CN101575078A - 铲叉组件升降机构 - Google Patents

Abstract

本文揭示了一种构造成用在材料搬运车辆中的铲叉组件升降机构，用于在下降位置与升高位置之间移动铲叉组件，包括铲叉拖拉组件。铲叉组件升降机构包括主缸体和从动缸，主缸体联接到车身和铲叉组件以在下降位置与升高位置之间移动铲叉组件，从动缸联接到铲叉组件和铲叉拖拉组件以在缩回位置与延伸位置之间移动铲叉拖拉组件。从动缸与主缸体流体连通，使得主缸体的致动引起从动缸的致动，以使铲叉组件在下降位置与升高位置之间移动并使铲叉拖拉组件在缩回位置与延伸位置之间移动。

Description

铲叉组件升降机构

背景技术

本发明涉及一种材料搬运车辆，且更具体地涉及一种用于升高和下降附连到材料搬运车辆的铲叉的机构。

诸如码垛车之类的材料搬运车辆通常包括安装有铲叉组件的有轮的牵引机。铲叉组件包括构造成在下降与升高位置之间垂直移动的一对货物承载铲叉。每个铲叉通常是具有一对加固相对壁的细长U形结构，相对壁限定可容纳铲叉拖拉组件的空间。铲叉拖拉组件靠近铲叉远端固定到每个铲叉，并选择性地延伸和缩回以使铲叉远端升高和下降。

每个铲叉拖拉组件通常包括枢转臂以及地面配合轮，枢转臂可枢转地联接到固定到铲叉的枢轴，地面配合轮可转动地安装到枢转臂。在铲叉升高和下降时枢转臂枢转以保持地面配合轮与支承表面(例如工厂地面)之间的接触，从而支承铲叉的远端。枢转臂通过容纳在铲叉内的拉杆或其它连结件枢转，铲叉一端可枢转地固定到枢转臂且相对端可枢转地连结到牵引机附近的钟形曲柄。钟形曲柄连结到牵引机并在铲叉组件在升高与下降位置之间移动时枢转，从而在拉杆上施加力，最终使枢转臂枢转并使地面配合轮延伸或收缩。

升降系统驱动整个铲叉组件的升高和下降，包括铲叉拖拉组件的延伸和缩回。通常用于升高和下降铲叉组件的一升降系统包括联接到牵引机和铲叉的液压缸。当液压缸延伸和缩回时，其升高和下降铲叉的近端并同时使联接的钟形曲柄转动。钟形曲柄的转动又平移容纳在铲叉内的拉杆。附连到拉杆另一端的枢转臂通过拉杆的平移枢转，最终延伸和缩回铲叉拖拉组件并使铲叉的远端升高和下降。使用基本上相同的系统来升高和下降另一铲叉。因此，该通用升降系统包含液压缸和机械联动件来升高和下降整个铲叉附连组件。

以上铲叉组件对于相对短的铲叉(例如一个或两个托盘铲叉)是足够的；但是，在铲叉的长度向上增加两百英寸或更大，由此容纳增加数量的托盘(例如3个、4个或更多个)时，以上组件的缺点就变得更加明显了。首先，为了减小铲叉挠曲量，铲叉必须结构上加固并加厚，显著增加铲叉的重量。其次，较长的铲叉需要更长和更牢固的拉杆或连结件，这又显著增加重量和总体铲叉组件的成本。

增加铲叉组件的重量会减小材料搬运车辆的最大有效载荷能力并增加轴承、轴衬、轮和材料搬运车辆的许多其它耗材部件上的磨损和撕裂。

现在的铲叉组件需要大量的空间来容纳连结件(例如拉杆)。当铲叉的长度增加时，需要较大的拉杆来使挠曲最小并确保正确运行。较大的拉杆更重并在铲叉内需要更大的空间。此外，如上所述，较长的铲叉需要加固的结构并可能需要附属加工操作来保持铲叉所需要的水平度以正常运行。

通用拉杆或联动构件的另一方面是各包括靠近牵引机的弯曲部分以辅助拉杆的操作和调节；该弯曲部分需要铲叉内的附加空间。因此，在使用电池时，电池组件升高到铲叉上方以腾出更大的空间来容纳拉杆的弯曲部分。这具有将材料搬运车辆的重心升高的实际效果。

