CN104246235B - 施工机械的液压回路及其控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种施工机械的液压回路，具备分别被供给从多个液压泵吐出的压力油的多个中心旁通通路，其中，该液压回路具有：方向控制阀组，串联配置于中心旁通通路；泄放阀，配置于方向控制阀组的下游的中心旁通通路；及合流回路，使供给至多个中心旁通通路中的一个中心旁通通路的压力油向其他中心旁通通路合流，方向控制阀具备：第1内部通路，向中心旁通通路流出被供给的压力油；及第2内部通路，将向方向控制阀供给的压力油供给至液压驱动器，合流回路具备控制合流的压力油的流入方向的合流方向控制阀。

Description

施工机械的液压回路及其控制装置
技术领域
本发明涉及一种施工机械的液压回路及其控制装置。
背景技术
施工机械中有进行使从液压泵吐出的压力油的一部分(例如剩余量)返回到工作油油罐中的控制(泄放控制)的施工机械。为了进行泄放控制，施工机械中在方向控制阀的阀芯具备用于使压力油返回的间隙(例如图7的泄放开口Sbo)。施工机械通过改变该泄放开口的开口面积来进行泄放控制(例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-257302号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
向液压驱动器供给的压力油(工作油)的量因工作目的而不同，因此具备多个液压泵的施工机械中，通过使用合流回路使从液压泵吐出的压力油合流来确保向液压驱动器供给的压力油的量。
然而，当专利文献1中公开的技术中追加合流回路时，例如，如图6所示，需要设置截止阀Vct及输出端口Pout以使压力油流出，并且还需要设置输入端口Pin以使压力油流入(合流)。因此，液压回路的通路(例如，使输出端口Pout和输入端口Pin连通的外部通路)变得复杂，会有压力油的压力损失增加的情况。并且，在专利文献1中公开的技术中追加合流回路的情况下，为了能够使压力油双向合流，需要设置另1组的截止阀Vct及输出端口Pout等。即，在专利文献1中公开的技术中追加合流回路的情况下，会有施工机械的液压回路因截止阀Vct及输出端口Pout等而大型化的情况。
本实施方式是在这种情况下完成的，其课题在于提供一种施工机械的液压回路或其控制装置，其具有分别被供给从多个液压泵吐出的压力油的多个中心旁通通路，且具备使供给至中心旁通通路的压力油合流的合流回路，并且能够控制合流的压力油的流入方向。
用于解决技术课题的手段
根据本实施方式的一方式，提供一种施工机械的液压回路，其具备分别被供给从多个液压泵吐出的压力油的多个中心旁通通路，所述液压回路的特征在于，具有：方向控制阀组，由串联配置于所述中心旁通通路的多个方向控制阀构成，泄放阀，配置于所述方向控制阀组的下游的该中心旁通通路；及合流回路，使供给至多个所述中心旁通通路中的一个中心旁通通路的压力油向其他中心旁通通路合流，所述方向控制阀具备：第1内部通路，向所述中心旁通通路流出供给至该方向控制阀的压力油；及第2内部通路，将向该方向控制阀供给的压力油供给至所述施工机械的液压驱动器，所述第1内部通路向相对于该方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从所述液压泵吐出的压力油，从而由该中心旁通通路和该第1内部通路形成并联通路，所述泄放阀通过改变该泄放阀的开口面积来对经由所述并联通路供给的压力油进行泄放控制，所述合流回路具备控制合流的压力油的流入方向的合流方向控制阀。并且，提供如下施工机械的液压回路，其中，所述第1内部通路具有与所述方向控制阀的阀芯位置无关地大致相同的通路面积并形成与该通路面积对应的所述并联通路，所述方向控制阀组仅从所述并联通路接收压力油的供给。
并且，根据本实施方式的另一方式，提供一种施工机械的液压回路，其具备分别被供给从多个液压泵吐出的压力油的多个中心旁通通路，所述液压回路的特征在于，具有：方向控制阀组，由串联配置于所述中心旁通通路的多个方向控制阀构成，泄放阀，配置于所述方向控制阀组的下游的该中心旁通通路；及合流回路，使供给至多个所述中心旁通通路中的一个中心旁通通路的压力油向其他中心旁通通路合流，所述方向控制阀具备：第1内部通路，向所述中心旁通通路流出供给至该方向控制阀的压力油；及第2内部通路，将向该方向控制阀供给的压力油供给至所述施工机械的液压驱动器，所述第1内部通路向相对于该方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从所述液压泵吐出的压力油，从而由该中心旁通通路和该第1内部通路形成并联通路，所述泄放阀通过改变该泄放阀的开口面积来对经由所述并联通路供给的压力油进行泄放控制，所述合流回路具备控制合流的压力油的流入方向的合流方向控制阀，其中，多个所述液压泵为2个液压泵，多个所述中心旁通通路为2个中心旁通通路，所述合流方向控制阀通过切换所述流入方向，来将分别供给至所述2个中心旁通通路的压力油中的某一方的压力油向被供给另一方的压力油的中心旁通通路供给。并且，提供如下施工机械的液压回路，其中，所述合流回路还具有与所述流入方向对应的止回阀，所述止回阀防止相对于所述流入方向为反方向的压力油的流动。
