CN102449320A - 作业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种作业机械，即使在短时间反复切换操作部件，也可以抑制空气滞留的发生。在该作业机械中，连通流路(55)连通第一先导流路(53)和第二先导流路(54)，并与油箱流路(52)相连接。第一节流装置(57)设置在第一先导流路(53)和连通流路(55)之间。第二节流装置(58)设置在第二先导流路(54)和连通流路(55)之间。控制器(43)基于第一液压传感器(48)检测的液压和第二液压传感器(49)检测的液压控制电动马达(18)。

Description

作业机械
技术领域
本发明涉及作业机械。
背景技术
作业机械具备用于操作控制促动器的操作装置。操作装置具有由操作人员操作的操作部件，根据操作部件的操作控制促动器的动作。例如，专利文献1所示的液压挖掘机具有：下部行进机体、下部行进机体上装载的上部旋转体、作为促动器用于使上部旋转体旋转的旋转马达。根据操作装置的杆的操作方向以及操作量控制旋转马达。
所述的操作装置的构成的概况用图5表示。在该操作装置中，根据操作杆81的操作方向，在第一先导压控制阀82和第二先导压控制阀83间进行择一的选择。被选择的一个先导压控制阀使工作油流路84和先导液压源85连通，将来自先导液压源85的工作油调整为对应于操作杆81的操作量的压力并输出。未被选择的另一个先导压控制阀使工作油流路84和油箱86连通。各工作油流路84的液压通过压力传感器87、88检测。各工作油流路84通过节流装置89连接。并且，控制器90基于通过压力传感器87、88检测出的液压控制旋转马达91。
在所述的操作装置中，从第一先导压控制阀82输送出的工作油通过工作油流路84流入压力传感器87。在这里，假设压力传感器87以及压力传感器88分别是工作油流路84的末端，则工作油中混入的空气滞留在压力传感器87的跟前，产生了通常所谓的空气滞留。发生空气滞留时，压力传感器87的检测机能会降低。但是，在所述的操作装置中，工作油流路84是通过节流装置89互相连接的。另外，通过操作杆81的操作选择第一先导压控制阀82时，第二先导压控制阀83将工作油流路84与油箱86连接。因此，从第一先导压控制阀82向工作油流路84供给的工作油中的空气，经由节流装置89、工作油流路84以及第二先导压控制阀83流动到油箱86侧。相反，选择第二先导压控制阀83时，从第二先导压控制阀83向工作油流路84供给的工作油中的空气，经由节流装置89、工作油流路84以及第一先导压控制阀82流动到油箱86侧。
专利文献1：(日本)特开2007-139146号公报
但是，在所述的操作装置中，空气流动到油箱前通过的路径很长。因此，空气流动到油箱前所需的时间变长。在这种情况下，如果操作杆在短时间内进行切换操作，在空气流动到油箱前工作油的流动方向被切换。因此，如果在短时间内反复进行操作杆的切换操作，工作油中的空气会在工作油流路、节流装置、工作油流路之间来回流动，无法流入到油箱中。另外，为了缩短空气到达油箱的时间，可以使节流的量增大、加快工作油的流动速度。但是，这种情况，会增加工作油的流量浪费，使液压源(例如、液压泵)的效率降低。
发明内容
本发明提供了一种作业机械，即使在短时间反复切换操作部件，也可以抑制空气滞留的发生。
本发明的第一实施方式涉及的作业机械，具有：促动器、输出工作油的液压泵、与液压泵连接的泵流路、储存工作油的油箱、与油箱连接的油箱流路、操作部件、第一先导压控制部、第二先导压控制部、第一先导压流路、第二先导压流路、第一液压检测部、第二液压检测部、连通流路、第一节流装置、第二节流装置、促动器控制部。