因此，需要一种相对紧凑、可缩放、高效地制造、非插入式、甚至在应用中需要超过两百英寸长度的铲叉的铲叉组件升降机构。

发明内容

本发明总地提供一种用于材料搬运车辆的液压铲叉组件升降机构，该机构消除了致动铲叉拖拉组件所需要的典型机械连结件(例如拉杆)。于是，可将铲叉组件制成比现有设计更长、更有效且更经济。

一方面，本发明提供一种可构造成用于具有车身和铲叉组件的材料搬运车辆的铲叉组件升降机构。铲叉组件联接到车身并可在下降位置与升高位置之间移动。铲叉组件包括可在缩回位置与延伸位置之间移动的铲叉拖拉组件。铲叉组件升降机构包括连结到车身和铲叉组件的主缸体，用于在下降位置与升高位置之间移动铲叉组件。从动缸联接到铲叉组件和铲叉拖拉组件以在缩回位置和延伸位置之间移动铲叉拖拉组件。从动缸与主缸体流体连通，使得主缸体的致动引起从动缸的致动，以使铲叉组件在下降位置与升高位置之间移动并让铲叉拖拉组件在缩回位置与延伸位置之间移动。

另一方面，本发明提供一种包括能够供应加压流体的牵引机的材料搬运车辆。铲叉组件联接到牵引机并可在第一位置与第二位置之间移动。第一铲叉包括在铲叉组件内并具有与靠近牵引机的近侧铲叉端相对的远侧铲叉端。铲叉拖拉组件靠近第一铲叉的远侧铲叉端。第一主缸体联接到牵引机和铲叉组件，并选择性地与加压流体连通。第一从动缸联接到第一铲叉和铲叉拖拉组件。第一主缸体与第一从动缸流体连通，使得第一主缸体通过加压流体的致动将使第一从动缸致动以让铲叉组件在第一位置与第二位置之间移动。

在又一方面，本发明提供一种升降铲叉组件的方法。铲叉组件使用主缸体安装到车身，主缸体具有供应腔室和连接在车与铲叉的近侧端之间的从属腔。主缸体可在下降位置与升高位置之间移动。从动缸连接在铲叉与铲叉拖拉组件之间。从动缸可在缩回位置与延伸位置之间移动。从动缸与主缸体流体连通。该方法包括以下步骤：向主缸体的供应腔室提供加压流体以升高铲叉组件，以及将第二流体从主缸体的从腔室引导到从动缸以延伸铲叉拖拉组件。

本发明的这些和其它方面将会从以下说明书中显现出来。在详细说明书中，将参照附图描述本发明的较佳示例性实施例。该实施例并不表示本发明的全部范围；而是本发明也可应用在其它实施例中。因此，应当参照权利要求书来解释本发明的范围。

附图说明

图1是包含本发明的材料搬运车辆的侧视立体图；

图2是示出铲叉组件的一部分的图1的材料搬运车辆的局部立体图；

图3是示出处于升高位置的铲叉组件的图1的材料搬运车辆的局部侧视图；

图4是示出处于下降位置的铲叉组件的图1的材料搬运车辆的局部侧视图；

图5是示出另一实例铲叉组件升降机构的示意图；

图6是示出又一实例铲叉组件升降机构的示意图；以及

图7是示出实例铲叉组件升降机构遇到障碍的简化示意图。

具体实施方式

将参照电池供电的码垛车来描述较佳示例实施例；但是本发明同样应用于其它类型和风格的供电和非供电的材料搬运车辆，包括气体供能的平衡码垛车等。

图1中大致示出根据本发明示例实施例的材料搬运车辆10。车辆10大致包括车身12或牵引机以及安装到车身12的铲叉组件14。车身12包括安装在基部18下方的一对驱动轮16。控制手柄20从车身12向上延伸并用于与牵引马达(未示出)结合控制车辆10的速度和方向。也考虑了各种适用于本发明的其它材料搬运车辆10的构造和结构并被本领域的技术人员会理解。

铲叉组件14可在用于在负载下滑行的下降位置(图4中最清楚地示出)和用于升降货物的升高位置(图3中最清楚地示出)之间垂直移动。流体供应系统22较佳地容纳在车身12内并最终引导诸如液压流体之类的加压流体来致动铲叉组件升降机构24，该升降机构24有助于铲叉组件14升高和下降。可使用各种其它作业流体，例如，流体供应系统22可包含压缩气体以驱动气动活塞；但是基本上不可压缩的流体是较佳的。

