JP6304273B2 - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents

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Description

本発明は、オプション機器が装着可能な先端部を有する作業アタッチメントを備えた作業機械に設けられ、当該作業アタッチメント及び当該オプション機器をそれぞれ油圧によって駆動するための装置に関する。
先端部が変位するように作動する作業アタッチメントを備えた作業機械では、その先端部にオプション機器が装着される場合がある。例えば、一般的な油圧ショベルは、その作業アタッチメントとして、起伏可能なブームと、その先端に回動可能に連結されるアームと、を備え、このアームの先端にバケットが装着されるが、このバケットに代えて開閉式破砕機やブレーカといったオプション機器が前記アームの先端に装着される場合がある。
従来、このような作業アタッチメント及びオプション機器を油圧で駆動するための装置として、図９に示すものが知られている（特許文献１）。この装置は、第１ポンプ９１と、第２ポンプ９２と、前記作業アタッチメントのアームを動かすためのアームシリンダ９３と、前記オプション機器を動かすためのオプションシリンダ（予備アクチュエータ）９４と、前記第１ポンプ９１と前記アームシリンダ９３との間に介在するアーム用方向切換弁Ｖ１と、前記第１ポンプ９１と前記オプションシリンダ９４との間に介在する予備用方向切換弁Ｖ２と、を備える。
この装置において、前記両方向切換弁Ｖ１，Ｖ２は、前記油圧ポンプ９１につながる共通のセンターバイパスライン上に直列に配置されるとともに、アーム用供給油路９５及び予備用供給油路９６をそれぞれ介して前記油圧ポンプ９１に互いに並列に接続される。従って、前記油圧ポンプ９１から吐出される作動油は、前記アーム用供給油路９５及びアーム用方向切換弁Ｖ１を通じて前記アームシリンダ９３に供給されるとともに、前記予備用供給油路９６及び予備用方向切換弁Ｖ２を通じて前記オプションシリンダ９４に供給されることが可能である。
しかしながら、この装置では、前記オプション機器を駆動するための前記オプションシリンダ９４の負荷が前記アームを駆動するためのアームシリンダ９３の負荷に比べて著しく軽いため、何らの対策を講じなければ、油圧ポンプ９１が吐出する作動油の大半がオプションシリンダ９４へ流れてしまい、これによりアームシリンダ９３の駆動速度が著しく低下するおそれがある。
そこで、当該装置は、前記両シリンダ９３，９４が同時に駆動される際の流量分配を調整するための可変絞り弁９７及び制御弁９８を備える。可変絞り弁９７は、前記予備用供給油路９６の途中に設けられ、パイロットポートを有し、このパイロットポートに供給されるパイロット圧の増大に伴って流路面積を絞る機能を有する。前記制御弁９８は、前記アーム用方向切換弁Ｖ１のパイロットラインと前記可変絞り弁９７のパイロットポートとの間に介在し、前記アーム用方向切換弁Ｖ１に入力されるパイロット圧が大きいほど、すなわち、アームについて操作されるアーム操作レバーの操作量が大きいほど、大きなパイロット圧を前記可変絞り弁９７のパイロットポートに導く機能を有する。
この装置によれば、前記アーム操作レバーの操作量が大きいほど、前記可変絞り弁９７の流路面積が減少し、その分、アームシリンダ９３への供給流量を増やすため、アームシリンダ９３がオプションシリンダ９４の負荷より著しく大きい場合でも、アームシリンダ９３についてのアームレバー操作量が大きいほど当該アームシリンダ９３への作動油供給流量を増やすことが可能である。
特開平９−２１７３８５号公報
前記特許文献１に記載される装置では、複合操作時に前記オプションシリンダ９４への供給流量が制限される分だけアームシリンダ９３への作動油供給流量が増えるものの、当該アームシリンダ９３への作動油供給流量は当該オプションシリンダ９４を流れる作動油の流量に大きく左右される。しかも、作業アタッチメントに装着されるオプション機器は、その種類や規模によって当該オプション機器に流れる作動油の流量が大きく異なるため、当該オプション機器の種類などにかかわらず前記アームシリンダ９３に供給される作動油の流量を安定させてオペレータが意図する速度で当該アームシリンダ９３を作動させることはきわめて困難である。例えば、作業アタッチメントを構成するアームの先端に前記オプション機器として開閉式破砕機が装着され、当該開閉式破砕機の開閉操作と前記アームを微小速度で上昇させる（すなわちアーム押し方向に作動させる）ためのアーム押し微小操作とが同時に行われるような場合、油圧ポンプが吐出する作動油の大半が負荷の軽い前記開閉式破砕機の駆動に費やされるために前記アームを押し方向に作動させるだけの駆動力を確保することができず、当該アームが動かなくなるおそれがある。
本発明は、このような事情に鑑み、作業機械の作業アタッチメント及びこれに装着されるオプション機器をそれぞれ油圧により駆動するための装置であって、前記メインアクチュエータに特定動作を行わせるための操作と前記オプションアクチュエータを動かすための操作とが同時に行われる場合に当該オプションアクチュエータに流れる作動油の流量にかかわらず前記メインアクチュエータに供給される作動油の流量を安定させることが可能な油圧駆動装置を提供することを目的とする。
本発明が提供する装置は、オプション機器が装着可能な先端部を有する作業アタッチメントを備えた作業機械に設けられて当該オプション機器及び当該作業アタッチメントを油圧によって駆動するための装置であって、作動油の供給を受けて作動することにより前記作業アタッチメントを動かすように当該作業アタッチメントに連結されるメインアクチュエータと、作動油の供給を受けて作動することにより前記オプション機器を動かすように当該オプション機器に連結されるオプションアクチュエータと、作動油を吐出する第１ポンプと、前記第１ポンプとは別に作動油を吐出する第２ポンプと、前記第１ポンプが吐出する作動油を前記メインアクチュエータに導く第１メイン供給油路と、前記第１ポンプが吐出する作動油を前記第１メイン供給油路と並列に前記オプションアクチュエータに導くオプション供給油路と、前記第２ポンプが吐出する作動油を前記第１メイン供給油路とは別の経路で前記メインアクチュエータに導く第２メイン供給油路と、前記メインアクチュエータを動かすための操作を受けるメイン操作器と、前記オプションアクチュエータを動かすための操作を受けるオプション操作器と、前記第１メイン供給油路を通じての前記メインアクチュエータへの作動油の供給を前記メイン操作器に与えられる操作に基づいて制御するように作動する第１メインコントロールバルブと、前記オプション供給油路を通じての前記オプションアクチュエータへの作動油の供給を前記オプション操作器に与えられる操作に基づいて制御するように作動するオプションコントロールバルブと、前記第２メイン供給油路を通じての前記メインアクチュエータへの作動油の供給を前記メイン操作器の操作に基づいて制御するように作動する第２メインコントロールバルブと、前記第２ポンプから吐出される作動油を前記メインアクチュエータを経由することなくタンクに戻すブリードオフ油路と、このブリードオフ油路を流れる作動油の流量であるブリードオフ流量を変化させるブリードオフ流量操作部と、前記メインアクチュエータに特定動作を行わせるための特定メイン操作が前記メイン操作器に与えられるのと同時に前記オプションアクチュエータを動かすためのオプション操作が前記オプション操作器に与えられる特定複合操作状態において前記オプション操作器には操作が与えられず前記メイン操作器にのみ操作が与えられるメイン単独操作状態に比べて前記メイン操作器に与えられる操作に対応する前記ブリードオフ流量を低減させるように前記ブリードオフ流量操作部を作動させるブリードオフ制御部と、を備える。