第一先导压控制部，具有：与泵流路连接的第一泵口、与油箱流路连接的第一油箱口、第一给排口。第一先导压控制部，根据操作部件的操作在输出状态和排放状态间切换。第一先导压控制部的输出状态是使第一泵口和第一给排口连通并将工作油的压力对应于操作部件的操作量的工作油从第一给排口输出。第一先导压控制部在排放状态下使第一油箱口和第一给排口连通。
第二先导压控制部，具有：与泵流路连接的第二泵口、与油箱流路连接的第二油箱口、第二给排口。第二先导压控制部，当第一先导压控制部处于排放状态时，成为输出状态。第二先导压控制部的输出状态是使第二泵口和第二给排口连通并将工作油的压力对应于操作部件的操作量的工作油从第二给排口输出。第二先导压控制部，当第一先导压控制部处于输出状态时，成为使第二油箱口和第二给排口连通的排放状态。
第一先导流路与第一给排口连接。第二先导流路与第二给排口连接。第一液压检测部检测第一先导流路的液压。第二液压检测部检测第二先导流路的液压。连通流路连通第一先导流路和第二先导流路，并与油箱流路连接。第一节流装置设置在第一先导流路和连通流路之间。第二节流装置设置在第二先导流路和连通流路之间。促动器控制部是基于第一液压检测部检测出的液压和第二液压检测部检测出的液压，控制促动器。
本发明的第二实施方式涉及的作业机械，具有：促动器、输出工作油的液压泵、与液压泵连接的泵流路、储存工作油的油箱、与油箱连接的油箱流路、操作部件、第一先导压控制部、第二先导压控制部、第一先导压流路、第二先导压流路、第一液压检测部、第二液压检测部、第一节流装置、第二节流装置、促动器控制部。
第一先导压控制部，具有：与泵流路连接的第一泵口、与油箱流路连接的第一油箱口、第一给排口。第一先导压控制部，根据操作部件的操作在输出状态和排放状态间切换。第一先导压控制部的输出状态是使第一泵口和第一给排口连通并将工作油的压力对应于操作部件的操作量的工作油从第一给排口输出。第一先导压控制部在排放状态下使第一油箱口和第一给排口连通。
第二先导压控制部，具有：与泵流路连接的第二泵口、与油箱流路连接的第二油箱口、第二给排口。第二先导压控制部，当第一先导压控制部处于排放状态时，其为输出状态。第二先导压控制部的输出状态是使第二泵口和第二给排口连通，并将工作油的压力对应于操作部件的操作量的工作油从第二给排口输出。当第一先导压控制部处于输出状态时，第二先导压控制部为连通第二油箱口和第二给排口的排放状态。
第一先导流路与第一给排口和油箱流路连接。第二先导流路与第二给排口和油箱流路连接。第一液压检测部检测第一先导流路的液压。第二液压检测部检测第二先导流路的液压。第一节流装置设置在第一先导流路和油箱流路之间。第二节流装置设置在第二先导流路和油箱流路之间。促动器控制部基于第一液压检测部检测出的液压和第二液压检测部检测出的液压，控制促动器。
本发明的第三实施方式涉及的作业机械就是第一实施方式或第二实施方式的作业机械，其促动器控制部在第一液压检测部检测出的液压或第二液压检测部检测出的液压为规定的阀值以下时，不将检测出的液压用于促动器的控制。
本发明的第一实施方式涉及的作业机械，通过连通流路连通第一先导流路和第二先导流路。并且，连通流路与油箱流路连接。因此，流动在第一先导流路的工作油中的空气，可以不通过第二先导流路以及第二先导压控制部，而通过连通流路以及油箱流路流到油箱。另外，流动在第二先导流路的工作油中的空气，可以不通过第一先导流路以及第一先导压控制部，而通过连通流路以及油箱流路流到油箱。因此，工作油中的空气流到油箱的流路短。由此，能够缩短空气流到油箱所需的时间。因此，即使在短时间内反复切换操作部件，也能够抑制空气滞留的发生。
并且，由于第一先导流路和连通流路之间设有第一节流装置，可以抑制第一液压检测部检测的液压受到油箱流路的液压的影响。并且，由于第二先导流路和连通流路之间设有第二节流装置，可以抑制第二液压检测部检测的液压受到油箱流路的液压的影响。因此，能够提高通过第一液压检测部以及第二液压检测部检测到的液压的检测精度。
