CN101466585A - 具有延伸叉的码垛车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于基本上水平移动货物的码垛车，包括：可移动框架；连接到所述，框架用于承载所述货物的至少一个细长叉，其中所述叉在离开所述框架一定距离处设有支承轮，且所述叉可通过延伸机构可选择地沿纵向延伸。本发明还涉及用于使码垛车的承载部分延伸的系统，包括：连接到框架用于承载货物的至少一个细长叉，其中叉在离开框架一定距离处设有支承轮，且叉可通过延伸机构可选择地沿纵向延伸。本发明最后涉及使用和/或控制码垛车和/或系统的方法。

Description

具有延伸叉的码垛车

技术领域

本发明涉及一种用于基本上水平移动货物的码垛车，包括框架和连接到框架以平移这些货物的一个或多个叉。

这种码垛车通常是已知的并用于例如商店、仓库、工厂和卡车。这种码垛车的叉在下部位置插入负载物下面或配合在货盘内，此后叉沿竖直方向向上移动到提升的位置。然后沿水平方向将货物平移到所要求的放下位置。在该位置，叉再次沿向下方向竖直平移以放下负载物，此后叉从负载物下移出或从货盘移出。这里不同尺寸的负载物在同一码垛车上进行运送，从而在相对小负载的情况下，叉延伸超过负载物且突出的部分可能对建筑物、货物和/或人造成损坏。相反，相对短的叉在较大负载物的情况下可导致该负载物从叉滑落或跌落，可能造成损害。此外用于从例如卡车和仓库储存架卸载的位置通常受到空间的限制，且已知的码垛车需要相对大的空间来操纵有负载物和没有负载物的码垛车。发明内容本发明的目的是提供这样一种类型的码垛车，该堆垛车可解决上述问题并能以更有效的方式来平移负载物。

本发明提供一种用于基本上水平平移货物的码垛车，包括平移框架和连接到该框架用于承载货物的至少一个细长叉，其中叉在离开该框架一定距离处设有支承轮。

通过将码垛车的叉沿纵向延伸或滑出，这些叉的长度可调节成符合用于移动的诸如例如一种标准型货盘之类的负载物。这就可实现叉不会不必要的延伸超过要移动的负载物，并避免在操纵和移动负载物期间的损坏。通过叉的延伸，包括货盘的各种货物能够以可靠的方式移动，而这些货物不会例如从叉滑落。由于延伸机构，码垛车还可在其无负载运行期间在缩回位置移动，由此码垛车的转弯圈最小，且由此需要相对小的空间来进行操作。这里另一优点是码垛车在缩回位置需要较少的储存空间。如果需要，还能够在处于(部分)延伸位置的同时移动例如两个货盘。

在根据本发明的另一较佳实施例中，码垛车的支承轮在叉的基本上任何延伸位置放置在叉的自由外端或靠近该外端放置。

将轮放置在叉的延伸部分实现负载物能够以稳定的方式在叉的延伸位置移动，使得叉的前侧上有较重负载的码垛车不会翻倒。

在根据本发明的另一较佳实施例中，支承轮通过升降机构向下移动。

由于为了移动负载物，支承轮向下运动，就可实现易于操作的、用户友好的码垛车。

在根据本发明的另一较佳实施例中，码垛车还设有用于将叉相对于框架沿竖直方向移动的提升机构。

提升机构使得叉能够沿竖直方向移动以移动负载物并能够有效地拾取和放下该负载物。提升机构可较佳地可与叉的位置无关进行使用，使得例如在叉处于水平方向中间位置的情况下，这些叉还可沿竖直方向移动。提升机构可以是具有例如心轴的机械类型的，尽管也可能是液压、气动和/或电动升降机构。较佳的是，升降机构和提升机构可操作地联接。由此实现将叉提升和将支承轮降低的同步操作。较佳地同时驱动两机构，从而实现码垛车的有效且安全的使用。可人工或电动地驱动升降机构。

在根据本发明的另一较佳实施例中，码垛车设有放置在框架内或靠近框架放置的驱动装置，其中驱动装置通过长度可变的传动机构可操作地连接到升降机构以将叉延伸。在一个较佳实施例中，传动机构实施为放置成环或放置在码垛车的叉内辊子上的液压软管。在另一较佳实施例中，升降机构由放置在码垛车的框架内的两个升降缸体驱动。由此实现均匀的驱动。

通过提供具有驱动装置的升降机构，叉可在有负载和无负载的情况下以与用户友好的方式沿竖直方向提升。由于叉可延伸，传动机构设置成长度可变，从而使其能够滑入叉和从叉滑出。

