KR920006520B1 - 파우어 셔블의 유체제어기구 - Google Patents

파우어 셔블의 유체제어기구 Download PDF

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KR920006520B1
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와다루 구보모도
가즈유끼 도이
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가부시끼가이샤 고오베세이꼬오쇼
가메다까 소끼찌
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
파우어 셔블의 유체제어기구
[도면의 간단한 설명]
제 1 도는 본 발명의 유량제어기구를 구비한 파우어셔블에 의해 수평 굴착작업을 행하고 있는 상태를 도시한 도면,
제 2 도는 제 1 도의 셔블에 의해 법면굴착작업을 행하고 있는 상태를 도시한 도면,
제3도는 제1도 및 제 2 도의 파우어셔블에 있어서의 유체제어기구의 설명도,
제4도는 액츄에이터로부터의 리턴 유체의 재이용 수단을 구비한 유체제어기구의 설명도,
제5도는 제4도의 유체제어기구의 주요부의 상세를 도시한 도면이다.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 토목건설작업기, 특히 굴착작업등에 사용되는 파우어셔블의 유체제어기구에 관한 것이며, 기체의 주행 및 작업장치의 작동의 단독, 또는 2이상의 동시작동에 의한 각종작업을 합리적으로 행하기 위한 파우어셔블의 유체제어기구에 관한 것이다.
[배경기술]
일반적으로 파우어셔블의 유체제어기구는 기체의 주행, 부움, 아암, 버킷등의 회동 및 선회를 제어하기 위한 2개의 메인펌프로부터의 압력유체를 좌우의 주행용제어밸브와, 부움용, 아암용, 버킷용, 선회용등의 작업장치용 제어 밸브를 통하여 좌우의 주행모우터, 부움실린더, 아암실린더, 선회모우터등의 액추에이터에 공급하도록 구성되어 있다. 이들의 제어밸브는 동시조작이 용이한 것 같이 2개의 제어밸브그룹으로 분류되어 있다.
그런데 파우어셔블이 대·소규모의 공사에 이용되고 인력시공에 대신하는 작업기계로서 이용됨에 따라 적용되는 작업의 종류가 확대되는 경향이 있다.
즉 파우어셔블에 의한 작업에는 주행만을 하는 경우 기체가 정위치에서 부움, 아암, 버킷 및 선회등의 작업을 단독으로 하는 경우, 또한 2이상의 작업을 동시에 행하여 버킷의 선단을 수평면 또는 경사면에 따라서 이동시킴으로써 수평굴착작업 또는 법면정형작업을 행하는 경우등이 있고, 어느 작업도 합리적으로 행하는 것이 요구된다. 또, 이 파우어셔블에 있어서, 작업장치 특히 부움 및 아암의 작동은 강력, 신속하게 요구되기 때문에 부움 또는 아암을 작동시킬때는 2개의 메인 펌프의 토출 유체를 합류하여 각각의 액츄에이터에 공급할 수 있도록 하고, 또, 주행중에 작업장치를 작동시킬때는 주행의 직진성이 상실되지 않도록 하는 것이 요구된다.
종래 상기의 요구에 응하기 위해 일본 특개소 62-107124호 공보에 개시되는 유체제어기구가 알려져 있다. 이 유체 제어기구는 한쪽의 메인펌프로부터의 압력유체를 부움실린더에 공급하기 위한 제 1 의 부움용 제어밸브와 다른쪽의 메인펌프로부터의 압력유체를 상기 압력유체와 합류시켜서 부움실린더에 공급하기 위한 제 2 의 부움용 제어 밸브를 구비하고 있다. 또, 똑같이 아암실린더에 대하여 제 1 의 아암용 제어밸브와 제 2 의 아암용 제어밸브를 구비하고 있다. 그리고, 한쪽의 주행용 제어밸브와, 제 1 의 부움용 제어밸브와 버킷용 제어밸브와, 제 2 의 아암용 제어밸브에 의해 한쪽의 제어밸브그룹을 형성하고, 다른쪽의 주행용 제어밸브와 제 1 의 아암용 제어밸브와, 제 2 의 부움용 제어밸브에 의해 다른쪽의 제어밸브그룹을 형성하고 있다. 또, 주행의 직선성을 유지하기 위해 2개의 메인 펌프와 2개의 제어밸브그룹과의 사이에 분류선택밸브(파일럿 전환밸브)를 설치하고 있다.
이 종래의 유체제어기구에 의하면, 주행만의 작업시, 각 메인 펌프로부터 토출되는 압력유체가 분류선택밸브에 의해 각 주행용 제어밸브에 서로 독립하여 공급되고, 주행과 다른 액츄에이터와의 동시 작업시, 한쪽의 메인 펌프로부터의 압력유체가 좌우의 주행용 제어밸브에 공급되고, 다른쪽의 메인펌프로부터의 압력유체가 다른 액츄에이터용의 제어밸브에 공급되어 기체의 주행시에 직선성이 유지된다. 또, 부움 실린더를작동시키는 경우 제 1 과 제 2 의 2개의 부움용 제어밸브를 조작함으로써 2개의 메인 펌프로부터의 압력 유체가 2개의 부움용 제어밸브를 거쳐 합류되어서 부움실린더에 공급되고, 부움실린더의 작동 즉 부움의 작동이 강력, 신속하게 행하여진다. 아암의 작동도 같다.
그러나, 종래의 유체제어기구는 부움실린더와 아암실린더에 대하여 각각 제 1 과 제 2 의 2개의 제어밸브가 필요하고, 또한 그들의 제어밸브는 어느것도 유량제어를 위해 고정밀도의 3위치 전환밸브로 할 필요가 있기 때문에 구조가 복잡하게 되고, 원가도 높게 된다. 그위에 양메인 펌프로부터의 압력유체를 합류시켜서 부움실린더 또는 아암실린더에 공급할때 한쪽의 펌프로부터 제 1 의 제어밸브에 유입된 압력유체와 다른쪽의 펌프로부터 제 2 의 제어밸브에 유입된 압력유체를 제어밸브그룹의 외부에서 접속된 배관에 의해 합류시켜서 부움실린더 또는 아암실린더에 공급하기 때문에, 외부 배관구조가 복잡함과 동시에 그 배관의 합류 접속부에 유체누설이 생길 염려가 있다. 또한 유체 제어기구로는 제 1 의 부움용 제어밸브와 제 2 의 아암용 제어밸브가 평행으로 접속되고, 제 1 의 아암용 제어밸브와 제 2 의 부움용 제어밸브가 평행으로 접속되어 있기 때문에 부움실린더와 아암실린더를 동시에 작동시키는 경우, 부움과 아암등의 작업장치의 자중의 영향을 받든지 굴착저항의 변화등에 의해 부하가 작은쪽의 액츄에이터에 압력유체가 유입되기 쉬워진다. 이 결과 부하가 큰 액츄에이터의 작동력이 부족된다.
또 파우어셔블로는 작업내용에 의해 작업장치용 액츄에이터의 부하가 크게 변동하는 경우가 있고, 경부하시에는 빨리 작동시키는 것이 요구된다. 이 때문에 종래, 경부하시에 작업장치용 제어밸브의 스푸울 스트로우크를 제한하고, 그 제한위치에서 액츄에이터로부터의 배출유체를 재차 액츄에이터측으로 유입시키도록 한 것이 알려져 있다.
