CN110685315A - 液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够使分别驱动动臂、斗杆和远端附属设备的液压制动器以适当的速度进行工作的液压驱动装置。液压驱动装置具备与第一主致动器（6）相连的第一液压泵（11）、与第二主致动器（7）及附属设备致动器（8）相连的第二液压泵（12）、允许第一液压泵（11）向第二主致动器（7）提供工作油的第一汇流切换阀（13）、以及动力分配控制装置（60）。动力分配控制装置（60）在对第二主致动器（7）和附属设备致动器（8）进行了特定复合操作时，对第一和第二液压泵（11、12）的容量进行操作，以减小从泵动力源（10）向第二液压泵（12）的动力分配，并增大从所述泵动力源（10）向第一液压泵（11）的动力分配。

Description

液压驱动装置

技术领域

本发明涉及设置于具备作业装置的工程机械且以液压方式对该作业装置进行驱动的装置，该作业装置具有动臂、斗杆和远端附属设备。

背景技术

作为搭载于工程机械的作业装置，已知有具备能够起伏的动臂、与该动臂的远端相连且能转动的斗杆、以及安装于该斗杆远端的远端附属设备的作业装置。所述远端附属设备例如有压碎机、货叉、破碎锤。

以往，作为以液压方式驱动上述作业装置用的装置，已知有日本发明公开公报特开平9-217385（以下称为“专利文献1”）中图2所记载的装置。该装置具备：容量可变型的第一液压泵和第二液压泵、与第一液压泵相连的多个致动器、与第二液压泵相连的多个致动器。与所述第二液压泵相连的多个致动器包括了驱动斗杆用的斗杆致动器（专利文献1中为斗杆缸）和驱动远端附属设备用的附属设备致动器（专利文献1中为“备用致动器”）。

该装置中，从所述第一液压泵排出的工作油被分配给所述斗杆致动器和附属设备致动器，但在流量分配上可能会产生很大的偏差。具体而言，在推斗杆的动作（即远端附属设备上升的动作）和远端附属设备的动作同时进行的复合动作时，尤其是在所述远端附属设备的重量较大的情况下，所述斗杆致动器的负荷压力要明显大于所述附属设备致动器的负荷压力，因此，如果不采取措施，会导致从第一液压泵排出的工作油的流量分配更多地偏向于附属设备致动器。这会使得推斗杆的动作比远端附属设备的动作明显延迟，从而导致作业效率降低。这样的情况在驱动动臂用的动臂致动器而非斗杆致动器与所述附属设备致动器一起同共用的液压泵相连时也同样会产生。

作为上述措施，所述专利文献1中公开了通过在所述第二液压泵与所述附属设备致动器之间插入先导操作式的可变节流阀、向该可变节流阀输入操作斗杆用的先导压、以及根据斗杆致动器的负荷压力利用减压阀对所述先导压进行减压，从而以与斗杆缸的负荷压力相应的程度来限制提供给所述附属设备致动器的工作油的流量。

由此，所述专利文献1中记载的装置需要专用的可变节流阀来限制提供给附属设备致动器的工作油流量。而通过可变节流阀限制工作油流量会带来显著的压力损失，从而会损失能量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压驱动装置，用于以液压驱动工程机械的作业装置，其将斗杆致动器或动臂致动器和用于驱动远端附属设备的附属设备致动器连接至共用的液压泵，并且能使各致动器以合适的速度进行动作。

为了实现上述目的，本发明关注不与远端附属设备相连的液压泵。具体而言，使2个液压泵中不与附属设备致动器相连的液压泵即第一液压泵排出的工作油的一部分与另一个液压泵即第二液压泵提供给动臂致动器或斗杆致动器中的一方致动器的工作油汇流，并且使所述第一液压泵和所述第二液压泵的转矩分配更多地偏向于所述第一液压泵（即抑制分配给第二液压泵的转矩），从而能够向所述第一液压泵施加较大的转矩，以足够的流量向动臂致动器和斗杆致动器双方提供工作油进行驱动，并且能够限制所述第二液压泵的转矩，限制从该第二液压泵提供给附属设备致动器的工作油的流量（不使用可变节流阀）。

为了解决上述技术问题，本发明的液压驱动装置，设置于具备作业装置的工程机械，并通过液压来驱动所述作业装置，所述作业装置具备能够起伏的动臂、可转动地连接于所述动臂的远端的斗杆、以及安装于所述斗杆的远端部的远端附属设备。所述装置包括：动臂致动器，接受工作油的供给进行工作以使所述动臂起伏；斗杆致动器，接受工作油的供给进行工作以使所述斗杆转动；附属设备致动器，接受工作油的供给而工作以使所述远端附属设备动作；泵动力源，产生动力；容量可变型的第一液压泵，与从所述动臂致动器和所述斗杆致动器中选出的第一主致动器相连，在所述泵动力源提供的动力下进行工作以排出工作油，并能够将所述工作油提供给所述第一主致动器；容量可变型的第二液压泵，与所述动臂致动器和所述斗杆致动器中不同于所述第一主致动器的第二主致动器及所述附属设备致动器相连，在所述泵动力源提供的动力下进行工作以排出工作油，并能够将所述工作油提供给所述第二主致动器和所述附属设备致动器；第一主控制阀，介于所述第一液压泵与所述第一主致动器之间，能够以使从该第一液压泵提供给所述第一主致动器的工作油的流量发生变化的方式进行工作；第二主控制阀，介于所述第二液压泵与所述第二主致动器之间，能够以使从该第二液压泵提供给所述第二主致动器的工作油的流量发生变化的方式进行工作；附属设备控制阀，介于所述第二液压泵与所述附属设备致动器之间，能够以使从该第二液压泵提供给所述附属设备致动器的工作油的流量发生变化的方式进行工作；第一主操作装置，接受用于使所述第一主致动器动作的第一主操作，并根据该第一主操作使所述第一主控制阀进行工作；第二主操作装置，接受用于使所述第二主致动器动作的第二主操作，并根据该第二主操作使所述第二主控制阀进行工作；附属设备操作装置，接受用于使所述附属设备致动器动作的附属设备操作，并根据该附属设备操作使所述附属设备控制阀进行工作；第一汇流切换阀，设置在所述第一液压泵与所述第二主致动器之间，在对所述第二主操作装置至少进行了用于使所述第二主致动器向上升方向工作的所述第二主操作的条件下，所述第一汇流切换阀开阀，允许从所述第一液压泵排出的工作油与从所述第二液压泵排出的工作油汇流并提供给所述第二主致动器；以及动力分配控制装置，通过对所述第一液压泵的容量即第一泵容量和所述第二液压泵的容量即第二泵容量进行操作，来控制从所述泵动力源提供给所述第一液压泵和所述第二液压泵的动力的分配。所述动力分配控制装置，对所述第一泵容量和所述第二泵容量进行操作，使得在对所述第二主操作装置和所述附属设备操作装置进行特定复合操作时，相比于对所述第二主操作装置进行第二主单独操作时，减小从所述泵动力源分配给所述第二液压泵的动力，并增大从所述泵动力源分配给所述第一液压泵的动力，所述特定复合操作是在对所述第二主操作装置进行使所述第二主致动器向所述上升方向进行工作的所述第二主操作并使所述第一汇流切换阀开阀的同时，对所述附属设备操作装置施加所述附属设备操作，所述第二主单独操作是不向所述附属设备操作装置施加所述附属设备操作而向所述第二主操作装置施加所述第二主操作。

