CN104220763B - 施工机械的液压回路及其控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种施工机械的液压回路及其控制装置。本发明的液压回路具有：方向控制阀组，由串联配置于所述施工机械的中心旁通通路的多个方向控制阀构成；泄放阀，配置于所述方向控制阀组的下游的该中心旁通通路；及控制阀，控制向所述方向控制阀供给的压力油的量，所述方向控制阀具备：第1内部通路，向所述中心旁通通路流出供给至该方向控制阀的压力油；及第2内部通路，向所述施工机械的液压驱动器供给所述压力油，所述第1内部通路向相对于该方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从所述液压泵吐出的压力油，从而由该中心旁通通路和该第1内部通路形成并联通路，所述泄放阀通过改变该泄放阀的开口面积来对经由所述并联通路供给的压力油进行泄放控制，所述控制阀通过改变该控制阀的开度来控制向所述第2内部通路供给的压力油的量。

Description

施工机械的液压回路及其控制装置
技术领域
本发明涉及一种施工机械的液压回路及其控制装置。
背景技术
施工机械中有进行使从液压泵吐出的压力油的一部分(例如剩余量)返回到工作油罐中的控制(泄放控制)的施工机械。为了进行泄放控制，施工机械中在方向控制阀的阀芯设有用于使压力油返回的间隙(泄放开口)。施工机械通过改变该泄放开口的开口面积来进行泄放控制(例如专利文献1)。
例如，如图6所示，以往的施工机械的液压回路中在方向控制阀Vm的阀芯具备多个泄放开口Sbo。此时，液压回路通过改变泄放开口Sbo的开口面积来进行泄放控制。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-257302号公報
发明的概要
发明要解决的技术课题
然而，专利文献1中公开的施工机械的液压回路中，由于在多个方向控制阀的阀芯分别设有泄放开口，因此会有通过中心旁通通路的压力油的压力损失增加的情况。例如，如图7所示，配置有多个方向控制阀Vm的以往的液压回路中，需要在多个方向控制阀Vm的阀芯分别设置多个泄放开口Sbo，因此中心旁通通路RCm的形状变得复杂(弯曲部增多)，会有通过中心旁通通路RCm的压力油的压力损失增加的情况。并且，以往的液压回路中，有方向控制阀Vm的阀芯的长度方向的长度变长的情况。另外，以往的液压回路中，当设置并联通路(例如图6的RP)时，会有方向控制阀Vm(或桥接通路Rb)大型化的情况。
在上述情况下，本发明的一实施例的课题在于提供一种能够减少通过中心旁通通路的压力油的压力损失的施工机械的液压回路或其控制装置，其具备被供给从液压泵吐出的压力油的中心旁通通路，并且进行泄放控制。
用于解决技术课题的手段
基于本发明的一实施例，提供一种施工机械的液压回路，其具有：方向控制阀组，由串联配置于所述施工机械的中心旁通通路的多个方向控制阀构成；泄放阀，配置于所述方向控制阀组的下游的该中心旁通通路；及控制阀，控制向所述方向控制阀供给的压力油的量，所述方向控制阀具备：第1内部通路，向所述中心旁通通路流出供给至该方向控制阀的压力油；及第2内部通路，向所述施工机械的液压驱动器供给所述压力油，所述第1内部通路向相对于该方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从所述液压泵吐出的压力油，从而由该中心旁通通路和该第1内部通路形成并联通路，所述泄放阀通过改变该泄放阀的开口面积来对经由所述并联通路供给的压力油进行泄放控制，所述控制阀通过改变该控制阀的开度来控制向所述第2内部通路供给的压力油的量。
发明效果
根据本发明的实施例，例如在进行泄放控制的施工机械中，能够减少通过中心旁通通路的压力油的压力损失。
附图说明
图1是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的一例的概略外观图。
图2是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的一例的液压回路图。
