CN1969600A - 作业车的液压装置 - Google Patents

Abstract

本发明的作业车的液压装置用于操作作业装置，包括：液压缸，在作业装置安装在作业车上时，对作业装置进行升降操作；切换阀机构，将作业油相对于压力缸的供排油路切换成向压力缸供给压力油的供油状态，从液压缸中排出压力油的排油状态，和停止液压缸的供排油的供排停止状态；操作油路，具有升降阀，其通过对切换阀机构的背压进行操作，对切换阀机构进行切换操作，对液压缸进行操作；升降阀可在对应于作业装置的下降状态、上升状态、和停止状态的位置之间位移。在升降阀的对应于操作装置下降状态和停止状态的位置之间设有对操作油通路进行节流操作的减速操作位置，以便切换阀机构将供排油路从排油状态逐渐切换到供排停止状态。

Description

作业车的液压装置

技术领域

本发明涉及一种对所连结的作业装置的进行升降操作的液压装置。

背景技术

上述液压装置是通过向液压缸供给压力油，由压力油驱动液压缸，对作业装置进行上升操作，从液压缸排出压力油，由作业装置的荷重使液压缸动作，从而对作业装置进行下降操作的。

作为这种液压装置，例如特开平10-304711号公报(段落[0024]-[0027]、图4)所示，通过升降缸6(相当于液压缸)，经由具有起重臂11的联杆机构7，对作业装置进行升降操作，备有连接在升降缸6的供排油路22上、并具有节流阀43的排油通路44，以及连接在上述供排油路22上、并具有单向阀45的供油通路46，通过节流阀43向升降缸6排出的油中赋予流动阻力，从而调节起重臂11的下降速度。

在这种液压装置中，由于采用上述现有技术，所以在为了能够使被下降操作的作业装置以不易产生停止冲击的状态停止时，在作业装置从开始下降到停止的期间，通过节流阀赋予作为抑制停止冲击的产生而设定的较大的流动阻力，被下降操作的作业装置到达操作目标的下降位置所花费的时间加长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作业装置的液压装置，不仅能够使作业装置不易产生停止冲击地停止在操作目标的下降位置上，而且还能够迅速地下降，并且能够使结构进一步简化。

本发明的作业车的液压装置用于操作作业装置，包括：液压缸，在上述作业装置安装在上述作业车上时，对上述作业装置进行升降操作；切换阀机构，将作业油相对于上述压力缸的供排油路切换成向上述压力缸供给压力油的供油状态，从液压缸中排出压力油的排油状态，和停止液压缸的供排油的供排停止状态；操作油路，具有升降阀，其通过对上述切换阀机构的背压进行操作，对上述切换阀机构进行切换操作，对上述液压缸进行操作；上述升降阀可在对应于作业装置的下降状态、上升状态、和停止状态的位置之间位移。

在上述升降阀的对应于作业装置下降状态和停止状态的位置之间设有对上述操作油路进行节流操作的减速操作位置，以便上述切换阀机构将上述供排油路从排油状态切换到供排停止状态。

由于升降阀是对切换阀机构的背压进行操作，并对切换阀机构进行切换操作，所以不需要特别的导向泵，并且能够将切换阀机构操作成切换阀机构将供排油路从排油状态逐渐切换操作到供排停止状态。

因此，根据本发明，通过以适当的时序或切换速度对升降阀进行切换操作，可将作业装置下降操作成作业装置在操作目标位置稍前不减速地下降，迅速地到达操作目标位置，并且作业装置从操作目标位置稍前减速，以不易产生停止冲击的状态停止在操作目标位置，能够有效地进行使作业装置高精度对位在操作目标位置上的精加工良好的作业。