通过用电动驱动装置和/或液压驱动装置驱动延伸机构可提供与用户友好的码垛车。在根据本发明的较佳实施例中，码垛车的延伸机构设有用于延伸叉的至少一个液压缸。缸体的壳体在这里较佳地安装到框架上或靠近框架安装。缸体的延伸部分安装在叉的最前部分上。由此可实现有利的力传递。延伸机构较佳地还设有所谓的同步系统。这里仅需要驱动一个缸体，且其它缸体自动共同移动，其中限制了将叉滑入和滑出所需要的油的量。较佳地还设有用于释放缸体内过压的卸压阀和用于增加缸体内压力的压力产生阀。这就可实现所有缸体可完全延伸或完全缩回。此外，延伸机构较佳地连接到储存器以实现封闭的液压系统。该储存器较佳地是已设置在框架内的储存器。

在根据本发明的另一较佳实施例中，驱动装置包括放置在框架内或靠近框架放置的至少一个液压升降缸体，且传动机构包括放置在叉的最前部内或靠近叉的最前部放置的至少一个液压升降缸体，其中升降缸体通过可变长度的液压传动机构可操作地连接到主升降缸体。在替代实施例中，传动系统包括放置在框架内或靠近框架放置的第一液压升降缸体和第二液压升降缸体，其中第一升降缸体可操作地连接到放置在框架内或靠近框架放置的液压主升降缸体，其中第二缸体通过可变长度的液压传动机构可操作地连接到第一缸体。

通过使用挠性传动机构，使叉能够延伸出或滑出，其中支承轮可与叉的前部自由外端共同移动。主升降缸体可例如沿竖直位置放置在框架内，以由此使码垛车的尺寸最小。升降机构较佳地还设有用于将装置的叉基本上保持在水平平面内的一个或多个阀。在叉的延伸位置，阀打开并实现升降缸体和储油器之间的电气连接，由此可实现封闭系统并确保系统内存在有足够的油。这就可实现例如在油泄漏的情况下码垛车不会开始在歪斜位置开始升降、还有系统内存在的空气被引导到储存器。就可较佳地使用已设置在框架内的储存器。所述类型的延伸机构的另一优点是可避免框架和轮的机械传动中推动杆扣住的风险。这就可实现不必用相对短的缸体而需要长的推动杆和/或心轴来进行传动。无论叉的位置在哪里都可触发升降机构。

在根据本发明的另一较佳实施例中，升降缸体设有吹洗系统，该系统包括放置在升降缸体的活塞的开口内的弹簧和滚珠，以及活塞的压力侧和排放通道之间的通道，该通道通过使球相对于活塞移动而在缸体的缩回位置关闭并在缸体的完全延伸位置打开。

该吹洗系统实现了可排出缸体和液压系统内的污垢和空气。

在根据本发明的另一较佳实施例中，叉可在800-1200mm范围内延伸。

因为叉可在上述范围内延伸，采用根据本发明的码垛车，就可在端侧和长侧放置上放置所谓的欧洲货盘，货盘不会在叉的前部悬起或者叉突出超过货盘。还应当注意，使用较佳地还可在延伸机构的中间位置使用的码垛车，可例如以有利的方式进行1000mm的货盘堆垛。这里应当注意，使用根据本发明的码垛车，也可进行包括例如高达2400mm的其它范围的货盘堆垛。

本发明还涉及用于使根据权利要求1-15中的一项或多项所述的码垛车的承载部分延伸的系统。

由于该系统，能够将延伸机构与已知类型的码垛车组合起来。由此能够有利地用现有装置来实现码垛车的更有效的使用。

本发明还涉及使用根据权利要求1-16中的一项或多项所述的装置的方法。

附图说明

参照图中所示示例性实施例在以下说明书中进一步对本发明进行阐述，附图中：

图1示出根据本发明的码垛车的视图；

图2示出具有货盘的图1的码垛车；

图3示出具有处于不同定向的货盘的图1的码垛车；

图4示出根据本发明的码垛车的处于下部位置的叉；

图5示出处于提升位置的图4的叉；

图6示出根据本发明的码垛车的处于下部位置的侧视图；

图7示出根据本发明的码垛车的处于提升位置的侧视图；

图8示出根据本发明的码垛车的叉的仰视图；

图9示出根据本发明的码垛车的液压线路图的视图；

图10示出根据本发明的码垛车的叉的外端内升降缸体的视图。

具体实施方式

图1示出设有框架壳体4的码垛车2，在框架壳体4的一侧附连有具有手柄8的臂6，用于由使用者来平移码垛车2。所要运送的货物放置在叉10上，叉10设置在框架壳体4的另一侧上并具有固定地附连到框架壳体4的固定部分12和设有支承轮16的延伸部分14，延伸部分以可延伸的方式安装到叉10的固定部分12上。