附图说明

图1是表示本发明的优选实施方式所涉及的液压驱动装置的回路图。

图2是表示搭载所述液压驱动装置的工程机械的例子的主视图。

图3是表示所述液压驱动装置的控制器的功能结构及其输入输出信号的框图。

图4是表示作为所述控制器的动力分配控制装置的运算控制动作的流程图。

图5是表示所述液压驱动装置中的升动臂先导压Pba与所述控制器中设定的附属设备目标流量Qat的上限值之间的关系的曲线图。

图6是表示所述液压驱动装置中的附属设备先导压Pat与所述控制器中基于所述升动臂先导压Pba设定的附属设备目标流量Qat之间的关系的曲线图。

图7是表示所述液压驱动装置中的推斗杆先导压Pab与所述控制器中设定的附属设备目标流量Qat的上限值之间的关系的曲线图。

图8是表示所述液压驱动装置中的附属设备先导压Pat与所述控制器中基于所述推斗杆先导压Pab设定的附属设备目标流量Qat之间的关系的曲线图。

图9是表示所述液压驱动装置中的所述附属设备先导压Pat与所述控制器中设定的升动臂二速目标流量Qba2之间的关系的曲线图。

图10是表示所述液压驱动装置中的所述附属设备先导压Pat与所述控制器中设定的推斗杆一速目标流量Qba1之间的关系的曲线图。

具体实施方式

参照附图，对本发明的优选实施方式进行说明。

图2表示搭载有本发明的实施方式所涉及的液压驱动装置的工程机械的示例。该工程机械利用现有的液压挖掘机作为基体来构成，因此具备机体1、搭载在该机体1上的作业装置2。所述作业装置2包括：安装在机体1上能够起伏的动臂4、具有与该动臂4的远端相连且能够转动的基端部和位于其相反侧的远端部的斗杆5、以及安装于斗杆5的远端部且可拆卸的远端附属设备3。图2所示的远端附属设备3是具有一对可开合的破碎刀片的开合式破碎机，通过使这一对破碎刀片在开合方向上动作，来进行对象物的破碎处理。

所述工程机械还具备动臂缸6和斗杆缸7。所述动臂缸6是设置在所述机体1与所述动臂4之间的液压缸，是通过接受液压的供给进行伸缩从而使所述动臂4分别向抬升方向即升动臂方向及其相反的下降方向即降动臂方向转动的动臂致动器。所述斗杆缸7是设置在所述动臂4与所述斗杆5之间的液压泵，是与所述斗杆5连结且通过接受液压的供给进行伸缩从而使所述斗杆5分别向收回方向（斗杆5向动臂4靠近的方向，主要是斗杆5下降的方向）和推出方向（斗杆5远离动臂4的方向，主要是斗杆5上升的方向）转动的斗杆致动器。

图1表示以液压方式对所述作业装置2进行驱动用的液压驱动装置。该液压驱动装置具备多个液压致动器，这多个液压制动器中，除了所述动臂缸6和所述斗杆缸7之外，还包括省略了图示的行走马达、用于使所述远端附属设备3进行动作的附属设备致动器即附属设备缸8。所述附属设备缸8在本实施方式中为开闭用液压缸，其与相当于所述远端附属设备3的开合式破碎机的2片破碎刀片连结，以使这2片破碎刀片开合。所述附属设备缸8在该远端附属设备3安装到所述斗杆5的远端部上时与构成图1所示的液压驱动装置的液压回路相连接。

图1所示的液压驱动装置包括：发动机10、第一液压泵11、第二液压泵12、包括动臂控制阀16、斗杆控制阀7和附属设备控制阀18在内的多个控制阀、动笔操作装置20、斗杆操作装置30、附属设备操作装置40、第一合流切换阀13和第二合流切换阀14。

所述发动机10是产生动力并将其分别提供给所述第一液压泵11和第二液压泵12的泵驱动源。所述第一液压泵11和第二液压泵12通过接受所述发动机10提供的动力进行动作，以排出工作油，并将该工作油提供给所述多个液压制动器中的至少一部分、即分别与所述第一液压泵11和第二液压泵12相连的液压制动器。

所述第一液压泵11和第二液压泵12由容量可变型液压泵构成。所述第一液压泵11和第二液压泵12分别包括调节器11a、12a，通过向该调节器11a、12a输入容量指令信号来对所述第一液压泵11和第二液压泵12各自的容量即第一泵容量和第二泵容量进行操作（调节）。通过该第一泵容量和第二泵容量的操作，能够控制所述发动机10向所述第一液压泵11和第二液压泵12的动力分配。

所述第一液压泵11具有第一排放口，该第一排放口连接在第一中央旁通管路CL1的上游端。所述第二液压泵12具有第二排放口，该第二排放口连接在第二中央旁通管路CL2的上游端。所述第一中央旁通管路CL1和第二中央旁通管路CL2的下游端经由油箱管路TL与油箱连通。

本实施方式中，沿着所述第一中央旁通管路CL1从其上游侧开始依次配置有所述动臂控制阀16和所述第一合流切换阀13，经由该动臂控制阀16，所述动臂缸6能够与所述第一液压泵相连。另外，沿着所述第二中央旁通管路CL2从其上游侧开始依次配置有所述第二合流切换阀14、斗杆控制阀17和附属设备控制阀18，所述斗杆缸7和所述附属设备缸8分别经由该斗杆控制阀17和附属设备控制阀18而能与所述第二液压泵12相连。

因此，本实施方式中，所述动臂缸相当于“第一主致动器”，所述动臂控制阀16相当于设置在该“第一主致动器”与所述第一液压泵11之间的“第一主控制阀”。同样，所述斗杆缸7相当于“第二主致动器”，所述斗杆控制阀17相当于设置在该“第二主致动器”与所述液压泵12之间的“第二主控制阀”。但“第一主致动器”也可以是所述斗杆缸7，“第二主致动器”可以是所述动臂缸6。也就是说，也可以是所述斗杆缸7与所述第一液压泵11相连，所述动臂缸6与所述第二液压泵12相连。

图1所示的回路中，具有第一并行管路PL1和第二并行管路PL2。所述第一并行管路PL1设置为允许所述第一液压泵11排出的工作油通过该第一并行管路PL1并行地提供给所述动臂控制阀16和所述第一合流切换阀13。所述第二并行管路PL2设置为允许所述第二液压泵12排出的工作油通过该第二并行管路PL2并行地提供给所述第二合流切换阀14、所述斗杆控制阀17和所述附属设备控制阀18。所述第一并行管路PL1在所述第一中央旁通管路CL1的上游侧位置从该第一中央旁通管路CL1分岔，再在其下游侧分岔，并分别抵达所述动臂控制阀16和所述第一合流切换阀13。同样，所述第二并行管路PL1在所述第二中央旁通管路CL2的上右侧位置从该第二中央旁通管路CL2分岔，再在其下游侧分岔，并分别抵达所述第二合流切换阀14、所述斗杆控制阀17和所述附属设备控制阀18。

所述动臂控制阀16、所述斗杆控制阀17和所述附属设备控制阀18均由具备流量控制功能的先导操作式的三位置方向切换阀构成，在接收到先导压的输入时开阀。

所述动臂控制阀16具有升动臂先导端口16a和其相反侧的降动臂先导端口16b。该动臂控制阀16在2个先导端口16a、16b没有被输入先导压时保持在中立位置（即闭阀），将所述动臂缸6与第一液压泵11及油箱之间阻断。该动臂控制阀16在所述升动臂先导端口16a被输入了升动臂先导压Pba时，以与该升动臂先导压Pba的大小相应的冲程，从所述中立位置切换到升动臂位置（闭阀），从而形成如下油路：从所述第一液压泵11排出的工作油被允许通过所述第一并行管路PL1并以与所述冲程相应的流量提供给所述动臂缸6的气缸头侧室6a，并且从该动臂缸6的活塞杆侧室6b排出的工作油被允许通过所述油箱管路TL返回油箱。也就是说，允许所述动臂缸6以与所述升动臂先导压Pba相应的速度伸展且所述动臂4以该速度向上升方向动作。反之，该动臂控制阀16在所述降动臂先导端口16b被输入了降动臂先导压Pbb时，以与该降动臂先导压Pbb的大小相应的冲程，从所述中立位置切换到降动臂位置（闭阀），从而形成如下油路：从所述第一液压泵11排出的工作油被允许通过所述第一并行管路PL1且以与所述冲程相应的流量提供给所述动臂缸6的活塞杆侧室6b，并且从该动臂缸6的气缸头侧室6a排出的工作油被允许通过所述油箱管路TL返回油箱。也就是说，允许所述动臂缸6以与所述降动臂先导压Pbb相应的速度收缩且所述动臂4以该速度向下降方向动作。