この装置によれば、前記特定複合操作状態、すなわち、オプションアクチュエータを動かすための操作とメインアクチュエータに特定動作を行わせるための特定メイン操作とが同時に前記オプション操作器及び前記メイン操作器にそれぞれ与えられる状態では、前記メイン単独操作状態、すなわち、前記オプション操作器には操作が与えられずに前記メイン操作にのみ操作が与えられる状態、に比べて前記第２ポンプのブリードオフ流量が低減されることにより、前記オプションアクチュエータに流れる作動油の流量にかかわらず、前記メインアクチュエータへの安定した作動油の供給流量が確保される。すなわち、前記特定複合操作状態では、前記オプションアクチュエータの作動のために前記第１ポンプから前記メインアクチュエータに供給される作動油の流量が著しく減じられる一方で、前記第２ポンプのブリードオフ流量の減少により前記第２ポンプから前記メインアクチュエータに供給される作動油の流量が増加されることにより、前記オプションアクチュエータ及び前記メインアクチュエータ及びに対する作動油の供給源はそれぞれ前記第１ポンプ及び前記第２ポンプに偏重するため、前記第１ポンプから前記オプションアクチュエータに流れる作動油の流量が前記メインアクチュエータに供給される作動油の流量に与える影響が効果的に抑えられ、これにより、当該メインアクチュエータの作動油の供給流量が安定する。
本発明に係る装置は、前記特定複合操作状態において前記メイン単独操作状態に比べて前記第２ポンプの吐出流量を増加させるポンプ流量制御部を、さらに備えることが好ましい。このような特定複合操作状態での第２ポンプの吐出流量の増加は、前記ブリードオフ流量の低減と相俟って、前記メインアクチュエータへの安定した作動油の供給流量の確保をより確実なものにすることができる。
前記ブリードオフ流量操作部としては、例えば、前記ブリードオフ油路中に設けられるブリードオフ制御弁であって、ブリードオフ指令信号の入力を受ける信号入力部を含み、当該信号入力部に入力されるブリードオフ指令信号に応じて当該ブリードオフ制御弁の開口面積が変化するように作動するものが好適である。この場合、前記ブリードオフ制御部は、前記メイン操作器及び前記オプション操作器にそれぞれ与えられる操作に基いて前記ブリードオフ指令信号を作成し、これを前記ブリードオフ制御弁の信号入力部に入力することにより、前記ブリードオフ流量の制御を行うことができる。
前記ブリードオフ流量操作部は、あるいは、前記ブリードオフ油路の途中に位置するように前記第２メインコントロールバルブに組み込まれたブリードオフ流路形成部であって、前記メインアクチュエータに前記特定動作を行わせるために前記第２ポンプから前記メインアクチュエータに供給される作動油の流量を増やす方向に前記第２メインコントロールバルブが開弁動作するのに伴って当該ブリードオフ流量形成部の開口面積が減少するように形成されたものであってもよい。この場合、前記ブリードオフ制御部は、前記メイン操作器に与えられる操作に応じたストロークで前記第２メインコントロールバルブを開弁作動させるとともに前記特定複合操作状態において前記メイン単独操作状態に比べて前記メイン操作器に与えられる操作に対応する前記第２メインコントロールバルブのストロークを増大させることにより、前記ブリードオフ流量を低減させることが可能である。
例えば、前記第２メインコントロールバルブがパイロット圧の入力を受けて当該パイロット圧の大きさに対応したストロークで前記開弁動作を行うパイロット切換弁である場合、前記ブリードオフ制御部は、前記メインアクチュエータに前記特定動作を行わせるために前記第２メインコントロールバルブに入力されるパイロット圧を変動させるパイロット圧操作弁と、前記メイン操作器に与えられる操作に応じて前記パイロット圧を変動させるとともに前記特定複合操作状態では前記メイン単独操作状態に比べて前記メイン操作器に与えられる操作に対応する前記パイロット圧を増大させるように前記パイロット圧操作弁を作動させるパイロット圧制御部と、を含むことにより、適正なブリードオフ流量の制御を実行することが可能である。
この作業機械では、さらに、前記第２ポンプから吐出される作動油の一部を前記第１ポンプから吐出される作動油に合流させるための合流油路と、この合流油路を遮断する状態と開通する状態とに切換えられる合流切換弁と、前記メイン操作器には操作が与えられず前記オプション機器にのみ操作が与えられるオプション単独操作状態では前記合流油路を開通する一方、前記特定複合操作状態では前記合流油路を遮断するように前記合流切換弁を作動させる合流切換制御部と、を備えることが、好ましい。当該合流切換制御部は、前記オプション単独操作状態では前記合流油路を開通させて前記オプションアクチュエータの増速を可能にする一方、前記複合挿通状態では前記合流油路を遮断することにより、前記オプションアクチュエータの作動のために第２メイン供給油路を流れる作動油が当該オプションアクチュエータ側に流れて当該第２メイン供給油路を通じてのメインアクチュエータへの作動油の供給流量が減じてしまう不都合を防ぐことができる。
前記メインアクチュエータの「特定動作」は、作業機械の仕様に応じて適宜設定されることが可能である。例えば、前記オプション機器に作用する重力に抗して当該オプション機器を上向き成分を含む方向に変位させるような動作を作業アタッチメントに行わせる動作（例えば前記アームを押し方向に動かすための動作）を前記「特定動作」に設定すれば、当該オプション機器の作動のために前記第１ポンプから吐出される作動油の多くが当該オプション機器にとられても、前記第２ポンプから前記メインアクチュエータに供給される作動油の流量を増やすことで、前記オプション機器の重力に抗して前記作業アタッチメントを動かすために前記メインアクチュエータに供給されるべき作動油の流量を確保することができる。
以上のように、本発明によれば、作業機械の作業アタッチメント及びこれに装着されるオプション機器をそれぞれ油圧により駆動するための装置であって、前記メインアクチュエータの特定動作と前記オプションアクチュエータの動作とを同時に行わせるための複合操作時に前記オプションアクチュエータに流れる作動油の流量の変動にかかわらず前記メインアクチュエータに供給される作動油の流量を安定させることが可能な油圧駆動装置が、提供される。
本発明の第１の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す回路図である。 前記油圧駆動装置が搭載される作業機械の例を示す正面図である。 前記油圧駆動装置のコントローラの機能構成及びその入出力信号を示すブロック図である。 前記油圧駆動装置のアーム操作器に与えられるアーム操作とこれに対応して前記コントローラにより制御される第１及び第２ポンプのポンプ流量との関係を示すグラフである。 前記アーム操作とこれに対応して前記コントローラにより制御される第１及び第２ブリードオフ流量との関係を示すグラフである。 本発明の第２の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す回路図である。 前記第２の実施の形態に係る油圧駆動装置のコントローラの機能構成及びその入出力信号を示すブロック図である。 図７に示される油圧駆動装置のアーム操作器に与えられるアーム操作とこれに対応して前記コントローラにより制御されるパイロット圧制御弁二次圧との関係を示すグラフである。 従来の作業機械の油圧駆動装置を示す回路図である。