그러나 종래의 유체제어기구로는 상기 작업장치용 제어밸브를 전환하기 위한 파일럿 밸브의 2차측으로부터 출력된 파일럿압을 이용하여 상기 제어밸브의 스트로우크를 제한하는 방식이고 그 파일럿압이 파일럿 밸브의 조작량에 따라서 변화하고 불안정하기 때문에 상기 스푸울의 스트로우크 제한위치가 불안정하게 되고, 상기 액츄에이터로의 유입유량이 불안정하게 되어 액츄에이터가 헌팅현상을 야기시킬때가 있다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제를 해소하고, 2개의 메인펌프로부터의 압력 유체를 희망하는 제어밸브의 전환조작에 따라서 제어벨브그룹의 내부에서 자동적으로 분류 또는 합류시켜서 액츄에이터에 공급할 수 있도록 하고, 외부 배관 구조를 간략화하여 유체 누설을 적게하고, 주행의 직선성이 좋고, 부움실린더 또는 아암 실린더등의 작업장치 액츄에이터의 단독 작동시에 그 작동속도를 빨리할 수 있고, 그위에 부움실린더와 아암실린더와 같이 2개이상의 작업장치용 액츄에이터의 동시작업시에 그들을 일정의 속도비로 적정하게 작동시켜 합리적인 작동이 얻어지는 파우어셔블의 유체제어기구를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
또, 본 발명은 아암실린더와 같이 부하가 변화하는 작업장치 액츄에이터의 작동시에 있어서, 경부하시에는 액츄에이터로부터의 배출 유체를 재차 액츄에이터에 유입(재이용)하여 액츄에이터의 작동 속도를 빨리하고, 또한 이경우 재이용기능을 안정시켜서 발휘시켜 액츄에이터의 헌팅현상을 방지하고, 중부하시에는 재이용기능을 발휘시키지 않고, 고압으로 강력한 작동을 가능하게 하는 파우어셔블의 유체 제어기구를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
[발명의 개시]
본 발명은 2개의 메인 펌프와 상류측으로 주행용 제어밸브가 배치되고 그 하류측으로 작업장치용 제어밸브가 배치된 2개의 제어밸브그룹과 양 메인펌프에 통하는 메인관로를 상기 양 주행용 제어밸브의 상류측으로 따로 연통시키는 제 1 의 위치와, 한쪽의 메인관로를 상기 양 주행용 제어밸브에 각각 통하게 함과 동시에 다른쪽의 메인관로를 상기 양주행용 제어밸브의 하류에서 각 작업장치용 제어밸브의 상류측으로 통하게하는 제 2 의 위치를 가지는 선택적으로 조작되는 분류 선택밸브기구와, 각각의 제어밸브 그룹의 주행용 제어밸브의 하류측으로부터 다른쪽의 제어밸브 그룹의 작업장치용 제어밸브의 상류측으로 통하는 관로의 중간에 접속되어 서로 다른 제어밸브그룹의 작업 장치용 제어 밸브의 조작신호에 의해 관로를 개폐하여 합류기능과 차단기능을 선택적으로 발휘하는 합류선택밸브기구와 리저어버와, 상기 각 그룹의 최하류의 작업장치용 제어밸브의 하류측으로부터 리저어버로의 유체의 리턴 관로의 도중에 접속된 개폐밸브기구로부터 이루어지고, 유입량을 보상할 필요가 있는 작업장치용 제어밸브에 속하는 그룹의 합류선택밸브기구는 그 작업장치용 제어밸브의 조작신호에 의해 합류기능을 해제하는 합류선택밸브를 가진다.
본 발명은 상기 각 제어밸브그룹의 제어밸브와, 분류선택밸브기구와, 합류 선택밸브기구와, 개폐밸브기구가 일체적으로 연결되어서 밸브유니트가 구성되어 있다.
상기 분류선택밸브기구는 상기 양 주행용 제어밸브와 어느것인가 1 내지 복수의 작업장치용 제어밸브와의 동시 조작신호에 의해 제 2 의 위치로되고, 그 이외의 제 1 의 위치로되는 수신부를 구비한 분류선택밸브를 가진다. 또 상기 분류선택밸브기구는 제 2 의 위치에서 한쪽의 메인펌프에 통하는 내부 통로와, 다른쪽의 메인펌프에 통하는 내부 통로를 연통시키는 죄임을 구비한 합류선택밸브를 가진다. 또, 상기 분류선택밸브는 수신부에 파일럿압이 입력되었을때에 제 2 의 위치로 되고 그 이외일때는 제 1 의 위치에 유지되는 파일럿식의 2위치 전환밸브에 의해 구성된다.
상기 각 제어밸브그룹의 합류선택밸브기구는 서로 다른 그룹에 속하는 유입량의 증대를 필요로 하는 작업장치용 제어밸브의 조작신호를 입력했을때에 합류기능을 발휘하고, 그 이외일때에 차단기능을 발휘하는 합류선택밸브를 가진다. 또, 합류선택밸브는 내부통로를 열고 합류기능을 발휘하는 제 2 의 위치와, 내부통로를 닫고 차단기능을 발휘하는 제 1 의 위치를 가지는 선택적으로 조작되는 밸브이다. 또 합류선택밸브는 수신부에 파일럿압이 입력되었을때에 제 2 의 위치로 되고, 그 이외일때는 제 1 의 위치에 유지되는 파일럿식의 2위치 전환밸브에 의해 구성된다.
상기 각 제어밸브그릅의 개폐밸브기구는 서로 다른 그룹에 속하는 유입량의 증대를 필요로하는 작업장치용 제어밸브의 조작신호를 수신부에 입력했을때에 내부 통로를 닫는 제 2 의 위치로되고 그 이외일때에 내부통로를 여는 제 1 의 위치로 유지되는 개폐밸브를 가진다. 상기 개폐 밸브를 수신부에 파일럿압이 입력되었을때에 내부통로를 여는 제 2 의 위치로되고, 그 이외일때는 내부통로를 닫는 제 1 의 위치로 유지되는 파일럿식의 2위치 전환밸브로 구성된다.
본 발명에 있어서, 작업장치제어밸브는 부움 실린더에 통하는 부움용 제어밸브와 버킷실린더에 통하는 버킷용 제어밸브와, 아암실린더에 통하는 아암용 제어밸브와 선회 모우터 유니트에 통하는 선회용 밸브로부터 이루어진다.
본 발명은 한쪽의 제어밸브그룹이 한쪽의 주행용 제어밸브와 부움용 제어밸브와 버킷용 제어밸브로부터 이루어지고 다른쪽의 제어밸브 그룹이 다른쪽의 주행용 제어밸브와, 아암용 제어밸브와 선회용 제어밸브로부터 이루어진다.
본 발명에 있어서, 유입량의 증대를 필요로 하는 작업장치용 제어밸브가 부움실린더에 통하는 부움용 제어밸브이고 합류선택밸브기구가 상기 부움실린더를 신장시키는 위치로 전환하기 위해 부움용 제어밸브로 이송되는 조작신호에 의해 합류기능을 발휘한다. 또, 유입량의 증대를 필요로 하는 작업장치용 제어밸브가 아암실린더에 통하는 아암용 제어밸브이고, 아암 실린더를 단축시키는 위치로 전환하기 위해 아암용 제어밸브에 이송되는 조작신호에 의해 합류선택밸브기구가 합류기능을 발휘한다. 상기 작업장치용 제어밸브가 파일럿압에 의해 조작되는 파일럿식의 3위치 전환밸브이다.
