JP2009539732A - 延長フォークを有するパレット台車 - Google Patents

Abstract

この発明は、商品を略水平方向に移動するためのパレット台車に関し、上記パレット台車は、移動可能なフレームと、商品を運搬するためのフレームに接続される少なくとも一つの細長いフォークとを備え、上記フォークは、フレームに対して間隔をおいた支持車輪を備え、上記フォークは、延長機構によって長手方向に選択可能に延長されることができる。この発明はまた、パレット台車の荷台部を延長するためのシステムに関し、上記システムは、商品を運ぶためのフレームに接続可能な少なくとも一つ細長いフォークを備え、上記フォークは、フレームから間隔をおいた支持車輪を備え、上記フォークは、延長機構によって長手方向に選択的に延長されることができる。最後に、この発明は、パレット台車およびシステムのうちの少なくとも一方における使用および制御のうちの少なくとの一方の方法に関する。

Description

本発明は、荷物を略水平方向に移動するためのパレット台車に関し、フレームと、一以上のフォークとを有し、それらフォークは、荷物を移動するためのフレームに連結されているパレット台車に関する。

そのようなパレット台車は、一般的に知られ、例えば、店、倉庫、工場およびトラックで使用されている。そのようなパレット台車のフォークは、荷物の下に挿入されたり、または、パレットに従事したりするより低い位置に存在している状態の後、上昇位置まで垂直方向上方に移動させられる。上記荷物は、その後、所望の配置位置まで水平方向に移動される。この位置で、上記フォークは、再度、荷物を配置するために垂直方向下方に移動し、その後、上記フォークは、荷物の下から抜け出、あるいは、パレットから離れるように移動する。異なる寸法の複数の荷物は、ここで次のように、同一のパレット台車上で運ばれる。すなわち、相対的に小さい荷物の場合には、上記フォークは、その荷物を超えて延在し、突出部が、建物、商品および人の少なくとも一つに損傷を与える可能性がある。逆に、長い荷物の場合において相対的に短いフォークは、荷物の摺動またはフォークからの落下を引き起こす可能性があり、結果として、損傷が起こることがある。例えば、トラックからの荷下ろし位置および倉庫の貯蔵ラックは、さらに、通常、空間的な制限があるが、周知のパレット台車は、荷がない場合および荷がある場合の両方で、パレット台車を操作する相対的に大きな量の空間を必要とする。

この発明の目的は、上述の問題が解決され、荷物がもっと効率的な方法で、移動させられることができる、パレット台車を提供することに関する。

この発明は、荷物を水平方向に移動させるためのパレット台車を提供し、そのパレット台車は、移動可能なフレームおよび少なくとも一つの細長いフォークを有し、上記フォークは、上記フレームに対して間隔をおいた支持車輪を備える。

長手方向にパレット台車のフォークを、延長または引っ張り出すことによって、これらのフォークの長さが、例えば、パレットの標準タイプのうちの一つのような、移動させる荷物に対して調整されることができる。このことは、フォークが、移動させるための荷物を超えて不必要に伸びないことを達成でき、荷物の操作中および荷物の配置中の損傷が回避されることを達成できる。フォークの延長を通じて、パレットを含むバラエテイに富んだ荷物が、それらの荷物が、例えば、フォークから摺動落下することなしに、信頼できる方法で配置されることができる。延長機構によって、パレット台車は、更に、引っ込み位置に移動されることができ、荷なしのその配置の間、それによって、パレット台車の最小回転半径が、最小になり、それゆえに、相対的に小さい空間が、操作のために必要になる。更なる利点は、パレット台車が、引っ込み位置において、より少ない収納空間を必要とすることである。また、もし所望であれば、例えば、二つのパレットを、（一部）延長した位置で、同時に配置することが可能である。

この発明の更に好ましい実施形態では、パレット台車の支持車輪は、フォークの如何なる延長位置においても、フォークの自由外端内またはフォークの自由外端の近傍に配置される。

車輪をフォークの延長部に配置することは、フォークの前側に重く荷が積まれたパレット台車が転倒できないように、荷物がフォークの延長位置で安定な方法で配置されることができるということを実現している。

