ES2307379B1 - Aparato hidraulico para vehiculo de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Aparato hidráulico para vehículo de trabajo.
Aparato hidráulico para un vehículo de trabajo
controlando un cilindro hidráulico que eleva o baja un utensilio
fijado al vehículo de trabajo; un mecanismo de válvula selectora
para conmutar un pasaje de alimentación/descarga de aceite del
cilindro hidráulico entre una condición de alimentación de aceite
para alimentar aceite a presión al cilindro hidráulico, una
condición de descarga de aceite para descargar aceite del cilindro
hidráulico y una condición de detención de aceite para detener la
alimentación o la descarga del aceite en el cilindro hidráulico; un
pasaje de aceite que incorpora una válvula de elevación para
conmutar el mecanismo de válvula selectora para controlar una
contrapresión del mismo, accionando de ese modo el cilindro
hidráulico, la válvula de elevación que tiene una posición
correspondiente a cada operación de bajada, operación de elevación,
y detención del utensilio.
Description
Aparato hidráulico para vehículo de trabajo.
La presente invención se refiere a un aparato
hidráulico para un vehículo de trabajo para controlar un
utensilio.
Con el aparato hidráulico descrito
anteriormente, se alimenta aceite a presión a un cilindro
hidráulico para accionar este cilindro con el aceite, elevando así
un accesorio, o se descarga aceite a presión del cilindro
hidráulico, permitiendo por tanto que el cilindro sea accionado
con la carga del utensilio, bajando por tanto el utensilio.
Como un aparato hidráulico del tipo mencionado
anteriormente, se conoce por ejemplo un aparato de la Solicitud de
Patente Japonesa "Kokai" Nº 10-304711 (párrafos
[0024]-[0027], figura 4), en el que el utensilio se hace
subir/bajar mediante un cilindro 6 de elevación (correspondiente
al "cilindro hidráulico") por medio de un mecanismo 7 de
enlace que tiene brazos 11 de elevación. Este aparato incluye un
pasaje 44 de descarga de aceite conectado a un ) pasaje 22 de
carga/descarga de aceite del cilindro 6 de elevación y que
incorpora una válvula 43 de retención, y un pasaje 46 de
alimentación de aceite conectado al pasaje 22 de
alimentación/descarga de aceite y que incorpora una válvula 46 de
retención, en el que la válvula 43 de retención proporciona una
resistencia a la circulación del aceite descargado por el cilindro
6 de elevación, ajustando de ese modo una velocidad de bajada de
los brazos 11 de elevación.
Si este tipo de aparato hidráulico está
destinado, empleando la técnica convencional anteriormente
descrita, a permitir que el utensilio que se baja sea detenido en
una condición con menos choque de detención, durante el periodo
comprendido entre el inicio del movimiento de descenso y la
detención del utensilio, la válvula de retención aplica una
resistencia a la circulación significativa que es preestablecida
para limitar eficazmente la existencia del choque de detención.
Como un resultado, esto requiere un de detención. Como un resultado,
esto requiere un largo periodo de tiempo para que el utensilio
descienda para alcanzar una posición operativa bajada objetivo.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un aparato hidráulico para un vehículo de trabajo que
pueda no solamente permitir que el utensilio sea detenido en la
posición operativa bajada objetivo con menos choque de detención,
sino que pueda también permitir que el utensilio sea bajado
rápidamente. Un objeto más de la invención es ejecutar ese aparato
hidráulico con una construcción sencilla.
Un aparato hidráulico para un vehículo de
trabajo para controlar un utensilio de acuerdo con la presente
invención comprende: un cilindro hidráulico destinado a elevar o
bajar un utensilio cuando el utensilio está fijado al vehículo de
trabajo; un mecanismo de válvula selectora para conmutar un pasaje
de alimentación/descarga de aceite para el cilindro hidráulico entre
una condición de alimentación de aceite para alimentar aceite a
presión al cilindro hidráulico, una condición de descarga de aceite
para descargar el aceite del cilindro hidráulico y una condición de
detención de aceite para detener la alimentación o descarga del
aceite en el cilindro hidráulico; un pasaje de aceite operativo que
incorpora una válvula de elevación para conmutar el 5 mecanismo de
válvula selectora controlando una contrapresión del mismo,
accionando mediante esta el cilindro hidráulico, teniendo la válvula
de elevación una posición correspondiente a cada una de las:
operación de bajada, operación de elevación y detención del
utensilio. Entre una posición de la válvula de elevación
correspondiente a la operación de bajar el utensilio y una posición
de la válvula de elevación correspondiente a la detención del
utensilio, se proporciona una posición operativa de desaceleración
para estrangular dicho pasaje de aceite operativo de modo que dicho
mecanismo de válvula selectora conmuta progresivamente el pasaje de
alimentación/descarga desde la condición de descarga de aceite a la
condición de detención de aceite.
Como la válvula de elevación está destinada a
conmutar el mecanismo de válvula selectora controlando una
contrapresión del mecanismo de válvula selectora, el mecanismo de
válvula selectora puede ser accionado para conmutar progresivamente
sobre el pasaje de alimentación/descarga de aceite desde la
condición de descarga de aceite a la condición detenida de
alimentación/descarga de aceite, sin requerir bomba piloto especial
alguna para ese propósito.
Por lo tanto, con la primera característica
distintiva de la presente invención, a medida que la válvula de
elevación funciona o es accionada para que sea conmutada a una
velocidad de conmutación apropiada, el utensilio puede ser bajado
rápidamente sin desaceleración hasta que el utensilio alcance una
posición anterior a la posición operativa objetivo y puede entonces
ser bajado con desaceleración desde esa posición anterior a la
posición operativa objetivo para ser detenido eventualmente en la
posición operativa objetivo con menos choque de detención. Por
consiguiente, es posible realizar un trabajo con buen acabado, con
posicionamiento de alta precisión del utensilio en la posición,
operativa objetivo.