附图说明

图1为牵引车整体的侧视图。

图2为牵引车整体的俯视图。

图3为传动系统及联杆机构的侧视图。

图4为耕耘装置的侧视图

图5(A)为升降阀、切换阀机构的起重臂上升状态下的剖视图，图5(B)为起重臂上升状态下的液压回路图。

图6(A)为升降阀、切换阀机构的起重臂下降状态下的剖视图，6(B)为起重臂下降状态下的液压回路。

图7(A)为升降阀、切换阀机构的起重臂停止状态下的剖视图，图7(B)为起重臂停止状态下的液压回路图。

图8为检验阀的剖视图。

图9为升降杆的下降操作状态下的反馈机构的侧视图。

图10为升降杆的上升操作状态下的反馈机构的侧视图。

图11为升降杆、液压台、升降缸的配设部的主视图。

图12为升降杆、液压台、升降缸的配设部的俯视图。

图13为表示悬臂联杆的作用的侧视图。

具图体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例加以说明。

如图1、图2、图3所示，在转向操作及空转自如地备有左右一对前车轮1、并且驱动自如地备有左右一对后车轮2的行驶车体的车架3的前部，设有备有发动机4的原动部，并且经由利用了传动带45的传动机构，将来自上述发动机4的输出轴的驱动力传递到形成车架3的后部的变速箱6上，从该变速箱6传递到左右后轮2上，在上述车架3的原动部的后侧，设有备有驾驶坐席4以及方向盘8的驾驶部，在上述车架3的后部，设有备有左右一对的起重臂11等的联杆机构10、从变速箱6的后壁部突出的动力输出轴9，构成牵引车。

这种牵引车如图4所示，是在车架3的后部，经由上述联杆机构10连结有耕耘装置20，构成乘坐型耕耘机等在车架3的后部经由联杆机构10连结各种作业装置而构成各种乘坐型作业机的。

在构成乘坐型耕耘机的情况下，当如图3等所示对与联杆机构10的起重臂11联动的升降缸30进行操作时，通过该升降缸30操作联杆机构10相对于车架3上下摆动，将耕耘装置20升降操作成多片耕耘盘21触地的下降作业状态，和耕耘盘21从地面上升的上升非作业状态。通过使耕耘装置20为下降作业状态而使是自行车体行驶，耕耘装置20通过上述耕耘盘21对田地进行翻耕。

关于对由联杆机构10连结的耕耘装置20(以下称为作业装置20)进行升降操作的结构，在以后进行说明。

如图2、图3、图11等所示，联杆机构10备有：上述左右一对的起重臂11，经由旋转支轴13上下摆动自如地支撑在设在上述变速箱6的上部的左右一对的支撑架12上；下部联杆14，摆动自如地支撑在上述变速箱6下部的两横侧；斜拉杆15，连结上述左侧的起重臂11与下部联杆14；斜拉杆15，连结上述右侧的起重臂11与下部联杆14；以及上部联杆16，上下摆动自如地支撑在车架3的后端部。

如图4所示，上述左右的下部联杆14及上述上部联杆16的自由端转动自如地连结在作业装置20的框架22上。

如图9、图11所示，在上述左右一对的起重臂11的每一个上，备有从起重臂11的根部一体摆动自如地伸出的操作臂部11a，各起重臂11的上述操作臂部11a经由一根连结轴31连结在上述升降缸30的活塞杆上。升降缸30的油缸筒的根部经由连结轴32转动自如地支撑在上述在左右一对的支撑架11上。

升降缸30由单动式的液压缸构成，对该升降缸30进行操作的液压装置备有图3所示的设在上述原动部的发动机4后方一侧的液压泵33，以及图11、图12所示的支撑在上述一个支撑架12上的液压台34等。如图3所示，液压泵33通过发动机4的输出轴的驱动力传递到传动带35上而被驱动。

如图5等所示，在上述液压台34上设有：泵口P，经由液压软管(未图示)连接在上述液压泵33的排出部上；液压缸口C，经由液压软管(未图示)连结在上述升降缸30上；油箱口T，经由液压软管(未图示)连接在兼用工作油箱的上述变速箱6上；供排油路40，一端连接在上述液压缸口C上；溢流阀41，装备在该供排油路40上，以及操作油路50，连接在设于上述供排油路40的与液压缸口C连通的端部上。