この発明の更に好ましい実施形態では、支持車輪は、リフティング機構によって下方に移動されることができる。

荷物の配置の目的での支持車輪の下方移動のおかげで、扱いが単純で使い勝手の良いパレット台車が得られる。

この発明の更に好ましい実施形態では、パレット台車は、更に、フレームに対して垂直方向にフォークを移動するための上昇機構を備える。

上昇機構は、フォークが、荷物の移動の目的のために垂直方向に移動されることを可能にし、効率的な方法で、同じ荷物を拾い上げ、据え置くことを可能にする。上昇機構は、好ましくは、フォークの位置にかかわりなく使用され、その結果、例えば、フォークが、水平方向の中間位置に存在している状態において、これらのフォークは、垂直方向に移動されることができる。この上昇機構は、例えば、液圧、空気圧、および、電気的なリフティング機構のうちの少なくとも一つが、可能であるけれども、例えば、スピンドルを有する機械形式で構成できる。好ましくは、リフティング機構および上昇機構が動作可能なように結合される。これによって、フォークを上昇させることと、支持車輪を下げることとの同期動作が、実現される。両方の機構は、好ましくは、同時に動作され、その結果、パレット台車の効率的で、安全な使用が実現される。このリフティング機構は、手動または電気的に駆動されることができる。

この発明の更に好ましい実施形態では、パレット台車は、駆動部を備え、その駆動部は、フレーム内またはフレームの近傍に配置され、ここにおいて、駆動部は、フォークの延長の目的で、長さが変動可能なトランスミッションによってリフティング機構に操作的に結合される。好適な実施形態では、トランスミッションは、液圧ホースとして具現化され、そのホースは、パレット台車のフォークに輪状または筒状に配置される。更に有利な実施形態では、リフティング機構は、二つのリフティングシリンダーによって駆動され、それらリフティングシリンダーは、パレット台車のフレーム内に配置される。これによって、一定な駆動が得られる。

駆動部を有するリフティング機構を供給することによって、荷なしあるいは荷ありの両方で、使いやすい形式で垂直方向に上昇されることができる。フォークが、延長されることができるため、トランスミッションが、長さにおいて変動されるように供給されることが必要であり、その結果、フォークの内および外への摺動が可能になる。

使いやすいパレット台車が、電気的駆動部および液圧的駆動部のうちの少なくとも一方を有する延長機構を駆動することによって得られる。この発明の好適な実施形態では、パレット台車の延長機構は、フォークを延長するためのすくなくとも一つの液圧シリンダーを備える。シリンダーのハウジングは、ここで、フレーム上に取り付けられるか、または、フレームに近接して取り付けられる。シリンダーの延長部は、フォークの最前部に固定されている。力の効率的なトランスミッションが、ここで得られる。延長機構は、好ましくは、更に、いわゆる同期システムを備える。ここで、ただ一つのシリンダー駆動されることが必要であり、他のシリンダーは、自動的に同期して移動させられ、フォーク内または外に摺動するのに必要なオイルの量が、制限される。シリンダー内の過度な圧力を解放するための圧力緩和バルブおよびシリンダー内の圧力を増大する圧力生成バルブが、好ましくは、更に備えられる。これは、全てのシリンダーが、十分に延長されることができ、または、十分に引っ込められることができることを達成する。加えて、延長機構は、好ましくは、閉じた液圧システムを実現する目的で、タンクに接続される。上記タンクは、好ましくは、もうすでに、フレーム内に供給されたタンクである。

この発明の更に好ましい実施形態では、駆動部が、フレーム内またはフレームの近接位置に少なくとも一つの液圧メインリフティングシリンダーを備え、トランスミッションは、フォークの最前部内またはフォークの最前部の近傍に配置された少なくとも一つの液圧リフティングシリンダーを備え、ここで、上記リフティングシリンダーは、上記メインリフティングシリンダーに操作的に接続される。他の実施形態では、トランスミッションは、上記フレーム内または上記フレームに近接配置された第１液圧リフティングシリンダーを備え、上記リフティングシリンダーは、フレーム内またはフレームの近傍に配置された液圧メインリフティングシリンダーと、上記フォークの最前部内またはフォークの最前部に近接する位置に配置された第２液圧リフティングシリンダーとに操作的に接続され、上記第２シリンダーは、長さが変動可能な液圧トランスミッションを介して操作的に第１シリンダー接続されている。

