JPH09217385A - 作業機の油圧回路 - Google Patents
作業機の油圧回路Info
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- JPH09217385A JPH09217385A JP2432096A JP2432096A JPH09217385A JP H09217385 A JPH09217385 A JP H09217385A JP 2432096 A JP2432096 A JP 2432096A JP 2432096 A JP2432096 A JP 2432096A JP H09217385 A JPH09217385 A JP H09217385A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アームの負荷圧がどのような大きさであって
も、アームシリンダおよび予備アクチュエータに常に適
切な流量配分を行うことができ、ひいては、常に良好な
操作感覚を得ることができる作業機の油圧回路を提供す
ること。 【構成】 アーム操作レバー３Ｌの操作量に比例したパ
イロット圧がアーム用方向切換弁２Ａ2 に与えられてア
ームシリンダ３が駆動される。予備操作レバー４Ｌの操
作量に比例したパイロット圧が予備用方向切換弁２Ａ2
に与えられて予備アクチュエータ４が駆動される。両者
の複合操作中、アームシリンダ３の押し側圧力が管路１
８から制御弁１９に供給され、当該圧力に応じてこれを
切り換え、アーム用方向切換弁２Ａ2 に与えられたパイ
ロット圧は管路１７を通り制御弁１９で減圧されて可変
絞り弁１２に与えられてこれを絞る。この絞りにより、
アームシリンダ３と予備アクチュエータ４に適切な流量
配分を行うことができる。
も、アームシリンダおよび予備アクチュエータに常に適
切な流量配分を行うことができ、ひいては、常に良好な
操作感覚を得ることができる作業機の油圧回路を提供す
ること。 【構成】 アーム操作レバー３Ｌの操作量に比例したパ
イロット圧がアーム用方向切換弁２Ａ2 に与えられてア
ームシリンダ３が駆動される。予備操作レバー４Ｌの操
作量に比例したパイロット圧が予備用方向切換弁２Ａ2
に与えられて予備アクチュエータ４が駆動される。両者
の複合操作中、アームシリンダ３の押し側圧力が管路１
８から制御弁１９に供給され、当該圧力に応じてこれを
切り換え、アーム用方向切換弁２Ａ2 に与えられたパイ
ロット圧は管路１７を通り制御弁１９で減圧されて可変
絞り弁１２に与えられてこれを絞る。この絞りにより、
アームシリンダ３と予備アクチュエータ４に適切な流量
配分を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の作業
機において、予備の油圧アクチュエータの取り付けが可
能な作業機の油圧回路に関する。
機において、予備の油圧アクチュエータの取り付けが可
能な作業機の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業機、例えば油圧ショベルは、ブー
ム、アーム、バケットで構成されるフロント機構を備え
るとともに、作業の種類に応じて予備のアタッチメン
ト、例えば油圧で駆動される破砕用アタッチメントを取
り付ける構造を有する。このような油圧ショベルにおい
て、特に、アームと予備のアタッチメントとの複合操作
を考慮した油圧回路が特願平６−３２３１３８号で提案
されている。この油圧回路を図２により説明する。
ム、アーム、バケットで構成されるフロント機構を備え
るとともに、作業の種類に応じて予備のアタッチメン
ト、例えば油圧で駆動される破砕用アタッチメントを取
り付ける構造を有する。このような油圧ショベルにおい
て、特に、アームと予備のアタッチメントとの複合操作
を考慮した油圧回路が特願平６−３２３１３８号で提案
されている。この油圧回路を図２により説明する。
【０００３】図２は上記油圧回路の回路図である。この
図で、１Ａ、１Ｂはおしのけ容積可変容量油圧ポンプ
（以下、単に油圧ポンプという。）、２Ａは油圧ポンプ
１Ａに並列接続された複数の方向切換弁２Ａ1 〜２Ａ5
より成る方向切換弁群（接続関係の一部の図示は省略さ
れている）、２Ｂは油圧ポンプ１Ｂに並列接続された複
数の方向切換弁２Ｂ1 〜２Ｂ4 より成る方向切換弁群
（接続関係の図示は省略されている）、３はアームシリ
ンダ、４は予備アクチューエータ、５はパイロットポン
プ（補助油圧源）である。