上述供排油路40通过将液压缸口C连接在泵口P及油箱口T上而将升降缸30连接在液压泵33及变速箱6上。该供排油路40经由备有设在构成液压缸口C的部件上的检验阀43的供油通路44、备有设在构成液压缸口C的部件上的节流部45的排油通路46连接在升降缸30上。上述供油通路44容许压力油在检验阀43的作用下从供排油路40流入升降缸30，并阻止压力油从升降缸30向供排油路40流出。上述排油通路46容许压力油从升降缸30向供排油路40流出，并通过节流部45向从升降缸30流出的压力油赋予流动阻力，对升降缸30的下降动作进行调整，以便无论是否有作业装置20的荷重，起重臂11均以较低的低速、并且是稳定的下降速度下降。

通过设在上述供排油路40的与液压缸口C连通的端部上的上述液压缸侧开关阀42，和设在上述供排油路40的与油箱口T连通的端部上的油箱侧开关阀47，构成切换阀机构48。

液压缸侧开关阀42构成为可自由地切换到与供排油路40的与液压缸口C连通的液压缸侧部分和与泵口P及油箱口T连通的泵箱侧部分连通的打开状态，以及断绝上述液压缸侧部分与上述泵箱侧部分的连通的关闭状态，并且可通过弹簧42a向切换到关闭状态施力。油箱侧开关阀47可自由地切换到使供排油路40的与液压缸口C及泵口P连通的缸泵侧部分和与油箱口T连通的油箱侧部分连通的打开状态，和断绝所述缸泵侧部分与油箱侧部分的连通的关闭状态，并且可通过弹簧47a向切换到关闭状态施力。这样一来，切换阀机构48通过液压缸侧开关阀42及油箱侧开关阀47被开闭操作，切换操作到将压力油从供排油路40供给到升降缸30的供油状态，将压力油从升降缸30排出的排油状态，和停止液压缸30的供排油的供排停止状态。

即，如图5(A)、图5(B)所示，当缸侧开闭阀42被切换操作到打开状态时，通过油箱侧开闭阀47被切换操作到关闭状态，供排油路40使从液压泵33供给到泵口P的压力油流动到液压缸口C，成为向升降缸30供给的供油状态。如图6(A)、图6(B)所示，通过缸侧开闭阀42和油箱侧开闭阀47也被切换操作到打开状态，供排油路40将升降缸30的压力油从液压缸口C向油箱口T流动，成为排出到变速箱6的排油状态。此时，来自液压泵33的压力油从泵口P向液压缸口C流动，返回到变速箱6。如图7(A)、图7(B)所示，通过缸侧开闭阀42被切换操作到关闭状态，供排油路40成为供排停止状态，以不使升降缸30的压力油从液压缸口C向油箱口T流动，并且不使从液压泵30供给到泵口P的压力油向液压缸口C流动。

如图5等所示，上述操作油路50备有：液压缸侧操作油路51，连接在上述切换阀机构48的上述缸侧开闭阀42的背后一侧；排油通路52，经由上述供排油路40的一部分及上述油箱侧开闭阀47连接在上述油箱口T上；以及油箱侧操作油路53，连接在上述切换阀机构48的上述油箱侧开闭阀47的背后一侧。在该操作油路50上备有：升降阀60，加装在上述液压缸侧操作油路51与上述排油通路52及上述油箱侧操作油路53之间，检验阀70，加装在上述液压缸侧操作油路51的上述升降阀60与上述液压缸侧开关阀42之间。

如图8所示，上述检验阀70备有：阀座71，球形的阀体72，将该阀体72向阀座71推压施力的弹簧73，以及克服弹簧73对阀体72进行推压操作的操作体74。

阀体72被弹簧73推压操作在阀座71上，关闭阀座71的油路孔75，从而检验阀70被切换到关闭状态，以阻止来自缸侧开闭阀42的油向升降阀60流动。阀体72被操作体74的前端部74a推压操作，打开阀座71的油路孔75，从而检验阀70被切换成打开状态，以容许来自缸侧开闭阀42的油向升降阀60流动。在检验阀70处于被切换操作到上述打开状态的状态下，当操作体74的推压操作行程改变时，阀体72离开阀座71的距离变化，阀座71的油路孔75的开口量变化，在通过阀体72对液压缸侧操作油路51进行节流操作的同时，检验阀70改变其节流状况，以便从缸侧开闭阀42对向升降阀60流动的油量进行增减调节。