本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図２は、各実施の形態に係る油圧駆動装置が搭載される作業機械の例を示す。この作業機械は、既存の油圧ショベルを母体として利用することにより構成されたもので、ベースマシン１と、このベースマシン１に取付けられる作業アタッチメント２と、この作業アタッチメント２の先端に着脱可能に装着されるオプション機器３と、を備える。前記作業アタッチメント２は、ベースマシン１に起伏可能に取付けられるブーム４と、このブーム４の先端に回動可能に連結されるアーム５と、を有し、当該アーム５の先端部に前記オプション機器３が装着される。この実施の形態に係るオプション機器３は、開閉可能な一対の破砕刃をもつ開閉式破砕機であり、当該一対の破砕刃の開閉方向の動きによって対象物の破砕処理を行う。
前記作業機械は、さらにブームシリンダ６及びアームシリンダ７を備える。前記ブームシリンダ６は、前記ベースマシン１と前記ブーム４との間に介在する油圧シリンダであり、油圧の供給を受けて伸縮することにより前記ブーム２を起立方向及び倒伏方向にそれぞれ回動させる。前記アームシリンダ７は、前記ブーム４と前記アーム５との間に介在する油圧シリンダであり、油圧の供給を受けて伸縮することにより前記アーム５を引き方向（アーム５がブーム４に近づく方向）及び押し方向（アーム５がブーム４から離れる方向）にそれぞれ回動させるように前記アーム５に連結される。
図１は、前記作業アタッチメント２及び前記オプション機器３を油圧により駆動するための油圧駆動装置であって、本発明の第１の実施の形態にかかる装置を示す。当該油圧駆動装置は、複数の油圧アクチュエータであって、前記ブームシリンダ６及び前記アームシリンダ７及び前記ブームシリンダ６に加え、図略の走行モータや、前記オプション機器３を駆動するためのオプションシリンダ８を含む。オプションシリンダ８は、この実施の形態では、前記オプション機器３に相当する開閉式破砕機の両破砕刃を開閉させるようにこれらの破砕刃に連結される開閉用油圧シリンダであり、当該オプション機器３が前記アーム５の先端部に装着される際に図１に示す回路に接続される。
図１に示す油圧駆動装置は、第１ポンプ１１と、第２ポンプ１２と、パイロットポンプ１３と、第１ポンプ１１に接続される方向切換弁１４，１５，１６と、第２ポンプ１２に接続される方向切換弁１７，１８と、アーム操作器３１と、オプション操作器３２と、第１ブリードオフ制御弁４１と、第２ブリードオフ制御弁４２と、合流切換弁４４と、合流逆止弁４６と、を備える。
前記各ポンプ１１〜１３は、エンジン１０によって駆動されることにより相互独立してタンク内の作動油を吐出する油圧ポンプである。このうち少なくとも前記第１及び第２ポンプ１１，１２は、それぞれ可変容量型油圧ポンプにより構成される。具体的に、前記第１及び第２ポンプ１１，１２にはそれぞれレギュレータ１１ａ，１２ａが付設され、これらのレギュレータ１１ａ，１２ａは後述の容量指令信号の入力を受けることにより前記第１及び第２ポンプ１１，１２の容量を当該容量指令信号に対応した容量に調節するように作動する。
前記第１ポンプ１１の吐出口は、互いに並列に配された第１センターバイパスラインＣＬ１及び第１タンクラインＴＬ１に接続され、前記第２ポンプ１２の吐出口は、互いに並列に配された第２センターバイパスラインＣＬ２及び第２タンクラインＴＬ２に接続されている。前記第１及び第２センターバイパスラインＣＬ１，ＣＬ２の下流端はブロックされている。前記第１及び第２タンクラインＴＬ１，ＴＬ２は共通タンクラインＴＬＣに合流してタンクに連通可能であり、当該共通タンクラインＴＬＣに背圧弁４８が設けられている。
前記方向切換弁１４〜１８は、前記作業機械に設けられる複数の油圧アクチュエータ（前記ブームシリンダ６、アームシリンダ７及びオプションシリンダ８を含む５つの油圧アクチュエータ）のそれぞれに対応して設けられ、当該油圧アクチュエータへの作動油の供給を制御するように作動するコントロールバルブである。これらの方向切換弁１４〜１８のうち、前記方向切換弁１４，１５，１６が前記第１センターバイパスラインＣＬ１に沿って設けられ、前記方向切換弁１７，１８が前記第２センターバイパスラインＣＬ２に沿って設けられる。
さらに、この回路は、前記第１センターバイパスラインＣＬ１とは別に、前記第１ポンプ１１が吐出する作動油を前記各方向切換弁１４，１５，１６に相互並列に供給するための第１パラレルラインを有し、この第１パラレルラインは、前記第１センターバイパスラインＣＬ１から分岐する共通油路２１と、この共通油路２１からさらに分岐して前記各方向切換弁１４，１５，１６にそれぞれ至る分岐油路２４，２５，２６と、を有する。同様に、この回路は、前記第２センターバイパスラインＣＬ２とは別に、前記第２ポンプ１２が吐出する作動油を前記各方向切換弁１７，１８に供給するための第２パラレルラインを有し、この第２パラレルラインは、前記センターバイパスラインＣＬ２から分岐する共通油路２２と、この共通油路からさらに分岐して前記各方向切換弁１７，１８に至る供給油路２７，２８と、を有する。
前記各方向切換弁１４〜１８は、この実施の形態では３位置油圧パイロット切換弁により構成され、中立位置と、その両側の第１駆動位置及び第２駆動位置と、を有する。当該方向切換弁１４〜１８は、前記中立位置では、当該方向切換弁が対応するセンターバイパスラインＣＬ１またはＣＬ２を開通して当該方向切換弁が対応するアクチュエータを油圧ポンプ及びタンクから遮断し、前記第１駆動位置では、前記アクチュエータを第１の方向に動かすように、前記分岐油路２４〜２８をそれぞれ通じて供給される作動油を当該アクチュエータに導入し、前記第２駆動位置では、前記アクチュエータを前記第１の方向と逆の第２の方向に動かすように、前記分岐油路２４〜２８をそれぞれ通じて供給される作動油を当該アクチュエータに導入する。
この実施の形態では、前記アームシリンダ７及び前記オプションシリンダ８がそれぞれ本発明に係る「メインアクチュエータ」及び「オプションアクチュエータ」に相当し、前記方向切換弁１４，１５及び１７がそれぞれ本発明に係る「第１メインコントロールバルブ」、「オプションコントロールバルブ」及び「第２メインコントロールバルブ」に相当する。また、前記共通油路２１及び分岐油路２４が本発明に係る第１メイン供給油路の上流側部分を構成し、前記共通油路２１及び前記分岐油路２５が本発明に係るオプション供給油路の上流側部分を構成し、前記共通油路２２及び前記分岐油路２７が本発明に係る第２メイン供給油路の上流側部分を構成する。
前記方向切換弁１４は、一対のパイロットポート１４ａ，１４ｂを有し、ｉ）両パイロットポート１４ａ，１４ｂにパイロット圧が入力されないときは中立位置に保持されて前記アームシリンダ７と第１ポンプ１１及びタンクとの間を遮断し（すなわち第１メイン供給油路を遮断し）、ｉｉ）前記パイロットポート１４ａにパイロット圧が入力されたときは前記第１駆動位置に切換えられて前記分岐油路２４を前記アームシリンダ７のへッド側室につながるへッド側油路７ａに接続するとともに当該アームシリンダ７のロッド側室につながるロッド側油路７ｂを前記第１タンクラインＴＬ１に接続し、ｉｉｉ）前記パイロットポート１４ｂにパイロット圧が入力されたときは前記第２駆動位置に切換えられて前記分岐油路２４を前記ロッド側油路７ｂに接続するとともに前記ヘッド側油路７ａを前記第１タンクラインＴＬ１に接続する。