본 발명은 유입량을 보상할 필요가 있는 작업장치용 제어밸브가 부움실린더로 통하는 부움용 제어밸브이고, 부움용 제어밸브의 속하는 제어밸브를 제어밸브그룹의 합류선택밸브기구는 부움용 제어밸브의 유입량을 보상할 필요가 있는 위치로의 전환신호에 의해 합류기능을 해제하는 수신부를 가진다.
상기 메인펌프는 엔진에 의해 구동되는 가변용량형 펌프이다.
본 발명은 파일럿펌프와, 파일럿펌프에 죄임을 통하여 지나는 파일럿 관로와, 주행용 제어밸브에 연동하는 전환밸브와 작업장치용 제어밸브에 연동하는 전환밸브를 가지고, 주행용 제어밸브에 연동하는 전환밸브는 중립이고, 내부통로를 닫고 전환위치로 내부통로를 여는 선택적으로 조작되는 밸브이고, 작업장치용 제어밸브에 연동하는 전환밸브는 중립이고 내부통로를 열고, 전환위치에서 내부통로를 선택적으로 조작되는밸브이고, 각 전환밸브가 상기 파일럿관로에 텐덤으로 접속되고, 주행용 제어밸브를 연동하는 전환밸브의 하류에서 분류선택밸브기구를 제 2 의 위치로 전환하기 위한 파일럿압을 출력하는 파일럿관로를 가진다.
본 발명은 부하가 변동하는 액츄에이터에 통하는 작업장치용 제어밸브가 중립위치와 한쪽의 작업위치와,다른쪽의 작업위치에 선택적으로 전환되는 제어밸브 스푸울과 상기 스푸울을 중립위치에서 각 작업위치로 전환하는 수신부를 가지고 상기 한쪽의 작업위치측으로 액츄에이터로부터의 배출유체를 재차 액츄에이터측으로 유입시키는 내부통로를 구비한 제 1 의 작업위치와, 상기 배출유체를 리저어버로 되돌리는 내부 통로를 구비한 제 2 의 작업위치를 가진다.
상기 작업장치용 제어밸브는 상기 스푸울의 한쪽의 작업위치측으로의 전환을 상기 제 1 의 작업위치로 제한하는 스푸울 스트로우크 제한기구를 가진다. 상기 작업장치용 제어밸브는 상기 각 수신부에 파일럿이 입력됨으로써 전환되는 파일럿제어밸브이고, 상기 제어밸브 스푸울의 한쪽의 작업 위치측으로의 전환을 제 1 의 작업위치로 제한하는 스푸울 스트로우크 제한기구의 수신부에 접속되는 파일럿관로와, 이 파일럿관로에 죄임을 통하여 지나는 파일럿펌프와, 상기 파일럿 관로와 리저어버와의 사이에 접속되고, 상기 죄임의 하류의 파일럿 관로를 리저어버에 연통시키는 제 1 의 위치와, 연통시키지 않은 제 2 의 위치에 전환 자유로운 시이퀀스 밸브를 가지고, 상기 시이퀀스 밸브는, 메인관로의 압력이 설정압이상일 때에 상기 제 1 의 위치로 유지되고, 설정압력 미만일때에 제 2 의 위치로 전환되는 수신부를 가지고 이 수신부가 메인관로의 압력을 취출하기 위하여 상기 작업장치용 제어밸브의 상류측에서 메인펌프로 통하는 관로에서 분기된 파일럿 관로에 접속되어 있다.
본 발명의 파우어셔블의 유체 제어기구는 다음과 같은 이점을 가진다.
본 발명의 유체 제어기구에 의하면 주행만의 작업시에는 2개의 메인 펌프의 토출유체가 좌우의 주행용 제어밸브에 개별로 공급되고, 주행의 직진성이 유지된다. 또 파우어셔블의 주행중에 다른 작업장치용 액츄에이터를 작동시키게끔 작업장치용 제어밸브를 전환한 경우, 한쪽의 메인펌프의 토출유체가 분류되어서 좌우의 주행용 제어 밸브로 공급되고, 다른쪽의 메인 펌프의 토출유체가 조작된 작업장치용 제어밸브에 공급된다. 이것에 의해 주행의 직진성이 손상되지 않고, 주행과 작업장치와의 동시작업이 원활하게 행하여진다. 또한 주행과, 한쪽의 제어밸브그룹에 속하는 작업장치용 액츄에이터를 동시에 작동시킬때, 상기 다른쪽의 메인펌프에서 토출되어서 분류선택 밸브기구에 의해 분류된 유체주 한쪽의 분류유체가 상기 액츄에이터에 공급되고, 다른쪽의 분류유체가 다른쪽의 제어밸브그룹에 유입된후 그 그룹의 합류선택밸브기구에 의해 상기 한쪽의 그룹의 액츄에이터측으로 되돌려져서 합류된다. 따라서 상기 분류유체가 무익하게 리저어버로 되돌려지는 것이 방지되고 압력유체가 유효하게 이용된다.
또, 한쪽의 제어밸브그룹에 속하는 작업장치용 액츄에이터만을 작동시킬때 그 제어밸브그룹에 속하는 메인펌프의 토출유체와 다른쪽의 제어밸브그룹에 속하는 메인펌프의 토출유체가 합류 선택밸브기구와 개폐제어밸브기구에 작용에 의해 자동적으로 합류되어서 상기 액츄에이터에 공급되고 그 액츄에이터가 큰 유량의 유체에 의해 신속하게 작동된다. 또, 각 제어밸브그룹의 각각의 속하는 작업장치용의 액츄에이터를 동시에 작동시킬때는 자동적으로 합류선택밸브기구의 합류기능이 해제되고, 각각의 제어밸브그룹에 속하는 메인펌프의 토출유체가 그 그룹에 속하는 제어밸브를 경유하여 각 액츄에이터에 개별로 공급된다. 또 부하가 큰 액츄에이터와 부하가 작은 액츄에이터를 동시에 작동시킬때 메인펌프에서의 압력유체가 부하가 작은 액츄에이터만에 유입하는 것이 방지되고 부하가 큰 액츄에이터에 대한 유입유량이 보상되고, 그들의 액츄에이터의동시작업이 용이하게 적절히 행하여진다.
그위에 각 제어밸브그룹의 제어밸브와 분류밸브기구와 합류밸브기구와 개폐밸브기구를 일체적으로 연결하여 밸브유니트를 구성함으로써 상기 분류 및 합류가 밸브유니트의 내부에서 행하여진다. 따라서 종래와 같이 외부 배관으로 합류등을 행하는 경우에 비하여 외부 배관구조를 간략화할 수 있다. 또, 구조가 복잡한 제 2 의 부움용 제어밸브 및 제 2 의 아암용 제어밸브가 생략할 수 있고, 구조가 간단한 합류밸브기구등을 사용하여 상기 합류기구를 발휘할 수 있으므로 유체누설등을 적게할 수 있고, 제어 정밀도를 향상할 수 있다.
또, 각 제어 밸브에 연동하는 전환밸브에 의해 파일럿압을 발생시킴으로써 각 밸브기구의 전환제어가 원활하제 행하여진다.