所述斗杆控制阀17具有收斗杆先导端口17a及其相反侧的推斗杆先导端口17b。该斗杆控制阀17在2个先导端口17a、17b没有被输入先导压时保持在中立位置（即开阀），将所述斗杆缸7与第二液压泵12及油箱之间阻断。该斗杆控制阀17在所述收斗杆先导端口17a被输入了收斗杆先导压Paa时，以与该收斗杆先导压Paa的大小相应的冲程，从所述中立位置切换到收斗杆位置（闭阀），从而形成如下油路：从所述第二液压泵12排出的工作油被允许通过所述第二并行管路PL2且以与所述冲程相应的流量提供给所述斗杆缸7的气缸头侧室7a，并且从该斗杆缸7的活塞杆侧室7b排出的工作油被允许通过所述油箱管路TL返回油箱。也就是说，允许所述斗杆缸7以与所述收斗杆先导压Paa相应的速度伸展且所述斗杆5以该速度向收回方向（通常是下降方向）动作。反之，该斗杆控制阀17在所述推斗杆先导端口17b被输入了推斗杆先导压Pab时，以与该推斗杆先导压Pab的大小相应的冲程，从所述中立位置切换到推斗杆位置（闭阀），从而形成如下油路：从所述第二液压泵12排出的工作油被允许通过所述第二并行管路PL2且以与所述冲程相应的流量提供给所述斗杆缸7的活塞杆侧室7b，并且从该斗杆缸7的气缸头侧室7a排出的工作油被允许通过所述油箱管路TL返回油箱。也就是说，允许所述斗杆缸7以与所述推斗杆先导压Pab相应的速度收缩且所述斗杆5以该速度向推出方向（通常是上升方向）动作。

所述附属设备控制阀18具有伸展导端口18a及其相反侧的收缩先导端口18b。该附属设备控制阀18在2个先导端口18a、18b没有被输入先导压时保持在中立位置（即闭阀），将所述附属设备缸8与第二液压泵12及油箱之间阻断。该附属设备控制阀18在所述伸展先导端口18a被输入了伸展先导压时，以与该伸展先导压的大小相应的冲程，从所述中立位置切换到伸展驱动位置（开阀），从而形成如下油路：从所述第二液压泵12排出的工作油被允许通过所述第二并行管路PL2且以与所述冲程相应的流量提供给所述附属设备缸8的气缸头侧室8a，并且从该附属设备缸8的活塞杆侧室8b排出的工作油被允许通过所述油箱管路TL返回油箱。也就是说，允许所述附属设备缸8以与所述伸展先导压相应的速度伸展。反之，该附属设备控制阀18在所述收缩先导端口18b被输入了收缩先导压时，以与该收缩先导压的大小相应的冲程，从所述中立位置切换到收缩驱动位置（开阀），从而形成如下油路：从所述第二液压泵12排出的工作油被允许通过所述第二并行管路PL2且以与所述冲程相应的流量提供给所述附属设备缸8的活塞杆侧室8b，并且从该附属设备缸8的气缸头侧室8a排出的工作油被允许通过所述油箱管路TL返回油箱。也就是说，允许所述附属设备缸8以与所述收缩先导压相应的速度收缩。

所述第一合流切换阀13由先导操作式的三位方向切换阀构成，其具有收斗杆合流先导端口13a及其相反侧的推斗杆合流先导端口13b，且存在于所述第一液压泵11与所述斗杆缸7之间。该第一合流切换阀13在2个先导端口13a、13b没有被输入先导压时保持在中立位置（即闭阀），开放所述第一中央旁通管路CL1并阻断所述第一液压泵11向所述斗杆缸7的工作油供给。该第一合流切换阀13在所述收斗杆先导端口13a被提供了一定大小以上的先导压时，从所述中立位置切换到收斗杆合流位置（开阀），从所述第一液压泵11排出到所述第一并行管路PL1的工作油被允许和从第二液压泵12提供给斗杆缸7的气缸头侧室7a的工作油合流。也就是说，允许所述斗杆缸7不仅接受所述第二液压泵12排出的工作油的供给，还接受从所述第一液压泵11排出的工作油的供给，从而在伸展方向上得到加速。反之，该第一合流切换阀13在所述推斗杆合流先导端口13b被输入了一定大小以上的先导压时，从所述中立位置切换到推斗杆河流位置（开阀），从所述第一液压泵11排出到所述第一并行管路PL1的工作油被允许和从第二液压泵12提供给斗杆缸7的活塞杆侧室7b的工作油合流。也就是说，允许所述斗杆缸7不仅接受从所述第二液压泵12排出的工作油的供给，还接受从所述第一液压泵11排出的工作油的供给，从而在收缩方向上得到加速。

所述第二合流切换阀14由先导操作式的二位方向切换阀构成，其具有升动臂合流先导端口14a，且存在于所述第二液压泵11与所述动臂缸6之间。该第二合流切换阀14在所述升动臂先导端口14a没有被输入先导压时保持在中立位置（即闭阀），开放所述第二中央旁通管路CL2并阻断所述第二液压泵12向所述动臂缸6的工作油供给。该第二合流切换阀14在所述升动臂先导端口14a被提供了一定大小以上的先导压时，从所述中立位置切换到升动臂合流位置（开阀），从所述第二液压泵12排出到所述第二并行管路PL2的工作油被允许和从第一液压泵11提供给动臂缸6的气缸头侧室6a的工作油合流。也就是说，允许所述动臂缸6不仅接受所述第一液压泵11排出的工作油的供给，还接受从所述第二液压泵12排出的工作油的供给，从而在伸展方向上得到加速。

所述动臂操作装置20接受操作人员做出的动臂操作，并根据该动臂操作使所述动臂控制阀16以及所述第二合流切换阀14进行开阀的动作，相当于本发明所涉及的“第一主操作装置”。该动臂操作装置20具有动臂操作杆21、动臂先导阀22、升动臂先导管路24A、降动臂先导管路24B和升动臂合流先导管线26。

所述动臂操作杆21是接受所述动臂操作即操作人员用于使所述动臂缸6进行动作的转动 操作、也就是用于使第一主致动器进行动作的第一主操作的操作构件。具体而言，该动臂操作杆21与所述动臂先导阀22连结且能转动，能够接受操作人员做出的以中立位置为基准向其两侧进行的操作、即升动臂操作和降动臂操作。这些升动臂操作和降动臂操作均是对应于“第一主操作”的所述动臂操作，其中，升动臂操作相当于使动臂缸6伸展的操作，以抵抗作用在所述远端附属设备3上的重力而使该远端附属设备3向上升方向即包含向上分量的方向发生位移。

所述动臂先导阀22根据施加在所述动臂操作杆21上的所述动臂操作而开阀，以允许所述先导液压源向所述动臂控制阀16和所述第二合流切换阀14提供先导压。具体而言，所述动臂先导阀22经由所述升动臂先导管路24A和所述降动臂先导管路24B分别连接至所述动臂控制阀16的升动臂先导端口16a和降动臂先导端口16b。所述动臂先导阀22还经由从所述升动臂先导管路24A分岔出的所述升动臂合流先导管路26连接至所述第二合流切换阀14的所述升动臂合流先导端口14a。

所述动臂先导阀22在所述动臂操作杆21处于中立位置时阻断先导压的供给。所述动臂先导阀22在所述动臂操作杆21被施加了所述升动臂操作时开阀，以允许与其操作量相应大小的升动臂先导压Pba经由所述升动臂先导管路24A、进而所述升动臂合流先导管路26提供给所述动臂控制阀16的升动臂先导端口16a、进而第二合流切换阀14的升动臂合流先导端口14a。所述动臂先导阀22在所述动臂操作杆21被施加了所述降动臂操作时开阀，以允许与其操作量相应大小的降动臂先导压Pbb经由所述降动臂先导管路24B提供给所述动臂控制阀16的降动臂先导端口16b。因而，所述第二合流切换阀14在所述动臂操作杆21被施加了一定大小以上的动臂操作的条件下开阀。