本发明的第二实施方式涉及的作业机械，第一先导流路和第二先导流路分别通过节流装置与油箱流路连接。因此，流动在第一先导流路的工作油中的空气，可以不通过第二先导流路以及第二先导压控制部，而通过油箱流路流到油箱。并且，流动在第二先导流路的工作油中的空气，可以不通过第一先导流路以及第一先导压控制部，而通过油箱流路流到油箱。因此，工作油中的空气流到油箱的流路短。由此，能够缩短空气流到油箱所需的时间。因此，即使在短时间内反复切换操作部件也能够抑制空气滞留的发生。
进而，由于第一先导流路和油箱流路之间设有第一节流装置，可以抑制第一液压检测部检测的液压受到油箱流路的液压的影响。并且，由于第二先导流路和油箱流路之间设有第二节流装置，能够抑制第二液压检测部检测的液压受到油箱流路的液压的影响。因此，能够提高通过第一液压检测部以及第二液压检测部检测出的液压的检测精度。
本发明的第三实施方式涉及的作业机械，即使万一发生空气滞留，由于空气原因检测出的比实际低的液压值，不用于促动器的控制。因此，可以使促动器的控制稳定。
附图说明
图1是本发明的实施方式涉及的液压挖掘机的立体图。
图2是液压挖掘机的液压回路的概要图。
图3是关于旋转马达的操作的液压回路的简略图。
图4是本发明其它实施方式涉及的液压回路示意图。
图5是以往的作业机械的液压回路的简略图。
附图标记说明
18    电动马达(促动器)
35    油箱
41A   第一先导压控制阀(第一先导压控制部)
41B   第二先导压控制阀(第二先导压控制部)
43    控制器(促动器控制部)
44    第一操作杆(操作部件)
48    第一液压传感器(第一液压检测部)
49    第二液压传感器(第二液压检测部)
50    第三液压泵
51    泵流路
52    油箱流路
53    第一先导流路
54    第二先导流路
55    连通流路
57    第一节流装置
58    第二节流装置
具体实施方式
[外观构成]
本发明的一实施方式涉及的液压挖掘机如图1所示。该液压挖掘机1具有：行进机体2、旋转体3、工作装置4。
行进机体2设有一对行走装置11、12。各行走装置11、12设有履带13、14和行走马达16、17(参照图2)，履带13、14通过行走马达16、17的驱动，使液压挖掘机1行走。
旋转体3装载在行进机体2上。旋转体3通过电动马达18(参照图2)在行进机体2上旋转。在旋转体3的前部左侧位置设有驾驶室15。
工作装置4安装在旋转体3的前部中央位置，设有大臂21、斗杆22、铲斗23。大臂21的基端部可旋转地连结在旋转体3上。大臂21的先端部可旋转地连结在斗杆22的基端部。斗杆22的先端部可旋转地连结在铲斗23上。与大臂21、斗杆22以及铲斗23分别对应地配置有液压缸(大臂液压缸24、斗杆液压缸25以及铲斗液压缸26)。通过驱动这些液压缸24～26来驱动工作装置，从而进行挖掘等作业。
[液压系统的构成]
其次，液压挖掘机1设置的液压系统的构成如图2所示。该液压系统中，第一液压泵31以及第二液压泵32通过发动机33驱动。第一液压泵31以及第二液压泵32是用于驱动大臂液压缸24、斗杆液压缸25、铲斗液压缸26、行走马达16、17的驱动源。