图3是说明施工机械的液压回路的另一例子的液压回路图。
图4是说明本发明的实施例所涉及的液压回路的方向控制阀及控制阀的一例的概略结构图。
图5是说明本发明的实施例所涉及的液压回路的方向控制阀的截面(图4的AA截面)的一例的概略剖视图。
图6是说明液压回路的方向控制阀的另一例子的概略结构图。
图7是说明液压回路的方向控制阀的另一例子的截面(图6的BB截面)的一例的概略剖视图。
具体实施方式
参考添附的附图，对本发明的非限定性示例的实施方式进行说明。另外，添附的所有附图中的记载中，对相同或对应的部件或组件标注相同或对应的参考符号，并省略重复说明。并且，附图并不以示出部件或组件之间的相对比为目的。因此，具体尺寸能够由本领域技术人员依以下的非限定性实施方式决定。
下面，使用具备本发明的实施方式所涉及的液压回路20的施工机械100对本发明进行说明。另外，本发明除本实施方式以外，只要是具备中心旁通通路(中心旁通管路)并且使用截止阀(泄放阀、流量控制阀等)使压力油的一部分回流(泄放控制)到油罐中的施工机械，则也能够用于任何施工机械。并且，能够使用本发明的施工机械中包括液压铲土机、起重车、推土机、轮式装载机及自卸车、以及打桩机、拔桩机、喷水式推进器、污泥排水处理设备、水泥浆搅拌机、灌注桩用机械及钻孔机械等。
(施工机械的结构)
利用图1对能够使用本发明的施工机械100的概略结构进行说明。在此，本实施方式中，施工机械是指使用液压驱动器实施所希望的工作的机械。
如图1所示，施工机械100具备将基端部轴支承于上部回转体10Up的动臂11、轴支承于动臂11的前端的斗杆12、及轴支承于斗杆12的前端的铲斗13作为液压驱动器。
施工机械100通过向配置于动臂11与上部回转体10Up之间的间隙的动臂缸11c供给工作油而使动臂缸11c在长度方向上伸缩。此时，动臂11通过动臂缸11c的伸缩而向上下方向被驱动。并且，施工机械100通过根据操作员(驾驶员、工作人员)的操作杆的操作量(及操作方向)而被控制的动臂用方向控制阀(例如图2(后述)的Vb1及Vb2)控制供给至动臂缸11c的工作油。其结果，施工机械100根据操作员的操作杆的操作量等实施所希望的作业。
并且，施工机械100与动臂11的情况同样地通过斗杆缸12c及铲斗缸13c的伸缩来驱动斗杆12及铲斗13。施工机械100与动臂缸11c的情况同样地通过斗杆用方向控制阀(例如图2的Va1及Va2)及铲斗用方向控制阀(例如图2的Vbk)控制供给至斗杆缸12c及铲斗缸13c的工作油。
另外，施工机械100使用车轮及回转装置等进行施工机械100主体的行走(前后左右移动)及旋转(回转等)。施工机械100例如使用行走用的方向控制阀等(例如图2的Vt1、Vt2及Vst)，根据操作员的操作杆的操作量等实施施工机械100的行走等。
能够使用本发明的施工机械100还具备从液压泵向液压驱动器供给工作油(压力油)的液压回路(后述)20、及控制施工机械100的各结构的动作的控制装置(后述)30。
以下，对本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20及控制装置30进行具体说明。
(施工机械的液压回路)
利用图2对本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20进行说明。在此，图2中记载的实线表示油路(压力油的通路)。并且，附加//的实线表示电气控制系统。
另外，能够适用本发明的液压回路并不限定于图2所示的液压回路。即，只要是具备中心旁通通路且在方向控制阀的下游侧的中心旁通通路配置有截止阀的液压回路，则也能够在任何液压回路中适用本发明。
并且，图2所示的液压回路20具备2个液压泵，但能够适用本发明的液压回路并不限定于具备2个液压泵的液压回路。即，可以在具备1个或3个以上的液压泵的液压回路(施工机械)中使用本发明。