또한 본 발명은 부하가 변동하는 작업장치용 액츄에이터의 작동시에 있어서, 경부하 작업시에는 작업장치용 제어밸브의 스푸울 스트로우크가 자동적으로 제 1 의 작업위치로 제한되고, 이 제 1 의 작업위치에서 작업장치용 액츄에이터에서의 배출유체가 메인펌프로부터의 공급유체와 합류하여 그 액츄에이터측으로 재차 유입되고, 경부하 작업시의 액츄에이터의 작동속도가 빨라진다. 이때 파일럿 펌프에서 죄임을 거쳐 취출된 파일럿압(1차압)에 의해 작업장치용 제어밸브의 스트로우크 제한기구가 기능하기 때문에 상기 제어밸브의 스트로우크의 제한이 확실하게 행하여지고 액츄에이터에 대한 배출유체의 제어용의 제어가 안정된다. 또 액츄에이터의 중부하작업시에는 상기 제어밸브의 스트로우크 제한 기구에 의한 제한기능이 자동적으로 해제되고 액츄에이터로부터의 배출유체의 재이용기능이 해제되고, 액츄에이터는 큰 힘으로 작동된다. 이때, 스트로우크 제한 기구의 수신부에는 파일럿압이 작용하지 않고 스푸울이 축방향으로 불안정하게 움직이는 염려는 없고 스푸울이 제 2 의 작업위치에 확실하게 유지되고 액츄에이터가 헌팅현상을 생기게 하는 염려는 없어진다.
[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]
본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해 첨부도면을 따라서 이것을 설명한다.
제 1 도 및 제 2 도에 있어서, 10은 파우어셔블들의 토목 건설용 작업기를 도시한다. 이 작업기는 제 1 도에 도시한 바와 같이 수평굴착작업 또는 제 2 도에 도시한 바와 같이 법면정형작업, 기타의 토목건설을 위한 작업에 적용된다. 이 파우어셔블(10)은 좌우에 크로울등의 주행장치(13,14)를 구비한 하부 주행체(12)와, 하부 주행체(12)위에서 수직축(21)의 둘레에 제한된 범위에서 어느것인가의 방향으로 선회하도록 종래 기지의 회전지지기구(17)에 의해 하부주행체(12)위에 설치한 상부 선회체(20)와 상부 선회체(20)에 설치한 굴착작업시에 조작되는 작업장치(30)를 가진다. 상부 선회체(20)는 굴착작업을 위한 동력을 만들기 위해 및 주행을 위한 동력을 만들기 위한 엔진(23)과, 운전실(24)을 가진다. 작업장치(30)는 수평축(도시하지 않음)에 의해 상부 선회체(20)에 회동 자유롭게 설치된 부움(31)과 수평축(32)에 의해 상기 부움(31)의 선단에 회동자유롭게 설치한 아암(33)과, 수평축(34)에 의해 상기 아암(33)의 선단에 회동자유롭게 설치한 버킷(35)으로부터 이룬다.
파우어셔블(10)은 굴착등의 작업시에 각 부분을 작동시키기 위해 다음과 같은 액츄에이터를 가진다. 주행장치(13,14)를 구동하기 위해, 종래 기지의 주행모우터유니트(15,16)를 하부 주행체(12)에 설치되어 있다. 상부 선회체(20)를 하부 주행체(12)위에서 수직축(21)의 둘레에 선회시키기 위해, 종래 기지의 선회모우터유니트(22)를 상부선회체(20)와 하부 주행체(12)와의 사이에 설치되어 있다. 부움(31)을 수평축(도시하지않음)의 둘레에 회동시키기 위해 부움 실린더(36)를 상부 선회체(20)와 부움(31)에 연결되어 있다. 아암(33)을 수평축(32)의 둘레에 회동시키기 위해 아암실린더(37)를 부움(31)과 아암(33)에 연결되어 있다. 버킷(35)을 수평축(34)의 둘레에 회동시키기 때문에 버킷실린더(38)와 링크(39A,39B)를 아암(33)과 버킷(35)에 각각 연결되어 있다.
이 파우어셔블(10)은 주행모우터유니트(15,16)를 정진 또는 역전시킴으로서 주행장치(l3,14)가 전진 또는 후진방향으로 구동되고, 기체가 주행(전진 또는 후진)된다. 부움실린더(36)를 신축시킴으로써 부움(31)이 수평축 둘레에 회동되고 아암(33) 및 버킷(35)이 상승 또는 하강된다. 아암실린더(37)를 신축시킴으로써 아암(33)이 수평축(32)의 둘레에 회동되고, 아암(33)의 선단 및 버킷(35)이 끌어당기기에 또는 압출된다. 버킷실린더(38)를 신축시킴으로써 버킷(35)이 수평축(34)의 둘레에 회동된다. 선회모우터 유니트(22)를 정전 또는 역전시킴으로써 상부 선회체(20)와 여기에 늘어선 부움(31), 아암(33) 및 버킷(35)이 일체적으로 수직(21)의 둘레에 선회된다. 그리고 상기 기체의 주행부움(31)의 상하동 아암(33)의 밀어끌기, 버킷(35)의 회동, 및 선회의 각각의 단독작동, 또는 복수의 동시작동에 의해 굴착등의 작업이 행하여진다. 이 작업을 위해 각 부분의 본 발명의 유체 제어기구에 의해 제어된다.
제3도는 제 1 도, 2도에 도시된 파우어셔블의 각 부분을 효율좋게 작동시키기 위한 유체제어기구를 도시하고 있다. 이 유체제어기구는 리저어버(25)와, 메인펌프(40,50) 및 파일럿펌프(100)와 상기한 액츄에이터의 작용을 제어하기 위한 밸브기구를 가진다. 밸브기구는 2개의 제어밸브그룹(60,70)으로 분류된다. 한쪽의 그룹(60)은 한쪽의 주행모우터 유니트(15)에 대한 유체의 공급, 배출을 제어하기 위한 제어밸브(61)와, 부움실린더(36)의 유체실(36A,36B)에 대한 유체의 공급, 배출을 제어하기 위한 제어밸브(62)와 버킷실린더(38)의 유체실(38A,38B)에 대한 유체의 공급, 배출을 제어하기 위한 제어밸브(63)로부터 이루어진다. 다른쪽의 그룹(70)은 다른쪽의 주행모우터유니트(16)에 유체의 공급, 배출을 제어하기 위한 제어밸브(71)와, 아암실린더(37)의 유체실(37A,37B)에 대한 유체의 공급, 배출을 제어하기 위한 제어밸브(72)와 선회 모우터 유니트(22)에 대한 유체의 공급, 배출을 제어하기 위한 제어밸브(73)로부터 이루어진다.
각 그룹(60,70)중에 있어서, 주행용 제어밸브(61,71)는 각각의 그룹(60,70)의 상류측에 배치되고 그들의 하류측에 작업장치용의 제어밸브 즉 부움용, 버킷용의 제어밸브(62,63) 및 아암용, 선회용의 제어밸브(72,73)이 각각 평행으로 배치되어 있다. 주행용 제어밸브(61)의 하류측으로 취출한 관로(44)에서 분기한 관로(45)는 부움용 제어밸브(62)의 입구측으로 접속됨과 동시에 관로(46,47,48)를 거쳐 버킷용 제어밸브(63)의 입구측으로 접속되어 있다. 똑같이 주행용 제어밸브(71)의 하류측으로 취출한 관로(54)는 아암측 제어밸브(72)의 입구측으로 접속됨과 동시에 관로(56,57,58)를 거쳐 선회용 제어밸브(73)의 입구측으로 접속되어 있다.
주행용 제어밸브(61,71)는 레버조작에 의해 전환되는 스푸울을 구비한 수동식의 3위치 전환밸브이다. 작업장치용 제어밸브(62,63,72,73)은 그들의 수신부에 입력되는 파일럿압에 의해 전환되는 파일럿식의 3위치 전환밸브이다.