図で、１Ａ、１Ｂはおしのけ容積可変容量油圧ポンプ
（以下、単に油圧ポンプという。）、２Ａは油圧ポンプ
１Ａに並列接続された複数の方向切換弁２Ａ1 〜２Ａ5
より成る方向切換弁群（接続関係の一部の図示は省略さ
れている）、２Ｂは油圧ポンプ１Ｂに並列接続された複
数の方向切換弁２Ｂ1 〜２Ｂ4 より成る方向切換弁群
（接続関係の図示は省略されている）、３はアームシリ
ンダ、４は予備アクチューエータ、５はパイロットポン
プ（補助油圧源）である。
【０００４】方向切換弁群２Ａにおいて、２Ａ2 はアー
ムシリンダ３の駆動を制御するアーム用方向切換弁、２
Ａ4 は予備アクチュエータ４の駆動を制御する予備用方
向切換弁である。３Ｌはアームシリンダ３を操作するア
ームレバー、３Ｐはアーム操作レバー３Ｌの操作量に比
例したパイロット圧を出力するパイロット弁、４Ｌは予
備アクチュエータ４を操作する予備操作レバー、４Ｐは
予備操作レバー４Ｌの操作量に比例したパイロット圧を
出力するパイロット弁である。６、７はシャトル弁、８
はシャトル弁６の出力により切り換えられる切換弁、９
は図示の油圧回路の最高圧力を規定するリリーフ弁、１
０は回路の所要個所に介在するシャトル弁である。
ムシリンダ３の駆動を制御するアーム用方向切換弁、２
Ａ4 は予備アクチュエータ４の駆動を制御する予備用方
向切換弁である。３Ｌはアームシリンダ３を操作するア
ームレバー、３Ｐはアーム操作レバー３Ｌの操作量に比
例したパイロット圧を出力するパイロット弁、４Ｌは予
備アクチュエータ４を操作する予備操作レバー、４Ｐは
予備操作レバー４Ｌの操作量に比例したパイロット圧を
出力するパイロット弁である。６、７はシャトル弁、８
はシャトル弁６の出力により切り換えられる切換弁、９
は図示の油圧回路の最高圧力を規定するリリーフ弁、１
０は回路の所要個所に介在するシャトル弁である。
【０００５】１２は油圧ポンプ１Ａと予備用方向切換弁
２Ａ4 との間に介在する可変絞り弁、１３はこの可変絞
り弁１２の絞り量を制御する電磁弁、１４はアーム用方
向切換弁２Ａ2 のアーム押し側に供給されたパイロット
圧を検出する圧力検出器、１５は圧力検出器１４で検出
された圧力に基づいて可変絞り弁１２の絞り量（開口面
積）を演算する演算部である。
２Ａ4 との間に介在する可変絞り弁、１３はこの可変絞
り弁１２の絞り量を制御する電磁弁、１４はアーム用方
向切換弁２Ａ2 のアーム押し側に供給されたパイロット
圧を検出する圧力検出器、１５は圧力検出器１４で検出
された圧力に基づいて可変絞り弁１２の絞り量（開口面
積）を演算する演算部である。
【０００６】油圧ショベルに予備のアタッチメントが取
り付けられ（予備アクチュエータ４が取り付けられ）、
これを用いた作業が行われる状態において、油圧ショベ
ルのオペレータがアーム操作レバー３Ｌをアーム押し側
に操作する（図で右側に倒す）と、パイロット弁３Ｐか
ら操作量に比例したパイロット圧が出力され、このパイ
ロット圧に応じてアーム用方向切換弁２Ａ2 が図で右側
位置に駆動されてアームシリンダ３のロッド側に圧油が
供給され、アームシリンダ３は押し側に駆動される。一
方、当該パイロット圧は圧力検出器１４で検出され、そ
の検出値は演算部１５へ入力される。
り付けられ（予備アクチュエータ４が取り付けられ）、
これを用いた作業が行われる状態において、油圧ショベ
ルのオペレータがアーム操作レバー３Ｌをアーム押し側
に操作する（図で右側に倒す）と、パイロット弁３Ｐか
ら操作量に比例したパイロット圧が出力され、このパイ
ロット圧に応じてアーム用方向切換弁２Ａ2 が図で右側
位置に駆動されてアームシリンダ３のロッド側に圧油が
供給され、アームシリンダ３は押し側に駆動される。一
方、当該パイロット圧は圧力検出器１４で検出され、そ
の検出値は演算部１５へ入力される。
【０００７】演算部１５は入力された検出値（アーム操
作レバー３Ｌの操作量）に基づき、予め定められた手法
で可変絞り弁１２の絞り量を求め、可変絞り弁１２を求
められた絞り量とするための信号を電磁弁１３へ出力す
る。電磁弁１３はこれに応じて切り換えられ、パイロッ
トポンプ５からのパイロット圧油を可変絞り弁１２へ供
給する。可変絞り弁１２は供給されたパイロット圧に応
じた絞り量（開口面積）に駆動される。
作レバー３Ｌの操作量）に基づき、予め定められた手法
で可変絞り弁１２の絞り量を求め、可変絞り弁１２を求
められた絞り量とするための信号を電磁弁１３へ出力す
る。電磁弁１３はこれに応じて切り換えられ、パイロッ