如图2所示，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20具有机械地连接于未图示的动力源(原动机、引擎、马达等)的输出轴的2个液压泵P(第1液压泵P1及第2液压泵P2)、被供给分别从2个液压泵P吐出的压力油(工作油)的2个中心旁通通路RC(第1中心旁通通路RC1及第2中心旁通通路RC2)、控制液压驱动器(图1的动臂11等)的方向控制阀(第1行走用方向控制阀Vt1等)、及行走直进用的方向控制阀(直行阀)Vst。并且，液压回路20具有配置于中心旁通通路RC的下游(例如最下游)的泄放阀Vbo(第1泄放阀Vbo1及第2泄放阀Vbo2)。另外，液压回路20具有生成输入到泄放阀Vbo的先导端口(控制端口)的压力的(吐出压力油的)先导泵Pp(第1先导泵Pp1及第2先导泵Pp2)。
本实施方式所涉及的液压回路20在中心旁通通路RC串联配置有方向控制阀(Vt1等)，在中心旁通通路RC的下游配置有泄放阀Vbo。具体而言，液压回路20在与第1液压泵P1对应的第1中心旁通通路RC1串联配置有第1行走用方向控制阀(例如左行走用方向控制阀)Vt1、备用方向控制阀Vop、回转用方向控制阀Vsw、第2动臂用方向控制阀Vb2及第1斗杆用方向控制阀Va1、以及第1泄放阀Vbo1。并且，液压回路20在与第2液压泵P2对应的第2中心旁通通路RC2串联配置有第2行走用方向控制阀(例如右行走用方向控制阀)Vt2、铲斗用方向控制阀Vbk、第1动臂用方向控制阀Vb1及第2斗杆用方向控制阀Va2、以及第2泄放阀Vbo2。另外，液压回路20在第2中心旁通通路RC2的上流侧配置有直行阀Vst。
即，液压回路20在中心旁通通路RC串联配置有多个方向控制阀。并且，液压回路20在2个中心旁通通路RC1、RC2分别串联配置有多个方向控制阀，由此串联配置方向控制阀。
另外，在以下的说明中，将由串联配置于中心旁通通路RC的多个方向控制阀构成的组称为“方向控制阀组”。
本实施方式所涉及的液压回路20还具有控制向方向控制阀的第2内部通路RV2(后述)供给的压力油的流量的控制阀(节流阀、流量控制阀等)Vth。在此，液压回路20能够在多个方向控制阀中的任意方向控制阀上配置控制阀Vth。液压回路20例如能够在第1斗杆用方向控制阀Va1上配置控制阀Vth(图2)。
本实施方式所涉及的液压回路20向与被操作的操作杆对应的方向控制阀(Vt1等)输入根据与操作员的操作杆的操作对应的操作信息(例如，与操作量有关的信息、与操作方向有关的信息)生成的遥控压力(遥控阀的二次压)。此时，方向控制阀根据导入到阀芯(流量控制阀芯)的两端的遥控压力切换阀芯的位置，并控制压力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。
并且，本实施方式所涉及的液压回路20使用配置于中心旁通通路RC(例如RC1)的下游的泄放阀Vbo(例如Vbo1)，使从液压泵P(例如P1)吐出的压力油的一部分(剩余量)回流到工作油罐Tnk中(进行泄放控制)。由此，施工机械100能够控制供给至液压缸(例如11c)的工作油(压力油)的流量来控制液压驱动器(例如图1的11)的驱动(动作)。
在此，本实施方式中，泄放阀Vbo具备其开口面积成为最大的卸载位置、及开口面积成为零的截断位置。泄放阀Vbo使用通过后述的控制装置30控制的先导泵Pp的压力油(的压力)从卸载位置切换为截断位置，从而改变其开口面积。由此，泄放阀Vbo能够使与改变的开口面积对应的所希望的流量的压力油回流(返回)到工作油罐中。
(方向控制阀的内部通路)
下面，对配置于本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20的方向控制阀的内部通路RV进行说明。
本实施方式所涉及的液压回路20具备方向控制阀组(多个方向控制阀)。并且，本实施方式所涉及的方向控制阀具备向中心旁通通路RC流出被供给的压力油的第1内部通路、及将被供给的压力油供给至液压驱动器的第2内部通路作为内部通路RV。即，构成方向控制阀组的多个方向控制阀分别具备第1内部通路及第2内部通路。