同様に、前記方向切換弁１５は、一対のパイロットポート１５ａ，１５ｂを有し、ｉ）両パイロットポート１５ａ，１５ｂにパイロット圧が入力されないときは前記中立位置に保持されて前記オプションシリンダ８と第１ポンプ１１及びタンクとの間を遮断し（すなわちオプション供給油路を遮断し）、ｉｉ）前記パイロットポート１５ａにパイロット圧が入力されたときは前記第１駆動位置に切換えられて前記分岐油路２５を前記オプションシリンダ８のへッド側室につながるヘッド側油路８ａに接続するとともに当該オプションシリンダ８のロッド側室につながるロッド側油路８ｂを前記第１タンクラインＴＬ１に接続し、ｉｉｉ）前記パイロットポート１５ｂにパイロット圧が入力されたときは前記第２駆動位置に切換えられて前記分岐油路２５を前記ロッド側油路８ｂに接続するとともに前記ヘッド側油路８ａを前記第１タンクラインＴＬ１に接続する。
また、前記方向切換弁１７は、一対のパイロットポート１７ａ，１７ｂを有し、両パイロットポート１７ａ，１７ｂにパイロット圧が入力されないときは前記中立位置（図の中央位置）に保持されて前記アームシリンダ７と第２ポンプ１２及びタンクとの間を遮断し（すなわち第２メイン供給油路を遮断し）、前記パイロットポート１７ａにパイロット圧が入力されたときは前記第１駆動位置に切換えられて前記分岐油路２７を前記へッド側油路７ａに合流するヘッド側油路７ｃに接続するとともに前記ロッド側油路７ｂに合流するロッド側油路７ｄを前記第２タンクラインＴＬ２に接続し、前記パイロットポート１７ｂにパイロット圧が入力されたときは前記第２駆動位置に切換えられて前記分岐油路２７を前記ロッド側油路７ｄに接続するとともに前記ヘッド側油路７ｃを前記第２タンクラインＴＬ２に接続する。
前記アーム操作器３１は、オペレータが前記アームシリンダ７を操縦するために用いるもので、本発明に係るメイン操作器に相当するものであり、アーム操作レバー３１ａと、アーム用リモコン弁３１ｂと、を有する。
前記アーム操作レバー３１ａは、オペレータから前記アームシリンダ７を動かすための回動操作であるアーム操作を受ける操作部材である。具体的に、当該アーム操作レバー３１ａは、前記アーム用リモコン弁３１ｂに回動可能に連結され、オペレータによって中立位置を挟んでその両側に操作されること、すなわち、アーム引き操作とアーム押し操作とを受けること、が可能である。このうちアーム押し操作は、前記オプション機器３に作用する重力に抗して当該オプション機器３を上向き成分を含む方向に変位させるようにアームシリンダ７を収縮させる「特定メイン操作」に相当し、当該アームシリンダ７の収縮動作は当該特定メイン操作によって実現される「特定動作」に相当する。
前記アーム用リモコン弁３１ｂは、前記アーム操作レバー３１ａの操作位置に応じて前記方向切換弁１４，１７に前記パイロットポンプ１３が出力するパイロット圧を供給する。具体的に、前記アーム用リモコン弁３１ｂは、前記アーム操作レバー３１ａが中立位置にあるときはパイロット圧の供給を行わず、前記アーム操作レバー３１ａがアーム引き側に操作されたときはその操作量に対応する大きさのパイロット圧を互いに分岐するパイロットライン３４Ａ，３７Ａを通じて前記方向切換弁１４，１７のパイロットポート１４ａ，１７ａにそれぞれ供給し、前記アーム操作レバー３１ａがアーム押し側に操作されたときはその操作量に対応する大きさのパイロット圧を互いに分岐するパイロットライン３４Ｂ，３７Ｂを通じて前記方向切換弁１４，１７のパイロットポート１４ｂ，１７ｂにそれぞれ供給する。
前記オプション操作器３２は、オペレータが前記オプションシリンダ８を操縦するために用いるものであり、オプション操作レバー３２ａと、オプション用リモコン弁３２ｂと、を有する。オプション操作レバー３２ａは、オペレータから前記オプションシリンダ８を動かすための回動操作であるオプション操作を受ける操作部材であり、前記オプション用リモコン弁３２ｂに回動可能に連結され、オペレータによって中立位置を挟んでその両側（この実施の形態では開閉式破砕機を閉じる側と開く側）とに操作されることが可能である。
オプション用リモコン弁３２ｂは、前記オプション操作レバー３２ａの操作位置に応じて前記方向切換弁１５に前記パイロットポンプ１３が出力するパイロット圧を供給する。具体的に、前記オプション用リモコン弁３２ｂは、前記オプション操作レバー３２ａが中立位置にあるときはパイロット圧の供給を行わず、前記オプション操作レバー３２ａが前記開閉式破砕機を閉じる側に操作されたときはその操作量に対応する大きさのパイロット圧をパイロットライン３５Ａを通じて前記方向切換弁１５のパイロットポート１５ａに供給し、前記オプション操作レバー３２ａが前記開閉式破砕機を開く側に操作されたときはその操作量に対応する大きさのパイロット圧をパイロットライン３５Ｂを通じて前記方向切換弁１５のパイロットポート１５ｂに供給する。
前記第１及び第２タンクラインＴＬ１，ＴＬ２は、それぞれ前記センターバイパスラインＣＬ１，ＣＬ２をバイパスして第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出口とタンクとを連通するもので、各第１及び第２タンクラインＴＬ１，ＴＬ２の上流側端部にそれぞれ前記第１ブリードオフ制御弁４１及び第２ブリードオフ制御弁４２が設けられている。
前記第１及び第２ブリードオフ制御弁４１，４２はそれぞれソレノイド４１ａ，４２ａを有する電磁弁により構成される。第１ブリードオフ制御弁４１は、前記ソレノイド４１ａにブリードオフ指令信号が入力されないときは前記第１タンクラインＴＬ１を遮断する閉位置に保持され、前記ソレノイド４１ａにブリードオフ指令信号が入力されるとそのブリードオフ指令信号の強さに比例して開口面積が増大するように開弁して前記第１タンクラインＴＬ１を開通するように、つまり、第１ポンプ１１から吐出された作動油のうちいずれの油圧アクチュエータにも供給されることなく前記第１タンクラインＴＬ１を通じて直接タンクに戻る作動油の流量である第１ブリードオフ流量を増加させるように、作動する。第２ブリードオフ制御弁４２は、前記ソレノイド４２ａにブリードオフ指令信号が入力されないときは前記第２タンクラインＴＬ２を遮断する閉位置に保持され、前記ソレノイド４２ａに前記ブリードオフ指令信号が入力されるとそのブリードオフ指令信号の強さに比例して開口面積が増大するように開弁して前記第２タンクラインＴＬ２を開通するように、つまり、第２ポンプ１２から吐出された作動油のうちいずれの油圧アクチュエータにも供給されることなく前記第２タンクラインＴＬ２を通じて直接タンクに戻る作動油の流量である第２ブリードオフ流量を増加させるように、作動する。
前記合流切換弁４４及び前記合流逆止弁４６は、前記第２ポンプ１２から吐出されて前記第２共通油路２２を流れる作動油が前記第１ポンプ１１から吐出されて前記第１共通油路２１を流れる作動油に合流することを許容する状態と、当該合流を阻止する状態とに切換えるためのものである。
具体的に、前記第１及び第２共通油路２１，２２同士の間には両者を互いに連通することが可能な合流油路２３が設けられ、当該合流油路２３に前記合流切換弁４４及び前記合流逆止弁４６が直列に設けられている。前記合流切換弁４４は、ソレノイド４４ａを有する２位置電磁切換弁により構成され、前記ソレノイド４４ａに合流指令信号が入力されないときは前記合流油路２３を遮断する閉位置（合流阻止位置）に保持され、前記ソレノイド４４ａに合流指令信号が入力されると前記合流油路２３を開通する開位置（合流許容位置）に切換えられる。前記合流逆止弁４６は、前記合流切換弁４４が前記開位置に切換えられたときの前記第１共通油路２１から前記第２共通油路２２への作動油の逆流を防止する。
図１に示す装置は、前記の構成要素に加え、前記回路中に設けられる複数の圧力センサと、これらの圧力センサが生成する検出信号の入力を受けて演算制御動作を行うコントローラ６０と、を備える。