フォークの延長またはフォークの外側への摺動は、フレキシブルなトランスミッションの使用によって可能になり、ここで、支持車輪は、フォークのフロント自由外端と一緒に移動できる。メインリフティングシリンダーは、例えば、フレームにおいて、垂直位置に配置されることができ、それによって、パレット台車の寸法を最小化することができる。リフティング機構は、好ましくは、一以上のバルブを備え、それらバルブは、装置のフォークを、略水平面に保持する。フォークの延長位置では、バルブは、開いて、リフティングシリンダーとオイルタンクとの接続を実現し、それによって、閉じたシステムが得られ、十分なオイルがシステム内に存在することが保証される。これは、例えば、オイル漏れの場合であっても達成され、パレット台車は、斜めに傾いた位置で持ち上げることを始めず、また、システムに存在するエアは、タンクに導かれる。もうすでにフレーム内に供給されているタンクが、ここで好適に使用される。述べられたタイプの延長機構の更なる利点は、フレームと車輪との間の機械的なトランスミッションでのプッシュロッドのバッキングの危険性が回避されるということである。長いプッシュロッドおよびスピンドルの少なくとも一方が、相対的に短いシリンダーの使用のおかげで、トランスミッションのために必要ではないということが実現される。リフティング機構は、フォークの位置にかかわりなく駆動されることができる。

この発明の更に好ましい実施形態では、リフティングシリンダーは、フラッシングシステムと一緒に備えられ、フラッシングシステムは、スプリングおよびボールを備え、スプリングおよびボールは、リフティングシリンダーのピストンの穴内に配置され、また、圧力側と、ピストンの排出チャネルとの間のチャネルを備え、上記ピストンの排出チャネルは、シリンダーの引っ込み位置で閉じられる一方、シリンダーの十分に十分に延長された位置で開かれ、このことは、ボールがピストンに対して相対的に移動することによっておこる。

上記フラッシングシステムは、シリンダー内でのおよび液圧システムでの異物およびエアが、排出されることができることを達成する。

この発明での更に好ましい実施形態では、フォークは、８００−１２００ｍｍの範囲で延長されることができる。

フォークが、上述の範囲で延長されることができるから、所謂ユーロパレットが、この発明のパレット台車と一緒にショートサイドおよびロングサイドの両方で配置されることができ、そのとき、パレットが、フォークの前部を超えて突き出ることもなく、また、フォークが、パレットを超えて突き出ることもない。延長機構の中間位置で好ましく使用されるパレット台車の使用では、１００ｍｍのブロックパレットが、例えば、好都合な方法で処理されることができることがわかっている。２４００ｍｍまでの場合を含む、他の範囲がまた、この発明のパレット台車と一緒に使用可能であることがわかっている。

また、この発明は、クレーム１−１５の一以上に従うパレット台車の運搬部を延長するためのシステムに関する。

このシステムのおかげで、延長機構を、よく知られたタイプのパレット台車に結合することが可能である。それによって、既存装置を有する有利は方式で、パレット台車のいっそう効率的な使用を獲得することが可能になる。

また、この発明は、クレーム１−１６の一以上にしたがう装置を使用するための方法に関する。

この発明は、図で示される例示的な実施形態に関する次の記載によって更に明瞭になる。

この発明に従うパレット台車の斜視図である。 パレットと一緒の図１のパレット台車を示す図である。 異なる方向を向いたパレットと一緒の図１のパレット台車を示す図である。 低位置でのこの発明に従うパレット台車のフォークを示す図である。 高位置での図４のフォークを示す図である。 低位置でのこの発明に従うパレット台車の側面図である。 高位置でのこの発明に従うパレット台車の側面図である。 この発明に従うパレット台車フォークの底面図である。 この発明に従う液圧ダイアグラムの図である。 この発明に従うパレット台車のフォークの外端でのリフティングシリンダーの図である。

図１は、フレームハウジング４を備えたパレット台車２を示している。そのパレット台車の一方の側には、ハンドル８を有するアーム６がユーザーによるパレット台車２の移動の目的で取り付けられている。運搬される荷物は、フォーク１０上に配置される。上記フォーク１０は、フレームハウジング４の他方の側に配置され、上記フォーク１０は、フレームハウジング４に固定される固定部１２および延長部１４を有し、上記延長部１４は、支持車輪１６とともに提供され、上記延長部１４は、フォーク１０の固定部１２に延長可能な形式で嵌め込まれている。