在示例实施例中，铲叉组件14包括一对铲叉26a、26b，每个铲叉具有远侧铲叉端28和与车身12相邻的近侧铲叉端30。货物板32提供放置在铲叉26a、26b上的货物(未示出)与电池34之间的止挡件。电池34显示位于铲叉组件14上；但是，电池34也可能位于车身12上。显然，当电池34联接到铲叉组件14时，由于铲叉组件升降机构24去除了常规拉杆，铲叉26a、26b的下轮廓使电池34能够在升高和下降位置都更靠近地板36定向。于是，材料搬运车辆10的重心下降。

图2中最清楚地示出铲叉组件14到车身12的总体联接。近侧铲叉端30终止于铲叉板38，铲叉板38限定用于固定电池34(为了清除起见在图2中拆除了)的电池盒40的一端。铲叉26a、26b通过诸如焊接牢固地联接到铲叉板38，从而铲叉26a、26b和铲叉板38基本上一体地移动。一对C形通道42a、42b间隔开并基本上垂直地固定到车身12。当铲叉组件升高和下降时通道42a、42b用于引导托架44。托架44包括一对间隔开的侧轨46a、46b，它们通过均衡连结件48靠近上端联接。均衡连结件48具有构造成与一对主缸体52a、52b配合的一对向下开口的钩环50a、50b。

通过将主缸体52a、52b牢固地联接(例如通过焊接、螺栓联接等)到水平安装的基部54而将主缸体52a、52b的静止部分56a、56b(即，腔室)较佳地附连到车身12。通过枢转销60将可动部分58a、58b(即活塞杆)固定到相应的钩环50a、50b。于是，当致动主缸体52a、52b时，托架44升高且因此所联接的铲叉组件14升高。为了便于铲叉组件14的运动，辊子62可转动地安装到托架44的侧轨46a、46b，因此辊子62由通道42a、42b捕获并能够在铲叉组件14运行期间基本上沿通道42a、42b平移。尽管示例实施例示出静止腔室联接到安装基部54，但主缸体52a、52b可倒置成使可动部分58a、58b固定到安装基底54。

本领域的技术人员会理解，可提供各种结构来构造铲叉组件14并联接到车身12。例如，每个铲叉26a、26b可直接联接到主缸体52a、52b中的仅一个上，使得可通过主缸体52a、52b之一调节每个铲叉26a、26b的高度。但均衡连结件48较佳地联动主缸体52a、52b的运动以改进铲叉组件升降机构24的一致运行。

此外参照图3和4，描述了铲叉组件升降机构24的构造和基本运行。可通过主缸体52a、52b与一对从动缸64a、64b的组合在第一位置和第二位置之间调节铲叉组件14，主缸体升高和下降近侧铲叉端30，从动缸64a、64b致动铲叉拖拉组件66来升高和下降远侧铲叉端28。图4中示出铲叉组件14处于下降位置，铲叉拖拉组件66处于的缩回位置。图3中示出铲叉组件14处于升高位置，铲叉拖拉组件66处于的延伸位置。为了清楚起见，图3和4是简化的，并仅示出沿纵向平面看的铲叉组件14和铲叉组件升降机构24的一部分，因为示例实施例是关于纵向平面基本上对称的。

每个铲叉拖拉组件66包括通过铲叉拖拉枢转销70可枢转地连接到相应铲叉26a、26b的钟形曲柄68。钟形曲柄68具有轮腿72，轮腿72在其端部具有可转动地附连的负载轮74。负载轮74用于与地板36配合。钟形曲柄68还包括通过钟形销78或任何其它适当的结构可转动地连接到相应从动缸64a、64b的活塞腿76。铲叉拖拉组件66基本上容纳在形成在铲叉26a、26b的远侧铲叉端28附近的空腔80内。本领域的技术人员会理解有许多铲叉拖拉组件66可用。