La figura 1 es una vista lateral de un tractor
completo;
la figura 2 es una vista en planta de un tractor
completo;
la figura 3 es una vista lateral de una línea de
transmisión y un mecanismo de enlace;
la figura 4 es una vista lateral de un
dispositivo de laboreo;
la figura 5(A) es una vista en sección
que muestra una válvula de elevación, un mecanismo de válvula
selectora, bajo una condición de elevación de los brazos de
elevación;
la figura 5(B) es un diagrama del
circuito hidráulico bajo la condición de elevación de los brazos de
elevación;
la figura 6(A) es una vista en sección
que muestra la válvula de elevación, el mecanismo de válvula
selectora, bajo una condición de bajada de los brazos elevados;
la figura 6(B) es un diagrama del
circuito hidráulico bajo la condición de bajada de los brazos
elevados;
la figura 7(A) es una vista en sección
que muestra la válvula de elevación, el mecanismo de válvula
selectora, bajo una condición de detención de los brazos
elevados;
la figura 7(B) es un diagrama de circuito
hidráulico bajo la condición de detención de los brazos elevados;
la figura 8 es una vista en sección de una válvula de
retención;
la figura 9 es una vista lateral de un mecanismo
de realimentación bajo una condición operativa de bajada de una
palanca elevadora;
la figura 10 es una vista lateral del mecanismo
de realimentación bajo una condición operativa de elevación de la
palanca elevadora;
la figura 11 es una vista delantera que muestra
una porción de disposición de la palanca de elevación, un bloque
hidráulico y un cilindro de elevación;
la figura 12 es una vista en planta que muestra
la porción de disposición de la palanca de elevación, el bloque
hidráulico y el cilindro de elevación; y
la figura 13 es una vista lateral que ilustra
una función de un enlace de equilibrio.
Seguidamente, se describirá una realización de
la presente invención, detalladamente, con referencia a los dibujos
que se acompañan.
Como se muestra en las figuras 1, 2 y 3, un
tractor incluye un bastidor 3 de carrocería de vehículo
autopropulsado que tiene un par de ruedas delanteras 1, derecha e
izquierda, que pueden ser dirigidas y que pueden girar libremente y
un par de ruedas traseras derecha e izquierda que son accionables.
En una porción delantera del bastidor 2, está montada una sección
motriz que tiene un motor 4. La potencia de accionamiento es
transmitida desde el árbol de salida del motor 4, por medio de un
mecanismo de transmisión que usa una correa 5 de transmisión, a una
caja 6 de transmisión que constituye una porción trasera del
bastidor 3 de la carrocería de vehículo. Entonces la potencia es
transmitida desde esta caja 6 de transmisión a las ruedas 2 derecha
e izquierda. En una porción del bastidor 3 de la carrocería de
vehículo, detrás de la sección de motor, se proporciona una sección
de conductor que tiene un asiento 7 de conductor y un volante 8. En
porciones traseras del bastidor 3 de carrocería de vehículo, se
proporciona un mecanismo 10 de enlace que tiene un par de brazos 11
de elevación, derecho e izquierdo, y un árbol 9 de toma de potencia
que sobresale de una porción de rueda trasera de la caja 6 de
transmisión.
Con este tractor 4, como se muestra en la figura
4, por ejemplo, puede ser conectado un dispositivo 20 de laboreo
por medio de un mecanismo 10 de enlace a una porción trasera del
bastidor 3 de carrocería de vehículo, formando de ese modo una
máquina de laboreo autopropulsada de tipo conducido. De esta
manera, pueden ser conectados diversos utensilios a la parte
trasera del bastidor 3 de carrocería de vehículo por medio del
mecanismo 10 de enlace, formando por tanto diversos tipos de
vehículos de trabajo de conducción.
Cuando el tractor se construye como una máquina
de laboreo de conducción, como se muestra, por ejemplo, en la figura
3, en asociación con un funcionamiento de un cilindro 30 de
elevación conectado de modo accionable a los brazos 11 de elevación
del mecanismo 10 de enlace, este cilindro 30 de elevación pivota el
mecanismo 10 de enlace hacia arriba/abajo con relación al bastidor
3 de carrocería de vehículo, para elevar de ese modo el dispositivo
20 de laboreo bajado a una condición operativa de trabajo en la que
una pluralidad de discos 21 de laboreo del mismo están colocados
en contacto con la superficie del terreno o levantados en una
condición no operativa elevada en la que los discos 21 de laboreo
están separados de la superficie del terreno. A medida que el
cuerpo del vehículo autopropulsado se desplaza con el dispositivo
20 de laboreo montado en la condición operativa bajada, los discos
21 de laboreo del mismo aran un campo con los discos 21 de
laboreo.
Seguidamente, la construcción para elevar/bajar
el dispositivo 20 de laboreo (denominado "utensilio 20" de
aquí en adelante) conectado por medio del mecanismo 10 de enlace se
describirá detalladamente.
Como se muestra, por ejemplo en las figuras 2, 3
y 11, el mecanismo 11 de enlace incluye los brazos 11 de elevación
derecho e izquierdo soportados de modo giratorio verticalmente por
medio de un árbol 13 de soporte giratorio en un par de bastidores
12 de soporte, derecho e izquierdo, fijados a una porción superior
de la caja 6 de transmisión, un par de enlaces inferiores 14 derecho
e izquierdo soportados de modo giratorio verticalmente en porciones
inferiores laterales opuestas de la caja 6 de transmisión, una
barra 15 de elevación para conectar de modo accionable el brazo 11
de elevación izquierdo al enlace inferior 14, otra barra 15 de
elevación para conectar de modo accionable el brazo 11 de elevación
derecho al otro enlace inferior 14, y un enlace superior 16
soportado de modo giratorio verticalmente en una porción de
bastidor 3 de carrocería de vehículo.
Como se muestra en la figura 4, los extremos
libres de los enlaces inferiores 14 derecho e izquierdo y el enlace
superior 16 están conectados de modo giratorio a un bastidor 22
del utensilio 20.
Como se muestra en las figuras 9 y 11, cada uno
del par de brazos 11 derecho e izquierdo incluye una porción 11a
de brazo operativo que sobresale de una porción de base del brazo
11 de elevación para pivotar con este. Y, esta porción 11a de brazo
operativo de cada brazo 11 de elevación está conectada por medio de
un árbol 31 de conexión único a un vástago de émbolo del cilindro
30 de elevación. La porción de base del tubo de cilindro, del
cilindro 30 de elevación, está soportada de modo giratorio en el
par de bastidores 12 de soporte derecho e izquierdo por medio de
un árbol 32 de conexión.
