4 de vork van de palletwagen volgens de uitvinding in neergelaten toestand

Fig. 5 de vork uit fig. 4 in geheven toestand?

Fig. 6 een zijaanzicht van de palletwagen volgens de 5 uitvinding in neergelaten toestand;

Fig. 7 een zijaanzicht van de palletwagen volgens de uitvinding in geheven toestand;

Fig. 8 een onderaanzicht van de vorken van palletwagen volgens de uitvinding; 10 Fig. 9 een overzicht van het hydraulisch schema volgens de uitvinding; en

Fig 10 een aanzicht van een hefcilinder in een uiteinde van de vork van een palletwagen volgens de uitvinding.

15 Fig. 1 toont een palletwagen 2 voorzien van een gestelhuis 4 waaraan aan een zijde een arm 6 met handvat 8 is bevestigd ten behoeve van het verplaatsen van de palletwagen 2 door de gebruiker. De te transporteren goederen worden geplaatst op de vorken 10 die aan de andere zijde van het 20 gestelhuis 4 zijn aangebracht en beschikken over een vast deel 12 dat vast is bevestigd aan het gestelhuis 4 en een uitschuifbaar deel 14 voorzien van een steunwiel 16 dat uitschuifbaar is bevestigd in het vaste deel 12 van de vork 10.

25 De palletwagen 2 is in fig. 2 getoond met een te transporteren pallet 20 dat met de korte zijde in de lengterichting van de vorken 10 op deze vorken 10 is geplaatst. Dit betekent dat het uitschuifbare deel 14 van de vorken 10 in een meer ingeschoven toestand in het voorste 30 deel 12 van de vorken 10 is geplaatst. Hierdoor steken de vorken 10 niet uit voorbij pallet 20. In fig. 3 is een pallet 30 getoond dat met de lange zijde in de lengterichting van de vork 10 is geplaatst op de vorken 10- Het uitschuifbare deel 9 14 van de vorken 10 bevindt zich in een meer uitgeschoven toestand ten opzichte van het voorste deel 12 van de vork 10. Hierdoor wordt het gehele pallet 30 over de gehele lange zijde ondersteund door de vorken 10 van de palletwagen 2.

5 Het voorste deel van de vork 10 is getoond in fig. 4 en 5, waarbij fig. 4 de vorken in neergelaten toestand weergeeft en fig. 5 de vorken in geheven toestand. Het uitschuifbare gedeelte 14 van de vork 10 is uitschuifbaar verbonden met het vaste deel 12 van de vorken 10 door middel 10 van cilinderhuis 40. Het cilinderhuis 40 is geplaatst in het vaste deel 12 van de vork 10, waarbij de arm 42 van de cilinder kan worden bewogen ten opzichte van het cilinderhuis 40 en waarvan het uiteinde is verbonden met een verbindingssteun 44 geplaatst aan het uitschuifbare gedeelte 15 14 van de vork 10. Hiermee kan het voorste deel 14 worden uitgeschoven dan wel worden ingeschoven ten opzichte van het vaste deel 12 van de vork 10. In reeds bekende palletwagens wordt door middel van een in het gestelhuis 4 geplaatste hefcilinder de hefkracht door middel van een hevel en een 20 drukstang (niet getoond) in de vork overgebracht naar een kantelsteun waarmee het steunwiel 16 wordt bewogen. In de in fig. 4 en 5 weergegeven uitvoeringsvorm van de vork 10 volgens de uitvinding wordt daarentegen het steunwiel 16 bewogen door middel van een voorste hefcilinder 46 waarvan de 25 arm 48 kan worden in- dan wel uitgeschoven. De aandrijving van deze voorste hefcilinder 46 gebeurt door middel van een hefcilinder (niet getoond) geplaatst in het gestelhuis 4 en een hydraulische overbrenging (niet getoond) tussen deze beide cilinders. De arm 48 van de voorste hefcilinder 46 is 30 verbonden met kantelsteun 50 die scharniert om draaias 52 en kantelt om kantelas 54. Door het kantelen van de kantelsteun 50 om kantelas 54 wordt de wielas 56 bewogen waarmee het steunwiel 16 vanuit een neergelaten toestand wordt 10 gepositioneerd naar een geheven toestand of in omgekeerde richting. In de getoonde uitvoeringsvorm worden de vorken 10 van de palletwagen 2 geheven over een verticale afstand van ongeveer 120 mm. Voorts zijn de cilinders voorzien van 5 hydraulische ventielen (niet getoond) die de verbinding tussen de cilinders en een oliereservoir verzorgen. Hiermee wordt bewerkstelligd dat er voldoende olie in het systeem blijft, de vorken gelijkmatig geheven worden, zelfs in geval van olielekkage en dat lucht automatisch naar het reservoir 10 kan stromen.