图2中示出码垛车2具有放置在叉10上要运送的货盘20，货盘20具有沿这些叉10的纵长方向的短侧。这意味着叉10的延伸部分14放置在叉10的最前部分12内的更缩回的位置。由此叉10未突出超过货盘20。图3示出放置在叉20上的货盘30，货盘30的长侧沿叉10的纵长方向。叉10的延伸部分14位于相对于叉10的最前部分12更延伸的位置。由此整个货盘30沿整个长侧由码垛车2的叉10支承。

图4和5示出叉10的最前部分，其中图4示出叉处于下部位置，且图5示出叉处于提升的位置。叉10的延伸部分14通过柱形壳体40连接到叉10的固定部分12。柱形壳体40放置在叉10的固定部分12内，其中柱形的臂42可相对于柱形壳体40移动，且臂42的外端连接到放置在叉10的延伸部分14上的连接支承件44。由此，最前部分14可相对于叉10的固定部分12延伸或缩回。在已知的码垛车中，升降力通过放置在框架壳体4内的升降缸体、通过叉内的虹吸管和压力杆(未示出)传递到倾斜支承件，支承轮16用该支承件来移动。另一方面，在根据图4和5示出的本发明的叉10的实施例中，支承轮16通过前部升降缸体46来移动，缸体的臂48可延伸或缩回。通过放置在框架壳体4内的升降缸体(未示出)和该升降缸体和升降缸体46之间的液压传动件(未示出)来驱动该前部升降缸体46。前部升降缸体46的臂48连接到倾斜支承件50，该倾斜支承件50围绕旋转轴52枢转并在倾斜轴54上倾斜。轮轴56通过倾斜支承件50围绕倾斜轴54运动，由此支承轮16从下部位置定位到提升位置，或相反。在所示实施例中，码垛车2的叉10提升约120mm的竖直距离。这些气缸还设有液压阀(未示出)，该液压阀用于提供缸体和储油槽之间的连接。因此实现系统中保持有足够的油，叉即使在油泄漏的情况下也能均匀地提升，且空气可自动地流到储存器。

图6和7示出码垛车2的侧视图，其中叉相应地放置在降低和提升位置。倾斜支承件50清楚可见，尤其是在提升位置。图8示出叉10的仰视图，其中示出附加支承件58在叉10的前侧上。

图9中示意地示出码垛车2的液压线路图。这些部件在这里连接到现有码垛车的液压系统90，该液压系统能够设有箱体、泵、安全阀(未示出)。框架4内的两个升降缸体92受到系统的驱动。升降缸体92设有在缸体的延伸位置例如以120巴打开的阀94。阀94由活塞内的销(未示出)机械驱动，活塞与缸体的后侧接触。由此，油可被活塞吹洗到叉内的前部升降缸体92，然后油又可被吹洗。两个升降缸体92各通过液压软管96连接到放置在叉10内的前部升降缸体46，液压软管可卷起。升降缸体92和46的容积可彼此调节。在所示实施例中，具有升降机构的液压子系统通过阀100连接到具有延伸机构的液压子系统。该子系统包括阀102和两个缸体40，其中通过缸体40的容积和它们之间的连接，可实现同步系统，由此缸体40以以几乎相同的方式延伸和缩进。

在图10中更详细地示出缸体46。这里示出的是为了防止液压系统由于空气或污垢而产生问题的冲洗系统。为了该目的，活塞110螺纹连接到活塞杆112上，活塞杆内设有用于弹簧114和滚珠116的空间。张紧衬套118也沿活塞杆112的纵向放置。在其横向，直径例如为4mm的张紧衬套120放置在例如8mm的开口内。在这种情况下，环122能够相对于活塞杆运动4mm。当活塞110到达延伸位置时，钢环122与缸体头123的后部接触。由此环122相对于活塞杆112移动。张紧轴衬118被张紧轴衬120移动，由此滚珠116受到来自活塞杆112的座的压力。这导致油和可能还有空气被活塞110移动到活塞杆112，并接着沿横向通过开口排出。由此油和空气可从活塞110的压力侧124泄漏到返回管道126并然后反馈到储存器(未示出)。在活塞110向后移动的情况下，弹簧114将滚珠116推回到座上，由此油和空气不能从活塞110的压力侧124流道返回管道126。为了也能排出缸体内可能的空气，考虑到油和空气密度的不同，有设置在例如活塞周界上的四个通道(未示出)，且四个通道在放置弹簧114的腔内汇合。由此，空气可从缸体排出，与缸体的位置无关。由此通过将升降缸体92放置到延伸位置并通过卸压阀94抽吸并接着通过吹洗系统排出空气，空气也可从整个液压系统排出。