El cilindro 30 de elevación está construido como
un único cilindro hidráulico de accionamiento. Y, un aparato
hidráulico para accionar este cilindro 30 de elevación incluye una
bomba hidráulica 33 dispuesta en la parte trasera del motor 4 de la
sección de motor como se muestra en la figura 3, un bloque 34
hidráulico está soportado en un bastidor 12 de soporte como se
muestra en las figuras 11, 12, y así sucesivamente. Como se muestra
en la figura 3, la bomba hidráulica 33 es accionada por la potencia
de accionamiento del árbol de salida del motor 4, transmitida por
la correa 35 de transmisión.
Como se muestra, por ejemplo, en la figura 5, el
bloque hidráulico 34 incluye un puerto P de la bomba conectado por
medio de una manguera hidráulica (no mostrada) a una porción de
descarga de la bomba hidráulica 33, un puerto C de cilindro
conectado por medio de una manguera hidráulica (no mostrada) al
cilindro 30 de elevación, un puerto T de tanque conectado por medio
de una manguera hidráulica (no mostrada) a la caja 6 de transmisión
que funciona también como un tanque de aceite de trabajo, un pasaje
40 de alimentación/descarga de aceite que tiene un extremo del
mismo conectado al puerto C de cilindro, una válvula 41 de
seguridad incorporada dentro de este pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite, y un pasaje 50 de aceite operativo
conectado a una válvula 42 de apertura/cierre lateral de cilindro
proporcionada en un extremo del pasaje 40 de alimentación/descarga
de aceite comunicado con el puerto C de cilindro.
El pasaje 40 de alimentación/descarga de aceite
conecta el cilindro 30 de elevación a la bomba hidráulica 33 y la
caja 6 de transmisión conectando el puerto C de cilindro al puerto P
de bomba y al puerto T de tanque. Este pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite está conectado al cilindro 30 de
elevación por medio de un pasaje 40 de alimentación de aceite que
incorpora una válvula 43 de retención proporcionada en un miembro
que configura el puerto C de cilindro y un pasaje 46 de descarga de
aceite que incorpora una porción 45 de estrangulación proporcionada
en un miembro que configura el puerto C de cilindro. Con el
funcionamiento de la válvula 43 de retención, el pasaje 40 de
alimentación de aceite permite la introducción de aceite a presión
desde el pasaje 40 de alimentación/descarga de aceite en el cilindro
30 de elevación o impide la salida del aceite a presión del cilindro
30 de elevación al pasaje 40 de alimentación/descarga de aceite. El
pasaje 46 de descarga de aceite permite la salida al exterior del
aceite a presión desde el cilindro 30 de elevación al pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite y aplica, a través de una porción 45
de estrangulación, resistencia de circulación al aceite a presión
descargado desde el cilindro 30 de elevación, para ajustar así la
velocidad operativa de bajada del cilindro 30 de elevación para
permitir que los brazos de elevación sean bajados a una velocidad de
descenso relativamente baja y estable, independientemente de la
carga del utensilio 20.
La válvula 42 de apertura/cierre lateral de
cilindro proporcionada en el extremo del pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite comunicada con el puerto C de
cilindro y una válvula 47 de apertura/cierre lateral de tanque
proporcionada en un extremo más del pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite comunicado con el puerto T de
tanque, constituyen juntos un mecanismo 48 de válvula selectora.
La válvula 42 de apertura/cierre lateral de
cilindro puede ser conmutada entre una condición abierta en la cual
una porción lateral de cilindro de la misma comunicada con el
puerto C de cilindro de cilindro del pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite está comunicada con una porción
lateral de bomba/tanque de la misma comunicada con el puerto P de
bomba y el puerto T de tanque y una condición cerrada en la cual
las comunicaciones de la porción lateral de cilindro y la porción
lateral de bomba/tanque están impedidas. Además, la válvula 42 de
apertura/cierre de lado de cilindro es empujada para ser conmutada
en la condición cerrada por un resorte 42a. La válvula 47 de
apertura/cierre lateral de tanque puede ser conmutada entre una
condición abierta en la que una porción lateral de cilindro/bomba
de la misma comunica con la bomba C de cilindro y el puerto P de
bomba del pasaje 40 de alimentación/descarga. de aceite está
comunicado con una porción lateral de tanque del mismo comunicada
con el puerto T de tanque y una condición cerrada en la cual las
comunicaciones de la porción lateral de cilindro/bomba y la porción
lateral de tanque están impedidas. Además, la válvula 47 de
apertura/cierre lateral de tanque es empujada para ser conmutada a
la condición de cierre por un resorte 47a. En funcionamiento, en
asociación con las operaciones de apertura/cierre de la válvula 42
de apertura/cierre de lado de cilindro y la válvula 47 de
apertura/cierre lateral de tanque, el mecanismo 48 de válvula
selectora conmuta sobre el pasaje 40 de alimentación/descarga de
aceite entre una condición de alimentación de aceite para alimentar
aceite de presión al cilindro 30 de elevación, una condición de
descarga de aceite para descargar el aceite de presión del cilindro
30 de elevación y una condición detenida de la
alimentación/descarga para detener la alimentación/descarga del
aceite desde/a el cilindro 30 de elevación hidráulico.
Es decir que, como se ha ilustrado en la figura
5(A) y 5(B), cuando se conmuta la válvula 42 de
apertura/cierre del lado del cilindro a la condición abierta, y se
conmuta la válvula 47 de apertura/cierre del lado del tanque a la
condición cerrada, el pasaje 40 de alimentación/descarga de aceite
es puesto en la condición de alimentación de aceite, en la cual se
permite que el aceite a presión alimentado desde la bomba
hidráulica 33 al puerto P de la bomba entre en el puerto C del
cilindro para ser alimentado al cilindro de elevación 30. Como se
ha ilustrado en la figura 6(A) y 6(B), cuando tanto
la válvula 42 de apertura/cierre del lado del cilindro como la
válvula 47 de apertura/cierre del lado del tanque son conmutadas a
la condición abierta, se lleva al pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite a la condición de descarga de
aceite, en la cual se permite que el aceite a presión del cilindro
de elevación 30 fluya desde el puerto C del cilindro al puerto T
del tanque para ser, descargado a la caja de la transmisión 6. En
ésta, se hace que el aceite a presión procedente de la bomba
hidráulica 33 fluya desde el puerto P de la bomba al cuerpo C del
cilindro para ser hecho retornar a la caja de la transmisión 6.