另外，第1内部通路向相对于方向控制阀位于下游的中心旁通通路RC流出从液压泵吐出的压力油，从而能够由中心旁通通路RC和第1内部通路形成并联通路。在此，方向控制阀的内部通路的形状(阀芯的形状)等可以使用后述的实施例(图4)的形状。
本发明的实施方式所涉及的第1内部通路为用于向泄放阀Vbo供给压力油的内部通路(例如图2的RV1)。第1内部通路向相对于方向控制阀(Va1等)位于下游的中心旁通通路RC流出从与中心旁通通路RC的上流连接的液压泵P吐出的压力油。
本实施方式中，第1内部通路即使在方向控制阀的阀芯位置被切换的情况下，其通路的开口也不会全闭。即，本实施方式中，第1内部通路与方向控制阀的阀芯位置无关地具有大致相同的通路面积。另外，大致相同的通路面积是指与因阀芯位置位移而发生变化的通路面积的增减量相比，压力油实际通过的有效通路面积实质上没有太大变化。
由此，本发明的实施方式所涉及的液压回路20能够由中心旁通通路RC和第1内部通路形成并联通路。并且，本发明的实施方式所涉及的液压回路20能够形成与第1内部通路的通路面积对应的并联通路。另外，本发明的实施方式所涉及的液压回路20能够仅从所形成的并联通路向方向控制阀组(多个方向控制阀)供给压力油。
另外，多个方向控制阀中的行走用方向控制阀(例如图2的Vt1、Vt2)可以设为第1内部通路的开口全闭的结构(例如图2的RV1t)。由此，施工机械100(的液压回路20)在行走时能够确保行走的稳定性(行走所需的工作油的流量)。
并且，本实施方式所涉及的方向控制阀的第1内部通路(的阀芯)不具备用于使压力油返回到工作油罐中的间隙(以下称为“泄放开口”)。另外，如上所述，本实施方式所涉及的液压回路20能够使用配置于中心旁通通路RC的最下游侧的泄放阀Vbo来实施泄放控制(统一泄放控制)。
本发明的实施方式所涉及的第2内部通路为用于向液压缸(例如图2的斗杆缸12c)供给压力油的内部通路(例如图2的RV2)。第2内部通路向液压缸(图2的斗杆缸12c等)供给从液压泵P吐出的压力油。当通过所输入的遥控压力切换方向控制阀的阀芯位置时，本实施方式所涉及的第2内部通路改变其内部通路的路径，从而改变向液压缸供给的压力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。由此，方向控制阀(施工机械100)能够控制液压缸(液压驱动器)的动作。
并且，本实施方式中，第2内部通路通过配置于方向控制阀(第2内部通路)的上游的控制阀Vth控制被供给的压力油的流量。即，液压回路20通过控制控制阀Vth的开度来控制向第2内部通路供给的压力油的量。由此，液压回路20(施工机械100)能够通过控制向第2内部通路供给的压力油的量来控制被供给压力油(工作油)的液压缸(液压驱动器)的动作。
在图3中示出施工机械的液压回路的另一例子。图3的液压回路中，为了实施泄放控制，能够在方向控制阀(图3的Va1等)的阀芯分别设置泄放开口(例如图6的Sbo)。即，具备图3的液压回路的施工机械能够通过改变其泄放开口的开口面积来进行泄放控制。
在此，具备图3的液压回路的施工机械中，由于在方向控制阀的阀芯分别设有泄放开口，因此与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，会有通过中心旁通通路的压力油的压力损失增加的情况。
并且，具备图3的液压回路的施工机械中，即使在方向控制阀的泄放开口的开度为上限的情况下，也有通过方向控制阀的压力油发生压力损失的情况。即，具备图3的液压回路的施工机械中，即使在方向控制阀的泄放开口的开度为上限的情况下，由于将方向控制阀的内部通路的开度设计成较小，因此与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，也会有通过中心旁通通路的压力油的压力损失增加的情况。
另外，图3的液压回路的方向控制阀中，由于在方向控制阀的阀芯设有泄放开口，因此方向控制阀的长度方向的长度增加。即，图3的液压回路的方向控制阀中，由于在方向控制阀的阀芯设有泄放开口，因此与本发明所涉及的液压回路(图2)的情况相比，方向控制阀大型化，且其制作难度增加。