所述斗杆操作装置30接受操作人员做出的斗杆操作，并对应于该斗杆操作使所述斗杆控制阀17进而所述第一合流切换阀13进行开阀的动作，相当于本发明所涉及的“第二主操作装置”。该斗杆操作装置30具有斗杆操作杆31、斗杆先导阀32、收斗杆先导管路34A、推斗杆先导管路34B、省略图示的收斗杆合流先导管路和推斗杆合流先导管路。

所述斗杆操作杆31是接受所述斗杆操作即操作人员做出的用于使所述斗杆缸7进行动作的转动操作、也就是用于使第二主致动器进行动作的第二主操作的操作构件。具体而言，该斗杆操作杆31与所述斗杆先导阀32连结且能转动，并能够接受操作人员做出的以中立位置为基准向其两侧进行的操作、即收斗杆操作和推斗杆操作。这些收斗杆操作和推斗杆操作均是对应于“第二主操作”的斗杆操作，其中，推斗杆操作相当于使斗杆缸7收缩的操作，以抵抗作用在所述远端附属设备3上的重力而使该远端附属设备3向上升方向即包含向上分量的方向发生位移。

所述斗杆先导阀32根据施加在所述斗杆操作杆31上的所述斗杆操作而开阀，以允许所述先导液压源向所述斗杆控制阀17和所述第二合流切换阀14提供先导压。具体而言，所述斗杆先导阀32经由所述收斗杆先导管路34A和所述推斗杆先导管路34B分别连接至所述斗杆控制阀17的收斗杆先导端口17a和推斗杆先导端口17b。所述斗杆先导阀32还经由从所述推斗杆先导管路34分别分岔出的所述收斗杆合流先导管路和所述推斗杆合流先导管路连接至所述第一合流切换阀13的所述收斗杆合流先导端口13a及所述推斗杆合流先导端口13b。

所述斗杆先导阀32在所述斗杆操作杆31处于中立位置时阻断先导压的供给。所述斗杆先导阀32在所述斗杆操作杆31被施加了所述收斗杆操作时开阀，以允许与其操作量相应大小的收斗杆先导压Paa经由所述收斗杆先导管路34A、进而所述收斗杆合流先导管路提供给所述斗杆控制阀17的收斗杆先导端口17a、进而第一合流切换阀13的收斗杆合流先导端口13a。所述斗杆先导阀32在所述斗杆操作杆31被施加了所述推斗杆操作时开阀，以允许与其操作量相应大小的推斗杆先导压Pab经由所述推斗杆先导管路34B、进而所述推斗杆合流先导管路提供给所述斗杆控制阀17的推斗杆先导端口17b、进而第一合流切换阀13的推斗杆合流先导端口13b。因而，所述第一合流切换阀13在所述斗杆操作杆31被施加了一定大小以上的斗杆操作（收斗杆操作和推斗杆操作）的条件下开阀。

所述附属设备操作装置40接受操作人员做出的附属设备操作，并对应于该附属设备操作使所述附属设备控制阀18进行开阀的动作，具有附属设备操作杆41、附属设备先导阀42、伸展先导管路44A和收缩先导管路44B。

所述附属设备操作杆41是接受操作人员做出的所述附属设备操作即用于使所述附属设备缸8进行动作的转动操作的操作构件。具体而言，该附属设备操作杆41与所述附属设备先导阀42连结且能转动，并且能够接受操作人员做出的以中立位置为基准向其两侧的操作即伸展操作和收缩操作。这些操作都是附属设备操作，相当于使所述附属设备缸8进行伸缩以使所述远端附属设备3进行动作的操作。

所述附属设备先导阀42根据施加在所述附属设备操作杆41上的所述附属设备操作开阀，以允许所述先导液压源向所述附属设备控制阀18提供先导压（附属设备先导压Pat）。具体而言，所述附属设备先导阀42经由所述伸展先导管路44A和所述收缩先导管路44B分别连接至所述附属设备控制阀18的伸展先导端口18b。

所述附属设备先导阀42在所述附属设备操作杆41位于中立位置时，阻断所述附属设备先导压Pat的供给。所述附属设备先导阀42在所述附属设备操作杆41被施加了所述伸展操作时开阀，允许与其操作量相应大小的附属设备先导压Pat通过所述伸展先导管路44A提供给所述附属设备控制阀18的伸展先导端口18a。所述附属设备先导阀42在所述附属设备操作杆41被施加了所述收缩操作时开阀，允许与其操作量相应大小的附属设备先导压Pat通过所述收缩先导管路44B提供给所述附属设备控制阀18的收缩先导端口18b。

图1所示的装置除了上述构成要素之外，还具备多个先导压传感器、输入装置51和作为本发明的动力分配控制装置起作用的控制器60。

所述多个先导压传感器包括动臂先导压传感器52A、52B、斗杆先导压传感器53A、53B和附属设备先导压传感器54A、54B。所述动臂先导压传感器52A、52B对分别输入到所述升动臂先导端口16a和所述降动臂先导端口16b的所述升动臂先导压Pba和所述降动臂先导压Pbb分别进行检测。所述斗杆先导压传感器53A、53B对分别输入到所述收斗杆先导端口17a和所述推斗杆先导端口17b的所述收斗杆先导压Paa和所述推斗杆先导压Pab分别进行检测。所述附属设备先导压传感器54A、54B对分别输入到所述附属设备先导端口18a、18b的附属设备先导压Pat、Pat分别进行检测。各个先导压传感器生成相当于对应先导压的电信号即先导压检测信号并输入到所述控制器60。

所述输入装置51接受操作人员做出的输入操作，并将与该输入操作对应的变更指令输入到控制器60。所述输入操作包含减少程度变更操作和模式确定操作。

所述减少程度变更操作是如后文所述地为了变更存储在所述控制器60中的减少程度而对所述输入装置51施加的操作。所述输入装置51接收到该减少程度变更操作时，生成与之对应的直接变更指令，并将该直接变更指令作为所述变更指令输入到所述控制器60。

所述模式确定操作是为了从多个作业模式中确定一个作业模式而对所述输入装置51施加的操作。所述多个作业模式在本实施方式中对应于用作为所述远端附属设备3的附属设备的种类。该多个作业模式包含例如使用大型压碎机作为所述远端附属设备3的作业模式、使用小型压碎机的作业模式、使用货叉的作业模式、使用破碎锤的作业模式和使用液压钳的作业模式。所述输入装置51能够接受所述模式确定操作、即操作人员做出的用于指定与作为所述远端附属设备3安装于所述斗杆5远端的附属设备的种类相对应的作业模式的输入操作，并将用于确定由该输入操作所指定的作业模式的模式确定指令作为所述变更指令输入到所述控制器60。

所述控制器60由计算机等构成，作为本发明的动力分配控制装置起作用。该动力分配控制装置是通过对所述第一液压泵11的容量即第一泵容量q1和所述第二液压泵的容量即第二泵容量q2进行操作，来控制作为泵动力源的所述发动机10提供给所述第一液压泵11及所述第二液压泵12的动力（泵转矩）分配的装置。而且，该动力分配控制装置在进行了复合操作的情况下，相比于进行推斗杆单独操作的情况，减小所述发动机10向所述第二液压泵12的动力分配，增大所述发动机10向所述第一液压泵11的动力分配。本实施方式所涉及的所述复合操作包含本发明的特定复合操作，其具体定义将在后文中详细说明。所述第二主单独操作是不想所述附属设备操作装置40施加所述附属设备操作而是向所述斗杆操作装置30施加所述推斗杆操作（第二主操作）。