Además, como se ha ilustrado en la figura 7(A) y 7(B),
cuando se conmuta la válvula 42 de apertura/cierre del lado del
cilindro a la condición cerrada, se pone el pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite en la condición de
alimentación/descarga de aceite detenida, en la cual se impide que
el aceite a presión del cilindro de elevación 30 fluya desde el
puerto C del cilindro al puerto T del tanque, y también se impide
que el aceite a presión alimentado desde la bomba hidráulica 33 al
puerto P de la bomba fluya al puerto C del cilindro.
Como se ha ilustrado en la figura 5, y en
algunas otras figuras, el pasaje de aceite operativo 50 incluye un
paso de aceite operativo del lado del cilindro 51 conectado a un
lado trasero de la válvula 42 de apertura/cierre del mecanismo de
válvula selectora 48, un pasaje 52 de descarga de aceite conectado
al puerto T del tanque a través de una porción del pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite y a la válvula 47 de
apertura/cierre del lado del tanque, y un paso de aceite operativo
53 del lado del tanque conectado a un lado trasero de la válvula 47
de apertura/cierre del lado del tanque del mecanismo 48 de válvula
selectora. Este paso de aceite operativo 50 incorpora una válvula
de elevación 60 interpuesta entre el paso de aceite operativo 51
del lado del cilindro y el pasaje 52 de descarga de aceite y el
paso de aceite operativo 53 del lado del tanque, y una válvula de
retención 70 interpuesta entre la válvula de elevación 60 del paso
de aceite operativo 51 del lado del cilindro y la válvula 42 de
apertura/cierre del lado del cilindro.
Como se ha ilustrado claramente en la figura 8,
la válvula de retención 70 incluye un asiento de válvula 71, un
miembro de válvula esférico 72, un resorte 73 para
presionar/empujar al miembro de válvula 72 contra el asiento de
válvula 71, y un miembro operativo 74 para presionar/operar al
miembro de válvula 72 contra el resorte 74. En funcionamiento,
cuando se presiona el miembro de válvula 72 mediante el resorte 73,
contra el asiento de válvula 71, cerrando así un agujero 75 del
pasaje de aceite del miembro de válvula 71, se conmuta la válvula
de retención 70 a la condición cerrada para retener el flujo del
aceite desde la válvula 42 de apertura/cierre del lado del cilindro
a la válvula de elevación 69. Mientras que cuando se presiona el
miembro de válvula 72 mediante un extremo delantero 74a del miembro
operativo 72, abriendo así el agujero 75 del pasaje de aceite del
asiento de válvula 71, se conmuta la válvula de retención 70 a una
condición abierta, para permitir el flujo de aceite desde la
válvula 42 de apertura/cierre del lado del cilindro a la válvula de
elevación 60. Cuando haya sido conmutada la válvula de retención
70 a la condición abierta, si se varía la carrera operativa de
presión del miembro operativo 74, se cambia la distancia desde el
miembro de válvula 72 al asiento de válvula 71 en correspondencia,
cambiándose con ello la magnitud de la abertura del agujero 75 del
pasaje de aceite del asiento de válvula 71, de modo que la válvula
de retención 70 estrangula el paso de aceite operativo 51 del lado
del cilindro mediante el miembro de válvula 72, y varía el grado
de estrangulación del mismo de modo que aumente/disminuye de manera
ajustable la cantidad de aceite que fluye desde la válvula 42 de
apertura/cierre del lado del cilindro a la válvula de elevación
60.
Como se ha ilustrado, por ejemplo, en la figura
5, la válvula de elevación 60 incluye una caja de válvula 64 que
tiene un puerto 61 de cilindro comunicado con el paso de aceite
operativo 51 del lado del cilindro, un puerto 62 de tanque
comunicado con el pasaje 52 de descarga de aceite, y un puerto 63
de válvula del tanque, comunicado con el pasaje 53 de aceite
operativo del lado del tanque, y un carrete 65 ajustado de modo
deslizante dentro de un agujero para carrete definido en la caja de
válvula 64. Puesto que el carrete 65 es hecho funcionar de modo
deslizante con relación a la caja de válvula 64, se puede conmutar
el carrete 65 a una posición de detención N, representada en la
figura 7(A), una posición de elevación U, representada en la
figura 5(A), o una posición de descenso D, representada en
la figura 6(A).
Más en particular, como se ha ilustrado en la
figura 5(A) y (B), cuando se acciona el carrete 65
llevándolo a la posición de elevación U, se lleva una parte de
diámetro grande 65a del carrete 65 a oposición con el puerto 63 de
válvula del tanque de la caja de válvula 64, cerrando así ese
puerto 63 de válvula, y se lleva una parte extrema de diámetro
pequeño 65b del carrete 65 a oposición con el miembro operativo 74
de la válvula de retención 70, accionando así la válvula de
retención 70 llevándola a la condición de totalmente cerrada,
mediante el resorte 73. Con esto, el paso de aceite operativo 42
del lado del cilindro es sometido a una contrapresión del aceite a
presión que ha entrado en la válvula 74 de apertura/cierre del lado
del cilindro desde un agujero 42b del pasaje de aceite formado en
la pared periférica de la válvula 42 de apertura/cierre del lado
del cilindro. En el curso de esto, el paso de aceite operativo 51
del lado del cilindro del paso de aceite operativo 50 ajusta la
contrapresión a la válvula de apertura/cierre del lado del cilindro
42, de modo que la válvula 42 de apertura/cierre del lado del
cilindro puede ser conmutada, con el aceite a presión procedente
del puerto P de la bomba, a la condición abierta, contra la fuerza
de empuje del resorte 42a. La válvula 47 de apertura/cierre del
lado del tanque es sometida a una contrapresión del aceite a
presión que ha entrado en la válvula 47 de apertura/cierre del lado
del tanque desde un agujero 47b del pasaje de aceite formado en una
pared extrema de la válvula 47 de apertura/cierre del lado del
tanque. En el curso de esto, el paso de aceite operativo 53 del
lado del tanque del paso de aceite operativo 50 ajusta la
contrapresión a la válvula 47 de apertura/cierre del lado del
tanque de modo que la válvula 47 de apertura/cierre del lado del
tanque puede ser conmutada con la fuerza del resorte 47a a la
condición cerrada. Con estas, la válvula de elevación 60 controla
la contrapresión de la válvula 42 de apertura/cierre del lado del
cilindro y de la válvula 47 de apertura/cierre del lado del tanque,
con el paso de aceite operativo 50, accionando con ello el
mecanismo 48 de válvula selectora, de modo que el mecanismo 48 de
válvula selectora conmuta el pasaje 40 de alimentación/descarga de
aceite a la condición de alimentación de aceite, y se acciona el
cilindro de elevación 30 llevándolo a una condición de elevación
del utensilio, para elevar los brazos de elevación.