由第一液压泵31以及第二液压泵32输出的工作油通过操作阀34向大臂液压缸24、斗杆液压缸25、铲斗液压缸26、行走马达16、17等液压促动器供给。向液压促动器供给的工作油通过操作阀34向油箱35排放。具体来讲，操作阀34具有：斗杆操作阀36、大臂操作阀37、左行走操作阀38、右行走操作阀39、铲斗操作阀40。斗杆操作阀36控制向斗杆液压缸25供给以及排放工作油。大臂操作阀37控制向大臂液压缸24供给以及排放工作油。左行走操作阀38控制向左行走马达17供给以及排放工作油。右行走操作阀39控制向右行走马达16供给以及排放工作油。铲斗操作阀40控制向铲斗液压缸26供给以及排放工作油。斗杆操作阀36、大臂操作阀37、左行走操作阀38、右行走操作阀39、铲斗操作阀40各自具有一对先导口p1、p2，通过向各先导口p1、p2提供规定先导压的工作油，控制各操作阀36～40。施加在斗杆操作阀36、大臂操作阀37、铲斗操作阀40的先导压是通过对后述第一操作杆装置41以及第二操作杆装置42的操作进行控制的。施加在左行走操作阀38以及右行走操作阀39的先导压是通过对无图示的行走杆装置的操作进行控制的。因此，通过对各操作阀36～40的控制，可以控制工作装置4的动作以及行进机体2的行走动作。
在液压挖掘机1中旋转体3通过电动马达18进行旋转。电动马达18由电力驱动，根据控制器43的电子控制信号进行控制。控制器43根据第一操作杆装置41以及第二操作杆装置42的操作控制电动马达18。
[操作杆装置的构成]
下面，对第一操作杆装置41以及第二操作杆装置42以及这些装置涉及的液压回路的构成进行详细说明。
第一操作杆装置41具有：由操作人员操作的第一操作杆44、第一先导压控制阀41A、第二先导压控制阀41B、第三先导压控制阀41C、第四先导压控制阀41D。第二操作杆装置42具有：由操作人员操作的第二操作杆45、第五先导压控制阀42A、第六先导压控制阀42B、第七先导压控制阀42C、第八先导压控制阀42D。第一操作杆44可以在前后左右四个方向操作。对应第一操作杆44的四个操作方向分别设置有第一先导压控制阀41A、第二先导压控制阀41B、第三先导压控制阀41C、第四先导压控制阀41D。第二操作杆45与第一操作杆44一样，可以在前后左右四个方向操作。对应第二操作杆45的四个操作方向分别设置有第五先导压控制阀42A、第六先导压控制阀42B、第七先导压控制阀42C、第八先导压控制阀42D。操作人员通过操作第一操作杆44以及第二操作杆45可以控制工作装置4的动作以及旋转体3的旋转动作。这些先导压控制阀41A～41D、42A～42D中的6个通过多通阀47与所述操作阀36、37、40的各先导口p1、p2连接。先导压控制阀41A～41D、42A～42D中的2个与后述液压传感器48、49连接。多通阀47具有从状态S1到状态S4的四个可切换状态，通过切换到各状态S1～S4中的任意一个状态，可以切换先导压控制阀41A～41D、42A～42D与操作阀36～40的各先导口p1、p2，液压传感器48、49间的连接。因此，操作人员可以把第一操作杆以及第二操作杆的操作方向与工作装置的动作以及旋转体的旋转动作间的对应关系设定为所希望的模式。下面，对多通阀47处于状态S2的情况进行说明。
第一先导压控制阀41A具有：第一泵口X1、第一油箱口Y1、第一给排口Z1。第一泵口X1与泵流路51连接。泵流路51与第三液压泵50连接。第三液压泵50是与所述第一液压泵31以及第二液压泵32另设的泵。但是，也可以用第一液压泵31以及第二液压泵32代替第三液压泵50。第一油箱口Y1与油箱流路52连接。油箱流路52与储存工作油的油箱35连接。第一给排口Z1与第一先导流路53连接。第一先导压控制阀41A根据第一操作杆44的操作，在输出状态和排放状态间切换。第一先导压控制阀41A在输出状态下使第一泵口X1和第一给排口Z1连通，将工作油的压力对应于第一操作杆44的操作量的工作油从第一给排口Z1输出到第一先导流路53。第一先导压控制阀41A在排放状态下使第一油箱口Y1和第一给排口Z1连通。