从动缸64a、64b沿纵向铲叉轴线65基本上纵向地容纳在相应铲叉26a、26b内。静止部分82a、82b(即腔室)可枢转地联接到相应铲叉26a、26b以在致动从动缸64a、64b来延伸和缩回铲叉拖拉组件66时使从动缸64a、64b能够倾斜。通过钟形销78将可动部分84a、84b(即活塞杆)固定到钟形曲柄68的活塞腿76。于是，从动缸64a、64b的致动使钟形曲柄68围绕铲叉拖拉枢转销70转动，最终延伸和缩回铲叉拖拉组件66，帮助升高和下降铲叉组件14。应当注意静止部分82a和可动部分84a未示出，但基本上与参照铲叉26b图3和4所示的静止部分82b和可动部分84b相同。

铲叉拖拉组件66的构造和从动缸64a、64b的使用允许铲叉26a、26b由矩形管制成。于是，相对于依赖广泛的附属加工操作的常规铲叉设计大大改进了强度、刚度和尺寸精确度。此外，从动缸64a、64b可基本上在铲叉26a、26b内纵向对齐，能够增加从动缸64a、64b的容量，且因此增加铲叉拖拉组件66的能力。

一般而言，为了将示例实施例的铲叉组件14从图4所示的下降位置移动到图3所示的升高位置，流体供应系统22将加压流体引导到主缸体52a、52b。加压流体致动主缸体52a、52b，将联接的托架44和铲叉组件14朝向升高位置推压。此外，将第二流体从主缸体52a、52b朝向从动缸64a、64b引导以致动和延伸铲叉拖拉组件66，由此朝向升高位置推压铲叉组件14。

更具体地说，并参照图5，将来自流体供应系统22的加压流体引导到相应的主供应腔室86a、86b，在该处致动主活塞88a、88b。当主供应腔室86a、86b的体积增大时，相对的从动腔室90a、90b的容积减小，使第二流体被迫从从动腔室90a、90b通过管道92到达从动缸64a、64b的相应主腔室94a、94b。当限定主腔室94a、94b的容积增加时，致动从活塞96a、96b来枢转钟形曲柄68，并由此使铲叉拖拉组件66延伸来与主缸体52a、52b协作来升高铲叉组件14(如图6所示)。

为了将铲叉组件14从升高位置降低到下降位置，流体供应系统22停止将加压流体提供到主缸体52a、52b。在图3-5所示的实例中，铲叉组件14单独的重量或与由材料搬运车辆10所运送的任何产品的重量结合，足以将流体引导出从动缸64a、64b的主腔室94a、94b并返回到主缸体52a、52b的从腔室90a、90b。此外，将主供应腔室86a、86b中的加压流体引导返回朝向流体供应系统22。这大致描述了包括双动主缸体52a、52b和单动从动缸64a、64b的铲叉组件升降机构24；但是，本发明也考虑了多种变型，包括使用双动从动缸64a、64b。

图5中示出一实例铲叉组件升降机构24的简化示意图，包括一对主缸体52a、52b和一对单动从动缸64a、64b。在正常操作下，通过为流体供应系统22的马达98供能来驱动流体泵100而将铲叉组件14从下降位置升高。泵100经由过滤器104从储存器102抽取流体(例如液压流体)以从流体中去除任何污染物(例如金属锉屑)。然后将加压流体经由一系列管道92朝向主缸体52a、52b引导。流体流过单向阀110，单向阀110在泵100失效或断电时防止流体回流通过泵100。在流体致动主活塞88a、88b的情况下将流体引导到主供应腔室86a、86b。主活塞88a、88b较佳地通过均衡连结件48、铲叉板38等刚性联接，以确保铲叉组件14的阻力基本上在主缸体52a、52b之间均匀分布。

当致动主活塞88a、88b时，从动缸90a、90b的容积减小。第二流体(例如液压流体)部分捕集在从动缸90a、90b内，并因此从主缸体52a、52b的从腔室90a、90b引导到相应从动缸64a、64b的主腔室94a、94b内。显示为单动的从动缸64a、64b通过进入主腔室94a、94b的流体而致动或延伸。因此，由于用在铲叉组件升降机构24内的流体较佳地具有不可压缩性质，通过致动主缸体52a、52b，从动缸64a、64b基本上同时致动。

如果在泵吸期间管道92内压力超过预定的量，则触发卸压阀108，提供到储存器102的流体路径，因此防止对泵100和相关部件的损坏。此外，尽管未示出，另一管道可与从动缸64a、64b流体连通以将已经过从动活塞96a、96b泄漏的流体引导返回到储存器102，与使其泄漏到地板36相反。