Como se ha ilustrado en las figuras 6(A)
y (B), cuando se acciona el carrete 65 llevándolo a la posición de
descenso D, una parte de pequeño diámetro 65a del carrete 65 es
llevada a oposición al puerto 61 de válvula del cilindro, al puerto
62 del tanque, y al puerto 63 de la válvula del tanque de la caja
de válvula 64, comunicando así el puerto 61 de válvula del cilindro
y el puerto 63 de válvula del tanque con el puerto 62 del tanque, y
una parte de diámetro grande de una porción periférica exterior
inclinada 65d del carrete 65 es presionada contra el miembro
operativo 74 de la válvula de retención 70, abriendo así la válvula
de retención 70. Con esto, el paso de aceite operativo 51 del lado
del cilindro del paso de aceite operativo 50 es comunicado con el
puerto T del tanque a través del pasaje 52 de descarga de aceite y
del paso de aceite operativo 51 del lado del cilindro, y el pasaje
52 de descarga de aceite 3 disminuye la contrapresión en la válvula
42 de apertura/cierre del lado del cilindro, de modo que la válvula
42 de apertura/cierre del lado del cilindro puede ser conmutada,
con el aceite a presión procedente del puerto P de la bomba, a la
condición abierta contra la fuerza de empuje del resorte 42a. El
paso de aceite operativo 53 del lado del tanque del paso de aceite
operativo 50 es comunicado con el pasaje 52 de descarga de aceite.
El paso de aceite operativo 53 del lado del tanque del paso de
aceite operativo 50 y el pasaje 52 de descarga de aceite disminuyen
la contrapresión en la válvula 47 de apertura/cierre del lado del
tanque, de modo que la válvula de elevación 60 controla las
contrapresiones en la válvula 42 de apertura/cierre del lado del
cilindro y en la válvula 47 de apertura/cierre del lado del tanque,
con el paso de aceite operativo 60, accionando así el mecanismo de
válvula selectora 48. Por consiguiente, el mecanismo de válvula
selectora 48 conmuta el pasaje 40 de alimentación/descarga de
aceite a la condición de descarga de aceite y se acciona el
cilindro de elevación 30 poniéndolo en una condición de descenso
del utensilio, para hacer descender los brazos de elevación.
Como se ha ilustrado en la figura 7(A) y
(B), cuando se acciona el carrete 65 poniéndolo en la posición de
detención N, se lleva la parte 65c de diámetro pequeño del carrete
65 a oposición al puerto 61 de válvula del cilindro, al puerto 62
del tanque, y al puerto 63 de la válvula del tanque de la caja de
válvula 64, comunicando así el puerto 61 de válvula del cilindro y
el puerto 63 de válvula del tanque con el puerto 62 del tanque. La
parte de diámetro pequeño de la porción periférica exterior
inclinada 65d del carrete 65 es llevada a oposición con el miembro
operativo 74 de la válvula de retención 70, accionando así la
válvula de retención 70 mediante el resorte 73. Con esto, el paso de
aceite operativo 51 del lado del cilindro es cerrado por la válvula
de retención 780, y el paso de aceite operativo 51 del lado del
cilindro del paso de aceite operativo 50 aumenta la contrapresión en
la válvula 42 de apertura/cierre del lado del cilindro, de modo que
la válvula 42 de apertura/cierre del lado del cilindro puede ser
conmutada a la condición cerrada por el resorte 42a. El paso de
aceite operativo 53 del lado del tanque del paso de aceite operativo
50 es comunicado con el pasaje 52 de descarga de aceite. El paso de
aceite operativo 53 del lado del tanque del paso de aceite operativo
50 y el pasaje 52 de descarga de aceite disminuyen la contrapresión
en la válvula 47 de apertura/cierre del lado del tanque, de modo que
la válvula de elevación 60 controla las contrapresiones en la
válvula 42 de apertura/cierre del lado del cilindro y en la válvula
47 de apertura/cierre del lado del tanque, con el paso de aceite
operativo 50, accionando así el mecanismo de válvula selectora 48.
Por consiguiente, el mecanismo de válvula selectora 48 conmuta el
pasaje 40 de alimentación/descarga de aceite a la condición de
alimentación/descarga de aceite detenida, y se acciona el cilindro
de elevación 30 llevándolo a una condición de detención del
utensilio, para detener los brazos de elevación.
En asociación con la operación de deslizamiento
del carrete 65 desde la posición de descenso D a la posición de
detención N, la parte periférica exterior inclinada 65d del carrete
65 desliza contra, y presiona al miembro operativo 74 de la válvula
de retención 70, y disminuye gradualmente el diámetro exterior de
la parte periférica exterior inclinada 65d, con lo que la válvula
de retención 70 es hecha variar en su condición gradualmente desde
el lado abierto al lado cerrado, y por consiguiente a la condición
de estrangulación. También, en asociación con la operación de
deslizamiento del carrete 65 desde la posición de descenso D a la
posición de detención N, el aceite a presión que fluye desde la
válvula 42 de apertura/cierre del lado del cilindro al paso de
aceite operativo 51 del lado del cilindro, y desde el pasaje 52 de
descarga de aceite al puerto T del tanque, es hecho disminuir
gradualmente y se cierra gradualmente la válvula 42 de
apertura/cierre del lado del cilindro. Y para cuando el carrete 65
llega a la posición de detención N, la válvula 42 de
apertura/cierre del lado del cilindro está puesta en la condición
cerrada.
Con la construcción descrita en lo que antecede,
entre la condición de descenso del utensilio y la condición de
detención del utensilio, la válvula de elevación 60 está puesta
bajo una condición operativa de desaceleración. En el curso de la
transición desde esa condición operativa de desaceleración hacia la
condición de detención del utensilio, la parte periférica exterior
inclinada 65d del carrete 65 cierra gradualmente la válvula de
retención 70, a su condición de estrangulación. Con esto, el
mecanismo 48 de válvula selectora estrangula gradualmente el pasaje
de aceite operativo 51 del lado del cilindro del pasaje de aceite
operativo 60 y cierra el pasaje 51 después de la estrangulación del
mismo, conmutando así gradualmente el pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite de la condición de descarga de
aceite a la condición de alimentación/descarga de aceite
detenida.