如图5等所示，升降阀60备有：缸阀口61，与上述液压缸侧操作油路51连通；油箱口62，与上述排油通路52连通；具有油箱阀口63的阀壳64，其油箱阀口63与上述油箱侧操作油路53连通，阀柱65，滑动自如地组装在该阀壳64的阀柱孔中。阀柱65通过相对于阀壳64滑动操作，被切换到图7(A)所示的停止位置N，图5(A)所示的上升位置U，图6(A)所示的下降位置D。

即，如图5(A)、图5(B)所示，当阀柱65被操作到上升位置U时，阀柱65的大直径部65a与阀壳64的油箱阀口63对置，关闭该油箱阀口63，阀柱65的小直径部65b与检验阀70的操作体74对置，通过弹簧73将检验阀70关闭操作到全闭状态。这样一来，通过从缸侧开闭阀42周壁的油路孔42b进入到缸侧开闭阀42内部的压力油，在缸侧开闭阀42上作用有背压，但操作油路50的液压缸侧操作油路51对缸侧开闭阀42的背压进行调整操作，以使缸侧开闭阀42通过来自泵口P的压力油而克服弹簧42a被切换操作成打开状态。通过从油箱侧开闭阀47端壁的油路孔47b进入到油箱侧开闭阀47内部的压力油，在油箱侧开闭阀47上作用有背压，但操作油路50的油箱侧操作油路53对油箱侧开闭阀47的背压进行调整操作，以使油箱侧开闭阀47在弹簧47a的作用下被切换操作成关闭状态。这样一来，升降阀60通过操作油路50对缸侧开闭阀42及油箱侧开闭阀47的背压进行操作，并对切换阀机构48进行操作，通过切换阀机构48将供排油路40切换操作到供油状态，从而将升降缸30操作到起重臂上升状态地处于作业装置上升状态。

如图6(A)、图6(B)所示，当阀柱65被操作到下降位置D时，阀柱65的小直径部65c与周壳64的缸阀口61、油箱口62、油箱阀口63对置，使缸阀口61及油箱阀口63与油箱口62连通，阀柱65的倾斜外周部65d的大直径侧部分被检验阀70的操作体74推压操作，对检验阀70进行打开操作。这样一来，操作油路50的液压缸侧操作油路51经由排油通路52与油箱口T连通，操作油路50的液压缸侧操作油路51及排油通路52对缸侧开闭阀42的背压进行减压操作，以使缸侧开闭阀42在来自泵口P的压力油的作用下，克服弹簧42a而被切换操作到打开状态。操作油路50的油箱侧操作油路53与排油通路52连通，操作油路50的油箱侧操作油路53及排油通路52对油箱侧开闭阀47的背压进行减压操作，以使油箱侧开闭阀47在来自泵口P的压力油的作用下被操作到打开状态。因此，升降阀60通过操作油路50对缸侧开闭阀42及油箱侧开闭阀47的背压进行操作，并对切换阀机构48进行操作，通过切换阀机构48将供排油路40切换操作到排油状态，从而将升降缸30操作到起重臂下降状态地成为作业装置下降状态。

如图7(A)、图7(B)所示，当阀柱65被操作到停止位置N时，阀柱65的小直径部65c与阀壳64的缸阀口61、油箱口62、油箱阀口63对置，使缸阀口61及油箱阀口63与油箱口62连通，阀柱65的上述倾斜外周部65d的小直径侧部分与检验阀70的操作体74对置，通过弹簧73将检验阀70操作到关闭状态。这样一来，液压缸侧操作通路51被检验阀70关闭，操作油径50的液压缸侧操作油路51对缸侧开闭阀42的背压进行增压操作，以使缸侧开闭阀42通过弹簧42a被切换操作到关闭状态。操作油路50的油箱侧操作油路53与排油通路52连通，操作油路50的油箱侧操作油路53及排油通路52对油箱侧开闭阀47的背压进行减压操作，以使油箱侧开闭阀47通过来自泵口P的压力油被操作到打开状态。这样一来，升降阀60通过操作油路50对缸侧开闭阀42及油箱侧开闭阀47的背压进行操作，并对切换阀机构48进行操作，通过切换阀机构48将供排油路40切换操作到供排停止状态，从而将升降缸30操作到起重臂停止状态地成为作业装置停止状态。