パレット台車２は、図２では、運搬されるべくパレット２０とともに示され、上記パレット２０は、フォーク１０上に、そのショートサイドが、フォーク１０の長手方向に向いた状態で、配置されている。このことは、フォーク１０の延長部１４が、フォーク１０の最前部１２内に、よりいっそう後の方に引っ込んだ状態で配置されていることを示している。フォーク１０は、ここで、パレット２０を超えて突出していない。図３は、フォーク１０上に配置されたパレット３０を示し、上記パレット３０は、そのロングサイドが、フォーク１０の長手方向に向いた状態で、配置されている。フォーク１０の延長部１４は、フォーク１０の最前部１２に対してより延長された位置に存在している。ここでは、パレット３０の全体が、パレット台車２のフォーク１０のロングサイドの全体に沿って支持されている。

フォーク１０の最前部が、図４および図５に示されている。ここにおいて、図４は、低い位置をとっているフォークを示し、図５は、高い位置をとっているフォークを示している。上記フォーク１０の延長部１４は、フォーク１０の固定部１２に接続され、シリンダーハウジング４０の手段によって延長可能になっている。上記シリンダーハウジング４０は、フォーク１０の固定部１２に配置され、ここにおいて、シリンダー１２のアーム４２は、シリンダーハウジング４０に対して相対的に移動することができ、シリンダー１２のアーム４２の外端は、連結支持材４４に接続され、その連結支持材４４は、フォーク１０の延長部１４に配置されている。上記最前部１４は、フォーク１０の固定部１２に対して延長または引っ込められることができる。もうすでに知られたパレット台車では、持ち上げ力は、フレームハウジング４に配置されたリフティングシリンダーによって、フォークでのサイフォンおよび圧力ロッド（図示せず）によって、角度調節支持材に伝えられ、上記角度調節支持材といっしょに、支持車輪１６が、移動する。他方、図４および図５に示すように、この発明のフォーク１０の一実施形態では、支持車輪１６は、支持車輪１６は、前部リフティングシリンダー４６によって動かされ、前部リフティングシリンダー４６のアーム４８は、延長されることができ、または、引っ込められることができる。この前部リフティングシリンダー４６の運転は、フレームハウジング４に配置されたリフティングシリンダー（図示せず）およびこれらの二つのシリンダーの間の液圧駆動装置（図示しない）によって行われる。前部リフティングシリンダー４６のアーム４８は、角度調整支持材５０に接続され、その角度調整支持材５０は、回転軸５２に対して旋回し、傾斜軸５４に対して傾いている。車輪軸５６は、傾斜軸５４に対して角度調整支持材５０を角度調整することによって動かされ、それによって、支持車輪１６が、低位置から高位置に位置合わせされ、または、高位置から低位置に位置合わせさせる。

パレット台車２の図示の実施形態のフォーク１０は、約１２０ｍｍの垂直距離を通じて持ち上げられる。シリンダーは、また、液圧バルブ（図示せず）を備え、その液圧バルブは、シリンダーと、オイルタンクの間を接続している。それで、十分なオイルがシステム上に残存することが達成され、フォークは、オイル漏れの場合であっても、滑らか（均一に）に持ち上げられ、エアは、自動的にタンクに向かって流れることができる。

図６および７は、パレット台車２の側面図を示し、そこにおいて、フォークは、それぞれ、低位置および高位置に配置されている。角度調整支持材５０は、高位置においてはっきり視認できる。図８は、フォーク１０の底面図を示す。ここにおいて、更なる支持材５８が、フォーク１０の前側上に示されている。