具体而言，所述控制器60起到所述动力分配控制装置的功能，具有图3所示的减少率存储部61、流量比率运算部62、动力分配运算部63和泵容量操作部64。

所述减少率存储部61存储所述流量比率运算部62中要使用的减少程度，并将其指定给所述流量比率运算部62。而且，该减少率存储部61如后文所述地在从所述输入装置51输入了所述变更指令（直接变更指令和模式确定指令中的至少一方指令）的情况下，基于该变更指令进行所述减少程度的变更。另外，所述减少率存储部61也存储与所述多个作业模式分别对应的变更许可范围，在根据所述直接变更指令对减少程度的变更超过了所述变更许可范围的情况下，拒绝这一变更。

所述流量比率运算部62基于所述动臂操作、所述斗杆操作和所述附属设备操作，计算流量比率。所述流量比率是动臂一速流量、斗杆一速流量、附属设备流量、斗杆二速流量和升动臂二速流量的比率。所述动臂一速流量是所述第一液压泵11要提供给第一主致动器即动臂缸6的工作油的流量（第一主流量）。所述斗杆一速流量是所述第二液压泵12要提供给第二主致动器即斗杆缸7的工作油的流量（第二主流量）。所述附属设备流量是所述第二液压泵12要提供给附属设备致动器即附属设备缸8的工作油的流量。所述斗杆二速流量是所述第一液压泵11通过所述第一合流切换阀13而要提供给所述斗杆缸7的工作油的流量（第一合流流量）。所述升动臂二速流量是所述第二液压泵12通过所述第二合流切换阀14而要提供给所述动臂缸6的工作油的流量（第二合流流量）。

本实施方式所涉及的流量比率运算部62计算出所述动臂一速流量、所述斗杆一速流量、所述附属设备流量、所述斗杆二速流量和所述动臂二速流量各自的目标值即动臂一速目标流量Qb1、斗杆一速目标流量Qa1、附属设备目标流量Qat、斗杆二速目标流量Qa2和动臂二速目标流量Qb2，用于确定所述流量比率。这些目标流量Qb1、Qa1、Qat、Qa2、Qb2只是为了确定所述流量彼此的比率即流量比率而临时计算出的值，该目标流量的大小和实际流过各致动器的工作油的流量的大小并不一定要对应。具体而言，所述流量比率是以所述目标流量Qb1、Qa1、Qat、Qa2、Qb2之比来进行确定的，而该目标流量Qb1、Qa1、Qat、Qa2、Qb2的总和受发动机10马力的限制。

所述减少率存储部61存储推斗杆减少率Ra和升动臂减少率Rb作为所述减少程度。所述推斗杆减少率Ra是对应于施加在所述斗杆操作装置30上的斗杆操作中用于使所述斗杆缸7向上升方向进行动作的操作、即用于使所述斗杆缸7向所述斗杆5朝上位移的方向进行动作的操作即推斗杆操作的减少率（Ra≤100%）。所述升动臂减少率Rb是对应于施加在所述动臂操作装置20上的动笔操作中用于使所述动臂缸6向上升方向进行动作的操作、即用于使所述动臂缸6向所述动臂4朝上位移的方向进行动作的操作即升动臂操作的减少率（Rb≤100%）。所述流量比率运算部62如后文中详细描述的那样，在进行了所述复合操作时，使用所述推斗杆减少率Ra和所述升动臂减少率Rb来使所述附属设备目标流量Qat减少。

所述动力分配运算部63基于所述流量比率运算部62计算出的目标流量，来计算从所述发动机10向所述第一液压泵11和第二液压泵12的动力分配。

所述泵容量操作部64对所述第一泵容量q1和所述第二泵容量q2进行操作，以实现所述动力分配运算部63计算出的所述动力分配。具体而言，向所述第一液压泵11、第二液压泵12各自的所述调节器11a、12a输入容量指令信号来调节所述第一泵容量q1和第二泵容量q2。

接下来，参照图4中的流程图，对上述控制器60进行的运算控制动作进行说明。

首先，操作人员对输入装置51做出输入操作，输入装置51基于该输入操作向控制器60的减少率存储部61输入变更指令（步骤S1）。所述输入操作至少包括模式制定操作即从多个作业模式中指定与安装在斗杆5上的远端附属设备3相应的作业模式的操作，并且根据需要还包括减少率变更操作即直接变更流量比率运算部62中使用的推斗杆减少率Ra和升动臂减少率Rb的操作。所述输入装置51基于所述模式制定操作和所述减少率变更操作，分别生成模式确定指令和直接变更指令，并输入到所述减少率存储部61。

所述减少率存储部61基于所述模式确定指令所确定的作业模式，决定各目标流量的运算要用到的减少率Ra、Rb及其变更允许范围（步骤S2）。例如，像压碎机那样重量较大而为了使其上升的升动臂和推斗杆的负荷容易变大的附属设备用作为所述远端附属设备3的作业模式下，采用比1小很多的减少率（例如80%）作为所述减法运算率Ra、Rb。而在例如货叉或破碎锤之类重量较轻从而使其上升的升动臂和推斗杆的负荷不容易变大的附属设备用作为所述附属设备3的作业模式下，采用接近1的减少率（包含100%即不减少的情况）作为所述减少率Ra、Rb。

所述减少率存储部61在没有输入所述直接变更指令的情况下，即所述输入操作不包含减少率变更操作的情况下（步骤S3“否”），维持基于所述作业模式决定的减少率Ra、Rb（步骤S4）。而在包含减少率变更操作的情况下（步骤S3“是”），减少率存储部61判定通过该减少率变更操作而对减少率Ra、Rb进行的变更是否在基于所述作业模式决定的变更允许范围内（步骤S5）。在变更允许范围内的情况下（步骤S5“是”），所述减少率存储部61基于该减少率变更操作变更减少率（步骤S6）。在超过变更允许范围的情况下（步骤S5“否”），所述减少率存储部61拒绝所述减少率Ra、Rb的变更，并使输入装置51显示不允许变更这一意思（步骤S7）。在通过该显示而重新进行了减少率变更操作的情况下，减少率存储部61也同样地对该变更是否允许进行判定（步骤S4）。

接着，所述控制器60的流量比率运算部62进行用于确定流量比率的各目标流量的运算（步骤S8～S10）。具体而言，流量比率运算部62在对所述斗杆操作装置30和所述附属设备操作装置40进行了所述复合操作时（步骤S8“是”），使用所述减少率存储部61指定的减少率Ra、Rb进行目标流量的运算（步骤S9），在除此以外的情况下，不使用该减少率Ra、Rb而是进行通常的目标流量运算（步骤S10）。

本实施方式中，所述“复合操作”包括第一复合操作、第二复合操作和第三复合操作。所述第一复合操作是向所述动臂操作装置20和所述附属设备操作装置40同时地施加所述升动臂操作和所述附属设备操作。所述第二复合操作是向所述斗杆操作装置30和所述附属设备操作装置40同时地施加所述推斗杆操作和所述附属设备操作。所述第三复合操作是向所述动臂操作装置20、斗杆操作装置30和附属设备操作装置40同时地施加所述升动臂操作、所述推斗杆操作和所述附属设备操作。因此，本实施方式中，在进行所述第一～第三复合操作中地任一个复合操作时，使用所述减少率Ra、Rb计算目标流量。

另一方面，符合本发明的“特定复合操作”的是向所述斗杆操作装置30和所述附属设备操作装置40同时地施加至少上升方向的第二主操作（本实施方式中为推斗杆操作）和附属设备操作，是所述第二复合操作或所述第三复合操作。因此，本发明中，进行所述第一复合操作时是否使用所述减少率Ra、Rb来使附属设备目标流量Qat减少并无特别限定。

所述通常的目标流量运算中，为了进行所谓的正控制，基于所述先导压传感器52A、52B、53A、53B、54A、54B检测出的先导压来计算各目标流量。具体而言，所述动臂一速目标流量Qb1和所述动臂二速目标流量Qb2分别被设定为与动臂先导压传感器52A或52B检测出的升动臂先导压Pba或降动臂先导压Pbb的大小相应的流量Qpb，所述斗杆一速目标流量Qa1和所述斗杆二速目标流量Qa2分别被设定为与斗杆先导压传感器53A或53B检测出的收斗杆先导压Paa或推斗杆先导压Pab的大小相应的流量Qpa，所述附属设备目标流量Qat被设定为与附属设备先导压传感器54A或54B检测出的附属设备先导压Pat的大小相应的流量Qpt。即，该通常的目标流量运算中，各目标流量按如下地进行设定。