Como se ha ilustrado en la figura 2, una palanca
de elevación 80, acoplada para funcionamiento con la válvula de
elevación 60, está dispuesta en un lado lateral del asiento 7 del
conductor en la sección del conductor. Como se ha ilustrado en las
figuras 9 y 11, etc., una parte de base 80a de esta palanca de
elevación 80 está apoyada a pivotamiento en un eje de apoyo de
palanca 82, apoyado por un bastidor de apoyo 12 a través de un
soporte 81, con lo que la palanca de elevación 80 es pivotada
alrededor de un eje 82a orientado lateralmente con respecto a la
carrocería del vehículo del eje 82 de apoyo de la palanca a lo
largo de la dirección de delante a detrás de la carrocería del
vehículo. Como se ha ilustrado en por ejemplo la figura 11 y en la
figura 13, puesto que la parte de base 80a de la palanca de
elevación 80 está acoplada para funcionamiento, a través de un
acoplamiento esférico 85, con un extremo de una articulación de
equilibrio 84 que tiene una porción intermedia de la misma
conectada a pivotamiento a través de un pasador de conexión 83 a un
extremo del carrete 65 de la válvula de elevación 60, la palanca de
elevación 80 y la válvula de elevación 60 son acopladas para
funcionamiento entre sí.
Como se ha ilustrado por ejemplo en la figura 9,
la 3 figura 12 y la figura 13, la articulación de equilibrio 84,
una articulación de pivote 87 que tiene un extremo de la misma
conectado a través de un acoplamiento esférico 86 al extremo
opuesto de la articulación de equilibrio 84 al extremo conectado a
la palanca de elevación 80, una biela 88 que tiene un extremo
frontal de la misma conectado al otro extremo de la articulación de
pivote 87, y un miembro de detección 89 al cual está conectado el
extremo trasero de la biela 88, constituyen juntos un mecanismo 90
de realimentación.
El miembro de detección 89 está conectado al
extremo del eje de pivote 13 de los brazos de elevación 11 para ser
pivotable con ellos. Una parte intermedia de la articulación de
pivote 87 está apoyada para pivotamiento en un eje de apoyo 92
apoyado por el soporte 81 a través de un miembro de apoyo 91. En
funcionamiento, la articulación de pivote 87 es hecha pivotar
alrededor de un eje 92a (véase la figura 13) del eje de apoyo 92,
cuyo eje 92a está orientado lateralmente con respecto a la
carrocería del vehículo.
Como se ha ilustrado en la figura 9, cuando se
acciona a pivotamiento la palanca de elevación 80 alrededor del eje
82a al lado de descenso ("Abajo")(en el lado frontal de la
carrocería del vehículo), se hace pivotar la articulación de
equilibrio 84 mediante la parte de base de palanca 80a al lado
trasero de la carrocería del vehículo alrededor del centro de
pivotamiento del acoplamiento esférico 86 que conecta la
articulación de equilibrio 84 con la articulación de pivote 87,
presionando así el carrete 65 de la válvula de elevación 60 desde
la posición de detención N a la posición de descenso D. Con esto,
cuando se pone la válvula de elevación 60 en la condición de
descenso del utensilio y se bajan entonces los brazos de elevación
11, en asociación con ello, se tira de la biela 88 llevándola al
lado trasero de la carrocería del vehículo mediante el miembro de
detección 89, haciendo así pivotar a la articulación de pivote 87
alrededor del eje 92a en la dirección de pivotamiento del extremo
inferior de la articulación de pivote 87, al lado frontal de la
carrocería del vehículo, y la articulación de pivote 87 hace
pivotar a la articulación de equilibrio 84, alrededor del centro de
pivotamiento del acoplamiento esférico 85 que conecta la
articulación de equilibrio 84 con la palanca de elevación 80, hacia
el lado frontal de la carrocería del vehículo. Al tirar la
articulación de pivote 84 del carrete 65 de la válvula de elevación
60, y cuando el ángulo de descenso de los brazos de elevación 11
haya llegado a alcanzar un valor de ángulo correspondiente a la
carrera de accionamiento de la palanca de elevación 80, la
articulación de equilibrio 84 hace retornar el carrete 65 de la
válvula de elevación 60 a la posición de detención N.
Como se ha ilustrado en la figura 10, cuando se
acciona a pivotamiento la palanca 80 llevándola al lado de
elevación ("Arriba")(el lado trasero de la carrocería del
vehículo), se hace pivotar la articulación de equilibrio 84
mediante la parte de base de la palanca 80a, al lado frontal de la
carrocería del vehículo alrededor del centro de pivotamiento del
acoplamiento esférico 86, el cual conecta la articulación de
equilibrio 84 con la articulación de pivote 87, tirando así del
carrete 65 de la válvula de elevación 60 desde la posición de
detención N a la posición de elevación U. Con esto, cuando se opone
la válvula de elevación 60 en la condición de elevación del
utensilio y se elevan entonces los brazos de elevación 11, en
asociación con ellos, se empuja la biela 88 al lado frontal de la
carrocería del vehículo mediante el miembro de detección 89,
haciendo así pivotar a la articulación de pivote 87 alrededor del
eje 92a en la dirección de pivotamiento del extremo inferior de la
articulación de pivote 87, al lado trasero de la carrocería del
vehículo, y la articulación de pivote 87 hace pivotar a la
articulación de equilibrio 84, alrededor del centro de pivotamiento
del acoplamiento esférico 85 que conecta la articulación de
equilibrio 84 con la palanca de elevación 80, hacia el lado trasero
de la carrocería del vehículo. Al empujar la articulación de pivote
84 al carrete 65 de la válvula de elevación 60, y cuando el ángulo
de descenso de los brazos de elevación 11 haya alcanzado un valor
del ángulo correspondiente a la carrera en que se ha accionado la
palanca de elevación 80, la articulación de equilibrio 84 hace
retornar el carrete 65 de la válvula de elevación 60 a la posición
de detención N.