另外，根据本实施方式的又一方式，提供一种施工机械的液压回路的控制装置，所述控制装置控制施工机械的液压回路，所述液压回路具备分别被供给从多个液压泵吐出的压力油的多个中心旁通通路，且具有：方向控制阀组，由串联配置于所述中心旁通通路的多个方向控制阀构成；泄放阀，配置于所述方向控制阀组的下游的该中心旁通通路；及合流回路，使供给至多个所述中心旁通通路中的一个中心旁通通路的压力油向其他中心旁通通路合流，所述方向控制阀具备：第1内部通路，向所述中心旁通通路流出供给至该方向控制阀的压力油；及第2内部通路，将向该方向控制阀供给的压力油供给至所述施工机械的液压驱动器，所述第1内部通路向相对于该方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从所述液压泵吐出的压力油，从而由该中心旁通通路和该第1内部通路形成并联通路，所述泄放阀通过改变该泄放阀的开口面积来对经由所述并联通路供给的压力油进行泄放控制，所述合流回路具备控制合流的压力油的流入方向的合流方向控制阀。并且，提供如下施工机械的液压回路的控制装置，其中，根据输入到所述施工机械的操作信息来改变所述流入方向。并且，提供如下施工机械的液压回路的控制装置，其中，当使用所述合流回路使压力油合流时，减小所述泄放阀的所述开口面积。另外，提供如下施工机械的液压回路的控制装置，其中，通过使用所述合流回路使压力油合流来优选进行与被供给合流的压力油的所述方向控制阀对应的液压驱动器的操作。
发明效果
根据本发明所涉及的施工机械的液压回路或其控制装置，能够使用合流回路及合流方向控制阀来控制合流的压力油的流入方向。
附图说明
图1是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的一例的概略外观图。
图2是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的一例的液压回路图。
图3A是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的方向控制阀的一例的说明图。
图3B是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的方向控制阀的一例的说明图。
图3C是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的方向控制阀的一例的说明图。
图4是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的方向控制阀的截面(图3A的AA截面)的一例的概略剖视图。
图5A是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的合流方向控制阀的一例的合流回路图。
图5B是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的合流方向控制阀的一例的合流回路图。
图5C是说明本发明的实施方式所涉及的施工机械的液压回路的合流方向控制阀的一例的合流回路图。
图6是说明施工机械的液压回路的另一例子的液压回路图。
图7是说明施工机械的液压回路的另一例子的方向控制阀的说明图。
图8是说明液压回路的方向控制阀的另一例子的截面(图7(a)的BB截面)的一例的概略剖视图。
具体实施方式
参考添附的附图，对本发明的非限定性示例的实施方式进行说明。另外，添附的所有附图中的记载中，对相同或对应的部件或组件标注相同或对应的参考符号，并省略重复说明。并且，附图并不以示出部件或组件之间的相对比为目的。因此，具体尺寸能够由本领域技术人员依以下的非限定性实施方式决定。
下面，使用具备本发明的实施方式所涉及的液压回路20及控制装置30的施工机械100对本发明进行说明。另外，本发明除本实施方式以外，只要是具备多个中心旁通通路(中心旁通管路)且使用截止阀(泄放阀、流量控制阀等)使压力油的一部分回流(泄放控制)到油罐中，并且将向多个中心旁通通路中的一个中心旁通通路供给的压力油供给(合流)至其他中心旁通通路的施工机械，则也能够用于任何施工机械。并且，能够使用本发明的施工机械中包括液压铲土机、起重车、推土机、轮式装载机及自卸车、以及打桩机、拔桩机、喷水式推进器、污泥排水处理设备、水泥浆搅拌机、灌注桩用机械及钻孔机械等。