トポンプ５からのパイロット圧油を可変絞り弁１２へ供
給する。可変絞り弁１２は供給されたパイロット圧に応
じた絞り量（開口面積）に駆動される。
【０００８】この状態で、オペレータが予備操作レバー
４Ｌを操作し、パイロット弁４Ｐからのパイロット圧に
より予備用方向切換弁２Ａ4 を切り換えると、油圧ポン
プ１Ａからの圧油が、可変絞り弁１２および予備用方向
切換弁２Ａ4 を介して予備アクチュエータ４へ供給さ
れ、予備アクチュエータ４、即ち予備のアタッチメント
が駆動される。
４Ｌを操作し、パイロット弁４Ｐからのパイロット圧に
より予備用方向切換弁２Ａ4 を切り換えると、油圧ポン
プ１Ａからの圧油が、可変絞り弁１２および予備用方向
切換弁２Ａ4 を介して予備アクチュエータ４へ供給さ
れ、予備アクチュエータ４、即ち予備のアタッチメント
が駆動される。
【０００９】このように、アームシリンダ３と予備アク
チュエータ４とが複合操作される場合、予備アクチュエ
ータ４へ供給される圧油は可変絞り弁１２でアーム操作
レバー３Ｌの操作量に応じて絞られ、これに応じてアー
ムシリンダ３と予備アクチュエータ４への圧油の流量配
分がなされ、アームおよびアタッチメントは、オペレー
タが操作するアーム操作レバー３Ｌと予備操作レバー４
Ｌの操作量に応じた速度で駆動される。
チュエータ４とが複合操作される場合、予備アクチュエ
ータ４へ供給される圧油は可変絞り弁１２でアーム操作
レバー３Ｌの操作量に応じて絞られ、これに応じてアー
ムシリンダ３と予備アクチュエータ４への圧油の流量配
分がなされ、アームおよびアタッチメントは、オペレー
タが操作するアーム操作レバー３Ｌと予備操作レバー４
Ｌの操作量に応じた速度で駆動される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の油圧回路で
は、アーム操作レバー３Ｌの操作量に応じて可変絞り弁
１２を絞ることにより、油圧ポンプ１Ａからの圧油の流
量配分が予備アクチュエータ４に偏るのを防ぐことがで
き、これにより、アームおよび予備のアタッチメントを
オペレータの操作感覚どおりの速度で駆動させることが
できる。
は、アーム操作レバー３Ｌの操作量に応じて可変絞り弁
１２を絞ることにより、油圧ポンプ１Ａからの圧油の流
量配分が予備アクチュエータ４に偏るのを防ぐことがで
き、これにより、アームおよび予備のアタッチメントを
オペレータの操作感覚どおりの速度で駆動させることが
できる。
【００１１】ところで、予備のアタッチメントには種々
のものがあり、又、同じアタッチメントでも重量が大き
いものと小さいものとがあり、どのようなアタッチメン
トを用いるかによってアーム押しの負荷が異なることに
なる。ところが、上記構成の油圧回路では、アーム操作
レバー３Ｌの操作量に応じて可変絞り弁１２が絞られる
ので、予備のアタッチメントが異なり、この結果負荷が
異なると、油圧ポンプ１Ａからの圧油の流量配分も異な
ることとなり、装着されたアタッチメントによっては、
アームおよび予備のアタッチメントをオペレータの操作
感覚どおりの速度で駆動させることができなくなる。
のものがあり、又、同じアタッチメントでも重量が大き
いものと小さいものとがあり、どのようなアタッチメン
トを用いるかによってアーム押しの負荷が異なることに
なる。ところが、上記構成の油圧回路では、アーム操作
レバー３Ｌの操作量に応じて可変絞り弁１２が絞られる
ので、予備のアタッチメントが異なり、この結果負荷が
異なると、油圧ポンプ１Ａからの圧油の流量配分も異な
ることとなり、装着されたアタッチメントによっては、
アームおよび予備のアタッチメントをオペレータの操作
感覚どおりの速度で駆動させることができなくなる。
【００１２】これを避けるためには、演算部１５におけ
る可変絞り弁１２の絞り量を求める処理を、アームシリ
ンダ３のアーム押しの各負荷毎に行えばよいが、これは
演算部の構成を複雑にするばかりでなく、全ての負荷に
対応することは不可能である。例えば、演算部１５がマ
イクロコンピュータで構成され、アーム操作レバー３Ｌ
の各操作量に対する可変絞り弁１２の絞り量をメモリの
ある領域に記憶させ、アーム操作レバー３Ｌの操作量
（圧力検出器１４の検出値）の入力があったとき、当該
領域からこれに対応した絞り量を取り出す手法が採用さ
れている場合、メモリに各負荷毎の領域を設け、これら
の領域に、負荷によって定められた操作量と絞り量との
関係を記憶させておけばよいが、このようにすると、必