Ｑｂ１＝Ｑｂ２＝Ｑｐｂ

Ｑａ１＝Ｑａ２＝Ｑｐａ

Ｑａｔ＝Ｑｐｔ

图6和图8示出了所述附属设备目标流量Qat相对于所述附属设备先导压Pat的特性作为示例。

另一方面，在进行所述第一～第三复合操作中的任一个复合操作时，所述流量比率运算部62通过将所述附属设备目标流量Qat的上限值Qatu分别乘上所述升动臂减少率Rb和所述推斗杆减少率Ra，从而使与所述升动臂操作相应的上限值Qatu减少以及与所述推斗杆操作相应的上限值Qatu减少。本实施方式中，如图5和图7中的点划线所示，所述升动臂先导压Pba和所述推斗杆先导压Pab越大，与之对应的所述减少率Rb、Ra就设定为越小的值（上限值Patu的减少程度越大的值）。其结果是，与所述附属设备先导压Pat相应的所述附属设备目标流量Qat如图6和图8中的点划线所示那样进行减少。

这里，在进行所述第三复合操作时，所述附属设备目标流量Qat可以采用使用所述推斗杆减少率Ra计算出的流量和使用所述升动臂减少率Rb计算出的流量的平均值，也可以采用前者流量和后者流量中较低一方的流量。或者，也可以通过采用前者流量和后者流量相加后的流量，后述的升动臂一速目标流量Qb1和推斗杆二速目标流量Qa2相加而使第二目标泵流量Q2也增加与第一目标泵流量Qb1的增加量相应的量，从而进行确保各致动器的动作速度保持平衡的控制。

而且，本实施方式中的所述流量比率运算部62如图9、图10所示地，以所述附属设备先导压Pat越大则程度越大的方式使所述第二液压泵12相关的动臂二速目标流量（升动臂二速目标流量）Qb2和斗杆一速目标流量（推斗杆一速目标流量）Qa1减少。具体而言，在所述附属设备先导压Pat足够大的情况下（例如对附属设备操作杆操作到底的情况下），所述目标流量Qb2、Qa1分别被压制到接近0的最小值Qbmin、Qamin。

因而，在升动臂先导压Pba和推斗杆先导压Pab足够大的情况下，各目标流量按如下设定。

Ｑｂ１＝Ｑｐｂ

Ｑｂ２＝Ｑｂｍｉｎ（最小值）

Ｑａ１＝Ｑａｍｉｎ（最小值）

Ｑａ２＝Ｑｐａ

Ｑａｔ＝Ｒａ（或Ｒｂ）・Ｑｐａ

这里，没有减少的所述目标流量Qb1、Qa2是第一液压泵11提供的工作油的流量，减少的目标流量Qb2、Qa1、Qat是第二液压泵12提供的工作油的流量。因而，所述减少在发动机10的动力分配中，提升了第一液压泵11的优先级，降低了第二液压泵12的优先级。

在所述第一液压泵11和第二液压泵12与所述气缸6～8以外的其它液压致动器相连的情况下，所述流量比率运算部62也同样地计算其它液压致动器的目标流量。这种情况下，所述第一液压泵11的优先级仍然高于所述第二液压泵12的优先级。

接着，所述控制器60的动力分配运算部63基于所述流量比率运算部62计算出的目标流量（流量比率），计算第一液压泵11和第二液压泵12上的动力分配。具体而言，基于所述目标流量，计算从第一液压泵11和第二液压泵12排出的工作油的流量的目标值即第一目标泵流量Q1和第二目标泵流量Q2（步骤S11），并基于该目标泵流量Q1、Q2设定第一液压泵11、第二液压泵12的驱动转矩即第一泵转矩T1和第二泵转矩T2（步骤S12）。

所述第一目标泵流量Q1和所述第二目标泵流量Q2用下式来表示。

Ｑ１＝Ｑｂ１＋Ｑａ２＋Ｑｃ１

Ｑ２＝Ｑａ１＋Ｑａｔ＋Ｑｂ２＋Ｑｃ２

这里，Qc1是第一液压泵11与气缸6～8以外的其它液压致动器相连的情况下的其它液压制动器的目标流量总和，Qc2是第二液压泵12与气缸6～8相连的情况下的其它致动器的目标流量总和。所述第一复合操作中，所述流量Qa1、Qa2为0，所述第二复合操作中，所述流量Qb1、Qb2为0。另外，在进行所述第一～第三复合操作中的任一个复合操作时，所述目标流量Qat、Qb2、Qa1均减少，因此包含这些目标流量的第二目标泵流量Q2相比于第一目标泵流量Q1进行了很大程度的减少。

在发动机10的马力所规定的总转矩上限值即总限制转矩为Tt时，所述第一泵转矩T1和所述第二泵转矩T2通过下式计算出。

Ｔ１＝Ｔｔ×Ｑ１／（Ｑ１＋Ｑ２）

Ｔ２＝Ｔｔ×Ｑ２／（Ｑ１＋Ｑ２）

所述控制器60的泵容量操作部64计算分别与所述第一泵转矩T1和第二泵转矩T2对应的最终第一泵流量（第一液压泵11的排量）和第二泵流量（第二液压泵12的排量），决定用于实现该第一泵流量和第二泵流量的第一泵容量q1和第二泵容量q2，并将分别与之对应的容量指令信号输入到第一液压泵11、第二液压泵12的调节器11a、12a（步骤S13）。所述第一泵流量和第二泵流量的计算包括所述第一泵转矩T1、第二泵转矩T2分别除以第一液压泵11、第二液压泵12的排放压的步骤。然而，从第一液压泵11排出的工作油和从第二液压泵12排出的工作油发生合流，使得2个液压泵11、12的排放压可视作为实质上相等，因此尽管除以了所述第一液压泵11、第二液压泵12的排放压，但最终计算出的所述第一泵流量和第二泵流量彼此的比率对应于所述第一泵转矩T1、第二泵转矩T2彼此的比率。

根据以上说明的装置，至少在进行特定复合操作时，即对斗杆操作装置30和所述附属设备操作装置40分别同时施加推斗杆操作和附属设备操作（本实施方式中为所述第二复合操作和第三复合操作）时，针对所述第一液压泵11、第二液压泵12的动力分配，降低所述第二液压泵12的优先级，从而抑制从该第二液压泵12提供给附属设备缸8的工作油的流量，同时提升所述第一液压泵11的优先级，从而能够确保从该第一液压泵11通过第一合流切换阀13提供给斗杆缸7（第三复合操作中从第一液压泵11提供给动臂缸6和斗杆缸）的工作油的流量。由此，在进行所述特定复合操作时，用于推斗杆（第三复合操作中为推斗杆和升动臂）的负荷明显大于用于驱动远端附属设备3的负荷的情况下，无需设置专用的节流阀，就能抑制所述附属设备缸8的动作速度，并且能够确保斗杆缸7（第三复合操作中为斗杆缸7和动臂缸6）有足够的动作速度。这一效果在第一主致动器为斗杆缸7且第二主致动器为动臂缸6的情况下也同样能够实现。

本发明并不限于以上说明的实施方式。本发明也包含例如以下的方式。

（A）流量比率减少程度

本发明中，使附属设备目标流量减少用的流量比率减少程度并不限于上述实施方式中规定的减少率Rb、Ra。该流量比率减少程度也可以设定为例如应当从附属设备目标流量减去的减少值。或者，也可以是推斗杆操作或升动臂操作的大小与附属设备目标流量之间的非线性关系通过建立关系式或进行映射来给出，流量比率运算部基于该关系式或映射来计算附属设备目标流量。