可将铲叉组件14的位置保持在任何位置，包括升高位置和下降位置或分别在图4和3中示出的完全下降和完全升高位置之间的任何位置。在示例实施例中，马达98断电来保持特定的铲叉组件14位置。铲叉组件14的重量和其上的任何货物压迫主缸体52a、52b和从动缸64a、64b内的流体分别朝向储存器102和从腔室90a、90b。流体试图从从动缸64a、64b的主腔室94a、94b流向主缸体52a、52b的从腔室90a、90b，但是，当抵靠主活塞88a、88b形成的流体压力试图减小主供应腔室86a、86b的容积时，使用方向控制阀106的单向止回阀106a和串联的单向止回阀110来保持铲叉组件14的位置。单向止回阀106a防止流体流到储存器102，且串联的单向止回阀110防止流体回流通过泵100流向储存器102，因此致使保持铲叉组件14的位置。本领域的技术人员会理解控制铲叉组件14的致动和位置的各种其它技术，每种技术同样适用于本发明。例如，电气控制的阀可组合方向控制阀106和串联单向止回阀110的功能来响应于操作者的输入而监测管道92内的压力并确保流体的所要求的流量。

为了用图5中所示示例实施例的铲叉组件升降机构24来下降铲叉组件14，使用方向控制阀106。方向控制阀106包括可对准以使加压流体能够流过管道92流向储存器102的经过件106b。流体较佳地流过流量调节器109来调节铲叉组件14的降落。可变流量调节器可用于根据应用需要来控制和调节降落的速率。

当流体从主供应腔室86a、86b排出时，铲叉组件14和产品的重量迫使铲叉拖拉组件66缩回，由此引导流体返回主缸体52a、52b的从腔室90a、90b。于是，在主缸体52a、52b的从腔室90a、90b与从动缸64a、64b的主腔室94a、94b之间流动的流体较佳地形成不从储存器提供加压流体的封闭系统。此外，从动缸64a、64b的非加压部分可与储存器102流体连通以将任何泄漏的流体引导到储存器102，因此防止任何流体泄漏到地板36上。

图6中示意地示出替代铲叉组件升降机构24，其包括双动从动缸64a、64b和三通方向控制阀112。为了升高铲叉组件14(即，致动主缸体52a、52b以在近向铲叉端30附近施加力并致动从动缸64a、64b以使铲叉拖拉组件66延伸以在远向铲叉端28附近施加力)，将方向控制阀112向右移以对准升降阀114。在升降状态，加压流体流过液压节流止回阀116并分别流入主缸体52a、52b的主供应腔室86a、86b内。当流体从主缸体52a、52b的从腔室90a、90b流到从动缸64a、64b的主腔室94a、94b时，主缸体52a、52b的致动又引起从动缸64a、64b的致动。与图5所述的实施例不同，从动缸64a、64b包括选择性地与储存器102流体连通以使流体从从供应腔室118a、118b排出到储存器102的从供应腔室118a、118b。

为了保持铲叉组件14的位置，方向控制阀112放置成如图6所示与保持阀120对准。当铲叉组件14和产品的重量迫使铲叉组件朝向下降/缩回位置移动时，方向控制阀112防止铲叉组件14改变位置。但是，在将铲叉组件14保持在恒定位置时马达98和泵100较佳地不通电，再包括卸压阀108以防止如果它们保持通电或遇到超过额定容量的负载而对各部件的损坏。

将方向控制阀112向左移，对准下降阀122。在该状态，泵100将来自储存器102的加压流体提供到从动缸64a、64b的从供应腔室118a、118b以迫使捕获在从动缸64a、64b的主腔室94a、94b与主缸体52a、52b的从腔室90a、90b之间的流体朝向主缸体52a、52b返回。在调节流量以再控制铲叉组件14的下降时，将流出主供应腔室86a、86b的流体引导通过液压节流止回阀116。于是，铲叉拖拉组件66缩回且主缸体52a、52b下降。同样，主缸体52a、52b的致动导致从动缸64a、64b的致动。