本发明并不限于上述其较佳实施例，所要求保护的权利由以下权利要求书限定，在其范围内可构想多种更改。因此，例如能够通过可拉伸的链条和/或伸缩臂、或通过电驱动的心轴给予升降机构内例如机械形式的液压传动。还能够例如提供由三部分组成的根据本发明的叉，其最前面的两个部分可延伸以由此其中产生完全缩回和完全延伸位置之间的较大差别。码垛车的叉的延伸可例如电动进行而非人工进行，由此其中可实现叉的非常精确的延伸长度。

Claims (17)

1.一种用于基本上水平移动货物的码垛车，包括：

-可移动框架；

-至少一个细长叉，所述细长叉连接到所述框架用于承载所述货物，其中所述叉在离开所述框架一定距离处设有支承轮，其特征在于，所述叉可通过延伸机构沿纵向可选择地延伸。

2.如权利要求1所述的码垛车，其特征在于，所述支承轮在叉的基本上任何延伸位置放置在所述叉的自由外端或靠近所述外端放置。

3.如权利要求1或2所述的码垛车，其特征在于，所述支承轮可通过升降机构向下移动。

4.如权利要求1、2或3所述的码垛车，其特征在于，还设有用于相对于所述框架沿竖直方向移动所述叉的提升机构。

5.如权利要求3或4所述的码垛车，其特征在于，所述提升机构可操作地联接到所述升降机构。

6.如权利要求5所述的码垛车，其特征在于，所述码垛车还设有放置在所述框架内或靠近所述框架放置的驱动装置，其中所述驱动装置通过长度可变的传动机构可操作地联接到所述升降机构以将所述叉延伸。

7.如权利要求1-6中一项或多项所述的码垛车，其特征在于，所述延伸机构还设有电动和/或液压驱动装置以将所述叉延伸。

8.如权利要求7所述的码垛车，其特征在于，所述驱动装置包括用于将所述叉延伸的至少一个液压缸。

9.如权利要求7或8所述的码垛车，其特征在于，所述延伸机构还设有：

-卸压阀，所述卸压阀用于释放所述缸体内的过压；

-压力产生阀，所述压力产生阀用于增加所述缸体内的压力。

10.如权利要求7、8或9所述的码垛车，其特征在于，所述延伸机构连接到储存器以实现封闭的液压系统。

11.如权利要求6所述的码垛车，其特征在于，所述驱动装置包括放置在所述框架内或靠近所述框架放置的至少一个液压主升降缸体，且所述传动机构包括放置在所述叉的最前部内或靠近所述叉的最前部放置的至少一个液压升降缸体，其中所述升降缸体通过可变长度的液压传动机构可操作地连接到所述主升降缸体。

12.如权利要求11所述的码垛车，其特征在于，所述传动机构还设有用于将所述码垛车的所述叉基本上保持在水平平面内的一个或多个阀。

13.如权利要求11或12所述的码垛车，其特征在于，所述传动机构连接到储存器以实现封闭的液压系统。

14.如权利要求1-13中一项或多项所述的码垛车，其特征在于，所述升降缸体设有吹洗系统，包括：

-弹簧和滚珠，所述弹簧和滚珠放置在所述升降缸体的活塞的开口内；以及

-所述活塞的压力侧和排出通道之间的通道，所述通道通过相对于所述活塞移动所述滚珠而在所述缸体的缩回位置关闭且在所述缸体的完全延伸位置打开。

15.如权利要求1-14中一项或多项所述的码垛车，其特征在于，所述叉可在800-1200mm范围内延伸。

16.一种用于使如权利要求1-15中一项或多项所述的码垛车的承载部分延伸的系统，包括：

-至少一个细长叉，所述细长叉可连接到所述框架用于承载所述货物，其中所述叉在离开所述框架一定距离处设有支承轮，其特征在于，所述叉可通过延伸机构可选择地沿纵向延伸。

17.一种使用和/或控制如权利要求1-16中一项或多项所述的码垛车和/或系统的方法。

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