상기 작업장치용의 전환밸브를 전환하기 위한 파일럿압 발생을 위해 파일럿펌프(100)가 메인펌프(40,50)와 같이 엔진(23)에 접속된다. 파일럿펌프(100)의 토출속으로 통하는 1차압관로(101)는 파일럿 릴리이프 밸브(102)에 의해 조압된 압력유체(1차압)를 인도한다. 이 관로(101)에서 분기된 관로(104,105)는 부움용 파일럿 밸브(140) 및 아암용 파일럿밸브(150)의 1차측으로 접속된다. 파일럿밸브(140)의 한쪽의 2차측으로 접속된 파일럿관로(142)는 제어밸브(62)의 한쪽의 수신부로 통한다. 파일럿밸브(140)의 레버(141)의 화살표방향(141A)의 조작에 의해 파일럿관로(142)에 파일럿압이 출력되고, 제어밸브(62)가 부움실린더(36)를 신장시키기 위한 위치로 전환된다. 파일럿밸브(150)의 한쪽의 2차측으로 접속된 파일럿관로(152)는 제어밸브(72)의 한쪽의 수신부로 통한다. 파일럿밸브(150)의 레버(151)의 화살표방향(151A)의 조작에 의해 파일럿관로(152)에 파일럿압이 출력되고, 제어밸브(72)가 아암실린더(37)를 신장시키기 위한 위치로 전환된다. 또, 레버(141,151)를 화살표(141A,151A)와 역방향으로 조작함으로써 상기 제어 밸브(62,72)가 상기 위치와 반대측의 위치로 전환된다. 또 다른 제어밸브(63,73)는 도시하지 않은 파일럿 밸브에 의해 상기와 같은 작용으로 전환된다.
본 발명의 유량 제어기구는 어떠한 작업조건 아래에서의 주행이라도 주행의 직진성을 유지할 수 있는 분류선택 밸브기구를 가진다. 주행의 직선성은 좌우의 주행모우터 유니트(15,16)에 동등유량의 유체를 공급함으로써 달성할 수 있다.
분류선택밸브기구는 분류선택밸브(52)를 가진다. 이 선택밸브(52)는 다음과 같은 관로에 접속된다. 메인펌프(40)에 통하는 메인 관로(41)는 분기점(42)에서 좌우의 분기 관로(43A,43B)에 분기된다. 한쪽의 분기관로(43A)는 상기 그룹(60)의 상류측에 있는 제어밸브(61)의 입구측으로 접속된다. 다른쪽의 분기관로(43A)와, 메인펌프(50)에 통하는 메인관로(51)는 선택밸브(52)의 2개의 입구포오트에 각각 접속된다. 선택밸브(52)의 2개의 출구포오트는 관로(53A,53B)에 각각 접속된다.
분류선택밸브(52)는 파일럿식의 2위치 전환밸브이고, 통상은 위치(A)에 있고 관로(51)를 관로(53A)로 연통시켜, 수신부(52A)에 파일럿압이 입력되었을때에 위치(B)로 전환되고, 관로(43B)로 관로(53A)에 관로(51)를 관로(53B)로 각각 연통시킨다. 또한, 이 선택밸브(52)는 위치(B)에서 관로(43B,53A)를 연통시키는 내부통로와, 관로(51,53B)를 연통시키는 내부통로를 서로 연통시키는 죄임을 가진다. 이 죄임에 의해 관로(53A,53B)에 대하여, 고압측으로의 압력유체의 유입을 보상하고 저압측으로의 압력유체의 보족작용이 발휘된다.
상기 관로(53A)는 제어밸브(71)의 입구측으로 접속되고, 다른쪽의 관로(53B)는 분기점(53C)에서 각각 관로(82,92)로 분기된다. 관로(82,92)는 서로 다른쪽의 관로측 및 관로(53B)측으로의 역류를 방지하는 체크밸브(81,91)를 가진다. 관로(82)는 상기 관로(46∼48)에 의해 제어밸브(62,63)의 각각의 입구측으로 평행으로 접속되고, 관로(92)는 상기 관로(56∼58)에 의해 제어밸브(72,73)의 각각의 입구측으로 평행으로 접속된다.
본 발명의 유량제어기구는 한쪽의 그룹에 속하는 작업장치용의 액츄에이터를 작용시킬때 그 액츄에이터에 2개의 메인펌프(40,50)로부터의 압력유체를 합류시켜서 공급하기 위한 합류선택기구와 개폐밸브기구를 가진다. 이 기구에 의해 액츄에이터의 작동을 강력, 신속하게 할 수가 있다.
개폐밸브기구는 개폐밸브(64,74)를 가진다. 개폐밸브(64,74)는 관로(49, 59)와 리저어버(25)로의 리턴관로(65,75)와의 사이에 설치된다. 관로(49,59)는 그룹(60,70)의 최하류에 있고, 제어밸브(61,62,63 및 71,72,73)의 중립시에 센터 바이패스관로에 의해 상류측의 관로(43A,53A)에 각각 연통된다. 개폐밸브(64,74)는 파일럿식의 2위치전환밸브이고, 통상은 내부통로를 연통시키는 개(開)위치(E)에 있고, 관로(49,59)를 리턴관로(65,75)에 각각 연통시켜 수신부(64A,74A)에 파일럿압이 입력되었을때에 내부통로를 차단하는 폐(閉)위치(F)로 전환된다.
합류선택밸브기구는 합류선택밸브(80,90)를가진다. 합류선택밸브(80,90)는 각각의 수신부에 파일럿압이 입력됨으로써 내부통로를 개폐하는 파일럿식의 2위치 전환밸브이다. 선택밸브(80)는 그룹(60)측의 분기관로(82)로 통하는 관로(83)와 다른 그룹(70)측의 제어밸브(72)의 입구측으로 통하는 관로(84)와의 사이에 설치된다. 아암용 파일럿밸브(150)의 2차측으로 접속된 파일럿관로(152)로부터 분기된 파일럿관로(153)가 선택밸브(80)의 한쪽의 수신부(80A)에 접속되고, 부움용 파일럿밸브(140)의 2차측으로 접속된 파일럿관로(142)에서 분기된 파일럿관로(144)가 선택밸브(80)의 다른쪽의 수신부(80B)에 접속된다. 이 선택밸브(80)는 통상은 폐위치(C)에 있어 내부통로를 닫고, 한쪽의 수신부(80A)에 파일럿압이 입력되면, 개위치(D)에 전환되어서 관로(83,84)를 연통시킨다. 또 선택밸브(80)는 수신부(80A)에 파일럿압이 입력되어서, 개위치(D)로 전환되어 있을때에 수신부(80B)에 파일럿압이 입력되면, 폐위치(C)로 되돌려져서 내부통로를 닫는다. 선택밸브(90)는 그룹(70)측의 분기관로(92)로 통하는 관로(93)와, 그룹(60)측의 제어밸브(62)의 입구측으로 통하는 관로(96)와의 사이에 설치된다. 상기 파일럿관로(142)에서 분기된 파일럿관로(144)가 선택밸브(90)의 수신부(90A)에 접속된다. 선택밸브(90)는 통상은 폐위치(E)에 있어 내부통로를 닫고, 수신부(90A)에 파일럿압이 입력되면, 개위치(D)로 전환되어서 관로(93,94)를 연통한다.