(施工机械的控制装置)
本实施方式中，施工机械100的控制装置30使用为了控制施工机械100整体的动作而搭载的控制器30C(图2)。在此，控制器30C(控制装置30)为指示施工机械100的各结构进行动作并控制各结构的动作的装置。控制器30C(控制装置30)能够由包含CPU(CentralProcessing Unit)及存储器等的运算处理装置构成。
本实施方式中，控制器30C基于输入到施工机械100的信息(例如与操作杆的操作量、操作方向等有关的操作信息)控制调节器R(R1、R2)的动作。由此，液压泵P(P1、P2)通过调节器R控制其吐出量。
并且，控制器30C基于输入到施工机械100的信息，使用遥控阀等生成遥控压力。接着，控制器30C使用遥控回路向方向控制阀(Vt1等)输入所生成的遥控压力。由此，方向控制阀能够利用所输入的遥控压力切换阀芯位置来控制向液压驱动器供给的工作油。
另外，本发明的实施方式中，控制器30C基于输入到施工机械100的信息来控制控制阀Vth的开度。控制器30C例如也可以根据预先决定的特定的操作状况来控制控制阀Vth的开度。
由此，控制器30C能够使用控制阀Vth控制向方向控制阀V的第2内部通路供给的压力油的流量。并且，控制器30C能够通过控制(调整)与任意的方向控制阀V对应的控制阀Vth的开度来提高复合动作时(例如同时操作多个液压驱动器时)的操作性。控制器30C例如在复合动作时通过加大与使动作优先进行的液压驱动器对应的控制阀Vth的开度并减小与使动作滞后进行的液压驱动器对应的控制阀Vth的开度，来提高复合动作时的操作性。
另外，控制器30C也可以通过基于输入到施工机械100的信息改变输入到控制阀Vth(的控制端口)的压力来控制控制阀Vth的开度。并且，控制器30C还可以检测液压泵的吐出压或液压驱动器的工作油的压力或其他施工机械的操作状况，并基于检测出的检测结果来控制控制阀Vth的开度。
本发明的实施方式中，控制器30C基于输入到施工机械100的信息来改变输入到泄放阀Vbo(Vbo1、Vbo2)的先导泵Pp(Pp1、Pp2)的压力油的压力。由此，泄放阀Vbo能够利用所输入的压力来改变开度。并且，泄放阀Vbo能够通过改变开度来控制回流到工作油罐中的压力油的流量。
并且，控制器30C能够使用泄放阀Vbo来减少单独操作时通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失，并且，复合动作时(例如，所谓的挖地基工作等)能够通过调整(加大或减小)与任意的液压驱动器(图1的斗杆12及铲斗13)对应的控制阀Vth的开度来提高施工机械的操作性。
以上所述，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，在不使用方向控制阀进行泄放控制的情况下，能够使用方向控制阀的第1内部通路向中心旁通通路RC的下游供给从液压泵P吐出的压力油，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
并且，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，在不使用方向控制阀进行泄放控制(各方向控制阀不具备泄放开口)的情况下，能够使用配置于中心旁通通路RC的下游的泄放阀Vbo，在中心旁通通路RC的下游进行泄放控制。由此，根据本实施方式所涉及的液压回路20或其控制装置30，与由多个方向控制阀分别进行泄放控制的情况相比，能够加大方向控制阀的内部通路(例如第1内部通路)的开口面积，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
并且，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，方向控制阀不具备泄放开口，因此能够减小方向控制阀的长度方向的大小。由此，根据本实施方式所涉及的液压回路20或其控制装置30，与方向控制阀具备泄放开口的情况相比，能够使方向控制阀小型化，且降低其制作难度。
