CN217401319U

CN217401319U - 一种电控多路阀

Info

Publication number: CN217401319U
Application number: CN202220748187.3U
Authority: CN
Inventors: 赵光明; 林强茗; 徐海钧; 徐尚武
Original assignee: Yantai Eddie Hydraulic Technology Co ltd
Current assignee: Yantai Eddie Hydraulic Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-02
Filing date: 2022-04-02
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2032-04-02

Abstract

本实用新型涉及一种电控多路阀，包括右阀体和左阀体两片阀体，主油路一和主油路二两条主油路，右阀体包含的阀芯组件顺次为卸荷联一、左行走联、回转联、动臂再生联、斗杆联和备用联；左阀体包含的阀芯组件顺次为直线行走联、右行走联、动臂联、铲斗联、斗杆再生联和卸荷联二；主油路一和主油路二分别与油口P1和油口P2连接。与现有技术相比，本实用新型采用整体式结构，结构紧凑，满足挖掘各执行机构对流量压力的不同需求。

Description

一种电控多路阀

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其是一种用于挖机液压系统的电控多路阀。

背景技术

作为挖掘机液压系统的关键元件之一的多路控制阀，要求具有工作压力高、结构紧凑、压力损失小以及安装、操作简便等优点，目前应用在挖机上的整体式多路阀存在阀芯结构复杂、阀体流道铸造复杂等缺点，进回油压损大，且先导控制方式多为液压控制，存在先导管路多、控制柔性差、节能效果不理想等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷或缺陷之一，本实用新型提供一种新型电控多路阀，所采取的技术方案是：

一种电控多路阀，包括右阀体和左阀体两片阀体，主油路一和主油路二两条主油路，其特征在于：右阀体包含的阀芯组件顺次为卸荷联一、左行走联、回转联、动臂再生联、斗杆联和备用联；左阀体包含的阀芯组件顺次为直线行走联、右行走联、动臂联、铲斗联、斗杆再生联和卸荷联二；其中油口P1和油口P2与双变量泵的出油口连接，油口R1和油口R2连接油箱，各联阀芯组件的先导油口与对应的比例减压阀连接，各工作油口与执行机构连接；当阀芯换向后，油液经过各工作油口进入执行机构，驱动执行机构进行工作；当工作压力高出主溢流阀设定压力后，油口P1和油口P2的油液通过安全单向阀从主溢流阀卸荷；当主溢流阀失效或者负载侧压力超过过载溢流阀的设定压力后，油液从过载溢流阀卸荷；主油路一和主油路二分别与油口P1和油口P2连接。

进一步地，所述主油路一一路通过直线行走联进入中央油路一，另一路通过左行走联进入中央油路一；所述主油路二一路在直线行走联之前进入中央油路二，另一路通过直线行走联和右行走联进入中央油路二；单向节流阀位于主油路一和中央油路一之间；回转联进油单向阀、备用进油单向阀与中央油路二连接，动臂联进油单向阀与中央油路一连接。

进一步地，主油路一和主油路二上设置有E阀单元，E阀单元包括E阀电磁阀和主级单向阀，E阀电磁阀为先导流量阀，通过控制主级单向阀上下压差控制主级单向阀的开启位置度。

进一步地，E阀电磁阀包括铲斗联E阀一、斗杆联E阀二、备用联E阀、动臂联E阀、铲斗联E阀二和斗杆联E阀一；铲斗联E阀一、斗杆联E阀二和备用联E阀与中央油路一连接；动臂联E阀、铲斗联E阀二和斗杆联E阀一与中央油路二连接。

进一步地，当左右行走联同时启动加上上车任一动作时，直线行走联的主阀芯换向到最左位，此时主油路一油液供左右行走联，主油路二油液供上车动作，并且当主油路二油液有富余时通过单向节流阀向主油路一供油，优先保证左右行走动作；当需要进行双泵合流时，主阀芯切换到次左位，此时两泵实现合流，加快工作效率。

进一步地，当斗杆内收时，根据流量再生需求，控制器发出控制电流，控制斗杆阀芯和斗杆再生阀芯的开口面积，实现斗杆内收速度和流量再生的最佳匹配。

进一步地，当动臂下降时，根据流量再生需求，控制器发出控制电流，控制动臂阀芯和动臂再生阀芯的开口面积，将动臂无杆腔油液再生到中央油路一。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型具有多个工作单元，这些工作单元分别位于阀本体的进油口与相应的工作油口之间；所述的工作单元包括先导模块、阀芯组件，E阀单元，每个阀芯组件的两个控制端与所述先导油口之间均设有先导电比例减压阀，先导电比例减压阀集中安装在端盖上，先导进油通过端盖进油口与先导泵连接，先导回油通过端盖回油口与油箱连接。阀本体的进油口通过主油路与工作油泵相连接，阀体的回油口与油箱相连接。在各工作联的进油通道上布置E阀单元，E阀单元进口与主油路连接，出口与阀芯连接。