上述阀柱65的上述倾斜外周部65d随着阀柱65从下降位置D滑动操作到停止位置N，倾斜外周部65d一边与检验阀70的操作体74滑动接触一边被推压操作，并且倾斜外周部65d的外径逐渐减小，从而对检验阀70进行切换操作，以使检验阀70从打开一侧向关闭一侧逐渐变化而被切换到节流状态，进而节流作用逐渐增强，这样一来，随着阀柱65从下降位置D切换到停止位置N，从缸侧开闭阀42向液压缸侧操作油路51流出、从排油通路52向油箱口T流动的压力油逐渐减少，缸侧开闭阀42逐渐关闭，阀柱65处于停止位置N，从而缸侧开闭阀42成为关闭状态。

因此，升降阀60在作业装置为下降状态与作业装置为停止状态的期间处于减速操作状态，在该减速操作状态下，随着朝向作业装置停止状态切换，通过阀柱65的倾斜外周部65d，操作到逐渐关闭检验阀70的节流状态，这样一来，在对操作油路50的液压缸侧操作油路51进行节流操作，并在节流操作后进行关闭操作，以使切换阀机构48将供排油路40从排油状态逐渐切换操作到供排停止状态。

如图2所示，与上述升降阀60联动的升降杆80设在驾驶部的驾驶坐席7的横向侧方。如图9、图11等所示，该升降杆80的基部80a转动自如地支撑在杆支轴82上，上述一个支撑架12经由托架81支撑该杆支轴82，升降杆80绕杆支轴82的车体横向的轴芯82a向车体的前后方向摆动。如图1、图13等所示，通过经由球面联轴节85将该升降杆80的上述基部80a和中间部经由连结销83而转动自如地连结在升降阀60的上述阀柱65端部上的悬臂联杆84的一端连结在一起，使升降杆80与升降阀60联动。

如图9、图12、图13等所示，由上述悬臂联杆84，摆动联杆87，联动杆88，以及检测部件89构成反馈机构90，其中，摆动联杆87的一端侧经由球面联轴节86连结在与该悬臂联杆84的连结上述升降杆80的一侧相反一侧上，联动棒杆的前端侧连结在该摆动联杆87的另一端侧，该联动杆88的后端侧连结在检测部件89上。

上述检测部件89一体旋转自如地连结在起重臂11的上述旋转支轴13的端部上。上述摆动联杆87的中间部摆动自如地支撑在支轴92上，上述托架81经由支撑体91支撑支轴92，摆动联杆87绕上述支轴92的车体横向的轴芯92a(参照图13)摆动。

当图9所示的升降杆80绕轴芯82a向下降一侧「下」(车体前方一侧)摆动操作时，悬臂联杆84以连结悬臂联杆84和摆动联杆87的球面联轴节86的转动中心为摆动支点，通过杆基部80a向车体后方一侧摆动操作，将升降阀60的阀柱65从停止位置N推压操作到下降位置D。因此，当升降阀60成为作业装置下降状态，起重臂11被下降操作时，联动杆88因此而被检测部件89向车体后方一侧拉动操作，摆动联杆87的一侧绕轴芯92a向摆动联杆87的下端一侧向车体前方一侧摆动的方向摆动，摆动联杆87操作悬臂联杆84向连结悬臂联杆84和升降杆80的球面联轴节85的转动中心为摆动支点向车体前方一侧摆动，悬臂联杆84对升降阀60的阀柱65进行拉动操作，当起重臂11的下降角度达到与升降杆80的操作行程相对应的角度时，悬臂联杆84将升降阀60的阀柱65操作到返回停止位置N。