要な記憶領域が飛躍的に増大し、しかも、全ての負荷を
網羅することはできない。
る可変絞り弁１２の絞り量を求める処理を、アームシリ
ンダ３のアーム押しの各負荷毎に行えばよいが、これは
演算部の構成を複雑にするばかりでなく、全ての負荷に
対応することは不可能である。例えば、演算部１５がマ
イクロコンピュータで構成され、アーム操作レバー３Ｌ
の各操作量に対する可変絞り弁１２の絞り量をメモリの
ある領域に記憶させ、アーム操作レバー３Ｌの操作量
（圧力検出器１４の検出値）の入力があったとき、当該
領域からこれに対応した絞り量を取り出す手法が採用さ
れている場合、メモリに各負荷毎の領域を設け、これら
の領域に、負荷によって定められた操作量と絞り量との
関係を記憶させておけばよいが、このようにすると、必
要な記憶領域が飛躍的に増大し、しかも、全ての負荷を
網羅することはできない。
【００１３】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、アームの負荷圧がどのような大きさであっ
ても、アームシリンダおよび予備アクチュエータに常に
適切な流量配分を行うことができ、ひいては、常に良好
な操作感覚を得ることができる作業機の油圧回路を提供
することにある。
題を解決し、アームの負荷圧がどのような大きさであっ
ても、アームシリンダおよび予備アクチュエータに常に
適切な流量配分を行うことができ、ひいては、常に良好
な操作感覚を得ることができる作業機の油圧回路を提供
することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプの圧油に
より駆動されるアームシリンダおよび予備アクチュエー
タと、前記油圧ポンプに並列に接続されて前記アームシ
リンダの駆動および前記予備アクチュエータの駆動をそ
れぞれ制御するアーム用方向切換弁および予備用方向切
換弁と、これらアーム用方向切換弁および予備用方向切
換弁をそれぞれパイロット圧により駆動するアーム操作
レバーおよび予備操作レバーと、前記油圧ポンプと前記
予備用方向切換弁との間に介在する可変絞り弁とを備え
た作業機の油圧回路において、前記アーム操作レバーが
操作されたときそのパイロット圧を前記可変絞り弁に導
いてこれを絞り状態とする管路と、この管路に介在し前
記アームシリンダの負荷圧に応じて前記管路のパイロッ
ト圧を減圧する制御弁とを設けたことを特徴とする。
め、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプの圧油に
より駆動されるアームシリンダおよび予備アクチュエー
タと、前記油圧ポンプに並列に接続されて前記アームシ
リンダの駆動および前記予備アクチュエータの駆動をそ
れぞれ制御するアーム用方向切換弁および予備用方向切
換弁と、これらアーム用方向切換弁および予備用方向切
換弁をそれぞれパイロット圧により駆動するアーム操作
レバーおよび予備操作レバーと、前記油圧ポンプと前記
予備用方向切換弁との間に介在する可変絞り弁とを備え
た作業機の油圧回路において、前記アーム操作レバーが
操作されたときそのパイロット圧を前記可変絞り弁に導
いてこれを絞り状態とする管路と、この管路に介在し前
記アームシリンダの負荷圧に応じて前記管路のパイロッ
ト圧を減圧する制御弁とを設けたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】アームシリンダと予備油圧アクチュエータが複
合操作されるとき、アームシリンダの負荷圧に応じて制
御弁が駆動される。一方、アーム操作レバーの操作量に
応じたパイロット圧は、アーム用方向切換弁を駆動する
とともにアームシリンダの負荷圧に応じて駆動されてい
る上記制御弁を介して可変絞り弁に伝達される。これに
より、アーム操作レバーの操作量に応じたパイロット圧
はアームシリンダの負荷圧に応じて減圧され、この減圧
された圧力で可変絞り弁を絞ることとなり、結局、可変
絞り弁の絞り量はアームシリンダの負荷圧およびアーム
操作レバーの操作量に応じた絞り量となるので、アーム
の負荷圧がどのような大きさであっても、アームシリン
ダおよび予備アクチュエータに常に適切な流量配分を行
うことができ、ひいては、常に良好な操作感覚を得るこ
とができる。
合操作されるとき、アームシリンダの負荷圧に応じて制
御弁が駆動される。一方、アーム操作レバーの操作量に
応じたパイロット圧は、アーム用方向切換弁を駆動する
とともにアームシリンダの負荷圧に応じて駆動されてい