（B）第二主流量和第二合流流量的减少

本发明中，在进行特定复合操作时的第二主流量（上述实施方式中为推斗杆一速目标流量Qa1）或第二合流流量（上述实施方式中为升动臂二速目标流量Qb2）的减少并不是必须的。但该减少能够进一步提升动力分配中第一液压泵的优先级，从而能够进一步提高第一主致动器或第二主致动器被第一液压泵（非第二液压泵）提供的工作油驱动的比例。

如上所述，本发明提供一种液压驱动装置，用于以液压驱动工程机械的作业装置，其将斗杆致动器或动臂致动器和用于驱动远端附属设备的附属设备致动器连接至共用的液压泵，并且能使各致动器以合适的速度进行动作。本发明的液压驱动装置，设置于具备作业装置的工程机械，并通过液压来驱动所述作业装置，所述作业装置具备能够起伏的动臂、可转动地连接于所述动臂的远端的斗杆、以及安装于所述斗杆的远端部的远端附属设备。所述装置包括：动臂致动器，接受工作油的供给进行工作以使所述动臂起伏；斗杆致动器，接受工作油的供给进行工作以使所述斗杆转动；附属设备致动器，接受工作油的供给而工作以使所述远端附属设备动作；泵动力源，产生动力；容量可变型的第一液压泵，与从所述动臂致动器和所述斗杆致动器中选出的第一主致动器相连，在所述泵动力源提供的动力下进行工作以排出工作油，并能够将所述工作油提供给所述第一主致动器；容量可变型的第二液压泵，与所述动臂致动器和所述斗杆致动器中不同于所述第一主致动器的第二主致动器及所述附属设备致动器相连，在所述泵动力源提供的动力下进行工作以排出工作油，并能够将所述工作油提供给所述第二主致动器和所述附属设备致动器；第一主控制阀，介于所述第一液压泵与所述第一主致动器之间，能够以使从该第一液压泵提供给所述第一主致动器的工作油的流量发生变化的方式进行工作；第二主控制阀，介于所述第二液压泵与所述第二主致动器之间，能够以使从该第二液压泵提供给所述第二主致动器的工作油的流量发生变化的方式进行工作；附属设备控制阀，介于所述第二液压泵与所述附属设备致动器之间，能够以使从该第二液压泵提供给所述附属设备致动器的工作油的流量发生变化的方式进行工作；第一主操作装置，接受用于使所述第一主致动器动作的第一主操作，并根据该第一主操作使所述第一主控制阀进行工作；第二主操作装置，接受用于使所述第二主致动器动作的第二主操作，并根据该第二主操作使所述第二主控制阀进行工作；附属设备操作装置，接受用于使所述附属设备致动器动作的附属设备操作，并根据该附属设备操作使所述附属设备控制阀进行工作；第一汇流切换阀，设置在所述第一液压泵与所述第二主致动器之间，在对所述第二主操作装置至少进行了用于使所述第二主致动器向上升方向工作的所述第二主操作的条件下，所述第一汇流切换阀开阀，允许从所述第一液压泵排出的工作油与从所述第二液压泵排出的工作油汇流并提供给所述第二主致动器；以及动力分配控制装置，通过对所述第一液压泵的容量即第一泵容量和所述第二液压泵的容量即第二泵容量进行操作，来控制从所述泵动力源提供给所述第一液压泵和所述第二液压泵的动力的分配。所述动力分配控制装置，对所述第一泵容量和所述第二泵容量进行操作，使得在对所述第二主操作装置和所述附属设备操作装置进行特定复合操作时，相比于对所述第二主操作装置进行第二主单独操作时，减小从所述泵动力源分配给所述第二液压泵的动力，并增大从所述泵动力源分配给所述第一液压泵的动力，所述特定复合操作是在对所述第二主操作装置进行使所述第二主致动器向所述上升方向进行工作的所述第二主操作并使所述第一汇流切换阀开阀的同时，对所述附属设备操作装置施加所述附属设备操作，所述第二主单独操作是不向所述附属设备操作装置施加所述附属设备操作而向所述第二主操作装置施加所述第二主操作。

根据上述装置，在所述特定复合操作时，即在所述第二主操作装置及所述附属设备操作装置分别被同时施加所述第二主操作及所述附属设备操作时，针对所述第一液压泵和第二液压泵的动力分配，降低所述第二液压泵的优先级，从而抑制从该第二液压泵提供给附属设备致动器的工作油的流量，同时提升所述第一液压泵的优先级，从而能够确保从该第一液压泵通过第一合流切换阀提供给第二主致动器的工作油的流量。由此，在进行所述特定复合操作时，即使在所述第二主致动器的负荷明显大于所述附属设备致动器的负荷的情况下，无需设置专用的可变节流阀，就能抑制所述附属设备致动器的动作速度，并且能够确保所述第二主致动器有足够的动作速度。

具体而言，较为理想的是，所述动力分配控制装置包括：流量比率运算部，基于所述第一主操作、所述第二主操作以及所述附属设备操作，计算应从所述第一液压泵提供给所述第一主致动器的第一主流量、应从所述第二液压泵提供给所述第二主致动器的第二主流量、应从所述第二液压泵提供给所述附属设备致动器的附属设备流量、以及应从所述第一液压泵通过所述第一汇流切换阀提供给所述第二主致动器的第一汇流流量的比率即流量比率；动力分配运算部，基于所述流量比率运算部计算出的流量比率，计算所述第一液压泵和第二液压泵的动力分配；以及泵容量操作部，对所述第一泵容量和所述第二泵容量进行操作，以便能获得所计算出的动力分配，其中，所述流量比率运算部，在所述特定复合操作下，对应于施加在所述第二主操作装置上的所述第二主操作来减少所述附属设备流量的比率。根据上述结构，一边参考施加于所述各操作装置的第一主操作、第二主操作以及附属设备操作，在第二主操作较大时即第二主致动器的负荷较大时，通过降低附属设备致动器的流量比率，能够降低第二液压泵在动力分配上的优先级（提高第一液压泵的优先级）。

较为理想的是，所述流量比率运算部，在所述特定复合操作下，对应于施加在所述附属设备操作装置上的所述附属设备操作（优选为该附属设备操作越大则减少程度越大）来减少所述第二主流量的比率。根据上述结构，能够进一步提升动力分配中第一液压泵的优先级，从而能够进一步提高第二主致动器（非第二液压泵）被第一液压泵提供的工作油驱动的比例。

所述液压驱动装置还可以包括：第二汇流切换阀，设置在所述第二液压泵与所述第一主致动器之间，在向所述第一主操作装置至少进行了上升方向的所述第一主操作的条件下，所述第二汇流切换阀开阀，允许从所述第二液压泵排出的工作油与从所述第一液压泵排出的工作油汇流并提供给所述第一主致动器。在这种情况下，所述流量比率运算部计算所述第一主流量、所述第二主流量、所述附属设备流量、所述第一汇流流量和所述第二液压泵通过所述第二汇流切换阀要提供给所述第一主致动器的第二汇流流量的比率即流量比率，并且在所述特定复合操作下，对应于施加在所述附属设备操作装置上的所述附属设备操作（优选为该附属设备操作越大则减少程度越大）来减少所述第二汇流流量的比率。根据上述结构，即便由于所述特定复合操作而使所述第二汇流阀开阀，也能够通过抑制第二汇流阀流量即第二液压泵要供应给第一主致动器的流量的比率，能够确保动力分配中第一液压泵的高优先级（第二液压泵为低优先级）。

所述附属设备流量的比率的减少程度即流量比率减少程度可以固定为预先设定的幅度，也可以根据操作人员的喜好来变更。具体而言，所述液压驱动装置还可以包括：减少程度存储部，存储所述流量比率减少程度并指定给所述流量比率运算部；以及变更指令输入部，将对所述流量比率减少程度进行变更的指令输入到所述减少程度存储部，其中，所述减少程度存储部，基于从所述变更指令输入部输入的所述变更指令，变更所述流量比率减少程度。