当图10所示的升降杆80绕轴芯82a向上升一侧「上」(车体后方一侧)摆动操作时，通过悬臂联杆84以连结悬臂联杆84和摆动联杆87的球面联轴节86的转动中心为摆动支点，杆基部80a向车体前方一侧摆动操作，将升降阀60的阀柱65从停止位置N上拉操作到上升位置U。因此，当升降阀60成为作业装置上升状态，起重臂11被上升操作时，联动杆88因此而被检测部件89向车体前方一侧推压操作，摆动联杆87绕轴芯92a向摆动联杆87的下端一侧向车体后方一侧摆动的方向摆动，摆动联杆87操作悬臂联杆84向连结悬臂联杆84和升降杆80的球面联轴节85的转动中心为摆动支点向车体后方一侧摆动，悬臂联杆84对升降阀60的阀柱65进行推压操作，当起重臂11的上升角度达到与升降杆80的操作行程相对应的角度时，悬臂联杆84将升降阀60的阀柱65操作到返回停止位置N。

这样一来，反馈机构90在作业装置20被上升操作时，将起重臂11相对于支撑架12的摆动方向及摆动角度作为作业装置20的升降及升降行程检测出，将该检测结果反馈到升降阀60，作业装置20仅上升或下降与升降杆80的操作行程相对应的行程，当成为与升降杆80的操作位置相对应的连结高度时，自动地将升降阀60切换操作到作业装置停止状态。反馈机构90在作业装置20被下降操作时，经过减速操作状态将升降阀60切换操作到作业装置停止状态。

另外，图5等所示的弹簧66是对升降阀60向作业下降状态施力的，但在升降阀60被升降杆80或反馈机构90切换操作到作业装置上升状态或作业装置停止状态时，克服升降杆80的操作阻力或通过起重臂11克服弹簧66而保持在作业装置上升状态或作业装置停止状态。

也就是说，当将升降杆80操作成绕上述轴芯82a向车体前后方向摆动时，作业装置20在与升降杆80的操作方向相对应的方向上升降，成为与升降杆80的操作位置相对应的连结高度(以下，称为操作目标位置)，在作业装置20下降时，以不易在操作目标位置产生停止冲击的方式静止。

也就是说，操作升降杆80绕轴芯82a向上升一侧「上」摆动。这样一来，悬臂联杆84被操作而以球面联轴节86的转动中心为支点向车体前方一侧摆动，将升降阀60的阀柱65从停止位置N切换操作到上升位置U。因此，升降阀60从作业装置停止状态被切换操作到作业装置上升状态，对操作油路50进行操作，调整操作切换阀机构48的缸侧开闭阀42及油箱侧开闭阀47的背压。这样一来，切换阀机构48将供排油路40切换操作到供油状态，来自液压泵33的压力油供给到升降缸30，升降缸30在压力油的作用下向伸长一侧驱动，操作左右一对的起重臂11向上升一侧摆动，从而对联杆机构10进行上升操作，并对作业装置20进行上升操作。当作业装置20的上升行程到达与升降杆80的操作行程相对应的行程时，反馈机构90自动地将升降阀60切换操作到作业装置停止状态，升降阀60对操作油路50进行操作，并对切换阀机构48的缸侧开闭阀42及油箱侧开闭阀47的背压进行调整操作，切换阀机构48将供排油路40切换操作到供排停止状态。因此，通过升降缸30被停止操作，对左右一对的起重臂11进行停止操作，并保持在其操作位置上，在对联杆机构10进行停止操作时保持在其操作位置上，将作业装置20保持在操作目标位置。