상기 그룹(60,70)의 각 제어밸브(61∼63 및 71∼73)와, 분류선택밸브(52)와 합류선택밸브(80,90)와 개폐밸브(64,74)와는 일체적으로 연결되고, 이것에 의해 밸브유니트가 구성되고, 그들의 각 밸브가 내부배관에 의해 접속되어 있다. 이 결과 외부배관이 간략화되고, 유체 누설등이 적어진다.
상기 파일럿펌프(100)에 통하는 관로(103)에서 분기점(106)에서 죄임(110,120)을 가지는 파일럿관로(111,121)가 분기된다. 파일럿관로(111)는 전환밸브(112,113,114)에 텐덤으로 다른쪽의 파일럿관로(121)는 전환밸브(122,123,124)로 텐덤에 각각 접속되고, 그들의 단말의 관로(117,127)는 리저어버(25)에 통한다. 전환밸브(112∼114 및 122∼124)는 각 제어 밸브(61∼63 및 71∼73)에 각각 연통하는 종래 기지의 연동밸브이다. 전환밸브(112,122)는 중립에서 내부통로를 닫고, 위치(G 또는 H)일때에 내부통로를 연다. 그러나, 전환밸브(113,114 및 123,124)는 중립에서 내부통로를 열고, 위치(J 또는 K)일때에 내부통로를 닫는다. 양 파일럿관로(116,126)로 인도되는 파일럿압이 셔틀밸브(130)로 고압선택되어서 선택밸브(52)의 수신부(52A)에 입력된다.
상기 파일럿관로(116)와 부움용 파일럿밸브(140)의 2차측으로 통하는 파일럿관로(144)가 셔틀밸브(131)를 거쳐 파일럿관로(132)로 통하고, 이 관로(132)가 개폐밸브(74)의 수신부(74A)로 통한다. 또 상기 파일럿관로(126)와 아암용 파일럿밸브(150)의 2차측으로 통하는 파일럿관로(153)가 셔틀밸브(133)를 거쳐 파일럿관로(134)로 통하고 이 관로(134)가 개폐밸브(64)의 수신부(64A)로 통한다.
제3도에 도시한 유체제어기구는 다음과 같이 작동한다. 파우어셔블(10)이 정 위치에서 작업하는 경우에 있어서, 부움실린더(36)를 신장시키는 경우, 파일럿밸브(140)의 레버(141)를 화살표방향(141A)으로 조작하면, 파일럿밸브(140)로부터 파일럿관로(142)로 파일럿압이 출력되고, 그 파일럿압에서 제어밸브(62)가 신장위치로 전환된다. 이것과 동시에 상기 파일럿압이 파일럿관로(144)를 거쳐 선택밸브(90)의 수신부(90A)로 입력되고, 선택밸브(90)가 개위치(D)로 전환된다. 또한 상기 파일럿이 파일럿관로(144)에서 셔틀밸브(131), 파일럿관로(132)를 거쳐 개폐밸브(74)의 수신부(74A)에 입력되고, 개페밸브(74)가 폐위치(F)로 전환된다. 이때, 상기 파일럿압이 파일럿관로(143)를 거쳐 개폐밸브(80)의 수신부(80)에 입력되고 개폐밸브(80)를 폐위치(C)로 가압한다. 단, 개폐밸브(80)는 내장스프링의 가압력으로 이미 폐위치(C)로 유지되어있기 때문에 그 이상 전환되지 않는다. 또, 이 조작시는 각 그룹의 상류측의 제어밸브(61,71)가 중립이고, 전환밸브(112,122)가 어느것도 중립폐위치에 있기 때문에 파일럿관로(116,126)에 파일럿압이 발생하지 않는다. 따라서 선택밸브(52)는 위치(A)로 유지되어 있다.
이 결과 메인펌프(40)로부터의 압력유체는 관로(41,43A), 제어밸브(61)의 중립위치, 관로(44)를 거쳐 관로(45)로 유입된다. 한편, 메인 펌프(50)으로부터의 압력유체는 관로(51), 선택밸브(52)의 위치(A), 관로(53A), 제어밸브(71)의 중립위치, 관로(54,55,56,92,93), 개폐밸브(90)의 개위치(D)를 거쳐 관로(94)로 유입된다. 그리고 합류점(45A)에서 상기 메인펌프(40,50)로부터의 압력유체가 합류되고, 그 합류유체가 제어밸브(62)의 신장위치를 거쳐 부움실린더(36)의 헤드측의 유체실(36A)에 공급되고, 부움실린더(36)가 신장된다. 부움실린더(36)의 로드측 유체실(36B)로부터의 배출유체는 제어밸브(61)의 상기 위치를 지나고, 리턴관로(55)를 거쳐 리저어버(25)로 되돌려진다. 이것에 의해 부움실린더(36)가 큰유량의 합류유체의 유입에 의해 신속하게 신장되고 부움(31)이 신속하게 상승된다.
또 제어밸브(62)의 스트로우크에 의해 부움실린더(36)로의 유입유량. 작동속도가 제어되고, 부움(31)의 상승의 작동속도가 제어된다.
또 아암실린더(37)를 단축시키는 경우, 파일럿밸브(150)의 레버(151)를 화살표방향(151A)으로 조작하면 파일럿관로(152)로 파일럿압이 발생하고, 그 파일럿압에 의해 제어밸브(72)가 단축위치로 전환되어 이것과 동시에 상기 파일럿밸브(140)를 조작했을때와 거의 같은 작용으로 개폐밸브(80)가 개위치(D)로 개폐밸브(64)가 폐위치(F)로 전환된다. 선택밸브(52)는 위치(A)대로이다.
그결과 메인펌프(50)로부터의 압력 유체가 관로(51), 선택밸브(52)의 위치(A), 관로(53A), 제어밸브(71)의 중립위치, 관로(54)를 거쳐 관로(55)로 유입되고, 메인펌프(40)로부터의 압력유체가 관로(41,43A), 제어밸브(61)의 중립위치, 관로(44,45,46,82,83), 선택밸브(80)의 개위치(D)를 거쳐 관로(84)로 유입되고, 합류점(55A)에서 상기 메인펌프(40,50)로부터의 압력유체가 합류되고 그 합류유체가 제어밸브(72)의 단축위치를 거쳐 아암실린더(37)의 로드측 유체실(37B)로 유입되고, 아암실린더(37)가 단축된다.
아암실린더(37)의 헤드측 유체실(37A)로부터의 배출유체는 제어밸브(72)의 상기 위치를 지나 리턴관로(75)를 거쳐 리저어버(25)로 되돌려진다. 이것에 의해 아암실린더(37)가 큰 유량의 합류유체의 유입에 의해 신속하게 단축되고, 아암(33)의 압출작동이 신속하게 행하여진다.
또, 제어밸브(72)의 스트로우크에 의해 아암실린더(37)로의 유입유량, 작동속도가 제어되고, 아암(33)의 압출작동속도가 제어된다.
또, 상기 유량제어기구에 있어서는 파일럿밸즈(140,150)의 역방향의 조작, 제어밸브(63,73)의 정역방향의 조작시 합류선택밸브(80,90) 및 개폐밸브(64,74)를 전환하기 위한 파일럿관로를 설치하고 있지않아 그들의 조작시에는 메인펌프(40 또는 50)의 어느것이가 한쪽의 토출 유체에 의해 각각의 액츄에이터가 작동된다.