(施工机械的结构)
利用图1对能够使用本发明的施工机械100的概略结构进行说明。在此，本实施方式中，施工机械是指使用液压驱动器实施所希望的工作的机械。
如图1所示，施工机械100具备将基端部轴支承于上部回转体10Up的动臂11、轴支承于动臂11的前端的斗杆12、及轴支承于斗杆12的前端的铲斗13作为液压驱动器。
施工机械100通过向动臂11的动臂缸11c供给工作油(压力油)而使动臂缸11c在长度方向上伸缩。此时，动臂11通过动臂缸11c的伸缩而向上下方向被驱动。并且，施工机械100通过根据操作员(驾驶员、工作人员)的操作杆的操作量(及操作方向)而被控制的动臂用方向控制阀(例如后述的图2的Vb1及Vb2)控制供给至动臂缸11c的工作油。其结果，施工机械100根据操作员的操作杆的操作量等实施所希望的工作。
并且，施工机械100与动臂11的情况同样地通过斗杆缸12c及铲斗缸13c的伸缩来驱动斗杆12及铲斗13。施工机械100与动臂缸11c的情况同样地通过斗杆用方向控制阀(例如图2的Va1及Va2)及铲斗用方向控制阀(例如图2的Vbk)控制供给至斗杆缸12c及铲斗缸13c的工作油。
另外，施工机械100使用车轮及回转装置等(例如下部行走体10Dw)进行施工机械100主体的行走(前后左右移动)及旋转(回转等)。施工机械100例如使用行走用的方向控制阀等(例如图2的Vt1、Vt2及Vst)，根据操作员的操作杆的操作量等实施施工机械100的行走等。
能够使用本发明的施工机械100还具备从液压泵向液压驱动器供给工作油(压力油)的液压回路(后述)20、及控制施工机械100的各结构的动作的控制装置(后述)30。
以下，对本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20及控制装置30进行具体说明。
(施工机械的液压回路)
利用图2对本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20进行说明。在此，图2中记载的实线表示油路(压力油的通路)。并且，附加//的实线表示电气控制系统。
另外，能够适用本发明的液压回路并不限定于图2所示的液压回路。即，只要是具备多个中心旁通通路且在多个方向控制阀(方向控制阀组)的下游侧的中心旁通通路配置有截止阀(泄放阀)的液压回路，则也能够在任何液压回路中适用本发明。并且，图2所示的液压回路20具备2个液压泵，但能够适用本发明的液压回路并不限定于具备2个液压泵的液压回路。即，可以在具备3个以上的液压泵的液压回路(施工机械)中使用本发明。
如图2所示，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20具有机械地连接于未图示的动力源(原动机、引擎、马达等)的输出轴的2个液压泵P(第1液压泵P1及第2液压泵P2)、被供给分别从2个液压泵P吐出的压力油的2个中心旁通通路RC(第1中心旁通通路RC1及第2中心旁通通路RC2)、控制液压驱动器(图1的动臂11等)的方向控制阀(第1行走用方向控制阀Vt1等)、及行走直进用的方向控制阀(直行阀)Vst。并且，液压回路20具有配置于中心旁通通路RC的下游(例如最下游)的泄放阀Vbo(第1泄放阀Vbo1及第2泄放阀Vbo2)。另外，液压回路20具有将向多个中心旁通通路中的一个中心旁通通路供给的压力油供给(以下称为“合流”)至其他中心旁通通路的合流回路RJ。
本实施方式所涉及的液压回路20在中心旁通通路RC串联配置有方向控制阀(Vt1等)，在中心旁通通路RC的下游配置有泄放阀Vbo。具体而言，液压回路20在与第1液压泵P1对应的第1中心旁通通路RC1串联配置有第1行走用方向控制阀(例如左行走用方向控制阀)Vt1、备用方向控制阀Vop、回转用方向控制阀Vsw、第2动臂用方向控制阀Vb2及第1斗杆用方向控制阀Va1、以及第1泄放阀Vbo1。并且，液压回路20在与第2液压泵P2对应的第2中心旁通通路RC2串联配置有第2行走用方向控制阀(例如右行走用方向控制阀)Vt2、铲斗用方向控制阀Vbk、第1动臂用方向控制阀Vb1及第2斗杆用方向控制阀Va2、以及第2泄放阀Vbo2。另外，液压回路20在第2中心旁通通路RC2的上游侧配置有直行阀Vst。
即，液压回路20在中心旁通通路RC串联配置多个方向控制阀。并且，液压回路20在2个中心旁通通路RC1、RC2分别串联配置多个方向控制阀，由此串联配置方向控制阀。另外，在以下的说明中，将由串联配置于中心旁通通路RC的多个方向控制阀构成的组称为“方向控制阀组”。