操作升降杆80绕轴芯82a向下降一侧「下」摆动。这样一来，悬臂联杆84被操作而以球面联轴节86的转动中心为支点向车体后方一侧摆动，将升降阀60的阀柱65从停止位置N切换操作到下降位置D。因此，升降阀60从作业装置停止状态被切换操作到作业装置下降状态，对操作油路50进行操作，并对切换阀机构48的缸侧开闭阀42及油箱侧开闭阀47的背压进行调整操作。这样一来，切换阀机构48将供排油路40切换操作到排油状态，升降缸30由于作业装置20的荷重而排油，向缩短一侧动作，操作左右一对起重臂11向下降一侧摆动，从而对联杆机构10进行下降操作，并对作业装置20进行下降操作。此时，反馈机构90将作业装置20的下降反馈到升降阀60，对阀柱65进行操作，当作业装置20下降到操作目标位置稍前的连结高度时，反馈机构90将升降阀60操作到减速操作状态，之后，随着作业装置20到达操作目标位置，反馈机构90将升降阀60返回操作到作业装置停止状态。这样一来，从作业装置20到达操作目标位置稍前至到达操作目标位置为止的期间，切换阀机构48将供排油路40从排油状态逐渐切换操作到供排停止状态，升降缸30在逐渐减少排油的状态下向缩短一侧动作，操作左右一对的起重臂11向下降一侧摆动，将作业装置20减速到低于当前的下降速度(由节流部45调整的下降速度)，并且以越接近操作目标位置越减速的下降速度下降操作。当作业装置20下降到操作目标位置时，通过升降阀60进行的操作油路50的操作，切换阀机构48将供排油路40切换操作到供排停止状态，升降缸30被停止操作，对左右一对的起重臂11进行停止操作，并保持在其操作位置上，从而对联杆机构10进行停止操作，并保持在其操作位置上，将作业装置20操作到操作目标位置并加以保持。

[其他实施例]

本发明不仅限于牵引车上装备的液压装置，也可以适用于为了对收割前处理部进行升降操作而装备在联合收割机上的液压装置、为了对割草装置进行升降操作而装备在割草机上的液压装置等。因此，将牵引车、联合收割机、割草机等各种作业车辆统称为作业机。

Claims (5)

1.一种作业车的液压装置，用于操作作业装置，其特征是，包括：

液压缸(30)，在上述作业装置(20)安装在上述作业车上时，对上述作业装置(20)进行升降操作；

切换阀机构(48)，将作业油相对于上述压力缸(30)的供排油路(40)切换成向上述压力缸(30)供给压力油的供油状态，从液压缸(30)中排出压力油的排油状态，和停止液压缸的供排油的供排停止状态；

操作油路(50)，具有升降阀(60)，其通过对上述切换阀机构(48)的背压进行操作，对上述切换阀机构(48)进行切换操作，对上述液压缸(30)进行操作；

上述升降阀(60)可在对应于作业装置(20)的下降状态、上升状态、和停止状态的位置之间位移；

其特征是，

在上述升降阀(60)的对应于作业装置下降状态和停止状态的位置之间设有对上述操作油路进行节流操作的减速操作位置，以便上述切换阀机构(48)将上述供排油路从排油状态逐渐切换到供排停止状态。

2.如权利要求1所述的液压装置，其特征是，

在上述操作油路(50)上设有可自由操作到节流状态的检验阀(70)，通过在上述升降阀(60)的上述减速操作位置将上述检验阀(70)操作到节流状态，上述操作油路(50)被节流操作。

3.如权利要求1或2所述的液压装置，其特征是，

还备有反馈机构(90)，将上述作业装置(20)的升降行程反馈到上述升降阀(60)，自动地将升降阀(60)切换操作到作业装置停止状态。

4.如权利要求1所述的液压装置，其特征是，

上述供排油路(40)可连通到与上述压力缸(30)联络的液压液压缸口(C)，进而可连通到与工作油缸(6)联络的油箱口(T)；

上述切换阀机构具有：压力缸侧开闭阀(42)，设在上述供排油路(40)上与上述液压缸口(C)连通的端部上；以及油箱侧开闭阀(47)，设在上述供排油路(40)上与上述油箱口(T)连通的端部上。

5.如权利要求2所述的液压装置，其特征是，

上述检验阀(70)备有阀体(72)，和与该阀体(72)抵按地进行操作的操作体(74)；

上述升降阀(60)具有阀柱(65)，该阀柱(65)具有半径沿着轴向变化的倾斜外周部(65d)；

在上述升降阀(60)的上述减速操作位置，上述操作体(47)直接或间接地与上述倾斜外周部(65d)抵接。

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