다음에 제어밸브(62,72)를 동시에 조작했을 경우, 즉 파우어셔블(10)의 가동중에 있어서, 부움실린더(36)를 부하에 저항하여 신장시키면서 아암실린더(37)도 부하에 저항하여 신장시킬때 만일 상술한 바와같이 메인 펌프(40,50)의 토출유체가 합류한 상태에서 제어밸브(62,72)에 평행으로 유입하도록 하면, 상기 유체가 주로 부하가 작은측의 액츄에이터로 연이어지는 제어밸브의 쪽으로 유입하게 된다. 그리나, 본 발명의 유량제어기구로는 부하가 큰 부움실린더(36)로 연이어지는 제어밸브(62)로의 압력 유체의 유입량을 보상할수가 있다.
즉 파일럿밸브(140,150)를 동시에 조작하면, 파일럿관로(142,152)로 발생하는 파일럿압에 의해 제어밸브(62,72)가 전환됨과 동시에 그 파일럿압이 파일럿관로(142,152)로부터 분기한 파일럿관로(14,153) 및 셔틀밸브(131,133) 등을 거쳐 개폐밸브(64,74) 및 합류선택밸브(80,90)의 각 수선부로 입력된다. 그리고 개폐밸브(64,74)는 어느것도 폐위치(F)로 전환되고 합류선택밸브(90)는 개위치(D)로 전환된다. 제어밸브(61)를 전환되는 파일럿압이 동시에 합류선택밸브(80)의 합류기능을 해제하는 수신부(80B)에도 입력되기 때문에, 선택밸브(80)는 폐위치(C)로 유지된다.
이 결과 메인펌프(40)로부터의 압력유체는 제어밸브(62)에만 유입하여 그 유입량이 보상된다.
한편, 메인펌프(50)로부터의 압력유체는 관로(51), 분류선택밸브(52)의 위치(A), 관로(53A,54,55)를 거쳐 제어밸브(72)로 유입됨과 동시에 관로(55)에서 관로(56,92,93) 및 선택밸브(90)의 개위치(D), 관로(94)를 거쳐 제어밸브(62)측으로 유입하려고 한다. 그러나, 이 제어밸브(62)가 부하가 큰 부움실린더(36)로 통하고 있기 때문에 메인펌프(50)로부터의 압력유체는 실질적으로는 전량이 제어밸브(72)측에만 유입된다.
따라서 부움, 아암동시조작시의 양 액츄에이터의 독립성이 자동적으로 유지된다. 물론, 상기의 동시 조작중 한쪽의 조작을 중지하면 합류선택밸브(80,90)의 어느것인가 한쪽만 및 개폐밸브(64,74)의 어느것이가 한쪽만이 전환되고 조작을 계속하는 제어밸브에 메인펌프(40,50)로부터의 압력유체가 자동적으로 합류하여 공급된다. 이것에 의해 작업속도를 빨리할수있다.
다음에 기체를 주행시키기 위해 제어밸브(61,71)를 전진위치 또는 후진위치로 전환하면 전환밸브(112,122)가 제어밸브(61,71)로 연동하여 위치(J 또는 K)로 전환된다. 이 때문에 파일럿펌프(100)로부터 토출된 유체(파일럿 1차압) 가 1차압관로(101)로부터 죄임(110,120), 파일럿관로(111,121)를 거쳐 파일럿관로(115,125)로 유입된다. 그러나 제어밸브(61,71)의 하류측에 있는 제어밸브(62,63 및 72,73)가 어느것도 중립이고 전환밸브(113,114 및 l23,124)도 어느것도 중립이고, 상기 파일럿관로(115,125)가 하류의 파일럿관로(117,127)를 거쳐 리저어버(25)로 통하기 때문에 화일럿관로(116,126)에는 파일럿압은 발생하지 않는다. 따라서 선택밸브(52)는 위치(A)로 유지되고, 개폐밸브(64,74)는 개위치(E)로 유지된다. 이때, 상기 파일럿관로(117,127)로부터 리저어버(25)로 유출되는 유량은 죄임(110,120)에 의해 미량으로 되도록 제어되기 때문에 파일럿펌프(100)에 의한 1차압은 보상되고, 파일럿밸브(140,150)의 조작에 지장은 없다.
이와 같이하여 제어밸브(61,71)를 어느것인가에 전환함으로써 메인펌프(40)로부터의 압력유체가 관로(41,43A), 제어밸브(61)의 전환위치를 거쳐 주행모우터 유니트(15)로 공급된다. 또, 메인펌프(50)로부터의 압력유체가 관로(51), 분류선택밸브(52)의 위치(A), 관로(53A), 제어밸브(71)의 전환위치를 거쳐 주행모우터에 유니트(l6)로 공급된다. 따라서 주행모우터 유니트(15,16)에는 메인 펌프(40,45)로부터의 압력 유체가 개별로 공급되고 주행모우터가 정전 또는 역전구동된다. 주행모우터 유니트(15,16)로부터의 배출유체는 제어밸브(61,71)의 전환위치를 지나고 리턴관로(65,75)를 거쳐 리저어버(25)로 되돌려진다. 이 주행모우터 유니트(15,16)의 구동에 의해 양 주행장치(13,14)가 구동되어서 기체가 주행된다. 이 주행시에 제어밸브(61,71)의 전환량에 의해 주행모우터 유니트(15,16)로의 유입유량, 크로울러(13,14)의 구동속도가 제어되고, 또 직진성이 확보된다.
다음에 주행중, 즉 제어밸브(61,71)를 전환된대로 다른 작업장치의 제어밸브(62,63,72,73) 중 1 또는 복수를 전환했을때에 전환밸브(112,122)가 위치(G 또는 H)로, 다른 전환밸브(113,114,123,124)의 1 또는 복수가 위치(L 또는 K)로 전환되고 파일럿관로(115 또는 125)가 블록됨으로써 파일럿관로(116 또는 126)로 파일럿압이 발생하고, 그 파일럿압이 셔틀밸브(130)에 의해 고압 선택되어서 선택밸브(52)의 수신부를 입력되고, 이 밸브(52)가 위치(B)로 전환된다. 이것에 의해 메인펌프(40)로부터 관로(41)로 토출된 압력유체가 분기점(42)에 관로(43A,43B)로 분류되고, 한쪽의 분류유체가 제어밸브(61)를 거쳐 주행 모우터 유니트(15)로 유입되고, 다른쪽의 분류유체가 관로(43B)로부터 분류선택밸브(52)의 위치(B)를 거쳐 관로(53A)로 유입되고, 제어밸브(72)를 거쳐 주행모우터 유니트(16)로 유입된다.
한편, 메인펌프(50)로부터 관로(51)로 토출된 압력유체는 분류선택밸브(52)의 위치(B)를 거쳐 관로(53B)로 유입된후 분류점(53C)에서 분류되고 체크밸브(81,91), 관로(82,92) 등을 거쳐 제어밸브(62,63 및 72,73)의 각각의 상류측으로 유입된다.
이 주행시에 예컨대 제어밸브(72 또는 73)를 조작하고 있으면 파일럿관로(125)가 전환밸브(123 또는 124)에 의해 블록되고 파일럿관로(l26)로 파일럿압이 발생하고, 그 파일럿압에 의해 개폐밸브(64)가 폐위치(F)로 전환된다. 또, 제어밸브(62,63)를 전환하고 있으면 전환밸브(113 또는 114)에 의해 블록되고 파일럿관로(l16)로 파일럿압으로 개폐밸브(74)가 폐위치(F)로 전환된다. 따라서 메인펌프(50)로부터 관로(53B)로 유입되고, 어느것인가에 분류된 압력유체의 한쪽이 관로(76 또는 75)를 거쳐 무익으로 리저어버(25)로 되돌려지는 것이 방지된다. 그리고 메인펌프(50)로부터의 압력유체의 전량이 조작된 작업장치용의 제어밸브로 유입함으로써 그 제어밸브로 통하는 액츄에이터가 효율좋게 작동된다.