另外，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，复合动作时能够调整(加大或减小)与任意的液压驱动器对应的控制阀Vth的开度。由此，根据本实施方式所涉及的液压回路20或其控制装置30，能够使用泄放阀Vbo减少在单独操作时通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失，并且在复合动作时能够通过调整与任意的液压驱动器对应的控制阀Vth的开度来提高施工机械100的操作性。
使用施工机械100E的例子对本发明的实施例进行说明。
(施工机械的结构)及(施工机械的液压回路)
本实施例所涉及的施工机械100E的结构等与实施方式的施工机械100的结构等基本相同，因此省略说明。
(方向控制阀的内部通路)
在图4中示出配置于本实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20的方向控制阀V及控制阀Vth的概略结构图。在此，图4(a)为控制阀Vth关闭时(例如图2的Vth1的a位置)的情况。图4(b)为控制阀Vth打开时(例如图2的Vth1的a位置)的情况。图4(c)为控制阀Vth节流时(例如图2的Vth1的b位置)的情况。
如图4(a)所示，本发明的实施例所涉及的液压回路20的方向控制阀V具有经由中心旁通通路RC被供给压力油的入口端口PIprt、向中心旁通通路RC流出从入口端口PIprt供给的压力油的出口端口POprt、将向方向控制阀V供给的压力油供给至液压缸的缸端口Cprt、及将从液压缸排出的压力油向工作油罐排出的油罐端口Tprt。并且，本实施例所涉及的控制阀(节流阀、流量控制阀等)Vth配置于向第2内部通路RV2供给压力油的路径的入口。
如图4(b)所示，在阀芯位移时(例如附图中的Mb)，本实施例所涉及的方向控制阀V将从中心旁通通路RC供给的压力油(工作油)Oc经由控制阀Vth及第2内部通路RV2从缸端口CprtB供给至液压缸(例如图1及图2的11c等)。此时，从液压缸向缸端口CprtA排出的压力油(工作油)Ot从油罐端口Tprt排出至工作油罐中。
如图4(c)所示，本实施例所涉及的方向控制阀V(液压回路20)使用控制阀Vth控制向第2内部通路RV2供给的压力油的流量。具体而言，控制阀Vth使用能够在预先决定的位置上固定提升阀Ppt的开关机构Sw，在开关机构Sw接通时能够控制(节流)向第2内部通路RV2供给的压力油的流量。另外，在图4(b)中示出开关机构Sw断开时的提升阀Ppt。
如图4(a)所示，本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20不使用方向控制阀V进行泄放控制(方向控制阀V不具有泄放开口)，因此能够加大方向控制阀V的第1内部通路RV1的开口面积。由此，本实施例所涉及的方向控制阀V能够加大方向控制阀V的第1内部通路RV1的开口面积，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
并且，本实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20在中心旁通通路RC串联配置多个方向控制阀V，从而能够使由中心旁通通路RC和多个第1内部通路RV1(方向控制阀V)形成的通路作为并联通路发挥作用。因此，本实施例所涉及的液压回路20无需另行设置并联通路，能够使方向控制阀V小型化(减小阀芯的轴向及径向的大小)。本实施例所涉及的液压回路20例如能够使桥接通路Rb(图4(a))小型化。
本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20使用方向控制阀组Gv向中心旁通通路RC流出压力油。具体而言，如图5所示，配置有方向控制阀组Gv(多个方向控制阀V)的液压回路20能够由与方向控制阀的阀芯位置无关地具有大致相同的通路面积的第1内部通路和中心旁通通路RC形成并联通路。在此，液压回路20使从入口端口PIprt供给的压力油Op经由方向控制阀V的第1内部通路RV1向出口端口POprt流出，并且向中心旁通通路RC流出。