第二先导压控制阀41B具有：第二泵口X2、第二油箱口Y2、第二给排口Z2。第二泵口X2与泵流路51连接。第二油箱口Y2与油箱流路52连接。第二给排口Z2与第二先导流路54连接。第二先导压控制阀41B根据第一操作杆44的操作，在输出状态和排放状态间切换。第二先导压控制阀41B在输出状态下使第二泵口X2和第二给排口Z2连通，并将工作油的压力对应于第一操作杆44的操作量的工作油从第二给排口Z2输出到第二先导流路54。第二先导压控制部41B在排放状态下使第二油箱口Y2和第二给排口Z2连通。
第一先导流路53和第二先导流路54通过连通流路55连通。连通流路55与油箱流路52连接。第一先导流路53和连通流路55之间设有第一节流装置57。第二先导流路54和连通流路55之间设有第二节流装置58。
在本发明中，第一先导压控制阀41A和第二先导压控制阀41B是成对的，并互为反方向与第一操作杆44的操作方向对应。例如，第一先导压控制阀41A和第二先导压控制阀41B分别对应第一操作杆44向前方向以及后方向的操作。或者，第一先导压控制阀41A和第二先导压控制阀41B分别对应第一操作杆44向右方向以及左方向的操作。根据第一操作杆44的操作在第一先导压控制阀41A和第二先导压控制阀41B间被择一地选择。即，第一先导压控制阀41A处于输出状态时，第二先导压控制阀41B处于排放状态。第一先导压控制阀41A处于排放状态时，第二先导压控制阀41B处于输出状态。
通过第一先导压控制阀41A向第一先导流路53提供的工作油的压力通过第一液压传感器48进行检测。根据第一液压传感器48检测的工作油的压力向控制器43输出电子检测信号。通过第二先导压控制阀41B向第二先导流路54提供的工作油的压力通过第二液压传感器49进行检测。根据第二液压传感器49检测的工作油的压力向控制器43输出电子检测信号。
控制器43基于第一液压传感器48检测的液压和第二液压传感器49检测的液压控制电动马达18。即，由第一液压传感器48检测液压和由第二液压传感器49检测液压时，控制器43驱动电动马达旋转的方向是相反的。并且，控制器43根据检测的液压的大小调整旋转速度。因此，根据第一操作杆44的操作方向以及其操作量，控制旋转体3的旋转方向和旋转速度。此外，控制器43在第一液压传感器48检测的液压或者第二液压传感器49检测的液压为规定阀值以下时，检测的液压将不会用于电动马达18的控制。也就是，控制器43是基于超过阀值的液压值控制电动马达18的。因此，可以防止由于液压传感器48、49的误检测等导致的电动马达18进行预想之外的动作。
第三先导压控制阀41C以及第四先导压控制阀41D与所述第一先导压控制阀41A以及第二先导压控制阀41B一样是成对的，并通过第一操作杆44的操作被择一地选择。第三先导压控制阀41C以及第四先导压控制阀41D的构成与第一先导压控制阀41A以及第二先导压控制阀41B是一样的。第三先导压控制阀41C控制向所述斗杆操作阀36的第二先导口p2提供以及排放工作油。第四先导压控制阀41D控制向所述斗杆操作阀36的第一先导口p1提供以及排放工作油。因此，根据第一操作杆44的操作，控制对斗杆液压缸25提供以及排放工作油，控制斗杆液压缸25的伸展和收缩。
第五先导压控制阀42A、第六先导压控制阀42B、第七先导压控制阀42C、第八先导压控制阀42D的构成与第一先导压控制阀41A、第二先导压控制阀41B、第三先导压控制阀41C、第四先导压控制阀41D一样。第五先导压控制阀42A和第六先导压控制阀42B是一对，通过第二操作杆45的操作被择一地选择。第七先导压控制阀42C、第八先导压控制阀42D是一对，通过第二操作杆45的操作被择一地选择。第五先导压控制阀42A控制向所述铲斗操作阀40的第一先导口p1提供以及排放工作油。第六先导压控制阀42B控制向所述铲斗操作阀40的第二先导口p2提供以及排放工作油。因此，根据第二操作杆45的操作，控制对铲斗液压缸26提供以及排放工作油，并控制铲斗液压缸26的伸展和收缩。第七先导压控制阀42C控制向所述大臂操作阀37的第一先导口p1提供以及排放工作油。第八先导压控制阀42D控制向所述大臂操作阀37的第二先导口p2提供以及排放工作油。因此，根据第二操作杆45的操作，控制对大臂液压缸24提供以及排放工作油，并控制大臂液压缸24的伸展和收缩。