本实施方式所涉及的液压回路20向与被操作的操作杆对应的方向控制阀(Vt1等)输入根据与操作员的操作杆的操作对应的操作信息(例如，与操作量有关的信息、与操作方向有关的信息，以下称为“操作信息”)生成的遥控压力(遥控阀的二次压)。此时，方向控制阀根据导入到阀芯(流量控制阀芯)的两端的遥控压力切换阀芯的位置来控制压力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。
并且，本实施方式所涉及的液压回路20使用配置于中心旁通通路RC(例如RC1)的下游的泄放阀Vbo(例如Vbo1)，使从液压泵P(例如P1)吐出的压力油的一部分(剩余量)回流到工作油油罐Tnk中(进行泄放控制)。由此，施工机械100能够控制供给至液压缸(例如11c)的工作油(压力油)的流量来控制液压驱动器(例如图1的11)的驱动(动作)。
在此，本实施方式中，泄放阀Vbo具备其开口面积成为最大的卸载位置、及开口面积成为零的截断位置。泄放阀Vbo使用通过后述的控制装置30控制的先导泵Pp的压力油(的压力)从卸载位置切换为截断位置，从而改变其开口面积。由此，泄放阀Vbo能够使与改变的开口面积对应的所希望的流量的压力油回流(返回)到工作油油罐中。
本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20使用合流回路RJ，使供给至一个中心旁通通路的压力油向其他中心旁通通路合流。在此，本实施方式中，如图2所示，合流回路RJ具备控制供给至合流回路RJ内的压力油的流动方向(以下称为“流入方向”)的合流方向控制阀Vj。并且，本实施方式中，合流回路RJ将使用先导泵Pp(第1先导泵Pp1及第2先导泵Pp2)生成的压力油输入到合流方向控制阀Vj的先导端口(控制端口)。由此，液压回路20(合流回路RJ)控制合流方向控制阀Vj。
具体而言，本实施方式所涉及的合流回路RJ能够基于操作员使用操作杆输入的操作信息，使用合流方向控制阀Vj选择(控制)使供给至中心旁通通路RC1的压力油向中心旁通通路RC2合流、或者使供给至中心旁通通路RC2的压力油向中心旁通通路RC1合流。即，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20(合流回路RJ)能够使压力油在中心旁通通路RC1及RC2的双向上合流。
另外，关于液压回路20使用合流回路RJ等使压力油合流的动作的详细内容，将在后述(使压力油合流的动作)中进行说明。并且，能够使用本发明的施工机械100的液压回路20(合流回路RJ)例如可以设为使压力油仅向中心旁通通路RC1或RC2中的一方合流的结构。
(方向控制阀的内部通路)
下面，对配置于本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20的方向控制阀的内部通路RV进行说明。
本实施方式所涉及的液压回路20具备方向控制阀组(多个方向控制阀)。并且，本实施方式所涉及的方向控制阀具备向中心旁通通路RC流出被供给的压力油的第1内部通路、及将被供给的压力油供给至液压驱动器的第2内部通路作为内部通路RV。即，构成方向控制阀组的多个方向控制阀分别具备第1内部通路及第2内部通路。
另外，本实施方式中，第1内部通路即使在方向控制阀的阀芯位置被切换的情况下，其通路的开口也不会全闭。即，本实施方式中，第1内部通路具有与方向控制阀的阀芯位置无关地大致相同的通路面积。另外，大致相同的通路面积是指与通过阀芯位置位移发生变化的通路面积的增减量相比，压力油实际通过的有效通路面积实质上没有太大变化。
由此，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20能够由中心旁通通路RC和第1内部通路形成并联通路。并且，本实施方式所涉及的液压回路20能够形成与第1内部通路的通路面积对应的并联通路。另外，本实施方式所涉及的液压回路20能够仅从所形成的并联通路向方向控制阀组(多个方向控制阀)供给压力油。
另外，多个方向控制阀中的行走用方向控制阀(例如图2的Vt1、Vt2)可以设为第1内部通路的开口全闭的结构(例如图2的RV1t)。由此，施工机械100(的液压回路20)行走时能够确保行走的稳定性(行走所需的工作油的流量)。
并且，本实施方式所涉及的方向控制阀的第1内部通路(的阀芯)不具备用于使压力油返回到工作油油罐中的间隙(以下称为“泄放开口”)。另外，如上所述，本实施方式所涉及的液压回路20能够使用配置于中心旁通通路RC的最下游侧的泄放阀Vbo来实施泄放控制(统一泄放控制)。