由此，本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20无需在多个方向控制阀V(方向控制阀组Gv)的阀芯分别设置多个泄放开口，因此能够简化中心旁通通路RC的形状。并且，本实施例所涉及的液压回路20能够减少中心旁通通路RC的弯曲部等，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
(施工机械的控制装置)
本实施例所涉及的施工机械100E的控制装置30的结构及动作与实施方式的施工机械100的控制装置30的结构等基本相同，因此主要对不同部分进行说明。
控制装置30(控制器30C)基于输入到施工机械100E的信息来控制控制阀Vth(的开度)。由此，控制装置30能够控制供给至方向控制阀V的第2内部通路RV2(缸端口Cprt)的压力油的量。
控制装置30例如能够进行如下控制。另外，控制装置30的控制的动作并不限定于如下示例的控制。
(1)控制装置30例如在复合动作时能够加大与使动作优选进行的液压驱动器对应的控制阀Vth的开度(图4(b))并减小与使动作滞后进行的液压驱动器对应的控制阀Vth的开度(图4(c))。由此，控制装置30(施工机械100E)能够优先进行任意的液压驱动器的动作。
(2)控制装置30例如当操作信息未输入到施工机械100E时(操作杆未被操作时)，能够减小控制阀Vth的开度，或者将开度设为零。控制阀Vth例如能够使用开关机构Sw(图4)将提升阀Ppt的位置固定在开度减小的位置。由此，控制装置30(施工机械100E)在未操作施工机械100E时能够限制液压驱动器的动作(失效保护)。
(3)控制装置30例如能够使控制阀Vth的开度和方向控制阀V(的阀芯)的开度的合计(例如开口面积的总计)与以往回路(例如图6的方向控制阀Vm)的开度(或开口面积)相等，并且，使方向控制阀V(的阀芯)的开度尽量加大。由此，与以往回路相比，控制装置30(施工机械100E)能够减少通过方向控制阀V时的压力油的压力损失。
(4)控制装置30例如能够检测施工机械100E的操作状况，并基于检测出的操作状况来控制控制阀Vth的开度。由此，能够兼顾(单独操作时的)低损失及(复合操作时通过流量分配)提高操作性。另外，控制装置30可以将例如液压泵的吐出压(吐出量)、液压驱动器的工作油的压力(压力变动)或工作油温度、液压缸的推力(加速度)、液压驱动器的速度、加速度或角度(位置)、或与其他施工机械的状态有关的信息作为操作状况适当地组合来进行检测。
以上所述，根据本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20或其控制装置30，能够得到与本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30相同的效果。
并且，根据本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20或其控制装置30，在中心旁通通路RC串联配置多个方向控制阀V，从而能够使由中心旁通通路RC和第1内部通路RV1(方向控制阀V)形成的通路作为并联通路发挥作用。另外，根据本实施例所涉及的液压回路20或其控制装置30，能够使由中心旁通通路RC和多个第1内部通路RV1形成的通路作为并联通路发挥作用，因此无需另行设置并联通路，能够使方向控制阀V小型化。由此，本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20或其控制装置30对施工机械100E整体的小型化、制作难度的降低及低成本化具有有利的效果。
另外，根据本发明的实施例所涉及的施工机械100E的液压回路20或其控制装置30，能够控制控制阀Vth(的开度)，因此能够控制供给至方向控制阀V的第2内部通路RV2(缸端口Cprt)的压力油的量。