[与电动马达18的操作相关的控制]
从如图2所示的液压回路的构成中，简化掉与电动马达18的操作相关的构成，制作成如图3所示的简略图。下面，基于图3对与电动马达18的操作相关的控制进行详细说明。
当第一操作杆44向某方向(例如右方)倾斜时，在第一先导压控制阀41A成为输出状态、且第二先导压控制阀41B成为排放状态。因此，泵流路51通过第一给排口Z1与第一先导流路53连接。油箱流路52通过第二给排口Z2与第二先导流路54连接。因此，从第三液压泵50输出的工作油提供给第一先导流路53，第一液压传感器48检测第一先导流路53的液压。由第一液压传感器48检测的液压被转换成检测信号向控制器43输出。控制器43基于检测信号控制电动马达18。向第一先导流路53提供的工作油经由第一节流装置57、连通流路55、油箱流路52，被油箱35回收。此外，第二先导流路54的工作油经由第二给排口Z2以及油箱流路52被油箱35回收。
在此，如果连通流路55中的工作油中混有空气，空气经由油箱流路52被立刻排出。如果第一先导流路53中的工作油中混有空气，空气经由第一节流装置57、连通流路55、油箱流路52被排出。如果第二先导流路54中的工作油中混有空气，空气经由第二先导压控制阀41B、油箱流路52被排出。
接着，当第一操作杆44向所述方向相反的方向(例如左方)倾斜时，在第一先导压控制阀41A成为排放状态、且第二先导压控制阀41B成为输出状态。因此，泵流路51通过第二给排口Z2与第二先导流路54连接。油箱流路52通过第一给排口Z1与第一先导流路53连接。因此，从第三液压泵50输出的工作油提供给第二先导流路54，由第二液压传感器49检测第二先导流路54的液压。把通过第二液压传感器49检测的液压转换成检测信号向控制器43输出。控制器43基于检测信号控制电动马达18。向第二先导流路54提供的工作油经由第二节流装置58、连通流路55、油箱流路52被油箱35回收。此外，第一先导流路53的工作油经由第一给排口Z1以及油箱流路52被油箱35回收。
在本发明中，如果连通流路55中的工作油中混有空气，空气经由油箱流路52被立刻排出。如果第二先导流路54中的工作油中混有空气，空气经由第二节流装置58、连通流路55、油箱流路52被排出。如果第一先导流路53中的工作油中混有空气，空气经由第一先导压控制阀41A、油箱流路52被排出。
如上所述，因为在排出工作油中的空气时经过的流路短，可以在短时间内排出空气。因此，可以抑制空气滞留的发生。因为可以短时间内排出空气，就没有必要为了提高工作油的流速而使第一节流装置57以及第二节流装置58节流的量增大。因此，可以防止工作油的流量浪费，提高第三液压泵50的工作效率。
[其他的实施方式]
(a)所述实施方式中，虽然设置了第一节流装置57和第二节流装置58这两个节流装置，也可以在连通流路55与油箱流路52间设置一个节流装置59。
(b)所述实施方式中，虽然第一先导流路53与第二先导流路54是通过连通流路55连通的，如图4所示，也可以使第一先导流路53与第二先导流路54各自独立与油箱流路52连接。这时，在第一先导流路53和油箱流路52之间设置第一节流装置57，在第二先导流路54和油箱流路52之间设置第二节流装置58。
(c)所述实施方式中，虽然电动马达18作为旋转用的促动器使用，也可以作为其他的促动器使用。