る上記制御弁を介して可変絞り弁に伝達される。これに
より、アーム操作レバーの操作量に応じたパイロット圧
はアームシリンダの負荷圧に応じて減圧され、この減圧
された圧力で可変絞り弁を絞ることとなり、結局、可変
絞り弁の絞り量はアームシリンダの負荷圧およびアーム
操作レバーの操作量に応じた絞り量となるので、アーム
の負荷圧がどのような大きさであっても、アームシリン
ダおよび予備アクチュエータに常に適切な流量配分を行
うことができ、ひいては、常に良好な操作感覚を得るこ
とができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る作業機の油圧回路の
回路図である。この図で、図２に示す部分と同一又は等
価な部分には同一符号を付して説明を省略する。１７は
アーム用方向切換弁２Ａ2 のアーム押し側のパイロット
管路から分岐して可変絞り弁１２へ接続される管路、１
８はアームシリンダ３のアーム押し側の負荷圧を導く管
路、１９は上記管路１７に介在し上記管路１８で導かれ
る負荷圧に応じた開口面積に駆動される制御弁である。
する。図１は本発明の実施例に係る作業機の油圧回路の
回路図である。この図で、図２に示す部分と同一又は等
価な部分には同一符号を付して説明を省略する。１７は
アーム用方向切換弁２Ａ2 のアーム押し側のパイロット
管路から分岐して可変絞り弁１２へ接続される管路、１
８はアームシリンダ３のアーム押し側の負荷圧を導く管
路、１９は上記管路１７に介在し上記管路１８で導かれ
る負荷圧に応じた開口面積に駆動される制御弁である。
【００１７】アーム操作レバー３Ｌが操作されると、パ
イロット弁３Ｐから当該操作の操作量に比例したパイロ
ット圧が出力される。このパイロット圧の一方はアーム
用方向切換弁２Ａ2 のアーム押し側へ供給されてこれを
切り換え、他方は管路１７を介して制御弁１７へ導かれ
る。上記アーム用方向切換弁２Ａ2 の切り換えにより、
アームシリンダ３が押し側に駆動され、このとき生じた
アームシリンダ３の負荷圧は管路１８を介して制御弁１
９へ供給される。これにより、制御弁１９は切り換えら
れ、その開口面積は供給された負荷圧に応じた面積とな
る。この制御弁１９の切り換えにより、さきに導かれて
いたパイロット圧は当該制御弁１９、管路１７を通って
可変絞り弁１２へ伝達され、制御弁１９を通ることによ
って当該パイロット圧は制御弁１９の開口面積に応じて
減圧される。可変絞り弁１２は当該減圧されたパイロッ
ト圧により絞られることになる。
イロット弁３Ｐから当該操作の操作量に比例したパイロ
ット圧が出力される。このパイロット圧の一方はアーム
用方向切換弁２Ａ2 のアーム押し側へ供給されてこれを
切り換え、他方は管路１７を介して制御弁１７へ導かれ
る。上記アーム用方向切換弁２Ａ2 の切り換えにより、
アームシリンダ３が押し側に駆動され、このとき生じた
アームシリンダ３の負荷圧は管路１８を介して制御弁１
９へ供給される。これにより、制御弁１９は切り換えら
れ、その開口面積は供給された負荷圧に応じた面積とな
る。この制御弁１９の切り換えにより、さきに導かれて
いたパイロット圧は当該制御弁１９、管路１７を通って
可変絞り弁１２へ伝達され、制御弁１９を通ることによ
って当該パイロット圧は制御弁１９の開口面積に応じて
減圧される。可変絞り弁１２は当該減圧されたパイロッ
ト圧により絞られることになる。
【００１８】この場合、可変絞り弁１２の絞り量は、ア
ームシリンダ３の押し側の負荷圧が大きいほど、又、ア
ーム操作レバー３Ｌの操作量が大きいほど大きくなり、
逆に、アームシリンダ３の押し側の負荷圧が小さいほ
ど、又、アーム操作レバー３Ｌの操作量が小さい大きい
ほど小さくなり、さらに、アームシリンダ３の押し側の
負荷圧が大きく（小さく）、アーム操作レバー３Ｌの操
作量が小さい（大きい）ときには、これらに応じた中間
程度の値となる。アームシリンダ３と予備アクチュエー
タ４の複合操作時、油圧ポンプ１Ａからの圧油は、アー
ムシリンダ３および可変絞り弁１２の上述の絞り量の絞
りを介する予備アクチュエータ４へ流量配分されること
になる。
ームシリンダ３の押し側の負荷圧が大きいほど、又、ア
ーム操作レバー３Ｌの操作量が大きいほど大きくなり、
逆に、アームシリンダ３の押し側の負荷圧が小さいほ
ど、又、アーム操作レバー３Ｌの操作量が小さい大きい
ほど小さくなり、さらに、アームシリンダ３の押し側の
負荷圧が大きく（小さく）、アーム操作レバー３Ｌの操
作量が小さい（大きい）ときには、これらに応じた中間