以上，对包含施工机械的液压回路或其控制装置的本发明的优选实施方式及实施例进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式及实施例。并且，本发明依添附的权利要求书，能够进行各种变形或变更。
本国际申请主张基于2012年6月15日申请的日本专利申请第2012-136352号的优先权，在此，将2012-136352号的所有内容援用于本国际申请中。
符号说明
100、100E-施工机械，11-动臂，11c-动臂缸，12-斗杆，12c-斗杆缸，13-铲斗，13c-铲斗缸，20-液压回路，30-控制机构，30C-控制器，Gv-方向控制阀组，V-方向控制阀(控制阀)，Va1、Va2、Vb1、Vb2、Vbk、Vsw、Vop、Vt1、Vt2-液压驱动器用方向控制阀，Vst-行走直进用方向控制阀(直行阀)，Vbo-泄放阀(截止阀)，Vth-控制阀(节流阀、流量控制阀)，Ppt-提升阀，Sw-开关机构，RC、RC1、RC2-中心旁通通路(中心旁通管路)，RV1-第1内部通路(泄放用内部通路，PT开口用内部通路)，RV2-第2内部通路(液压驱动器用内部通路，缸端口用内部通路)，PIprt-入口端口，POprt-出口端口，Tprt-油罐端口，Cprt、CprtA、CprtB-缸端口，P、P1、P2-液压泵，R、R1、R2-调节器，Tnk-工作油罐(油罐)，Pp、Pp1、Pp2-先导泵。

Claims (7)

1.一种施工机械的液压回路，具备中心旁通通路，从液压泵吐出的压力油被供给到该中心旁通通路，所述液压回路的特征在于，具有：
方向控制阀组，由串联配置于所述中心旁通通路的多个方向控制阀构成；
泄放阀，配置于所述方向控制阀组的下游的该中心旁通通路；及
控制阀，控制向所述方向控制阀供给的压力油的量，
所述方向控制阀具备：阀芯；第1内部通路，向所述中心旁通通路流出供给至该方向控制阀的压力油；及第2内部通路，通过切换所述阀芯的位置而从所述第1内部通路经所述第2内部通路向所述施工机械的液压驱动器供给所述压力油，
在所述多个方向控制阀中的任意方向控制阀上配置所述控制阀，
所述第2内部通路通过配置于所述第2内部通路的上游的所述控制阀控制被供给的压力油的流量，
所述第1内部通路向相对于该方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从所述液压泵吐出的压力油，从而由该中心旁通通路和该第1内部通路形成并联通路，
所述泄放阀通过改变该泄放阀的开口面积来对经由所述并联通路供给的压力油进行泄放控制，
所述控制阀通过改变该控制阀的开度来控制向所述第2内部通路供给的压力油的量。
2.根据权利要求1所述的施工机械的液压回路，其特征在于，
所述第1内部通路与所述方向控制阀的阀芯位置无关地具有大致相同的通路面积并形成与该通路面积对应的所述并联通路，
所述多个方向控制阀仅从所述并联通路接收压力油的供给。
3.根据权利要求1所述的施工机械的液压回路，其特征在于，
所述液压回路具有多个所述方向控制阀组和多个所述中心旁通通路，
多个所述方向控制阀组被分别配置于多个所述中心旁通通路的每一个中，
多个所述中心旁通通路和多个所述方向控制阀组的各第1内部通路分别形成并联通路。
4.一种施工机械的液压回路的控制装置，所述控制装置控制权利要求1所述的施工机械的液压回路。
5.根据权利要求4所述的施工机械的液压回路的控制装置，其特征在于，
当操作信息未输入到所述施工机械时，减小所述控制阀的所述开度，或者将所述开度设为零。
6.根据权利要求4所述的施工机械的液压回路的控制装置，其特征在于，
根据操作信息来改变所述开度。
7.根据权利要求4所述的施工机械的液压回路的控制装置，其特征在于，
所述泄放阀具备所述开口面积成为最大的卸载位置、及该开口面积成为零的截断位置，
通过将所述泄放阀从所述卸载位置切换为所述截断位置来进行泄放控制。
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