前記複数の圧力センサは、第１ポンプ圧すなわち前記第１ポンプ１１の吐出圧を検出する第１ポンプ圧センサ５１と、第２ポンプ圧すなわち前記第２ポンプ１２の吐出圧を検出する第２ポンプ圧センサ５２と、前記アーム操作器３１が出力するヘッド側パイロット圧（アーム引き側パイロット圧）及びロッド側パイロット圧（アーム押し側パイロット圧）をそれぞれ検出するアームパイロット圧センサ５３Ａ，５３Ｂと、前記オプション操作器３２が出力するヘッド側パイロット圧（開閉式破砕機の場合は閉じ側パイロット圧）及びロッド側パイロット圧（開閉式破砕機の場合は開き側パイロット圧）をそれぞれ検出するオプションパイロット圧センサ５４Ａ，５４Ｂと、を含む。
前記コントローラ６０は、コンピュータ等からなり、本発明に関連する機能として、図３に示すようなポンプ流量制御部６２、ブリードオフ制御部６４、及び合流切換制御部６６を有し、これらは、下記のようなポンプ流量、ブリードオフ流量及び合流切換の制御をそれぞれ行う。
Ａ）ポンプ流量制御
前記ポンプ流量制御部６２は、前記アーム操作器３１及び前記オプション操作器３２にそれぞれ与えられるアーム操作及びオプション操作に基いて前記第１及び第２ポンプ１１，１２についての容量指令信号を生成し、当該容量指令信号を前記レギュレータ１１ａ，１２ａにそれぞれ入力することにより、当該第１及び第２ポンプ１１，１２の容量（押しのけ容積）を変化させ、これにより、当該第１及び第２ポンプ１１，１２の吐出流量すなわち第１及び第２ポンプ流量を制御する。
具体的に、前記ポンプ流量制御部６２は、前記アーム操作器３１に操作が与えられずに前記オプション操作器３２にのみ操作が与えられるオプション単独操作状態では、予め設定されたオプション用ポンプ流量特性に基づき、前記オプション操作器３２に与えられる操作（オプション操作）に応じて前記第１及び第２ポンプ１１，１２の容量を増減させることにより当該第１及び第２ポンプ１１，１２の吐出流量である第１及び第２ポンプ流量を増減させる。
一方、前記ポンプ流量制御部６２は、前記オプション操作器３２に操作が与えられずに前記アーム操作器３１にのみ操作が与えられるアーム単独操作状態では、図４に実線及び破線でそれぞれ示される第１ポンプ流量特性及び第２ポンプ流量特性に基づき、当該アーム操作器３１に与えられる操作（アーム操作すなわちメイン操作）に応じて前記第１及び第２ポンプ１１，１２の容量を増減させる。この実施の形態において、前記第１ポンプ流量特性は、前記アーム操作器３１の操作レバー３１ａの操作量であるアーム操作量が予め設定された第１操作量Ｓ１未満の領域では前記第１ポンプ流量が最小流量を維持し、アーム操作量が前記第１操作量Ｓ１以上の領域では当該アーム操作量の増大に伴って第１ポンプ流量が最大流量まで増加する特性である。前記第２ポンプ流量特性は、前記アーム操作量が予め設定された第２操作量Ｓ２未満の領域では前記第２ポンプ流量が前記最小流量を維持し、アーム操作量が前記第２操作量Ｓ２以上の領域では当該アーム操作量の増大に伴って前記第２ポンプ流量が前記最大流量まで増加する特性である。
ここで、前記アーム操作量に対する第１及び第２ポンプ流量の勾配は同等に設定される一方、前記第２ポンプ流量の立ち上がりの起点となる第２操作量Ｓ２は前記第１ポンプ流量の立ち上がりの起点となる第１操作量Ｓ１よりも大きな操作量に設定されている。従って、この実施の形態では、同じアーム操作量について第２ポンプ流量は第１ポンプ流量よりも小さい流量となるように第１及び第２ポンプ流量特性が設定されている。
さらに、この装置の特徴として、前記ポンプ流量制御部６２は、この実施の形態におけるメインアクチュエータである前記アームシリンダ７に前記特定メイン動作すなわちアーム押し動作に対応する収縮動作を行わせるためのアーム押し操作が前記アーム操作器３１に与えられるのと同時にオプションアクチュエータであるオプションシリンダ８を動かすためのオプション操作が前記オプション操作器３２に与えられる特定複合操作状態では、前記オプション操作器３２に操作が与えられず前記アーム操作器３１にのみ操作が与えられるアーム単独操作状態に比べて前記アーム操作器３１に与えられるアーム操作に対応する前記第２ポンプ１２の容量を増やして当該第２ポンプ流量を増加させるように、構成されている。
具体的に、この実施の形態に係るポンプ流量制御部６２は、前記特定複合操作状態では、前記第２ポンプ流量について、図４に実線で示される第２ポンプ流量特性に代え、同図に二点鎖線で示されるように前記第１ポンプ流量特性と同等またはこれに近いポンプ流量増大特性に基いて第２ポンプ流量を増減させるように構成されている。このポンプ流量増大特性に基づく第２ポンプ流量の制御は、結果的に、前記アーム単独操作状態において前記第２ポンプ流量特性に基づき設定される第２ポンプ流量に比べて当該第２ポンプ流量を増加させる制御に相当する。
オプション操作とアーム引き操作（アーム５を引き方向に動かすようにアームシリンダ７を伸長させる操作）とが同時に行われる場合のポンプ流量制御は、自由に設定されることが可能である。例えば、前記第１ポンプ流量は、前記オプション操作量と前記オプション特性とに基づき演算されるポンプ流量と、前記アーム操作量と前記第１ポンプ流量特性とに基づき演算されるポンプ流量の和として演算されてもよい。
Ｂ）ブリードオフ制御
前記ブリードオフ制御部６４は、前記アーム操作器３１及び前記オプション操作器３２にそれぞれ与えられるアーム操作及びオプション操作に基いて第１ブリードオフ指令信号及び第２ブリードオフ指令信号を作成し、これらを前記第１ブリードオフ制御弁４１及び第２ブリードオフ制御弁４２のソレノイド４１ａ，４２ａにそれぞれ入力することにより、当該第１及び第２ブリードオフ制御弁４１，４２の開口面積を変化させて、第１タンクラインＴＬ１を通じての第１ブリードオフ流量及び前記第２タンクラインＴＬ２を通じての第２ブリードオフ流量を制御する。
具体的に、前記ブリードオフ制御部６４は、前記オプション単独操作状態では、予め設定されたオプション用ブリードオフ特性に基づき、前記オプション操作器３２に与えられる操作（オプション操作）の量（オプション操作量）の増大に伴って前記第１及び第２ブリードオフ制御弁４１，４２の開口面積を減らすことにより第１及び第２ブリードオフ流量を減少させる。
一方、前記ブリードオフ制御部６４は、前記アーム単独操作状態では、図５に実線及び破線でそれぞれ示される第１ブリードオフ特性及び第２ブリードオフ特性に基づき、当該アーム操作器３１に与えられる操作（アーム操作すなわちメイン操作）に応じて前記第１及び第２ブリードオフ流量を減少させる。具体的に、前記第１ブリードオフ特性は、前記アーム操作量が予め設定された第３操作量Ｓ３未満の領域では前記第１ブリードオフ流量が最大流量を維持し、アーム操作量が前記第３操作量Ｓ３以上の領域では当該アーム操作量の増大に伴って第１ブリードオフ流量が０まで減少する（つまり第１ブリードオフ制御弁４１が全閉する）特性である。前記第２ブリードオフ特性は、前記アーム操作量が予め設定された第４操作量Ｓ４未満の領域では前記第２ブリードオフ流量が前記最大流量を維持し、アーム操作量が前記第４操作量Ｓ４以上の領域では当該アーム操作量の増大に伴って第２ポンプ流量が０まで減少する（つまり第２ブリードオフ制御弁４２が全閉する）特性である。
ここで、前記アーム操作量に対する第１及び第２ブリードオフ流量の勾配は同等に設定される一方、前記第１ブリードオフ流量の降下の起点となる第３操作量Ｓ３は前記第２ブリードオフ流量の降下の起点となる第４操作量Ｓ４よりも大きな操作量に設定されている。従って、この実施の形態では、同じアーム操作量について第２ブリードオフ流量が第１ブリードオフ流量よりも大きい流量となるように第１及び第２ブリードオフ特性が設定されている。