Fig. 6 en 7 tonen een zijaanzicht van palletwagen 2 waarbij de vorken respectievelijk in neergelaten en geheven toestand zijn gebracht. In vooral de geheven toestand is kantelsteun 50 duidelijk zichtbaar. In fig. 8 is een 15 onderaanzicht getoond van de vorken 10 waarbij aan de voorzijde van de vork 10 een extra steun 58 is weergegeven.

Het hydraulische schema van palletwagen 2 is schematisch weergegeven in fig. 9. Hierbij worden de componenten aangesloten op een hydraulisch systeem 90 van een 20 bestaande palletwagen voorzien van een tank, pomp, veiligheidsventiel (niet getoond). Vanuit het systeem worden de beide hefcilinders 92 in het gestel 4 aangestuurd. De hefcilinders 92 zijn voorzien van een klep 94 die wordt geopend in uitgeschoven toestand van de cilinders, 25 bijvoorbeeld bij 120 bar. De klep 94 wordt mechanisch aangestuurd door een pen in de zuiger (niet getoond) die aanslaat op de achterkant van de cilinder. Hierdoor kan olie door de zuigers gespoeld worden naar de voorste hefcilinders 92 in de vork die vervolgens kunnen doorspoelen. De beide 30 hefcilinders 92 zijn elk verbonden door middel van een oprolbare hydraulische slang 96 met de voorste hefcilinders 46 geplaatst in de vorken 10. De volumes van de hefcilinders 92 en 46 zijn op elkaar afgestemd. In de getoonde 11 uitvoeringsvorm wordt het hydraulische subsysteem met de hefmechanismen geschakeld door middel van een ventiel 100 met het hydraulische subsysteem met het uitschuifmechanisme. Dit subsysteem omvat een ventiel 102 en twee cilinders 40, 5 waarbij door afstemming van het volume van de cilinders 40 en van de verbinding tussen deze een gelijkloopsysteem wordt verkregen waardoor de cilinders 40 nagenoeg op gelijke wijze uitschuiven en inschuiven.

De cilinder 46 is in fig. 10 in meer detail getoond. 10 Hierin wordt een doorspoelsysteem getoond ter voorkoming van problemen in het hydraulische systeem ten gevolge van lucht of vuil. Hiertoe is de zuiger 110 geschroefd op een zuigerstang 112, waarbij ruimte is voorzien voor een veer 114 en een kogel 116. Voorts is een spanbus 118 in lengterichting 15 van de zuigerstang 112 geplaatst. In dwarsrichting hierop is een spanbus 120 geplaatst met een diameter van bijvoorbeeld 4 mm in een opening van bijvoorbeeld 8 mm. In dit geval wordt een beweging van 4 mm van ring 122 ten opzichte van de zuigerstang mogelijk. Indien de zuiger 110 in de voorste 20 stand komt raakt de stalen ring 122 de achterkant van de cilinderkop 123. Hierdoor verschuift de ring 122 ten opzichte van de zuigerstang 112. Door spanbus 120 wordt spanbus 118 verplaatst, waardoor de kogel 116 van de zitting in de zuigerstang 112 wordt gedrukt. Dit heeft als gevolg dat olie 25 en eventueel lucht door de zuiger 110 naar de zuigerstang 112 verplaatst kan worden om vervolgens door de opening in de dwarsrichting afgevoerd te worden. Olie en lucht kunnen hiermee lekken vanaf de perszijde 124 van de zuiger 110 naar de retour leiding 126 om vervolgens terug gevoerd te worden 30 naar het reservoir (niet getoond). In de situatie dat de zuiger 110 terug beweegt, duwt de veer 114 de kogel 116 terug op de zitting, waardoor er geen olie en lucht van de perszijde 124 van de zuiger 110 naar de retourleiding 126 kan 12 lopen. Om ook eventuele lucht in de cilinder af te voeren zijn, gezien de dichtheidsverschillen tussen olie en lucht, aan de omtrek van de zuiger bijvoorbeeld een viertal kanalen (niet getoond) aangebracht die bijeen komen in de kamer waar 5 veer 114 is geplaatst. Hiermee kan, ongeacht de positie van de cilinder, de lucht uit de cilinder worden afgevoerd. Hiermee kan ook de lucht uit het gehele hydraulische systeem worden afgevoerd door de hefcilinders 92 in de uiterste stand te zetten en via het overdrukventiel 94 door te pompen en 10 vervolgens de lucht via het doorspoel systeem af te voeren.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties 15 denkbaar zijn. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk de hydraulische overbrenging in het hefmechanisme bijvoorbeeld mechanisch uit te voeren door middel van een aantrekbare ketting en/of telescooparmen, of door een elektrisch aangedreven spindel. Ook is het bijvoorbeeld mogelijk een 20 vork volgens de uitvinding te verschaffen die bestaat uit drie delen waarvan de voorste twee delen uitschuifbaar zijn om daarmee onder meer een groter verschil tussen volledig ingeschoven en volledig uitgeschoven toestand te bewerkstelligen. Het uitschuiven van de vorken van de 25 palletwagen kan bijvoorbeeld elektronisch in plaats van handmatig worden uitgevoerd, waarmee onder meer een zeer nauwkeurige uitgeschoven lengte van de vorken is te realiseren.