图7示出本发明的另一方面。当负载轮74之一遇到障碍物或物体124时，从动缸64a的主腔室94a内的流体压力增加。于是，从动缸64a与主缸体52a之间的管道92内的压力也增加。该增加又通过从腔室90a内的增加的压力来反映，使主供应腔室86a内的压力增加。当主缸体52a、52b通过均衡连结件48和/或铲叉板38连结时，压力的增加最终传递到其它液压联接的主供应腔室86b、马达98和泵100。于是，基本上使主缸体52a、52b之间的压差最小。如果压力增加超过预定水平，则卸压阀108会防止对各部件的损坏，各部件包括马达98、泵100、管道92、从动缸64a、64b和主缸体52a、52b。于是，铲叉拖拉组件66流体连结且机械连结以有助于确保铲叉拖拉组件66基本上一致地运行。这还防止铲叉组件14的基本上侧向倾斜。本发明的铲叉组件升降机构24还运行以有助于保持地板36和铲叉组件14之间的平行定向。

尽管已描述具有一对主缸体52a、52b和一对从动缸64a、64b的示例实施例，但本领域的普通技术人员会理解在本发明的范围内有多种变型。例如，使用单个主缸体来供应一对从动缸是本发明考虑的替代构造。

流体供应系统22的容量和运行特性取决于许多应用具体因素。例如，流体的压力可根据以下方面变化：材料搬运车辆10的最大额定容量、使用的活塞的数量、活塞内可用流体压力面积、使用的任何流体压力泵(例如液压泵)容量以及各种类似考虑因素。本领域的技术人员能够确定每种应用的适当参数。

尽管具体示出和描述了目前考虑到的本发明的较佳实施例，但是对本领域的技术人员来说显然在可进行各种改变和更改而不偏离由如下权利要求书限定的本发明的范围。

Claims (20)

1.一种构造成用于材料搬运车辆的铲叉组件升降机构，该材料搬运车辆包括车身和联接到车身并可在下降位置与升高位置之间移动的铲叉组件，所述铲叉组件包括可在缩回位置与延伸位置之间移动的铲叉拖拉组件，所述铲叉组件升降机构包括：

主缸体，所述主缸体联接到所述车身和所述铲叉组件，用于在所述下降位置和所述升高位置之间移动所述铲叉组件；以及

从动缸，所述从动缸联接到所述铲叉组件和所述铲叉拖拉组件，以在所述缩回位置和所述延伸位置之间移动所述铲叉拖拉组件；

其中所述从动缸与所述主缸体流体连通，使得所述主缸体的致动引起所述从动缸的致动，以将所述铲叉组件在所述下降位置与所述升高位置之间移动并将所述铲叉拖拉组件在所述缩回位置与所述延伸位置之间移动。

2.如权利要求1所述的铲叉组件升降机构，其特征在于，所述主缸体包括限定供应腔室和与所述从动缸流体连通的从腔室的活塞，使得将流体介质引入所述供应腔室引起将第二流体介质引导流出所述从腔室并流入所述从动缸以将所述铲叉拖拉组件在所述缩回位置与所述延伸位置之间移动。

3.如权利要求2所述的铲叉升降机构，其特征在于，将所述流体介质引导进入所述供应腔室将所述铲叉组件移动到所述升高位置并将所述铲叉拖拉组件移动到所述延伸位置。

4.如权利要求1所述的铲叉组件升降机构，其特征在于，所述从动缸包括限定供应腔室和与所述主缸体流体连通的主腔室的活塞，使得将流体介质引入所述供应腔室引起将第二流体介质引导流出所述主腔室并流入所述主缸体以将所述铲叉组件在所述升高位置与所述下降位置之间移动。