本发明的实施方式所涉及的第2内部通路为用于向液压缸(例如图2的斗杆缸12c)供给压力油的内部通路(例如图2的RV2)。第2内部通路向液压缸(图2的斗杆缸12c等)供给从液压泵P吐出的压力油。当通过所输入的遥控压力切换方向控制阀的阀芯位置时，本实施方式所涉及的第2内部通路改变其内部通路的路径，从而改变向液压缸供给的压力油(工作油)的流量(操作量)及方向(操作方向)。由此，方向控制阀(施工机械100)能够控制液压缸(液压驱动器)的动作。
利用图3A至3C对配置于本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20的方向控制阀的内部通路RV(阀芯的形状)等的一例进行具体说明。另外，能够用于本发明的方向控制阀(阀芯的形状等)并不限定于图3A至3C所示的方向控制阀。
如图3A所示，本发明的实施方式所涉及的液压回路20的方向控制阀V具有经由中心旁通通路RC被供给压力油的入口端口PIprt、向中心旁通通路RC流出从入口端口PIprt供给的压力油的出口端口POprt、将向方向控制阀V供给的压力油供给至液压缸的缸端口Cprt、及将从液压缸排出的压力油向工作油油罐排出的油罐端口Tprt。并且，本实施方式所涉及的液压回路20在被供给压力油的第2内部通路RV2的入口配置有止回阀Vch。
如图3B所示，在阀芯位移时(例如附图中的Mb)，本实施方式所涉及的方向控制阀V将从中心旁通通路RC供给的压力油(工作油)Oc经由止回阀Vch及第2内部通路RV2从缸端口CprtB供给至液压缸(例如图1及图2的11c等)。此时，从液压缸向缸端口CprtA排出的压力油(工作油)Ot从油罐端口Tprt排出至工作油油罐中。
并且，如图3C所示，在阀芯位移时(例如附图中的Mc)，本实施方式所涉及的方向控制阀V将从中心旁通通路RC供给的压力油(工作油)Oc经由止回阀Vch及第2内部通路RV2从缸端口CprtB供给至液压缸(例如图1及图2的11c等)。此时，从液压缸向缸端口CprtA排出的压力油(工作油)Ot从油罐端口Tprt排出至工作油油罐中。
如图3A至3C所示，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20不在方向控制阀V中进行泄放控制(方向控制阀V不具有泄放开口)，因此能够加大方向控制阀V的第1内部通路RV1的开口面积。由此，本实施方式所涉及的方向控制阀V能够加大方向控制阀V的第1内部通路RV1的开口面积，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
并且，本实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20在中心旁通通路RC串联配置多个方向控制阀V，从而能够使由中心旁通通路RC和多个第1内部通路RV1(方向控制阀V)形成的通路作为并联通路发挥作用。因此，本实施方式所涉及的液压回路20无需另行设置并联通路，能够使方向控制阀V小型化(减小阀芯的轴向及径向的大小)。本实施方式所涉及的液压回路20例如能够使桥接通路Rb(图3A)小型化。
本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20使用多个方向控制阀组V向中心旁通通路RC流出压力油。即，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20使用方向控制阀组Gv向中心旁通通路RC(并联通路)流出压力油。
具体而言，如图4所示，配置有方向控制阀组Gv(多个方向控制阀V)的液压回路20能够由具有与方向控制阀的阀芯位置无关地大致相同的通路面积的第1内部通路和中心旁通通路RC形成并联通路。在此，液压回路20使从入口端口PIprt供给的压力油Op经由方向控制阀V的第1内部通路RV1向出口端口POprt流出，并且向中心旁通通路RC流出。并且，液压回路20使用配置于中心旁通通路RC的最下游侧的泄放阀Vbo实施泄放控制(统一泄放控制)。
由此，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20无需在多个方向控制阀V(方向控制阀组Gv)的阀芯分别设置多个泄放开口，因此能够简化中心旁通通路RC的形状。并且，本实施方式所涉及的液压回路20能够减少中心旁通通路RC的弯曲部等，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。