1032657

Claims

1. Palletwagen voor het in hoofdzaak horizontaal verplaatsen van goederen, omvattende: - een verplaatsbaar gestel; - ten minste één met het gestel verbonden langgerekte vork voor het dragen van de goederen, waarbij de vork is 10 voorzien van een steunwiel op afstand van het gestel, waarin de vork via een verlengingsmechanisme in longitudinale richting selectief verlengbaar is en waarin het verlengingsmechanisme verder is voorzien van een elektrische en/of hydraulische aandrijving voor het verlengen van de vork 15 geplaatst in het gestel en/of een vast met het gestel verbindbaar deel van de ten minste ene vork.

2. Palletwagen volgens conclusie 1, waarin het steunwiel is geplaatst in of nabij een vrij uiteinde van de 20 vork in in hoofdzaak elke verlengingstoestand van de vork.

3. Palletwagen volgens conclusie 1 of 2, waarin het steunwiel via een hefmechanisme neerwaarts uitzetbaar is.

4. Palletwagen volgens conclusie 1, 2 of 3, verder voorzien van een telmechanisme voor het in verticale richting bewegen van de vork ten opzichte van het gestel.

5. Palletwagen volgens conclusie 4, waarin het 30 tilmechanisme werkzaam gekoppeld is met het hefmechanisme volgens conclusie 3. 1032657 1 4

6. Palletwagen volgens conclusie 5, verder voorzien van een aandrijving geplaatst in of nabij het gestel, waarbij de aandrijving werkzaam is verbonden met het hefmechanisme via een in lengte varieerbare overbrenging ten behoeve van 5 het verlengen van de vork.

7. Palletwagen volgens conclusie 1-6, waarin de aandrijving ten minste één hydraulische cilinder omvat voor het verlengen van de vork. 10

8. Palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-7, waarin het verlengingsmechanisme verder is voorzien van: - een drukontlaatklep voor het aflaten van een overdruk in de cilinder; 15. een drukopbouwklep voor het opbouwen van druk in de cilinder.

9. Palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-8, waarin het verlengingsmechanisme is verbonden met een 20 reservoir voor het realiseren van een gesloten hydraulisch systeem.

10. Palletwagen volgens conclusie 6, waarin de aandrijving omvattende ten minste één hydraulische 25 hoofdhefcilinder geplaatst in of nabij het gestel en de overbrenging omvattende ten minste één hydraulische hefcilinder geplaatst in of nabij het voorste gedeelte van een vork, waarbij de hefcilinder werkzaam is verbonden met de hoofdhefcilinder via een hydraulische overbrenging van 30 variabele lengte.

11. Palletwagen volgens conclusie 10, waarbij de overbrenging verder is voorzien van één of meer ventielen ft 1 5 voor het in hoofdzaak in een horizontaal vlak houden van de vorken van de palletwagen.

12. Palletwagen volgens conclusie 10 of 11, waarbij 5 de overbrenging is verbonden met een reservoir voor het realiseren van een gesloten hydraulisch systeem.

13. Palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-12, waarin de hefcilinder is voorzien van een 10 doorspoelsysteem, omvattende: - een veer en een kogel geplaatst in een opening van een zuiger van de hef cilinder ,· en - een kanaal tussen een perszijde en een afvoerkanaal van de zuiger dat in ingetrokken stand van de cilinder is 15 afgesloten en in een uiterste stand van de cilinder is geopend door beweging van de kogel ten opzichte van de zuiger.

14. Palletwagen volgens één of meer van de conclusies 20 1-13, waarin de vork verlengbaar is in het bereik van 800 - 1200 mm.

15. Systeem voor het verlengen van een draaggedeelte van een palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1- 25 14, omvattende: - ten minste één met een gestel verbindbare langgerekte vork voor het dragen van de goederen, waarbij de vork is voorzien van een steunwiel op afstand van het gestel, met het kenmerk dat de vork via een verlengingsmechanisme in 30 longitudinale richting selectief verlengbaar is. 1 6

16. Werkwijze voor het gebruik en/of besturing van een palletwagen en/of systeem volgens één of meer van de conclusies 1-15. 1032657