Con la construcción descrita en lo que antecede
del mecanismo de realimentación 90 en funcionamiento, cuando se
eleva el utensilio 20 se detectan la dirección de pivotamiento y el
ángulo de pivotamiento de los brazos de elevación 11 con relación
al bastidor de apoyo 12, como la elevación y la carrera de
elevación del utensilio 20. Y el resultado de esta detección es
realimentado a la válvula de elevación 60. Y para cuando el
utensilio 20 haya sido elevado o hecho descender por la carrera de
accionamiento de la palanca de elevación 80, hasta llegar a una
altura de conexión, y la palanca de elevación 80 correspondiente a
la carrera en que se ha accionado la palanca de elevación 80, la
válvula de elevación 60 es conmutada automáticamente a la condición
de detención del utensilio. El mecanismo 90 de realimentación
conmuta la válvula de elevación 60 a través de la condición
operativa de desaceleración, a la condición de detención del
utensilio, cuando se hace descender el utensilio 20.
Incidentalmente, se ha previsto un resorte 66,
representado en la figura 5 y en algunas otras figuras, para
empujar a la válvula de elevación 60 hacia la condición de descenso
del utensilio. Cuando se conmuta la válvula de elevación 60 a la
condición de elevación del utensilio o a la condición de detención
del utensilio, mediante la palanca de elevación 80 ó el mecanismo
de realimentación 90, se mantiene la válvula de elevación 60 en la
condición de elevación del utensilio o en la condición de detención
del utensilio, contra el resorte 66, mediante la resistencia
operativa de la palanca de elevación 80 ó del brazo de elevación
11.
Es decir, que cuando se hace pivotar la palanca
de elevación 80 alrededor del eje 82a en la dirección hacia
delante y hacia atrás de la carrocería del vehículo, se eleva o se
baja el utensilio 20 para alcanzar una altura de conexión (a la que
denominaremos aquí en lo que sigue como "posición operativa
objetivo") correspondiente a la posición a la que se ha llevado
la palanca de elevación 80. Cuando se baja el utensilio 20, el
utensilio se detendrá suavemente en la posición operativa objetivo,
con una menor sacudida en la parada.
Supongamos, por ejemplo, que se ha hecho pivotar
la palanca de elevación 80 al lado de elevación "Arriba"
alrededor del eje 82a. Entonces se hace pivotar la articulación de
equilibrio 84 al lado frontal de la carrocería del vehículo,
alrededor del centro de pivotamiento del acoplamiento esférico 86 ,
conmutando así el carrete 65 de la válvula de elevación 60 desde la
posición de detención N a la posición de elevación U. Con esto, se
conmuta la válvula de elevación 60 de la condición de detención del
utensilio a la condición de elevación del utensilio, y se hace
funcionar el pasaje de aceite operativo 60 para ajustar las
contrapresiones de la válvula 42 de apertura/cierre del lado del
cilindro y la válvula 47 de apertura/cierre del lado del tanque del
mecanismo 48 de válvula selectora. Entonces, el mecanismo 48 de
válvula selectora conmuta el pasaje 40 de alimentación/descarga de
aceite a la condición de alimentación de aceite, con lo que se
alimenta el aceite a presión desde la bomba hidráulica 33 al
cilindro de elevación 30, y entonces el cilindro de elevación 30 es
conducido al lado de extensión del mismo para hacer pivotar al par
de brazos de elevación derecho e izquierdo 11 al lado de elevación,
y se eleva el mecanismo de elevación 10 para elevar el utensilio
20. Cuando la carrera de elevación del utensilio 20 haya alcanzado
una magnitud de la carrera correspondiente a la carrera en la que
se ha accionado la palanca de elevación 80, el mecanismo de
realimentación 90 conmuta automáticamente la válvula de elevación
60 a la condición de detención del utensilio. Por consiguiente, la
válvula de elevación 60 hace funcionar el pasaje de aceite
operativo 50 para ajustar las contrapresiones de la válvula 42 de
apertura/cierre del lado del cilindro y la válvula 47 de
apertura/cierre del lado del tanque del mecanismo 48 de válvula
selectora, con lo que el mecanismo 48 de válvula selectora conmuta
el pasaje 40 de alimentación/descarga de aceite a la condición de
alimentación/descarga detenida. Con esto, se detiene el cilindro de
elevación 30, deteniéndose con ello los brazos de elevación derecho
e izquierdo 11, y manteniéndolos en sus posiciones a la que han
sido accionados, con lo que se detiene el mecanismo de articulación
10 y se mantiene en su posición a la que se ha accionado, de modo
que se mantiene el utensilio 20 en la posición operativa
objetivo.
Supongamos a continuación que se hace pivotar la
palanca de elevación 80 al lado de descenso "Abajo" alrededor
del eje 82a. Entonces se hace pivotar la articulación de equilibrio
84, al lado trasero de la carrocería del vehículo, alrededor del
centro de pivotamiento del acoplamiento esférico 86, conmutando así
el carrete 65 de la válvula de elevación 60 desde la posición de
detención N a ka posición de descenso D. Con esto se conmuta la
válvula de elevación 60 de la condición de detención del utensilio a
la condición de descenso del utensilio, y se hace funcionar el
pasaje de aceite operativo 60, para ajustar las contrapresiones de
la válvula 42 de apertura/cierre del lado del cilindro y la válvula
47 de apertura/cierre del lado del tanque del mecanismo 48 de
válvula selectora. Entonces conmuta el mecanismo 48 de válvula
selectora el paso 40 de alimentación/descarga de aceite a la
condición de descarga de aceite, con lo que el cilindro de
elevación 30 descarga el aceite debido a la carga del utensilio 20,
y se acciona llevándolo al lado de contracción del mismo para hacer
pivotar al par de brazos de elevación derecho e izquierdo 11 al
lado de descenso y se hace descender el mecanismo de elevación 10
para bajar el utensilio 20. En el curso de esto, el mecanismo de
realimentación 90 realimenta el descenso del utensilio 20 para
accionar la válvula de elevación 60. Por consiguiente, se baja el
utensilio 20 hasta una altura de conexión ligeramente antes de la
posición operativa objetivo, el mecanismo de realimentación 90
acciona la válvula de elevación 60 llevándola a la posición
operativa de desaceleración. Después, en asociación con la llegada
del utensilio 20 a la posición operativa objetivo, el mecanismo de
realimentación 90 hace que la válvula de elevación 60 retorne a la
condición de detención del utensilio. Con esto, durante el período
entre la llegada del: utensilio 20 a la posición ligeramente antes
de la posición operativa objetivo, y la llegada del mismo a la
posición operativa objetivo, el mecanismo 48 de válvula de
elevación conmuta gradualmente el pasaje 40 de
alimentación/descarga de aceite de la condición de descarga de
aceite a la condición de alimentación/descarga detenida, con lo que
se acciona el cilindro de elevación 30 llevándolo al lado de
contracción para disminuir gradualmente la cantidad de aceite
descargado del mismo, y se hace pivotar al par de brazos de
elevación derecho e izquierdo 11 al lado de descenso, reduciéndose
así la velocidad de descenso del utensilio 20 (velocidad de
descenso ajustada por la porción de estrangulación 45), siendo
aumentado gradualmente el régimen de esta desaceleración a medida
que se aproxima a la posición operativa objetivo. Cuando se baja el
utensilio a la posición operativa objetivo, con el funcionamiento
del pasaje de aceite operativo 50 mediante la válvula de elevación
60, el mecanismo 48 de válvula selectora conmuta el pasaje de
alimentación/descarga de aceite 40 a la condición de
alimentación/descarga detenida. Con esto, se detiene el cilindro de
elevación 30, deteniéndose con ello los brazos derecho e izquierdo
11 y manteniéndolos en sus posiciones a las que han sido
accionados, con lo que se detiene el mecanismo de articulación 10 y
se mantiene en su posición a la que ha sido accionado, de modo que
se mantiene el utensilio 20 en la posición operativa objetivo.