并且，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20通过使由中心旁通通路RC和第1内部通路RV1形成的通路作为并联通路发挥作用、以及、简化中心旁通通路RC(并联通路)的形状，能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失，因此作为用于将通过合流回路RJ合流的压力油供给至所希望的方向控制阀的通路，能够使用上述中心旁通通路RC(并联通路)。
(使压力油合流的动作)
本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20使用合流回路RJ及泄放阀Vbo(图2)，使供给至一个中心旁通通路的压力油向其他中心旁通通路合流。在此，本实施方式所涉及的合流回路RJ具备合流方向控制阀Vj。并且，本实施方式所涉及的合流回路RJ还具备与合流方向控制阀Vj的阀芯的位置(流入方向)对应的止回阀Vjc。
另外，能够用于本发明的合流回路RJ并不限定于图2所示的配置于泄放阀Vbo的上游侧的合流回路。即，能够用于本发明的合流回路RJ能够配置于液压泵P与泄放阀Vbo(截止阀)之间的间隙的中心旁通通路RC的任意位置(方向控制阀组的任意方向控制阀的上游侧或下游侧)。
能够用于本发明的合流回路RJ例如也可以在如图5B所示的备用方向控制阀Vop的正上游侧的中心旁通通路RC1与铲斗用方向控制阀Vbk的正上游侧的中心旁通通路RC2之间，或者，如图5C所示的备用方向控制阀Vop的正下游侧的中心旁通通路RC1与铲斗用方向控制阀Vbk的正下游侧的中心旁通通路RC2之间配置合流回路RJ。此时，若为如图2的液压回路，则可以将合流回路RJ设为替换备用方向控制阀Vop和回转用方向控制阀Vsw的位置而使备用方向控制阀Vop与铲斗用方向控制阀Vbk相邻的位置关系。
本实施方式所涉及的合流回路RJ通过改变合流方向控制阀Vj的阀芯的位置来控制合流回路RJ内的压力油的流入方向。并且，合流回路RJ通过向合流方向控制阀Vj的先导端口(控制端口)输入使用先导泵Pp(图2)生成的压力油来控制合流方向控制阀Vj的阀芯的位置。另外，合流回路RJ利用通过减小泄放阀Vbo的开口面积而上升的一个中心旁通通路内的压力油的压力向其他中心旁通通路供给(合流)压力油。
具体而言，如图5A所示，本实施方式所涉及的合流回路RJ向合流方向控制阀Vj的控制端口分别输入基于输入到施工机械100的操作信息生成的先导压(先导泵Pp的吐出压)A、B。此时，合流方向控制阀Vj根据先导压A、B及弹簧Spra、Sprb的作用力使阀芯的位置(例如向附图中的位置PA或位置PB)位移。由此，合流方向控制阀Vj控制合流回路RJ内的压力油的流入方向。并且，本实施方式所涉及的合流回路RJ使用止回阀Vjc防止相对于流入方向为反方向的压力油的流动。
例如为了使供给至中心旁通通路RC1的压力油向中心旁通通路RC2合流，合流回路RJ能够通过减小泄放阀Vbo1的开口面积而使中心旁通通路RC1内的压力油的压力上升，以及使合流方向控制阀Vj的阀芯向位置PA位移(Ra)。并且，例如为了使供给至中心旁通通路RC2的压力油向中心旁通通路RC1合流，合流回路RJ能够通过减小泄放阀Vbo2的开口面积而使中心旁通通路RC2内的压力油的压力上升，以及使合流方向控制阀Vj的阀芯向位置PB位移(Rb)。
另外，切换合流方向控制阀Vj的阀芯的位置的方法并不限定于上述方法(加压方法)。合流方向控制阀Vj例如也可以使用电磁阀(ON/OFF切换)或其他(液压先导)机械的机构的组合。并且，合流方向控制阀Vj的阀芯的位置并不限定于上述位置(位置PA及位置PB)。合流方向控制阀Vj例如也可以为与杆操作量无关地进行比例切换来消除合流冲击的结构。另外，止回阀Vjc可以为内置于合流方向控制阀Vj的结构。
(施工机械的控制装置)
本实施方式中，施工机械100的控制装置30使用为了控制施工机械100整体的动作而搭载的控制器30C(图2)。在此，控制器30C(控制装置30)为指示施工机械100的各结构进行动作并控制各结构的动作的装置。控制器30C(控制装置30)能够由包含CPU(CentralProcessing Unit)及存储器(ROM、RAM等)等的运算处理装置构成。
如图2所示，本实施方式中，控制器30C基于输入到施工机械100的操作信息(操作杆的操作量、操作方向等)来控制调节器R(R1、R2)的动作。由此，液压泵P(P1、P2)通过调节器R控制其吐出量。
并且，控制器30C基于输入到施工机械100的操作信息，使用遥控阀等生成遥控压力。接着，控制器30C使用遥控回路(未图示)向方向控制阀(Vt1等)输入所生成的遥控压力。由此，方向控制阀能够利用所输入的遥控压力切换阀芯位置来控制向液压驱动器供给的工作油。