さらに、この装置の特徴として、前記ブリードオフ制御部６４は、前記特定複合操作状態、すなわち前記アームシリンダ７に前記アーム押し動作に対応する収縮動作を行わせるためのアーム押し操作が前記アーム操作器３１に与えられるのと同時にオプション操作が前記オプション操作器３２に与えられる状態では、前記アーム単独操作状態に比べて前記アーム操作器３１に与えられるアーム操作に対応する前記第２ブリードオフ制御弁４２の開口面積を減らして前記第２ブリードオフ流量を減少させるように、構成されている。
具体的に、この実施の形態に係るブリードオフ制御部６４は、前記特定複合操作状態では、前記第２ブリードオフ特性に代え、図５に二点鎖線で示されるように前記第１ブリードオフ特性と同等またはこれに近いブリードオフ低減特性に基いて第２ブリードオフ流量を制御するように構成されている。このブリードオフ低減特性に基づく第２ブリードオフ流量の制御は、結果的に、前記アーム単独操作状態において前記第２ブリードオフ特性に基づき設定される第２ブリードオフ流量に比べて当該第２ブリードオフ流量を減少させる制御に相当する。
オプション操作とアーム引き操作とが同時に行われる場合のブリードオフ流量制御も、自由に設定されることが可能である。例えば、前記第１ブリードオフ流量は、前記オプション操作量と前記オプション用ブリードオフ特性とに基づき演算されるブリードオフ流量と、前記アーム操作量と前記第１ブリードオフ特性とに基づき演算されるブリードオフ流量と、のうちの大きい流量が採用されてもよい。
Ｃ）合流切換制御
前記合流切換弁制御部６６は、前記オプション単独操作状態、つまり前記アーム操作器３１には操作が与えられずに前記オプション操作器３２にのみ操作が与えられる状態では、前記合流切換弁４４のソレノイド４４ａに合流指令信号を入力して前記合流切換弁４４を開弁させる、つまり、第２ポンプ１２から吐出される作動油が第１ポンプ１１から吐出される作動油に合流することを許容する、のに対し、少なくとも前記特定複合操作状態（この実施の形態ではオプション単独操作状態以外の状態）では前記合流指令信号の入力を停止して前記合流切換弁４４を閉弁させる、つまり、前記合流を阻止する、ように構成されている。
次に、このコントローラ６０の具体的な制御内容及びこれに基づく装置の作用を説明する。
まず、オプション単独操作状態、つまり、アーム操作器３１にはアーム操作が与えられずオプション操作器３２にオプション操作が与えられる状態、では、合流切換制御部６６が合流切換弁４４を開弁させることにより、第１ポンプ１１からオプションシリンダ８に供給される作動油に第２ポンプ１２から吐出される作動油が合流することを許容する一方、ポンプ流量制御部６２及びブリードオフ制御部６４がそれぞれ第１及び第２ポンプ流量並びに第１及び第２ブリードオフ流量をオプション用ポンプ流量特性及びオプション用ブリードオフ特性に基いて制御する。この制御により、前記オプションシリンダ８は前記オプション操作に対応した速度で駆動されるとともに、その駆動速度が前記第１及び第２ポンプ流量の合成によって増速される。
逆に、前記オプション操作器３２に操作が与えられずに前記アーム操作器３１にのみ操作が与えられるアーム単独操作状態では、ポンプ流量制御部６２が図４に実線及び破線でそれぞれ示される第１ポンプ流量特性及び第２ポンプ流量特性に基づきアーム操作量に応じて前記第１及び第２ポンプ１１，１２の容量を変化させるとともに、ブリードオフ制御部６４が図５に実線及び破線でそれぞれ示される第１ブリードオフ特性及び第２ブリードオフ特性に基づきアーム操作量に応じて第１及び第２ブリードオフ流量を増減させる。一方、合流切換制御部６６は合流切換弁４４を閉弁させて前記合流を阻止するが、第１及び第２ポンプ１１，１２からそれぞれ吐出される作動油がそれぞれ相互独立した第１メイン供給油路（方向切換弁１４を通る油路）及び第２メイン供給油路（方向切換弁１７を通る油路）を通じてアームシリンダ７に供給されるため、前記アームシリンダ７は第１及び第２ポンプ１１，１２の双方が吐出する作動油によって駆動される。
一方、前記特定複合操作状態、すなわち、前記アームシリンダ７に前記アーム押し動作に対応する収縮動作を行わせるためのアーム押し操作が前記アーム操作器３１に与えられるのと同時に前記オプションシリンダ８を動かすためのオプション操作が前記オプション操作器３２に与えられる状態では、合流切換制御部６６が合流切換弁４４を閉弁させて第１メイン供給油路と第２メイン供給油路との間を遮断した上で、ポンプ流量制御部６２が前記アーム単独操作状態に比べてアーム操作量に対応する第２ポンプ１２の容量を増やす（具体的にはアーム操作量に対する第２ポンプ流量の特性を図４の実線に示される第２ポンプ流量特性から同図二点鎖線に示されるポンプ流量増大特性に切換える）とともに、ブリードオフ制御部６４が前記アーム単独操作状態に比べてアーム操作量に対応する第２ブリードオフ流量を減らす（具体的にはアーム操作量に対する第２ブリードオフ流量の特性を図５の実線に示される第２ブリードオフ特性から同図二点鎖線に示されるブリードオフ流量減少特性に切換える）。
この制御は、前記オプションシリンダ８に流れる作動油の流量にかかわらず前記アームシリンダ７に対する安定した作動油の供給流量を確保することを可能にする。すなわち、前記特定複合操作状態では、アームシリンダ７に対して負荷の小さいオプションシリンダ８の作動のために前記第１ポンプ１１から吐出される作動油の多くがオプションシリンダ８に流入して前記アームシリンダ７に流入する作動油の流量が著しく減じられる一方、前記第２ポンプ１２の吐出流量（ポンプ流量）が増加されかつ前記第２ブリードオフ流量が削減されることにより前記第２ポンプ１２から前記方向切換弁１７を通じて前記アームシリンダ７に供給される作動油の流量が増加する。その結果、前記オプションシリンダ８及び前記アームシリンダ７に対する作動油の供給源はそれぞれ前記第１ポンプ１１及び前記第２ポンプ１２に偏重する。このことは、前記第１ポンプ１１から前記オプションシリンダ８に流れる作動油の流量が前記アームシリンダ７に供給される作動油の流量の総和に与える影響を効果的に抑え、これにより、当該アームシリンダ７に対する作動油の供給流量を安定させる。
以上説明した第１の実施の形態では、第１及び第２タンクラインＴＬ１，ＴＬ２にそれぞれ設けられた第１及び第２ブリードオフ制御弁４１，４２によって第１及び第２ブリードオフ流量が操作されるが、本発明において第１ブリードオフ流量の操作は必須ではない。また、第２ブリードオフ流量の操作についても、前記第２ブリードオフ制御弁４２によるものに限定されない。例えば、第２メイン供給油路に設けられる第２メインコントロールバルブ（図１では方向切換弁１７）がブリードオフ流路形成部を有していてその開口面積が当該第２メインコントロールバルブのストロークに応じて変化するものである場合には、当該第２メインコントロールバルブの操作によって第１の実施の形態と同様の第２ブリードオフ流量の制御（特定複合操作状態での第２ブリードオフ流量を減少させる制御）を行うことが可能である。
その例を第２の実施の形態として図７及び図８を参照しながら説明する。この第２の実施の形態は、下記の点においてのみ第１の実施の形態と相違し、当該相違点以外は第１の実施の形態と共通する構成を含む。
ａ）タンクライン及びセンターバイパスラインについて