例如，较为理想的是，所述变更指令输入部接受用于变更所述流量比率减少程度的减少程度变更操作，并将与该减少程度变更操作相应的直接变更指令输入到所述减少程度存储部。

或者，所述流量比率减少程度可以对应于多个作业模式（例如，与安装在所述斗杆的远端部的所述远端附属设备的种类对应的附属设备模式）来变更。具体而言，较为理想的是，所述减少程度存储部存储分别与多个作业模式相应的多个流量比率减少程度作为所述流量比率减少程度，所述变更指令输入部将用于从所述多个作业模式中确定规定的作业模式的模式确定指令作为所述变更指令输入到所述减少程度存储部，所述减少程度存储部选定与所述多个作业模式中由所述模式确定指令所确定的作业模式相应的流量比率减少程度，并将该流量比率减少程度指定给所述流量比率运算部。

在该结构下，较为理想的是，所述变更指令输入部接受所述减少程度变更操作，并将与该减少程度变更操作相应的所述直接变更指令输入到所述减少程度存储部。在这种情况下，较为理想的是，所述减少程度存储部存储分别与所述多个作业模式相应的多个变更允许范围，仅在与指定的作业模式相应的所述变更允许范围内允许变更所述流量比率减少程度。所述多个变更允许范围的设定能够以适合于各作业模式的幅度来限制各作业模式下的所述流量比率减少程度的变更。

Claims (8)

1.一种液压驱动装置，设置于具备作业装置的工程机械，通过液压来驱动所述作业装置，所述作业装置具备能够起伏的动臂、可转动地连接于所述动臂的远端的斗杆、以及安装于所述斗杆的远端部的远端附属设备，所述液压驱动装置的特征在于包括：

动臂致动器，接受工作油的供给进行工作以使所述动臂起伏；

斗杆致动器，接受工作油的供给进行工作以使所述斗杆转动；

附属设备致动器，接受工作油的供给而工作以使所述远端附属设备动作；

泵动力源，产生动力；

容量可变型的第一液压泵，与从所述动臂致动器和所述斗杆致动器中选出的第一主致动器相连，在所述泵动力源提供的动力下进行工作以排出工作油，并将所述工作油提供给所述第一主致动器；

容量可变型的第二液压泵，与所述动臂致动器和所述斗杆致动器中不同于所述第一主致动器的第二主致动器及所述附属设备致动器相连，在所述泵动力源提供的动力下进行工作以排出工作油，并将所述工作油提供给所述第二主致动器和所述附属设备致动器；

第一主控制阀，介于所述第一液压泵与所述第一主致动器之间，能够以使从该第一液压泵提供给所述第一主致动器的工作油的流量发生变化的方式进行工作；

第二主控制阀，介于所述第二液压泵与所述第二主致动器之间，能够以使从该第二液压泵提供给所述第二主致动器的工作油的流量发生变化的方式进行工作；

附属设备控制阀，介于所述第二液压泵与所述附属设备致动器之间，能够以使从该第二液压泵提供给所述附属设备致动器的工作油的流量发生变化的方式进行工作；

第一主操作装置，接受用于使所述第一主致动器动作的第一主操作，并根据该第一主操作使所述第一主控制阀进行工作；

第二主操作装置，接受用于使所述第二主致动器动作的第二主操作，并根据该第二主操作使所述第二主控制阀进行工作；

附属设备操作装置，接受用于使所述附属设备致动器动作的附属设备操作，并根据该附属设备操作使所述附属设备控制阀进行工作；

第一汇流切换阀，设置在所述第一液压泵与所述第二主致动器之间，在对所述第二主操作装置至少进行了用于使所述第二主致动器向上升方向工作的所述第二主操作的条件下，所述第一汇流切换阀开阀，允许从所述第一液压泵排出的工作油与从所述第二液压泵排出的工作油汇流并提供给所述第二主致动器；以及

动力分配控制装置，通过对所述第一液压泵的容量即第一泵容量和所述第二液压泵的容量即第二泵容量进行操作，来控制从所述泵动力源提供给所述第一液压泵和所述第二液压泵的动力的分配，其中，

所述动力分配控制装置，对所述第一泵容量和所述第二泵容量进行操作，使得在对所述第二主操作装置以及所述附属设备操作装置进行特定复合操作时，相比于对所述第二主操作装置进行第二主单独操作时，减小从所述泵动力源分配给所述第二液压泵的动力，并增大从所述泵动力源分配给所述第一液压泵的动力，

所述特定复合操作是在对所述第二主操作装置进行使所述第二主致动器向所述上升方向进行工作的所述第二主操作并使所述第一汇流切换阀开阀的同时，对所述附属设备操作装置施加所述附属设备操作，

所述第二主单独操作是不向所述附属设备操作装置施加所述附属设备操作而向所述第二主操作装置施加所述第二主操作。

2.如权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于：

所述动力分配控制装置包括：

流量比率运算部，基于所述第一主操作、所述第二主操作以及所述附属设备操作，计算应从所述第一液压泵提供给所述第一主致动器的第一主流量、应从所述第二液压泵提供给所述第二主致动器的第二主流量、应从所述第二液压泵提供给所述附属设备致动器的附属设备流量、以及应从所述第一液压泵通过所述第一汇流切换阀提供给所述第二主致动器的第一汇流流量的比率即流量比率；

动力分配运算部，基于所述流量比率运算部计算出的流量比率，计算所述第一液压泵和第二液压泵的动力分配；以及

泵容量操作部，对所述第一泵容量和所述第二泵容量进行操作，以便能获得所计算出的动力分配，其中，

所述流量比率运算部，在所述特定复合操作下，对应于施加在所述第二主操作装置上的所述第二主操作来减少所述附属设备流量的比率。

3.如权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于：

所述流量比率运算部，在所述特定复合操作下，对应于施加在所述附属设备操作装置上的所述附属设备操作来减少所述第二主流量的比率。

4.如权利要求2或3所述的液压驱动装置，其特征在于还包括：

第二汇流切换阀，设置在所述第二液压泵与所述第一主致动器之间，在向所述第一主操作装置至少进行了上升方向的所述第一主操作的条件下，所述第二汇流切换阀开阀，允许从所述第二液压泵排出的工作油与从所述第一液压泵排出的工作油汇流并提供给所述第一主致动器，其中，

所述流量比率运算部，计算所述第一主流量、所述第二主流量、所述附属设备流量、所述第一汇流流量以及应从所述第二液压泵通过所述第二汇流切换阀提供给所述第一主致动器的第二汇流流量的比率即流量比率，并且在所述特定复合操作下，对应于施加在所述附属设备操作装置上的所述附属设备操作来减少所述第二汇流流量的比率。

5. 如权利要求2或3所述的液压驱动装置，其特征在于还包括：

减少程度存储部，存储所述流量比率减少程度并指定给所述流量比率运算部；以及

变更指令输入部，将对所述流量比率减少程度进行变更的指令输入到所述减少程度存储部，其中，

所述减少程度存储部，基于从所述变更指令输入部输入的所述变更指令，变更所述流量比率减少程度。

6.如权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于：

所述变更指令输入部，接受用于变更所述流量比率减少程度的减少程度变更操作，并将与该减少程度变更操作相应的直接变更指令输入到所述减少程度存储部。

7.如权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于：

所述减少程度存储部存储分别与多个作业模式相应的多个流量比率减少程度作为所述流量比率减少程度，

所述变更指令输入部将用于从所述多个作业模式中确定规定的作业模式的模式确定指令作为所述变更指令输入到所述减少程度存储部，

所述减少程度存储部选定与所述多个作业模式中由所述模式确定指令所确定的作业模式相应的流量比率减少程度，并将该流量比率减少程度指定给所述流量比率运算部。

8.如权利要求7所述的液压驱动装置，其特征在于：

所述变更指令输入部接受所述减少程度变更操作，并将与该减少程度变更操作相应的所述直接变更指令输入到所述减少程度存储部，

所述减少程度存储部存储分别与所述多个作业模式相应的多个变更允许范围，仅在与指定的作业模式相应的所述变更允许范围内允许变更所述流量比率减少程度。

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