JP2010276162A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機械において、連通流路55は、第1パイロット流路53と第2パイロット流路54とを連通し、タンク流路52に接続される。第1絞り57は、第1パイロット流路53と連通流路55との間に設けられる。第2絞り58は、第2パイロット流路54と連通流路55との間に設けられる。コントローラ43は、第1油圧センサ48が検知した油圧と第2油圧センサ49が検知した油圧とに基づいて、電動モータ18を制御する。
【選択図】図3
Description
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル1を図1に示す。この油圧ショベル1は、走行体2と、旋回体3と、作業機4とを備えている。
次に、油圧ショベル1が備える油圧システムの構成を図2に示す。この油圧システムでは、第1油圧ポンプ31および第2油圧ポンプ32がエンジン33によって駆動される。第1油圧ポンプ31および第2油圧ポンプ32は、ブームシリンダ24、アームシリンダ25、バケットシリンダ26、走行モータ16,17を駆動するための駆動源となる。
以下、第1操作レバー装置41および第2操作レバー装置42と、これらの装置に関する油圧回路の構成について詳細に説明する。
図2に示す油圧回路の構成のうち、電動モータ18の操作に関する構成を抜き出して簡略化した図を図3に示す。以下、図3に基づいて、電動モータ18の操作に関する制御を詳細に説明する。
(a)上記の実施形態では、第1絞り57と第2絞り58との二つの絞りが設けられているが、連通流路55とタンク流路52との間に1つの絞り59が設けられてもよい。
35 タンク
41A 第1パイロット圧制御弁(第1パイロット圧制御部)
41B 第2パイロット圧制御弁(第2パイロット圧制御部)
43 コントローラ(アクチュエータ制御部)
44 第1操作レバー(操作部材)
48 第1油圧センサ(第1油圧検知部)
49 第2油圧センサ(第2油圧検知部)
50 第3油圧ポンプ
51 ポンプ流路
52 タンク流路
53 第1パイロット流路
54 第2パイロット流路
55 連通流路
57 第1絞り
58 第2絞り
Claims (3)
- アクチュエータと、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに接続されるポンプ流路と
作動油を貯留するタンクと、
前記タンクに接続されるタンク流路と、
操作部材と、
前記ポンプ流路に接続される第1ポンプポートと、前記タンク流路に接続される第1タンクポートと、第1給排ポートとを有し、前記第1ポンプポートと前記第1給排ポートとを連通させ前記操作部材の操作量に応じた圧力の作動油を前記第1給排ポートから出力する出力状態と、前記第1タンクポートと前記第1給排ポートとを連通させる排出状態とに、前記操作部材の操作に応じて切り換えられる第1パイロット圧制御部と、
前記ポンプ流路に接続される第2ポンプポートと、前記タンク流路に接続される第2タンクポートと、第2給排ポートとを有し、前記第1パイロット圧制御部が排出状態である場合には、前記第2ポンプポートと前記第2給排ポートとを連通させ前記操作部材の操作量に応じた圧力の作動油を前記第2給排ポートから出力する出力状態となり、前記第1パイロット圧制御部が出力状態である場合には、前記第2タンクポートと前記第2給排ポートとを連通させる排出状態となる第2パイロット圧制御部と、
前記第1給排ポートに接続される第1パイロット流路と、
前記第2給排ポートに接続される第2パイロット流路と、
前記第1パイロット流路の油圧を検知する第1油圧検知部と、
前記第2パイロット流路の油圧を検知する第2油圧検知部と、
前記第1パイロット流路と前記第2パイロット流路とを連通し、前記タンク流路に接続される連通流路と、
前記第1パイロット流路と前記連通流路との間に設けられる第1絞りと、
前記第2パイロット流路と前記連通流路との間に設けられる第2絞りと、
前記第1油圧検知部が検知した油圧と前記第2油圧検知部が検知した油圧とに基づいて前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、
を備える作業機械。 - アクチュエータと、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに接続されるポンプ流路と
作動油を貯留するタンクと、
前記タンクに接続されるタンク流路と、
操作部材と、
前記ポンプ流路に接続される第1ポンプポートと、前記タンク流路に接続される第1タンクポートと、第1給排ポートとを有し、前記第1ポンプポートと前記第1給排ポートとを連通させ前記操作部材の操作量に応じた圧力の作動油を前記第1給排ポートから出力する出力状態と、前記第1タンクポートと前記第1給排ポートとを連通させる排出状態とに前記操作部材の操作に応じて切り換えられる第1パイロット圧制御部と、
前記ポンプ流路に接続される第2ポンプポートと、前記タンク流路に接続される第2タンクポートと、第2給排ポートとを有し、前記第1パイロット圧制御部が排出状態である場合には、前記第2ポンプポートと前記第2給排ポートとを連通させ前記操作部材の操作量に応じた圧力の作動油を前記第2給排ポートから出力する出力状態となり、前記第1パイロット圧制御部が出力状態である場合には、前記第2タンクポートと前記第2給排ポートとを連通させる排出状態となる第2パイロット圧制御部と、
前記第1給排ポートと前記タンク流路とに接続される第1パイロット流路と、
前記第2給排ポートと前記タンク流路とに接続される第2パイロット流路と、
前記第1パイロット流路の油圧を検知する第1油圧検知部と、
前記第2パイロット流路の油圧を検知する第2油圧検知部と、
前記第1パイロット流路と前記タンク流路との間に設けられる第1絞りと、
前記第2パイロット流路と前記タンク流路との間に設けられる第2絞りと、
前記第1油圧検知部が検知した油圧と前記第2油圧検知部が検知した油圧とに基づいて前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、
を備える作業機械。 - 前記アクチュエータ制御部は、前記第1油圧検知部が検知した油圧又は前記第2油圧検知部が検知した油圧が所定の閾値以下の場合は、検知された前記油圧を前記アクチュエータの制御に使用しない、
請求項1または2に記載の作業機械。
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