2、本实用新型产品具有的E阀单元，其包含E阀电磁阀和主级单向阀，E阀电磁阀为先导流量阀，通过控制主级单向阀上下压差，从而控制主级单向阀的开启位置度。工作时，通过电控系统输出的电流大小，控制电比例减压阀输出先导压力和E阀单元的通流面积，达到控制执行器的运动方向和速度的目的通过电控系统输出电流大小，特别是可以实现在挖掘机进行作业时，实现工作联进回油独立控制，降低压力损失，进一步节能。在挖掘机进行复合动作作业时，根据各执行机构的流量需求，按需分配去往各联的流量，实现挖掘机良好的复合动作操控性能，进一步提高作业效率。

3、本实用新型产品相对于现有技术其功效在于，多路控制阀采用整体式结构，结构紧凑，满足挖掘各执行机构对流量压力的不同需求；具有E阀单元，实时单动作进回油独立控制，降低压损，实现节能。复合动作时，按需分配去往各联流量，实现良好的复合操控性，进一步提高工作效率。本产品设置有动臂合流，斗杆合流，铲斗合流等阀体内部进行合流，有直行功能、增压功能、动臂和斗杆流量再生功能。斗杆具有流量再生和卸荷功能，斗杆需要快速内收时，斗杆小腔的液压油能够再生到斗杆大腔，挖掘时则斗杆小腔的液压油快速卸荷，减小被压，增大挖掘力。动臂具有流量再生功能，需要再生时，动臂大腔的油液再生到主油路，提高效率的同时降低能耗，本实用新型的电控阀实现对工程机械动作的控制且特别是能够满足20-30吨液压挖掘机各执行机构对流量压力的不同需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图中，1-卸荷联一；2-左行走联；3-回转联；4-动臂再生联；5-斗杆联；6-备用联；7-直线行走联；8-右行走联；9-动臂联；10-铲斗联；11-斗杆再生联；12-卸荷联二；13-右阀体；14-左阀体；15-主油路一；16-主油路二；17-中央油路一；18-中央油路二；100-单向节流阀；101-回转联进油单向阀；102-动臂联进油单向阀；103-动臂锁紧阀；104-动臂再生单向阀；105-铲斗联E阀一；106-斗杆联E阀二；107-斗杆锁紧阀；108-备用联E阀；109-安全单向阀；110-主溢流阀；111-动臂联E阀；112-补油单向阀；113-铲斗联E阀二；114-斗杆联E阀一；115-过载溢流阀；116-备用联进油单向阀；117-铲斗联堵头。

具体实施方式

下面结合附图水本实用新型做进一步说明。需要特别说明的是，本文中“左”、“右”、“一”、“二”等用语只是为了描述的简便，并非指代方位或数量，且“左”、“右”也不等同于附图纸面的“左”、“右”。

参照图1和/或图2所示，本实用新型的整体式多路阀由右阀体13，左阀体14两片阀体组成，右阀体13内包含阀芯组件顺序依次为卸荷联一1、左行走联2、回转联3、动臂再生联4、斗杆联5、备用联6；左阀体14内包含阀芯组件顺序依次为直线行走联7、右行走联8、动臂联9、铲斗联10、斗杆再生联11、卸荷联二12，其中油口P1，P2与双变量泵的出油口连接，油口R1，R2连接油箱，各联阀芯组件的先导油口与对应的比例减压阀连接，实现阀芯的换向动作，各工作油口与执行机构连接，当阀芯换向后，油液经过各工作油口进入执行机构，驱动执行机构进行工作。当工作压力高出主溢流阀110设定压力后，P1和P2油液通过安全单向阀109，从主溢流阀110走掉，起到保护系统安全功能。另外当主溢流阀110失效或者负载侧压力超过过载溢流阀115的设定压力后，油液从过载溢流阀115溢流掉，起到二次安全保护功能。

本电控多路阀包含主油路一15和主油路二16，此两条主油路分别与P1、P2连接，所述主油路一15一路通过直线行走联7进入中央油路一17，另一路通过左行走联2进入中央油路一17。所述主油路二16一路在直线行走联7之前进入中央油路二18，另一路通过直线行走联7和右行走联8进入中央油路二18，此种主油路油路和中央油路并联的供油方式可以实现多联复合动作的要求。单向节流阀100位于主油路一15和中央油路一17之间，可以让中央油路一17油液向主油路一15流动，实现合流目的。回转联进油单向阀101、备用进油单向阀116与中央油路二18连接，动臂联进油单向阀102与中央油路一17连接，以上各进油单向阀起到防止负载冲击的作用。

本实用新型特别需要强调是油路上设置有E阀单元结构，E阀单元包括E阀电磁阀和主级单向阀，E阀电磁阀为先导流量阀，通过控制主级单向阀上下压差，从而控制主级单向阀的开启位置度。工作时，通过电控系统输出的电流大小，控制电比例减压阀输出先导压力和E阀单元的通流面积，达到控制执行器的运动方向和速度的目的。其中铲斗联E阀一105、斗杆联E阀二106、备用联E阀108与中央油路一17连接；动臂联E阀111、铲斗联E阀二113、斗杆联E阀一与中央油路二18连接。通过电控系统输出电流大小，控制E阀单元和主阀芯通流面积，可以实现在挖掘机进行作业时，实现工作联进回油独立控制，降低压力损失，进一步节能。在挖掘机进行复合动作作业时，根据各执行机构的流量需求，按需分配去往各联的流量，实现挖掘机良好的复合动作操控性能，进一步提高作业效率。