5.如权利要求4所述的铲叉升降机构，其特征在于，将所述流体介质引导进入所述供应腔室将所述铲叉组件移动到所述下降位置并将所述铲叉拖拉组件移动到所述缩回位置。

6.如权利要求1所述的铲叉组件升降机构，其特征在于，还包括：

第二从动缸，所述第二从动缸联接到所述铲叉组件和第二铲叉拖拉组件并与所述主缸体流体连通以在所述缩回位置与所述延伸位置之间移动所述第二铲叉拖拉组件；

其中，所述第二从动缸与所述主缸体流体连通，使得所述主缸体的致动引起所述第二从动缸的致动。

7.如权利要求1所述的铲叉组件升降机构，其特征在于，还包括：

第二主缸体，所述第二主缸体联接到所述车身和所述铲叉组件用于在所述下降位置和所述升高位置之间移动所述铲叉组件；以及

第二从动缸，所述第二从动缸联接到所述铲叉组件和所述铲叉拖拉组件并与所述第二主缸体流体连通以在所述缩回位置与所述延伸位置之间移动所述铲叉拖拉组件；

其中，所述第二从动缸与所述第二主缸体流体连通，使得所述第二主缸体的致动引起所述第二从动缸的致动。

8.如权利要求7所述的铲叉组件升降机构，其特征在于，所述主缸体和所述第二主缸体工作地联接，使得所述主缸体和所述第二主缸体的致动基本上一致。

9.如权利要求8所述的铲叉组件升降机构，其特征在于：

所述主缸体包括限定供应腔室的活塞；以及

第二主缸体包括限定第二供应腔室的第二活塞；

其中所述供应腔室和所述第二供应腔室流体连通以使所述供应腔室与所述第二供应腔室之间的压差最小。

10.如权利要求1所述的铲叉组件升降机构，其特征在于，所述铲叉组件限定空腔且所述从动缸容纳在所述空腔内。

11.如权利要求10所述的铲叉组件升降机构，其特征在于，所述从动缸相对于所述铲叉组件纵向对准。

12.如权利要求1所述的铲叉组件升降机构，其特征在于：

所述主缸体和从动缸的致动改变所述铲叉组件相对于支承所述材料搬运车辆的地板区域的竖直位置；以及

所述铲叉组件相对于所述地板区域的定向保持基本上一致。

13.一种材料搬运车辆，包括：

牵引机，所述牵引机能够供应加压流体；

铲叉组件，所述铲叉组件联接到所述牵引机并可在第一位置与第二位置之间移动；

至少第一铲叉，所述至少第一铲叉包括在所述铲叉组件内，并具有与靠近所述牵引机的近侧铲叉端相对的远侧铲叉端；

铲叉拖拉组件，所述铲叉拖拉组件靠近所述至少第一铲叉的所述远侧铲叉端；

至少第一主缸体，所述至少第一主缸体联接到所述牵引机和所述铲叉组件，并选择性地与所述加压流体连通；以及

至少第一从动缸，所述至少第一从动缸联接到所述至少第一铲叉和所述铲叉拖拉组件；

其中，所述至少第一主缸体和所述至少第一从动缸流体连通，使得所述至少第一主缸体通过所述加压流体的致动将所述至少第一从动缸致动以将所述铲叉组件在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

14.如权利要求13所述的材料搬运车辆，其特征在于，所述至少第一主缸体包括限定与所述加压流体流体连通的供应腔室和与所述至少第一从动缸流体连通的从腔室的活塞，使得将所述加压流体引入所述供应腔室引起将流体介质引导流出所述从腔室并流入所述至少第一从动缸以致动所述至少第一从动缸并将所述铲叉组件在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

15.如权利要求13所述的材料搬运车辆，其特征在于，所述至少第一铲叉限定空腔且所述至少第一从动缸容纳在所述空腔内。

16.如权利要求15所述的材料搬运车辆，其特征在于，所述至少第一从动缸在所述远侧铲叉端与所述近侧铲叉端之间纵向对准。

17.如权利要求13所述的材料搬运车辆，其特征在于，所述主缸体包括限定供应腔室和与所述从动缸流体连通的从腔室的活塞，使得将所述加压流体引入所述供应腔室引起将流体介质引导流出所述从腔室并流入所述从动缸以将所述铲叉组件在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

18.一种升降安装到车身的铲叉组件的方法，该方法使用连接在所述车与可在下降位置与升高位置之间移动的铲叉的近端之间的主缸体和连接在所述铲叉与可在缩回位置与延伸位置之间移动的铲叉拖拉组件之间的从动缸，所述主缸体具有供应腔室和从腔室，且所述从动缸与所述主缸体流体连通，所述方法包括以下步骤：

向所述主缸体的所述供应腔室提供加压流体以升高所述铲叉组件；以及

将第二流体从所述主缸体的所述从腔室引导到所述从动缸以延伸所述铲叉拖拉组件。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括将所述主缸体的所述供应腔室放置成与流体储存器流体连通以使所述铲叉组件下降并使所述铲叉拖拉组件缩回的步骤。

20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括向所述从动缸提供所述加压流体以降低所述铲叉组件的步骤。

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