另外，本发明的实施方式中，控制器30C基于输入到施工机械100的信息来控制合流方向控制阀Vj及泄放阀Vbo。控制器30C根据例如预先决定的特定的操作状况控制输入到合流方向控制阀Vj及泄放阀Vbo的先导泵Pp的吐出压，由此控制合流方向控制阀Vj的阀芯的位置及泄放阀Vbo的开度(开口面积)。由此，控制器30C能够控制合流回路RJ的流入方向及所流入的压力油的压力。
以下例示出控制器30C的控制。
(1)控制器30C(控制装置30)例如在预备优先时，能够使供给至其他中心旁通通路(例如图2的RC2)的压力油向配置有与使动作优先进行的液压驱动器对应的方向控制阀(例如图2的备用方向控制阀Vop)的中心旁通通路(例如图2的RC1)合流。由此，控制器30C能够使备用的液压驱动器的动作优先进行。
(2)控制器30C(控制装置30)例如在复合动作时能够使供给至其他中心旁通通路(图2的RC1)的压力油向配置有与使动作优先进行的液压驱动器(例如图1的铲斗13)对应的方向控制阀(图2的Vbk)的中心旁通通路(图2的RC2)合流。由此，控制器30C能够使任意的液压驱动器(铲斗13)的动作优先进行(增加动作的速度)。
通过以上，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，在不使用方向控制阀进行泄放控制的情况下，能够使用方向控制阀的第1内部通路向中心旁通通路RC的下游供给从液压泵P吐出的压力油，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。并且，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，当形成合流回路时，无需在截止阀(泄放阀)的上游侧设置输出端口，且无需在向中心旁通通路RC合流的一侧设置输入端口，并且无需设置使输出端口和输入端口连通的外部通路，从而能够使液压回路小型化，且降低其制作难度。另外，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，能够使用合流方向控制阀Vj及泄放阀Vbo来控制合流回路RJ内的压力油的流入方向，因此能够在多个中心旁通通路RC中使压力油双向合流。
并且，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，在不使用方向控制阀进行泄放控制的情况下(各方向控制阀不具备泄放开口)，能够使用配置于中心旁通通路RC的下游的泄放阀Vbo，在中心旁通通路RC的下游进行泄放控制。由此，根据本实施方式所涉及的液压回路20或其控制装置30，与由多个方向控制阀分别进行泄放控制的情况相比，能够加大方向控制阀的内部通路(例如第1内部通路)的开口面积，因此能够减少通过中心旁通通路RC的压力油的压力损失。并且，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，方向控制阀不具备泄放开口，因此能够减小方向控制阀的长度方向的大小。由此，根据本实施方式所涉及的液压回路20或其控制装置30，与方向控制阀具备泄放开口的情况相比，能够使方向控制阀小型化，且能够降低其制作难度。
另外，根据本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30，在中心旁通通路RC串联配置多个方向控制阀V，从而能够使由中心旁通通路RC和第1内部通路RV1(方向控制阀V)形成的通路作为并联通路发挥作用。并且，根据本实施方式所涉及的液压回路20或其控制装置30，能够使由中心旁通通路RC和多个第1内部通路RV1形成的通路作为并联通路发挥作用，因此无需另行设置并联通路，能够使方向控制阀V小型化。另外，根据本实施方式所涉及的液压回路20或其控制装置30，能够使泄放阀Vbo作为合流回路RJ用的截止阀(中立截止阀)发挥作用，因此无需具备新的截止阀。由此，本发明的实施方式所涉及的施工机械100的液压回路20或其控制装置30对施工机械100整体的小型化、制作难度的降低及低成本化具有有利的效果。
另外，在图6中示出施工机械的液压回路的另一例子。图6的液压回路中，为了实施泄放控制，能够在方向控制阀(图6的Va1等)的阀芯分别设置泄放开口(例如图7的Sbo)。即，具备图6的液压回路的施工机械能够通过改变该泄放开口的开口面积来进行泄放控制。
在此，具备图6的液压回路的施工机械中，在方向控制阀的阀芯分别设有泄放开口，因此与本发明所涉及的液压回路(图4)的情况相比，会有通过中心旁通通路(图8的RCm)的压力油的压力损失增加的情况。
另外，图6的液压回路中，为了形成合流回路，设置截止阀Vct及输出端口Pout以使压力油流出，且还设置输入端口Pin以使压力油流入(合流)。因此，液压回路的通路(例如使输出端口Pout和输入端口Pin连通的通路)变得复杂，会有压力油的压力损失增加的情况。并且，图6的液压回路中，为了能够实现压力油向双向合流，需要设置另1组的截止阀Vct及输出端口Pout等。即，在图6的情况下，与本发明所涉及的液压回路(图4)的情况相比，会有液压回路因截止阀Vct及输出端口Pout等而大型化的情况。