直线行走联7的作用是：当左右行走联同时启动加上上车任一动作时，直线行走联7的主阀芯换向到最左位，此时主油路一15油液供左右行走联，主油路二16油液供上车动作，并且当主油路二16油液有富余时通过单向节流阀100向主油路一15供油，优先保证左右行走动作。当需要进行双泵合流时，主阀芯切换到次左位，此时两泵可以实现合流，加快工作效率。

动臂再生联4的作用：当动臂下降时，根据流量再生需求，控制器发出控制电流，控制动臂阀芯和动臂再生阀芯的开口面积，将动臂无杆腔油液再生到中央油路一17，不再局限于再生到动臂有杆腔这一单一方式，而是根据其他工作联的流量需求进行再分配，实现流量再生和作业速度的最佳匹配。

斗杆再生联11的作用是：当斗杆内收时，根据流量再生需求，控制器发出控制电流，控制斗杆阀芯和斗杆再生阀芯的开口面积，实现斗杆内收速度和流量再生的最佳匹配。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种电控多路阀，包括右阀体（13）和左阀体（14）两片阀体，主油路一（15）和主油路二（16）两条主油路，其特征在于：右阀体（13）包含的阀芯组件顺次为卸荷联一（1）、左行走联（2）、回转联（3）、动臂再生联（4）、斗杆联（5）和备用联（6）；左阀体（14）包含的阀芯组件顺次为直线行走联（7）、右行走联（8）、动臂联（9）、铲斗联（10）、斗杆再生联（11）和卸荷联二（12）；其中油口P1和油口P2与双变量泵的出油口连接，油口R1和油口R2连接油箱，各联阀芯组件的先导油口与对应的比例减压阀连接，各工作油口与执行机构连接；当阀芯换向后，油液经过各工作油口进入执行机构，驱动执行机构进行工作；当工作压力高出主溢流阀（110）设定压力后，油口P1和油口P2的油液通过安全单向阀（109）从主溢流阀（110）卸荷；当主溢流阀（110）失效或者负载侧压力超过过载溢流阀（115）的设定压力后，油液从过载溢流阀（115）卸荷；主油路一（15）和主油路二（16）分别与油口P1和油口P2连接。

2.根据权利要求1所述的一种电控多路阀，其特征在于：所述主油路一（15）一路通过直线行走联（7）进入中央油路一（17），另一路通过左行走联（2）进入中央油路一（17）；所述主油路二（16）一路在直线行走联（7）之前进入中央油路二（18），另一路通过直线行走联（7）和右行走联（8）进入中央油路二（18）；单向节流阀（100）位于主油路一（15）和中央油路一（17）之间；回转联进油单向阀（101）、备用进油单向阀（116）与中央油路二（18）连接，动臂联进油单向阀（102）与中央油路一（17）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电控多路阀，其特征在于：主油路一（15）和主油路二（16）上设置有E阀单元，E阀单元包括E阀电磁阀和主级单向阀，E阀电磁阀为先导流量阀，通过控制主级单向阀上下压差控制主级单向阀的开启位置度。

4.根据权利要求3所述的一种电控多路阀，其特征在于：E阀电磁阀包括铲斗联E阀一（105）、斗杆联E阀二（106）、备用联E阀（108）、动臂联E阀（111）、铲斗联E阀二（113）和斗杆联E阀一（114）；铲斗联E阀一（105）、斗杆联E阀二（106）和备用联E阀（108）与中央油路一（17）连接；动臂联E阀（111）、铲斗联E阀二（113）和斗杆联E阀一（114）与中央油路二（18）连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种电控多路阀，其特征在于：当左右行走联同时启动加上上车任一动作时，直线行走联（7）的主阀芯换向到最左位，此时主油路一（15）油液供左右行走联，主油路二（16）油液供上车动作，并且当主油路二（16）油液有富余时通过单向节流阀（100）向主油路一（15）供油，优先保证左右行走动作；当需要进行双泵合流时，主阀芯切换到次左位，此时两泵实现合流，加快工作效率。

6.根据权利要求1或2所述的一种电控多路阀，其特征在于：当斗杆内收时，根据流量再生需求，控制器发出控制电流，控制斗杆阀芯和斗杆再生阀芯的开口面积，实现斗杆内收速度和流量再生的最佳匹配。

7.根据权利要求2所述的一种电控多路阀，其特征在于：当动臂下降时，根据流量再生需求，控制器发出控制电流，控制动臂阀芯和动臂再生阀芯的开口面积，将动臂无杆腔油液再生到中央油路一（17）。