パレット台車２の液圧ダイアグラムが、図９に図式的に示されている。ここで、複数のコンポーネントは、タンク、ポンプ、安全バルブ（図示せず）を備えた既存のパレットの液圧システム９０に関係がある。フレーム４でのリフティングシリンダー９２の両方は、システムによって駆動する。リフティングシリンダー９２は、バルブ９４とともに提供され、そのバルブ９４は、例えば、１２０バールで、シリンダーが伸びた位置において開口される。バルブ９４は、ピストンピン（図示せず）によって機械的に駆動され、そのピストンピンは、シリンダーの後方側に接触するようになっている。ここで、オイルは、ピストンによって、フォーク内の前部リフティングシリンダー９２の方に流される（フラッシュされる）ことができ、上記前部リフティングシリンダー９２は、その後、フラッシュされることができる。二つのリフティングシリンダー９２は、各々液圧ホース９６の手段によって接続され、上記液圧ホース９６は、フォーク１０に配置された前部リフティングシリンダー４６にクルクル巻かれることができる。リフティングシリンダー９２の体積は、互いに調整される。図示の実施形態では、リフティング機構の液圧サブシステムは、バルブ１００の手段によって、延長システムを有する液圧サブシステムに接続される。このサブシステムは、バルブ１０２と、二つのシリンダー４０を備え、ここで、シリンダー４０の体積を調整し、また、それらの間の接続を調整することによって、同期システム（シンクロナイズドシステム）が達成され、ここにおいて、シリンダー４０は、殆ど、同じ様式で、延長および引っ込められる。

上記シリンダー４６は、もっと詳細には、図１０に示される。ここでは、エアまたはダートによる液圧システムでの問題を回避するためのフラッシングシステム（a flushing system）が示されている。この目的を達成するために、ピストン１１０は、ピストンロッド１１２にねじ込まれ、スプリング１１４およびボール１６０に対する空間が備えられる。また、テンション調整ブッシュ１１８が、ピストンロッド１１２の長手方向に配置されている。その横方向では、例えば４ｍｍの直径を有するテンション調整ブッシュが、例えば８ｍｍの穴内に配置されている。この場合では、リング１２２の４ｍｍの移動が、ピストンロッドに対して相対的に可能になる。ピストン１１０が伸び位置になったとき、鋼製のリング１２２が、シリンダーヘッド１２３のリアに接触する。リング１２２は、ここで、ピストンロッド１１２に対してシフトする。テンション調整ブッシュ１１８は、テンション調整ブッシュ１２０によって移動させられ、ここで、ボール１１６は、ピストンロッド１１２内の座から圧縮される。このことは、オイルおよび可能なエアが、ピストン１１０によってピストンロッドに移動させられることができる結果をもたらし、穴を介して横方向に排出される結果をもたらす。オイルおよびエアは、ピストン１１０の圧力側からリターンコンジット１２６に漏れることができ、その後、タンク（図示せず）にフィードバックされる。ピストン１１０が、後に動いている状態では、スプリング１１４は、ボール１１６を座（シーテイング）上に戻すように付勢し、それによって、オイルおよびエアが、ピストン１１０の圧力側１２４からリターンコンジット１２６に流れることができない。また、シリンダー内のエアを排出するため、オイルおよびエアの密度差の見地から、四つの導管（図示せず）が存在し、その四つの導管は、例えば、ピストンの周囲上に配置され、スプリング１１４が配置される室内で一緒になる。エアは、これによって、シリンダーの位置にかかわりなく、シリンダーから排出されることができる。また、エアは、リフティングシリンダー９２を延長位置に配置することによって、圧力緩和バルブ９４を介してくみあげることによって、続いて、フラッシングシステムを介してエアを排出することによって、液圧システム全体から排出されることができる。

この発明は、上記記載の好ましい実施形態に限定されるものではなく、権利は、以下のクレームで定義され、ここで、多数の変形例の範囲が、心に描かれることができる。例えば、リフティング機構での液圧トランスミッションを、例えば、引かれることができるチェーンの手段および伸縮自在のアームのうちの少なくとも一方による機械形式で、与えることができ、または、電気的な移動スピンドルの手段によって、与えることができる。また、例えば、三つの部分からなるこの発明によるフォークを与えることができ、それらのうちの最初の二つは、とりわけ、それによって、十分に延長された位置と、十分に引き込まれた位置の間の大きな差異を引き起こすように引き延ばされることができる。パレット台車のフォークの伸張は、例えば、手動の代わりに電子的に遂行されることができ、それによって、とりわけ、フォークの非常に精密な延長長さが実現されることができる。

Claims (17)