程度の値となる。アームシリンダ３と予備アクチュエー
タ４の複合操作時、油圧ポンプ１Ａからの圧油は、アー
ムシリンダ３および可変絞り弁１２の上述の絞り量の絞
りを介する予備アクチュエータ４へ流量配分されること
になる。
【００１９】このように、本実施例では、アーム操作レ
バー３Ｌの操作量に比例したパイロット圧を、制御弁１
９を介して可変絞り弁１２へ供給するようにし、当該制
御弁１９をアームシリンダ３のアーム押し側の負荷圧に
応じて切り換えることにより、上記パイロット圧を制御
弁１９で減圧するようにしたので、可変絞り弁１２を、
アームシリンダ３の負荷圧およびアーム操作レバー３Ｌ
の操作量に応じた絞り量とすることができ、これによ
り、アーム３の負荷圧がどのような大きさであっても、
アームシリンダ３および予備アクチュエータ４に常に適
切な流量配分を行うことができ、ひいては常に良好な操
作感覚を得ることができる。又、従来構成の演算部は不
要となるので、構成を簡素化し、コストを低下させるこ
とができる。
バー３Ｌの操作量に比例したパイロット圧を、制御弁１
９を介して可変絞り弁１２へ供給するようにし、当該制
御弁１９をアームシリンダ３のアーム押し側の負荷圧に
応じて切り換えることにより、上記パイロット圧を制御
弁１９で減圧するようにしたので、可変絞り弁１２を、
アームシリンダ３の負荷圧およびアーム操作レバー３Ｌ
の操作量に応じた絞り量とすることができ、これによ
り、アーム３の負荷圧がどのような大きさであっても、
アームシリンダ３および予備アクチュエータ４に常に適
切な流量配分を行うことができ、ひいては常に良好な操
作感覚を得ることができる。又、従来構成の演算部は不
要となるので、構成を簡素化し、コストを低下させるこ
とができる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、アーム
操作レバーの操作量に比例したパイロット圧を、制御弁
を介して可変絞り弁へ供給するようにし、当該制御弁を
アームシリンダの負荷圧に応じて切り換えることによ
り、上記パイロット圧を制御弁で減圧するようにしたの
で、可変絞り弁を、アームシリンダの負荷圧およびアー
ム操作レバーの操作量に応じた絞り量とすることがで
き、これにより、アームの負荷圧がどのような大きさで
あっても、アームシリンダおよび予備アクチュエータに
常に適切な流量配分を行うことができ、ひいては常に良
好な操作感覚を得ることができる。又、従来構成の演算
部は不要となるので、構成を簡素化し、コストを低下さ
せることができる。
操作レバーの操作量に比例したパイロット圧を、制御弁
を介して可変絞り弁へ供給するようにし、当該制御弁を
アームシリンダの負荷圧に応じて切り換えることによ
り、上記パイロット圧を制御弁で減圧するようにしたの
で、可変絞り弁を、アームシリンダの負荷圧およびアー
ム操作レバーの操作量に応じた絞り量とすることがで
き、これにより、アームの負荷圧がどのような大きさで
あっても、アームシリンダおよび予備アクチュエータに
常に適切な流量配分を行うことができ、ひいては常に良
好な操作感覚を得ることができる。又、従来構成の演算
部は不要となるので、構成を簡素化し、コストを低下さ
せることができる。
【図１】本発明の実施例に係る作業機の油圧回路の回路
図である。
図である。
【図２】従来の油圧回路の回路図である。
１Ａ、１Ｂ 油圧ポンプ ２Ａ、２Ｂ 方向切換弁群 ２Ａ2 アーム用方向切換弁 ２Ａ4 予備用方向切換弁 ３ アームシリンダ ４ 予備アクチュエータ ３Ｌ アーム操作レバー ４Ｌ 予備操作レバー ３Ｐ、４Ｐ パイロット弁 ５ パイロットポンプ １２ 可変絞り弁 １７、１８ 管路 １９ 制御弁
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプと、この油圧ポンプの圧油に
より駆動されるアームシリンダおよび予備アクチュエー
タと、前記油圧ポンプに並列に接続されて前記アームシ
リンダの駆動および前記予備アクチュエータの駆動をそ
れぞれ制御するアーム用方向切換弁および予備用方向切
換弁と、これらアーム用方向切換弁および予備用方向切
換弁をそれぞれパイロット圧により駆動するアーム操作
レバーおよび予備操作レバーと、前記油圧ポンプと前記
予備用方向切換弁との間に介在する可変絞り弁とを備え
た作業機の油圧回路において、前記アーム操作レバーが
操作されたときそのパイロット圧を前記可変絞り弁に導
いてこれを絞り状態とする管路と、この管路に介在し前
記アームシリンダの負荷圧に応じて前記管路のパイロッ
ト圧を減圧する制御弁とを設けたことを特徴とする作業
機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2432096A JPH09217385A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 作業機の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2432096A JPH09217385A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 作業機の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09217385A true JPH09217385A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12134898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2432096A Pending JPH09217385A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 作業機の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09217385A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002276608A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
| EP3202986A1 (en) | 2016-02-05 | 2017-08-09 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system for working machine |
| EP3591124A1 (en) | 2018-07-04 | 2020-01-08 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving apparatus of work machine |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP2432096A patent/JPH09217385A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002276608A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
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| JP2017137968A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動装置 |
| US10393151B2 (en) | 2016-02-05 | 2019-08-27 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system for working machine |
| EP3591124A1 (en) | 2018-07-04 | 2020-01-08 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving apparatus of work machine |
| CN110685315A (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-14 | 神钢建机株式会社 | 液压驱动装置 |
| US10883245B2 (en) | 2018-07-04 | 2021-01-05 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving apparatus of work machine |
| CN110685315B (zh) * | 2018-07-04 | 2022-08-16 | 神钢建机株式会社 | 液压驱动装置 |
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