La presente invención puede ser aplicada no
solamente al aparato hidráulico montado sobre un tractor, sino
también a un aparato hidráulico montado sobre una cosechadora
combinada para accionar para subir/bajar una unidad de
pre-procesado de la cosecha de la misma, o a un
aparato hidráulico montado sobre una segadora de hierba para
accionar para subir/bajar una unidad segadora de la misma. Por lo
tanto, aquí denominamos genéricamente como "vehículos de
trabajo" a varios vehículos de trabajo tales como un tractor,
una cosechadora combinada, una segadora, etc.
Claims (5)
1. Un aparato hidráulico para un vehículo de
trabajo para controlar un utensilio, comprendiendo el aparato
hidráulico:
un cilindro hidráulico (30) adaptado para subir
o bajar un utensilio (20) cuando el utensilio (20) está unido al
vehículo de trabajo;
un mecanismo (48) de válvula selectora para
conmutar un pasaje (40) de alimentación/descarga de aceite para el
cilindro hidráulico (30) entre una condición de alimentación de
aceite para alimentar aceite a presión al cilindro hidráulico (30),
una condición de descarga de aceite para descargar el aceite desde
el cilindro hidráulico (30), y, una condición de aceite detenido
para detener la alimentación o la descarga del aceite al cilindro
hidráulico (30);
un pasaje de aceite operativo (50) que incorpora
una válvula de elevación (60) para conmutar el mecanismo (48) de
válvula selectora mediante el control de una contrapresión del
mismo, accionando con ello el cilindro hidráulico: (30), teniendo
la válvula de elevación (60) una posición: correspondiente a cada
una de la operación de descenso, la operación de elevación, y la
detención del utensilio;
caracterizado porque
entre una posición de la válvula de elevación
(60) correspondiente a la operación de descenso del utensilio y
una posición de la válvula de elevación (60) correspondiente a la
detención del utensilio, se ha previsto una posición operativa de
desaceleración para estrangular dicho pasaje de aceite operativo
(50), de tal modo que dicho mecanismo (48) de válvula de elevación
conmuta gradualmente el pasaje (40) de alimentación/descarga de
aceite de la condición de descarga de aceite a la condición de
aceite detenido.
2. Un aparato hidráulico para un vehículo de
trabajo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho pasaje
de aceite operativo (50) incorpora una válvula de retención (70),
la cual puede ser accionada llevándola a una condición de
estrangulación, en que la válvula de retención (70) es accionada
llevándola a la condición de estrangulación para estrangular el
pasaje de aceite operativo (50) cuando la válvula de elevación (60)
está en dicha posición operativa de desaceleración.
3. Un aparato hidráulico para un vehículo de
trabajo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que comprende
además:
un mecanismo de realimentación (90) que puede
ser accionado para conmutar automáticamente la válvula de elevación
(60) a la posición correspondiente a la operación de detención del
utensilio mediante la realimentación de una carrera de elevación del
utensilio (20) a la válvula de elevación (60).
4. Un aparato hidráulico para un vehículo de
trabajo: de acuerdo con la reivindicación 1, en el que:
el pasaje (40) de alimentación/descarga de
aceite comunica selectivamente con:
un puerto (C) de cilindro que comunica con el
cilindro hidráulico (30); y
un puerto (T) de tanque que comunica con un
tanque (6 de aceite operativo, en el que:
el mecanismo (48) de válvula de elevación
incluye una válvula (42) de apertura/cierre del lado del cilindro
prevista en una región extrema del pasaje (40) de
alimentación/descarga de aceite, que comunica selectivamente con el
puerto (C) de cilindro, y una válvula (47) de apertura/cierre del
lado del tanque prevista en una región extrema del pasaje (40) de
alimentación/descarga de aceite que comunica selectivamente con el
tanque (6) de aceite operativo.
5. Un aparato hidráulico para un vehículo de
trabajo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que:
la válvula de retención {70) incluye un miembro
de válvula (72) y un miembro operativo (74) que se aplica al
miembro de válvula (72) para accionar al miembro de válvula (72), y
en el que:
la válvula de elevación (60) incluye un carrete
(65) con una parte periférica exterior inclinada (65d) cuyo radio
cambia a lo largo de un eje de la misma, y en el que:
el miembro operativo (74) apoya a tope, directa
o indirectamente, contra la parte periférica exterior inclinada
(65d) del carrete (65) cuando la válvula de elevación (60) está en
dicha posición operativa de desaceleración.
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- 2006-04-13 CN CNA2006100736152A patent/CN1969600A/zh active Pending
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| Title |
|---|
| ES 290862 U 16.04.1986 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007139148A (ja) | 2007-06-07 |
| CN1969600A (zh) | 2007-05-30 |
| ES2307379A1 (es) | 2008-11-16 |
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