1. 荷物の水平移動のためのパレット台車であって、
   移動可能なフレームと、
   上記荷物を運搬するための上記フレームに接続された少なくとも一つの細長いフォークと
   を備え、
   上記フォークは、上記フレームに対して間隔をおいた支持車輪を備えたパレット台車において、
   上記フォークは、延長機構によって長手方向に選択的に延長されることができることを特徴とするパレット台車。
2. 請求項１に記載のパレット台車において、
   上記支持車輪は、上記フォークのいかなる延長位置においてもフォークの自由外端内またはフォークの自由外端の近傍に配置されていることを特徴とするパレット台車。
3. 請求項１または２に記載のパレット台車において、
   上記支持車輪は、リフティング機構によって下方に移動することができることを特徴とするパレット台車。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載のパレット台車において、
   上記フォークを、上記フレームに対して垂直方向に移動させるための上昇機構を更に備えることを特徴とするパレット台車。
5. 請求項３および４に記載のパレット台車において、
   上記上昇機構は、上記リフティング機構に操作的に連結されることを特徴とするパレット台車。
6. 請求項５に記載のパレット台車において、
   上記フレーム内または上記フレームの近傍に配置された駆動部を更に備え、
   上記駆動部は、上記フォークの延長のために長さが変動可能なトランスミッションによって上記リフティング機構に操作的に連結されていることを特徴とするパレット台車。
7. 請求項１−６のうちの一以上に記載のパレット台車において、
   延長機構は、上記フォークを延長するための電気駆動部および液圧駆動部のうちの少なくとも一方と一緒に備えられることを特徴とするパレット台車。
8. 請求項７に記載のパレット台車において、
   上記駆動部は、上記フォークを延長するための少なくとも一つの液圧シリンダーを備えることを特徴とするパレット台車。
9. 請求項７または８に記載のパレット台車において、
   上記延長機構は、
   上記スリンダー内の過大の圧力を解放するための圧力緩和バルブと、
   上記シリンダー内の圧力を増大するための圧力生成バルブと
   を備えることを特徴とするパレット台車。
10. 請求項７乃至９のいずれか１つに記載のパレット台車において、
    上記延長機構は、閉じた液圧システムを実現するためのタンクに接続されていることを特徴とするパレット台車。
11. 請求項６に記載のパレット台車において、
    上記駆動部は、上記フレーム内または上記フレームの近傍に配置された少なくとも一つの液圧メインリフティングシリンダーを備え、
    上記トランスミッションは、上記フォークの最前部内または上記フォークの最前部の近傍に配置され、
    上記リフティングシリンダーは、変動可能の長さの液圧トランスミッションによって上記メインリフティングシリンダーに操作的に接続されていることを特徴とするパレット台車。
12. 請求項１１に記載のパレット台車において、
    上記トランスミッションは、上記パレット台車のフォークを、略水平面上に保持するための一以上のバルブを備えることを特徴とするパレット台車。
13. 請求項１１または１２に記載のパレット台車において、
    上記トランスミッションは、閉じた液圧システムを実現するためのタンクに接続されていることを特徴とするパレット台車。
14. 請求項１−１３のうちの一以上に記載のパレット台車において、
    上記リフティングシリンダーは、フラッシングシステムを備えており、
    スプリングおよび上記リフティングシリンダーのピストンの穴に配置されたボールと、
    圧力側と、上記ピストンの排出チャネルとの間のチャネルと
    を備え、
    上記ピストンの排出チャネルは、上記シリンダーの引っ込み位置で閉じられる一方、上記シリンダーが完全に延長された位置で、上記ボールが上記ピストンに対して相対的に移動することによって、開口することを特徴とするパレット台車。
15. 請求項１−１４のうちの一以上に記載のパレット台車において、
    上記フォークは、８００−１２００ｍｍの範囲で延長されることができることを特徴とするパレット台車。
16. 請求項１−１５のうちの一以上に記載のパレット台車の運搬部を延長するためのシステムにおいて、
    上記荷物の運搬のためのフレームに接続可能な少なくとも一つの細長いフォークを備え、
    上記フォークは、上記フレームに対して間隔をおいた支持車輪を備え、
    上記フォークは、延長機構によって長手方向に選択的に延長されることができることを特徴とするシステム。
17. 請求項１−１６のうちの一以上に記載のシステムおよびパレット台車のうちの少なくとも一つにおける使用および制御のうちの少なくとも一つを行う方法。

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