第２の実施の形態では、第１の実施の形態に含まれる第１及び第２ブリードオフ制御弁４１，４２と、第１及び第２タンクラインＴＬ１，ＴＬ２のうち当該第１及び第２ブリードオフ制御弁４１，４２を含む上流側部分と、が省略されている。すなわち、当該第１及び第２タンクラインＴＬ１，ＴＬ２は第１及び第２センターバイパスラインＣＬ１，ＣＬ２からそれぞれ独立している。
一方、第１及び第２センターバイパスラインＣＬ１，ＣＬ２の下流端はいずれも前記第１及び前記第２タンクラインＴＬ１，ＴＬ２とともに共通タンクライン４８に合流しており、当該共通タンクライン４８を通じてタンクに連通可能である。
ｂ）パイロットラインについて
第２メインコントロールバルブに相当する方向切換弁１７のパイロットポート１７ａ，１７ｂのうちのアーム押し用のパイロットポート１７ｂにつながるパイロットライン３７Ｂは、図６に示されるように、当該パイロットポート１７ｂをアーム操作器３１のリモコン弁３１ｂの出口ポートではなくパイロットポンプ１３の吐出口に直接接続するように配設される。
ｃ）各方向切換弁について
各方向切換弁１４〜１８は、ブリードオフ流路形成部、つまり、第１ポンプ１１または第２ポンプ１２から当該方向切換弁に供給される作動油を対応油圧アクチュエータに導くことなくそのまま第１タンクラインＴＬ１または第２タンクラインＴＬ２を通じてタンクに戻すブリードオフ流路を形成する部分、を含む。例えば、第２メインコントロールバルブに対応する前記方向切換弁１７は、前記ブリードオフ流路形成部として、第２ポンプ１２から当該方向切換弁１７に供給される作動油をアームシリンダ７に導くことなくそのまま第２タンクラインＴＬ２を通じてタンクに戻すブリードオフ流路を形成する部分を含む。さらに、各方向切換弁１４〜１８において形成される前記ブリードオフ流路は、その方向切換弁の中立位置からのストロークの増大につれて当該ブリードオフ流路の開口面積が減少するように、形成されている。
ｄ）パイロット圧制御弁について
第２の実施の形態は、図６に示されるように、アーム押し操作用のパイロットライン３７Ｂの途中に設けられるパイロット圧制御弁７０をさらに含む。当該パイロット圧制御弁７０は、ソレノイド７２を有する電磁比例減圧弁からなり、当該ソレノイド７２に入力されるパイロット圧指令信号に対応して開口面積が変化するように作動し、これにより、当該パイロット圧指令信号と当該パイロット圧制御弁７０の二次圧すなわち前記パイロットポート１７ｂに入力されるアーム押し用パイロット圧とを対応させる。
ｅ）パイロット圧制御部について
第２の実施の形態に係るコントローラ６０は、図１に示される前記ブリードオフ制御部６４に代え、図７に示されるパイロット圧制御部６７を備える。パイロット圧制御部６７は、アーム操作量に基いてパイロット圧指令信号を生成し、これを前記パイロット圧制御弁７０のソレノイド７２に入力することにより、当該パイロット圧制御弁７０の二次圧すなわち前記アーム押し用パイロットポート１７ｂ入力されるパイロット圧を前記アーム操作量に対応して変化させるとともに、前記特定複合操作状態では前記アーム単独操作状態に比べて前記アーム操作量に対応する前記パイロット圧を増大させるように前記パイロット圧操作弁７０を作動させる。
具体的に、前記パイロット圧制御部６７は、前記アーム単独操作状態では、図８に実線で示される通常特性に基づき、前記パイロット圧制御弁７０の二次圧をアーム操作量に略比例させるようなパイロット圧指令信号を当該パイロット圧制御弁７０のソレノイド７２に入力する。一方、当該パイロット圧増大特性に基づき、前記パイロット圧制御弁７０の二次圧を前記アーム単独操作状態に比べて一定量だけ増大させるようなパイロット圧指令信号を当該パイロット圧制御弁７０のソレノイド７２に入力する。
この制御によっても、前記特定複合操作状態では前記パイロットポート１７ｂに入力されるパイロット圧を前記アーム単独操作状態よりも相対的に大きくして前記方向切換弁１７のアーム押し操作側へのストロークを増大させることにより、当該方向切換弁１７に含まれるブリードオフ流路の開口面積を減らして第２ブリードオフ流量を減少させることが可能であり、これにより、第２ポンプ１２からアームシリンダ７に供給される作動油の流量を確保することが可能である。
本発明は、以上説明した第１及び第２の実施の形態に限定されない。本発明は、例えば次の形態を含む。
Ａ）ポンプ流量について
本発明において、ポンプ流量制御は必須ではない。例えば、前記第１及び第２の実施の形態に係る第１及び第２ポンプ１１，１２が固定容量ポンプであってその吐出流量が一定である場合にも、前記特定複合操作状態での第２ブリードオフ流量を単独メイン操作状態での第２ブリードオフ流量に比べて低減させる制御を行うことにより、第２ポンプ１２からアームシリンダ７に供給される作動油の流量を増やして第１ポンプ１１からアームシリンダ７に供給される作動油の流量の不足を補うことが可能である。
また、ポンプ流量制御が行われる場合においても、採用されるポンプ流量特性は図４に示されるものに限定されない。例えば、第２ポンプの吐出流量（ポンプ流量）は、メイン操作量やオプション操作量の増加に伴って曲線的に増加するように制御されてもよい。
さらに、メイン単独操作状態に対する特定複合操作状態での第２ポンプの吐出流量の増大の態様も、図４に示されるものに限定されない。例えば、当該第２ポンプの吐出流量の増大は、図４に実線で示される第２ポンプ流量特性に単純に所定の増分を足し合わせること、あるいは、当該第２ポンプ流量特性に１よりも大きい補正係数を乗じること、によって行われてもよい。しかし、図４に二点鎖線で示されるように第２ポンプ流量特性と同じ勾配を有しかつ第２ポンプ流量の立ち上がりの起点のみが低アーム操作量側にシフトされたポンプ流量増大特性を用いることは、オペレータに与える違和感を減らしながら低アーム操作量での第２ポンプの吐出流量の確保を可能にする。
Ｂ）ブリードオフ流量について
本発明において採用されるブリードオフ特性は図５に示されるものに限定されない。例えば、第２ブリードオフ流量は、メイン操作量やオプション操作量の増加に伴って曲線的に減少するように制御されてもよい。また、第１ブリードオフ流量の制御は本発明において必須のものではない。
さらに、メイン単独操作状態に対する特定複合操作状態での第２ブリードオフ流量の減少の態様も、図５に示されるものに限定されない。例えば、当該第２ブリードオフ流量の減少は、図５に実線で示される第２ブリードオフ特性から単純に所定の低減分を差し引くこと、あるいは、当該第２ブリードオフ特性に１よりも小さい補正係数を乗じること、によって行われてもよい。しかし、図５に二点鎖線で示されるように第２ブリードオフ特性と同じ勾配を有しかつ第２ブリードオフ流量の降下の起点のみが低アーム操作量側にシフトされたブリードオフ減少特性を用いることは、オペレータに与える違和感を減らしながら低アーム操作量での第２ポンプによるメインアクチュエータへの供給流量の確保を可能にする。
Ｃ）合流切換について
本発明において、前記合流油路２３を通じての作動油の合流は必須のものではない。すなわち、本発明に係る第１メイン供給油路及び第２メイン供給油路は互いに完全に独立したものであってもよい。また、合流切換を行う場合でも、当該合流切換は、少なくともオプション単独操作時に合流を許容し、かつ、特定複合操作時に合流阻止をするものであればよく、それ以外の場合に合流を許容するか否かは適宜選定が可能である。
Ｄ）メインアクチュエータ及び特定動作について
本発明に係る「メインアクチュエータ」に相当する油圧アクチュエータ及びその特定動作は、アームシリンダ７のアーム押し方向の動作（前記実施形態では収縮動作）に限られない。例えば当該メインアクチュエータが前記ブームシリンダ６であってその特定動作がブーム上げ方向の動作（伸長動作）であってもよい。
