JP5945366B2 - 建設機械用油圧システム - Google Patents
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Description
エンジン(図示せず)に接続される可変容量型油圧ポンプ1(以下、油圧ポンプと称する)と、
運転者による操作量に比例して操作信号をそれぞれ出力する作業装置用操作装置2及び旋回用操作装置3と、
油圧ポンプ1の吐出流路4に接続され、作業装置用操作装置2の操作により駆動される少なくとも一つ以上の作業装置用アクチュエータ5と、
吐出流路4から分岐された流路6に接続され、旋回用操作装置3の操作により駆動される旋回モータ7と、
吐出流路4に配設され、作業装置用操作装置2の操作により切り換えられるときにアクチュエータ5の起動、停止及び方向切換えを制御する少なくとも一つ以上の第1制御弁8と、
流路6に配設され、旋回用操作装置3の操作により切り換えられるときに旋回モータ7の起動、停止及び方向切換えを制御する第2制御弁9と、
作業装置用アクチュエータ5の負荷圧力(load pressure)を検出する流路aと旋回モータ7の負荷圧力を検出する流路bを接続するが、これらの負荷圧力のうち最大の圧力(すなわち、最大のロードセンシング圧力のことをいう)を有するように流路a、bにそれぞれ配設される逆止弁20、21と、
吐出流路4の下流側に配設され、最大のロードセンシング圧力(max load sensing pressure)と吐出流路4の下流側圧力との差分により開口量が制御される第1圧力補償弁10と、
流路6の下流側に配設され、最大のロードセンシング圧力と流路6の下流側圧力との差分により開口量が制御される第2圧力補償弁11と、
作業装置用操作装置2の操作量を検出する作業装置操作量検出手段14と、旋回用操作装置3の操作量を検出する旋回操作量検出手段15と、最大のロードセンシング圧力を検出する最大負荷圧力センサ13及び油圧ポンプ1の吐出圧力を検出する圧力センサ12による検出値がそれぞれ入力され、油圧ポンプ1の吐出流量を流量制御弁17により制御するための制御信号を出力する制御部16と、を備える。
エンジン(図示せず)に接続される可変容量型油圧ポンプと、
運転者による操作量に比例して操作信号をそれぞれ出力する作業装置用操作装置及び旋回用操作装置と、
可変容量型油圧ポンプの吐出流路に接続され、作業装置用操作装置の操作により駆動される少なくとも一つ以上の作業装置用アクチュエータと、
吐出流路に配設され、作業装置用操作装置の操作により切り換えられるときに作業装置用アクチュエータの起動、停止及び方向切換えを制御する第1制御弁と、
吐出流路から分岐された流路に接続され、旋回用操作装置の操作により駆動される旋回モータと、
流路に配設され、旋回用操作装置の操作により切り換えられるときに旋回モータの起動、停止及び方向切換えを制御する第2制御弁と、
作業装置用アクチュエータの負荷圧力を検出する流路に配設され、検出された負荷圧力のうち最大の圧力を有する逆止弁と、
吐出流路の下流側に配設され、最大のロードセンシング圧力と吐出流路の下流側の圧力との差分により開口量が制御される第1圧力補償弁と、
流路の下流側に配設され、最大のロードセンシング圧力と流路下流側の圧力との差分により開口量が制御される第2圧力補償弁と、
可変容量型油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、
最大のロードセンシング圧力ラインの圧力を検出する最大負荷圧力センサと、
作業装置用操作装置の操作量を検出する作業装置操作量検出手段と、
旋回用操作装置の操作量を検出する旋回操作量検出手段と、
圧力センサ、最大負荷圧力センサ、作業装置操作量検出手段及び旋回操作量検出手段による検出値がそれぞれ入力され、可変容量型油圧ポンプの吐出流量を流量制御弁により制御するために制御信号を出力する制御部と、
を備え、
第1圧力補償弁の出口ポートのうちのいずれか一方が第1制御弁のスプールを介して作業装置用アクチュエータに接続され、第1圧力補償弁の出口ポートのうちのいずれか他方が最大のロードセンシング圧力ラインに接続され、
第2圧力補償弁の出口ポートのうちのいずれか一方が第2制御弁のスプールを介して旋回モータに接続され、第2圧力補償弁の出口ポートのうちのいずれか他方が最大のロードセンシング圧力ラインに接続されることなく、旋回モータの負荷圧力を検出する旋回負荷圧力センサに接続される。
エンジン(図示せず)に接続される可変容量型油圧ポンプ1(以下、油圧ポンプと称する)と、
運転者による操作量に比例して操作信号をそれぞれ出力する作業装置用操作装置(actuator joystick)2及び旋回用操作装置(swing joystick)3と、
油圧ポンプ1の吐出流路4に接続され、作業装置用操作装置2の操作により駆動される少なくとも一つ以上の作業装置用アクチュエータ5(図面には一つしか図示されていないが、ブーム、アームなどを駆動するそれぞれの油圧アクチュエータのことをいう)と、
吐出流路4に配設され、作業装置用操作装置2の操作により切り換えられるときにアクチュエータ5の起動、停止及び方向切換えを制御する少なくとも一つ以上の第1制御弁(作業装置用スプールのことをいう)8と、
吐出流路4から分岐された流路6に接続され、旋回用操作装置3の操作により駆動される旋回モータ(swing motor)7と、
流路6に配設され、旋回用操作装置3の操作により切り換えられるときに旋回モータ7の起動、停止及び方向切換えを制御する第2制御弁(旋回用スプールのことをいう)9と、