以上，对包含施工机械的液压回路或其控制装置的本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。并且，本发明依添附的权利要求书，能够进行各种变形或变更。
本国际申请主张基于2012年7月2日申请的日本专利申请2012-148928号的优先权，在此，将2012-148928号的所有内容援用于本国际申请中。
符号说明
100-施工机械，11-动臂，11c-动臂缸，12-斗杆，12c-斗杆缸，13-铲斗，13c-铲斗缸，20-液压回路，30-控制机构，30C-控制器，Gv-方向控制阀组，V-方向控制阀(控制阀)，Va1、Va2、Vb1、Vb2、Vbk、Vsw、Vop、Vt1、Vt2-液压驱动器用方向控制阀，Vst-行走直进用方向控制阀(直行阀)，Vbo-泄放阀(截止阀)，Vch、Vjc-止回阀，Vj-合流方向控制阀(切换阀、比例切换阀等)，RJ、RJa、RJb-合流回路，RC、RC1、RC2-中心旁通通路(中心旁通管路)，RV1-第1内部通路(泄放用内部通路，PT开口用内部通路)，RV2-第2内部通路(缸端口用内部通路)，PIprt-入口端口，POprt-出口端口，Tprt-油罐端口，Cprt、CprtA、CprtB-缸端口，P、P1、P2-液压泵，R、R1、R2-调节器，Tnk-工作油油罐(油罐)，Pp、Pp1、Pp2-先导泵。

Claims (8)

1.一种施工机械的液压回路，具备分别被供给从多个液压泵吐出的压力油的多个中心旁通通路，所述液压回路的特征在于，具有：
方向控制阀组，由串联配置于所述中心旁通通路的多个方向控制阀构成；及
合流回路，使供给至多个所述中心旁通通路中的一个中心旁通通路的压力油向其他中心旁通通路合流，
所述方向控制阀具备：第1内部通路，向所述中心旁通通路流出供给至该方向控制阀的压力油；及第2内部通路，将向该方向控制阀供给的压力油供给至所述施工机械的液压驱动器，
所述第1内部通路向相对于该方向控制阀位于下游的该中心旁通通路流出从所述液压泵吐出的压力油，从而由该中心旁通通路和该第1内部通路形成并联通路，
所述合流回路具备：
合流方向控制阀，该合流方向控制阀对使所述一个中心旁通通路的压力油向所述其他中心旁通通路合流的压力油的流入方向进行控制，以使得通过所述一个中心旁通通路的压力油，经过配置在所述其他中心旁通通路上的所述方向控制阀的所述并联通路，使与该方向控制阀对应的液压驱动器优先动作，
一个泄放阀，在所述一个中心旁通通路配置在一个方向控制阀组与工作油罐之间；以及
其他泄放阀，配置在所述其他中心旁通通路、其他方向控制阀组与工作油罐之间，
所述一个泄放阀和所述其他泄放阀通过改变各自的开口面积来对经由所述并联通路供给的压力油进行泄放控制，
所述合流方向控制阀通过减小所述一个泄放阀的开口面积，在所述一个泄放阀的上游和所述其他泄放阀的上游使所述一个中心旁通通路的压力油向所述其他中心旁通通路合流。
2.根据权利要求1所述的施工机械的液压回路，其特征在于，
所述第1内部通路具有与所述方向控制阀的阀芯位置无关地大致相同的通路面积并形成与该通路面积对应的所述并联通路，
所述方向控制阀组仅从所述并联通路接收压力油的供给。
3.根据权利要求1所述的施工机械的液压回路，其特征在于，
多个所述液压泵为2个液压泵，
多个所述中心旁通通路为2个中心旁通通路，
所述合流方向控制阀通过切换所述流入方向，来将分别供给至所述2个中心旁通通路的压力油中的某一方的压力油向被供给另一方的压力油的中心旁通通路供给。
4.根据权利要求1所述的施工机械的液压回路，其特征在于，
所述合流回路还具有与所述流入方向对应的止回阀，
所述止回阀防止相对于所述流入方向为反方向的压力油的流动。
5.一种施工机械的液压回路的控制装置，所述控制装置控制权利要求1所述的施工机械的液压回路。
6.根据权利要求5所述的施工机械的液压回路的控制装置，其特征在于，
根据输入到所述施工机械的操作信息来改变所述流入方向。
7.根据权利要求5所述的施工机械的液压回路的控制装置，其特征在于，
当使用所述合流回路使压力油合流时，减小所述泄放阀的所述开口面积。
8.根据权利要求5所述的施工机械的液压回路的控制装置，其特征在于，
通过使用所述合流回路使压力油合流来优先进行与被供给合流的压力油的所述方向控制阀对应的液压驱动器的操作。
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