１ ベースマシン
２ 作業アタッチメント
３ オプション機器
４ ブーム
５ アーム
６ ブームシリンダ
７ アームシリンダ（メインアクチュエータ）
８ オプションシリンダ（オプションアクチュエータ）
１１ 第１ポンプ
１２ 第２ポンプ
１４ 方向切換弁（第１メインコントロールバルブ）
１５ 方向切換弁（オプションコントロールバルブ）
１７ 方向切換弁（第２メインコントロールバルブ）
３１ アーム操作器（メイン操作器）
３２ オプション操作器
４１ 第１ブリードオフ制御弁
４２ 第２ブリードオフ制御弁
４４ 合流切換弁
５３Ａ，５３Ｂ アームパイロット圧センサ
５４Ａ，５４Ｂ オプションパイロット圧センサ
６０ コントローラ
６２ ポンプ流量制御部
６４ ブリードオフ制御部
６６ 合流切換弁制御部
６７ パイロット圧制御部

Claims (7)

  1. オプション機器が装着可能な先端部を有する作業アタッチメントを備えた作業機械に設けられて、前記作業アタッチメント及び前記オプション機器を油圧により駆動するための装置であって、
    作動油の供給を受けて作動することにより前記作業アタッチメントを動かすように当該作業アタッチメントに連結されるメインアクチュエータと、
    作動油の供給を受けて作動することにより前記オプション機器を動かすように当該オプション機器に連結されるオプションアクチュエータと、
    作動油を吐出する第１ポンプと、
    前記第１ポンプとは別に作動油を吐出する第２ポンプと、
    前記第１ポンプが吐出する作動油を前記メインアクチュエータに導く第１メイン供給油路と、
    前記第１ポンプが吐出する作動油を前記第１メイン供給油路と並列に前記オプションアクチュエータに導くオプション供給油路と、
    前記第２ポンプが吐出する作動油を前記第１メイン供給油路とは別の経路で前記メインアクチュエータに導く第２メイン供給油路と、
    前記メインアクチュエータを動かすための操作を受けるメイン操作器と、
    前記オプションアクチュエータを動かすための操作を受けるオプション操作器と、
    前記第１メイン供給油路を通じての前記メインアクチュエータへの作動油の供給を前記メイン操作器に与えられる操作に基づいて制御するように作動する第１メインコントロールバルブと、
    前記オプション供給油路を通じての前記オプションアクチュエータへの作動油の供給を前記オプション操作器に与えられる操作に基づいて制御するように作動するオプションコントロールバルブと、
    前記第２メイン供給油路を通じての前記メインアクチュエータへの作動油の供給を前記メイン操作器の操作に基づいて制御するように作動する第２メインコントロールバルブと、
    前記第２ポンプから吐出される作動油を前記メインアクチュエータを経由することなくタンクに戻すブリードオフ油路と、
    前記ブリードオフ油路を流れる作動油の流量であるブリードオフ流量を変化させるブリードオフ流量操作部と、
    前記メインアクチュエータに特定動作を行わせるための特定メイン操作が前記メイン操作器に与えられるのと同時に前記オプションアクチュエータを動かすためのオプション操作が前記オプション操作器に与えられる特定複合操作状態において前記オプション操作器には操作が与えられず前記メイン操作器にのみ操作が与えられるメイン単独操作状態に比べて前記メイン操作器に与えられる操作に対応する前記ブリードオフ流量を低減させるように前記ブリードオフ流量操作部を作動させるブリードオフ制御部と、を備える、作業機械の油圧駆動装置。
  2. 請求項１記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記特定複合操作状態において前記メイン単独操作状態に比べて前記第２ポンプの吐出流量を増加させるポンプ流量制御部を、さらに備える、作業機械の油圧駆動装置。
  3. 請求項１または２記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記ブリードオフ流量操作部は、前記ブリードオフ油路中に設けられるブリードオフ制御弁であって、ブリードオフ指令信号の入力を受ける信号入力部を含み、当該信号入力部に入力されるブリードオフ指令信号に応じて当該ブリードオフ制御弁の開口面積が変化するように作動するものであり、前記ブリードオフ制御部は、前記メイン操作器及び前記オプション操作器にそれぞれ与えられる操作に基いて前記ブリードオフ指令信号を作成し、これを前記ブリードオフ制御弁の信号入力部に入力する、作業機械の油圧駆動装置。
  4. 請求項１または２記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記ブリードオフ流量操作部は、前記ブリードオフ油路の途中に位置するように前記第２メインコントロールバルブに組み込まれたブリードオフ流路形成部であって、前記メインアクチュエータに前記特定動作を行わせるために前記第２ポンプから前記メインアクチュエータに供給される作動油の流量を増やす方向に前記第２メインコントロールバルブが開弁動作するのに伴って当該ブリードオフ流量形成部の開口面積が減少するように形成されたものであり、前記ブリードオフ制御部は、前記メイン操作器に与えられる操作に応じたストロークで前記第２メインコントロールバルブを開弁作動させるとともに前記特定複合操作状態において前記メイン単独操作状態に比べて前記メイン操作器に与えられる操作に対応する前記第２メインコントロールバルブのストロークを増大させることにより、前記ブリードオフ流量を低減させる、作業機械の油圧駆動装置。
  5. 請求項４記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第２メインコントロールバルブがパイロット圧の入力を受けて当該パイロット圧の大きさに対応したストロークで前記開弁動作を行うパイロット切換弁であり、前記ブリードオフ制御部は、前記メインアクチュエータに前記特定動作を行わせるために前記第２メインコントロールバルブに入力されるパイロット圧を変動させるパイロット圧操作弁と、前記メイン操作器に与えられる操作に応じて前記パイロット圧を変動させるとともに前記特定複合操作状態では前記メイン単独操作状態に比べて前記メイン操作器に与えられる操作に対応する前記パイロット圧を増大させるように前記パイロット圧操作弁を作動させるパイロット圧制御部と、を含む、作業機械の油圧駆動装置。
  6. 請求項１〜５のいずれかに記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記第２ポンプから吐出される作動油の一部を前記第１ポンプから吐出される作動油に合流させるための合流油路と、この合流油路を遮断する状態と開通する状態とに切換えられる合流切換弁と、前記メイン操作器には操作が与えられず前記オプション機器にのみ操作が与えられるオプション単独操作状態では前記合流油路を開通する一方、前記特定複合操作状態では前記合流油路を遮断するように前記合流切換弁を作動させる合流切換制御部と、をさらに備える、作業機械の油圧駆動装置。
  7. 請求項１〜６のいずれかに記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記メインアクチュエータの特定動作は、前記オプション機器に作用する重力に抗して当該オプション機器を上向き成分を含む方向に変位させるような動作である、作業機械の油圧駆動装置。
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