作業装置用アクチュエータ5の負荷圧力を検出する流路aに配設され、検出された負荷圧力のうち最大の圧力を有する逆止弁20と、
吐出流路4の下流側に配設され、最大のロードセンシング(max load sensing)圧力と吐出流路4の下流側の圧力との差分により開口量が制御される第1圧力補償弁10と、
流路6の下流側に配設され、最大のロードセンシング圧力と流路6下流側の圧力との差分により開口量が制御される第2圧力補償弁11と、
油圧ポンプ1の吐出圧力を検出する圧力センサ12と、
最大のロードセンシング圧力ライン19の圧力を検出する最大負荷圧力センサ13と、
作業装置用操作装置2の操作量を検出する作業装置操作量検出手段14と、
旋回用操作装置3の操作量を検出する旋回操作量検出手段15と、
油圧ポンプ1の吐出圧力を検出する圧力センサ12、最大負荷圧力センサ13、作業装置用操作装置2の操作量を検出する作業装置操作量検出手段14及び旋回用操作装置3の操作量を検出する旋回操作量検出手段15による検出値がそれぞれ入力され、油圧ポンプ1の吐出流量を流量制御弁17により制御するために制御信号を出力する制御部16と、
を備え、
第1圧力補償弁10は、この出口ポートのうちのいずれか一方が第1制御弁8のスプールを介して作業装置用アクチュエータ5に接続され、出口ポートのうちのいずれか他方が最大のロードセンシング圧力ライン19に接続され、
第2圧力補償弁11は、この出口ポートのうちのいずれか一方が第2制御弁9のスプールを介して旋回モータ7に接続され、出口ポートのうちのいずれか他方が最大のロードセンシング圧力ライン19に接続されることなく、旋回モータ7の負荷圧力を検出する旋回負荷圧力センサ18に接続される。
2 作業装置用操作装置
3 旋回用操作装置
4 吐出流路
5 作業装置用アクチュエータ
6 流路
7 旋回モータ
8 第1制御弁
9 第2制御弁
10 第1圧力補償弁
11 第2圧力補償弁
12 油圧ポンプ吐出圧力センサ(圧力センサ)
13 最大負荷圧力センサ
14 作業装置操作量検出手段
15 旋回操作量検出手段
16 制御部
17 油圧ポンプ流量制御弁
18 旋回負荷圧力センサ
19 最大のロードセンシング圧力ライン
Claims (4)
- エンジン(図示せず)に接続される可変容量型油圧ポンプと、
運転者による操作量に比例して操作信号をそれぞれ出力する作業装置用操作装置及び旋回用操作装置と、
前記可変容量型油圧ポンプの吐出流路に接続され、前記作業装置用操作装置の操作により駆動される少なくとも一つ以上の作業装置用アクチュエータと、
前記吐出流路に配設され、前記作業装置用操作装置の操作により切り換えられるときに前記作業装置用アクチュエータの起動、停止及び方向切換えを制御する第1制御弁と、
前記吐出流路から分岐された流路に接続され、前記旋回用操作装置の操作により駆動される旋回モータと、
前記流路に配設され、前記旋回用操作装置の操作により切り換えられるときに前記旋回モータの起動、停止及び方向切換えを制御する第2制御弁と、
前記作業装置用アクチュエータの負荷圧力を検出する流路に配設され、検出された負荷圧力のうち最大の圧力を有する逆止弁と、
前記吐出流路の下流側に配設され、最大のロードセンシング圧力と前記吐出流路の下流側の圧力との差分により開口量が制御される第1圧力補償弁と、
前記流路の下流側に配設され、最大のロードセンシング圧力と流路下流側の圧力との差分により開口量が制御される第2圧力補償弁と、
前記可変容量型油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、
最大のロードセンシング圧力ラインの圧力を検出する最大負荷圧力センサと、
前記作業装置用操作装置の操作量を検出する作業装置操作量検出手段と、
前記旋回用操作装置の操作量を検出する旋回操作量検出手段と、
前記圧力センサ、前記最大負荷圧力センサ、前記作業装置操作量検出手段及び前記旋回操作量検出手段による検出値がそれぞれ入力され、前記可変容量型油圧ポンプの吐出流量を流量制御弁により制御するために制御信号を出力する制御部と、
を備え、
前記第1圧力補償弁の出口ポートのうちのいずれか一方が前記第1制御弁のスプールを介して前記作業装置用アクチュエータに接続され、前記第1圧力補償弁の出口ポートのうちのいずれか他方が前記最大のロードセンシング圧力ラインに接続され、
前記第2圧力補償弁の出口ポートのうちのいずれか一方が前記第2制御弁のスプールを介して前記旋回モータに接続され、前記第2圧力補償弁の出口ポートのうちのいずれか他方が前記最大のロードセンシング圧力ラインに接続されることなく、前記旋回モータの負荷圧力を検出する旋回負荷圧力センサに接続される
ことを特徴とする建設機械用油圧システム。 - 前記作業装置用操作装置及び前記旋回用操作装置が油圧式ジョイスティックであるとき、前記作業装置操作量検出手段及び前記旋回操作量検出手段は圧力センサからなる
ことを特徴とする請求項1に記載の建設機械用油圧システム。 - 前記作業装置用操作装置及び前記旋回用操作装置が電気式ジョイスティックであるとき、前記作業装置操作量検出手段及び前記旋回操作量検出手段はポテンショメータからなる
ことを特徴とする請求項1に記載の建設機械用油圧システム。 - 前記作業装置用操作装置及び前記旋回用操作装置が電気式ジョイスティックであるとき、前記作業装置操作量検出手段及び前記旋回操作量検出手段はホールセンサからなる
ことを特徴とする請求項1に記載の建設機械用油圧システム。
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