(d)所述实施方式中，虽然第一操作杆装置41同时用于工作装置4的操作和旋转的操作，也可以在工作装置4的操作和旋转的操作中分别使用单独的操作装置。作为操作部件，并不限于杆的形式，也可以使用其他形式的部件。
本发明具有即使在短时间内反复切换操作部件也可以抑制空气滞留发生的效果，对于作业机械很有用。

Claims (3)

1.一种作业机械，其特征在于，具有：
促动器；
液压泵，其用于输出工作油；
泵流路，其与所述液压泵连接；
油箱，其用于储存工作油；
油箱流路，其与所述油箱连接；
操作部件；
第一先导压控制部，其具有与所述泵流路连接的第一泵口、与所述油箱流路连接的第一油箱口、第一给排口，根据所述操作部件的操作，在使所述第一泵口和所述第一给排口连通并将工作油的压力对应于所述操作部件的操作量的工作油从所述第一给排口输出的输出状态、和使所述第一油箱口和所述第一给排口连通的排放状态之间切换；
第二先导压控制部，其具有与所述泵流路连接的第二泵口、与所述油箱流路连接的第二油箱口、第二给排口，当所述第一先导压控制部处于排放状态时，其为使所述第二泵口和所述第二给排口连通并将工作油的压力对应于所述操作部件的操作量的工作油从所述第二给排口输出的输出状态，当所述第一先导压控制部处于输出状态时，其为使所述第二油箱口和所述第二给排口连通的排放状态；
第一先导流路，其与所述第一给排口连接；
第二先导流路，其与所述第二给排口连接；
第一液压检测部，其用于检测所述第一先导流路的液压；
第二液压检测部，其用于检测所述第二先导流路的液压；
连通流路，其连通所述第一先导流路和所述第二先导流路，并与所述油箱流路连接；
第一节流装置，其设置在所述第一先导流路和所述连通流路之间；
第二节流装置，其设置在所述第二先导流路和所述连通流路之间；
促动器控制部，其基于所述第一液压检测部检测的液压和所述第二液压检测部检测的液压控制所述促动器。
2.一种作业机械，其特征在于，具有：
促动器；
液压泵，其用于输出工作油；
泵流路，其与所述液压泵连接；
油箱，其用于储存工作油；
油箱流路，其与所述油箱连接；
操作部件；
第一先导压控制部，其具有与所述泵流路连接的第一泵口、与所述油箱流路连接的第一油箱口、第一给排口，根据所述操作部件的操作，在使所述第一泵口和所述第一给排口连通并将工作油的压力对应于所述操作部件的操作量的工作油从所述第一给排口输出的输出状态、和使所述第一油箱口和所述第一给排口连通的排放状态之间切换；
第二先导压控制部，其具有与所述泵流路连接的第二泵口、与所述油箱流路连接的第二油箱口、第二给排口，当所述第一先导压控制部处于排放状态时，其为使所述第二泵口和所述第二给排口连通并将工作油的压力对应于所述操作部件的操作量的工作油从所述第二给排口输出的输出状态，当所述第一先导压控制部处于输出状态时，其为使所述第二油箱口和所述第二给排口连通的排放状态；
第一先导流路，其与所述第一给排口和所述油箱流路连接；
第二先导流路，其与所述第二给排口和所述油箱流路连接；
第一液压检测部，其用于检测所述第一先导流路的液压；
第二液压检测部，其用于检测所述第二先导流路的液压；
第一节流装置，其设置在所述第一先导流路和所述油箱流路之间；
第二节流装置，其设置在所述第二先导流路和所述油箱流路之间；
促动器控制部，其基于所述第一液压检测部检测的液压和所述第二液压检测部检测的液压控制所述促动器。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，
所述促动器控制部在所述第一液压检测部检测出的液压或所述第二液压检测部检测出的液压为规定的阀值以下时，不将检测出的所述液压用于所述促动器的控制。
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