또, 제3도에 도시한 실시예에서는 파우어셔블의 부움실린더용 제어밸브(62)와, 아암실린더용 제어밸브(72)의 조작에 있어서 어느것인가 한쪽만을 단독으로 조작했을때에 2개의 메인펌프(40,50)로부터의 압력유체가 합류하여 이 제어밸브로 유입하고 쌍방의 제어밸브(62,72)를 동시에 조작할때는 부움실린더(36)의 신장시의 부하압이 아암실린더(37)의 단축시의 부하 압력보다도 크다고 가정하고, 부움실린더용의 제어밸브(62)에 한쪽의 메인펌프(40)로부터의 압력유체의 유입을 보상하고 아암실린더용의 제어밸브(72)로 다른쪽의 메인펌프(50)로부터의 압력유체를 공급하는 조합으로 되어 있다. 그러나 본 발명은 이 조합에 한정되는 것이 아니고, 다음과 같은 다목적으로 사용 가능하다. 예컨데 제어밸브(62)를 신장위치 및 단축위치로 전환하기 위한 각 수신부로 통하는 파일럿관로로부터 각각 분기한 관로를 셔틀 밸브로 인도하고, 그 셔틀 밸브로 고압선택한 파일럿압에 의해 폐위치에 있는 합류선택밸브(80)를 재차 폐위치로 전환할수도 있다. 제어밸브(72)로부터 아암실린더(37)로 통하는 관로를 도시의 예와는 역으로 접속하고, 아암실린더(37)를 신장시키는 조작시의 파일럿압으로 합류선택밸브(80), 개폐밸브(64)를 전환할수도 있다. 제어밸브(72)의 정역의 조작용 파일럿압을 셔틀밸브로 취출하여 분류선택밸브(52), 합류선택밸브(80)를 전환할수도 있다. 작업장치용의 액츄에이터의 배치를 작업 종류에 의한 부하에 따라서 교환할수도 있다.
본 발명의 유체제어기구는 액츄에이터를 작동시킬때 경부하시에는 그 작동속도를 빠르게하고, 중부하시에는 저속으로 큰 작동력을 발휘시키는 제어기능을 가진다. 이 제어기능은 액츄에이터로부터의 배출유체를 재이용함으로써 달성된다. 그 실시예를 제4도에 도시한다.
제4도는 액츄에이터로부터의 배출유체의 재이용기능을 가지는 유체제어기구의 실시예를 도시한다. 이 재이용기능은 아암실린더(37)에 적용된다. 아암실린더(37)로 통하는 제어밸브(160)는 제3도에 도시한 유체제어기구에 있어서의 제어밸브(72)를 개량한 것이다.
제어밸브(160)는 중립위치에서 단축위치(R)와 신장 위치(M,N)로 전환자유롭게한 4위치 전환밸브이다. 단, 신장위치(M)는 중립위치와 신장위치(N)와의 사이에 형성되는 과도위치이다. 따라서 제어밸브(160)는 실질적으로는 3위치 전환밸브이다. 제어밸브(160)는 스푸울을 단축위치(R)로 전환하기 위해 스푸울의 일단측에 설치한 종래 기지의 수신부(181)와 스푸울을 신장위치(M,N)로 전환하기 위해 스푸울의 타단측에 설치된 종래 기지의 수신부(182)를 가지는 외에 본 발명의 특징의 하나인 스트로우크 제한을 위해 스푸울의 일단측으로 설치한 수신부(183)를 가진다. 파일럿밸브(150)의 한쪽의 2차측으로 통하는 파일럿 관로(152)가 수신부(181)에 접속되고 다른쪽의 2차측으로 통하는 파일럿관로(154)가 수신부(182)에 접속된다. 파일럿펌프(100)로 통하는 파일럿관로(171)로부터 죄임(172)을 거쳐 취출된 파일럿관로(l73)가 스트로우크 제한용의 수신부(183)에 접속된다.
시이퀀스 밸브(170)는 파일럿관로(173)로 통하는 파일럿관로(174)와 리저어버(25)와의 사이에 설치된다. 사이퀀스 밸브(170)는 파일럿식의 2위치 전환밸브이고, 수신부(170A)로 설정압력(예컨대 150kgf/cm2)이상의 압력신호가 작용했을 때에 상기 관로(174)를 리저어버(25)로 통하게 하는 개위치로 전환되고, 그 이외일 때는 상기 관로(174)를 차단하는 폐위치로 전환된다. 이 시이퀀스 밸브(170)를 전환하기 위해 관로(57)로부터 취출한 파일럿관로(175)가 수신부(170A)로 접속된다. 관로(92,57)는 제어밸브(160)의 상류측으로 통하여 아암실린더(37)의 작동시에 메인펌프(50)로 통한다.
제5도는 제어밸브(160)의 상세구조를 도시한 도면이다. 이 도면에 있어서, 제어밸브(160)는 밸브케이스(180)와, 밸브케이스(180)내에 축방향으로 미끄럼운동 자유롭게 삽입된 수푸울(161)과 밸브커버(191)로부터 이루어진다. 밸브케이스(180)는 메인 펌프(50)로 통하는(184), 리저어버(25)로 통하는 통로(185), 아암실린더(37)의 양유체실(37A,37B)로 통하는 통로(186,187)를 가진다. 스푸울(161)은 통로(162,163,164), 죄임(165) 및 체크밸브(166,167)를 가진다. 밸브케이스(180)의 일측부에 상기 단축위치(R)로의 전환용 수신부(182)가 설치되고, 타측부에 스트로우크 제한기구(190)가 설치된다.
스트로우크 제한기구(190)는 밸브케이스(180)에 설치된 밸브커버(191)와, 스푸울(161)을 중립위치로 유지하기 위해 밸브커버(191)와 스푸울(161)과의 사이에 설치한 센터스프링장치(192)와, 밸브커버(191)에 축방향 미끄럼 운동 자유롭게 설치한 스트로우크 제한용 피스톤(193)으로부터 이루어진다. 밸브커버(191)는 상기 파일럿관로(152)로 통하는 수신부(실)(181)와, 파일럿관로(173)로 통하는 수신부(실)(183)를 가진다. 피스톤(193)은 그의 어깨부가 실(183)의 바닥부 단(段) 부착부에 맞닿는 위치까지 좌우로 이동 가능하고, 그의 좌쪽의 스트로우크 엔드로, 피스톤(193)의 선단(194)이 설정된 돌출량만큼 실(181) 내로 돌출한다.
상기 실(183)에 설정압력이상의 파일럿압이 작용하고 있을 때 피스톤(193)의 선잔(194)의 돌출상태가 유지되고, 스푸울(161)의 좌우로의 이동스트로우크가 제한된다. 이때 제어밸브(160)의 전환은 제 1 의 산장위치(M)까지이다. 상기 실 183 로 작용하는 파일럿압이 설정압력 미만일때, 스푸울 161 이 우쪽으로 이동하면, 그의 단면이 상기 선단 194 에 맞닿고 그후 다시 스푸울(161) 이 피스톤(193)을 후퇴시켜서 우쪽으로 이동한다. 그리고 스푸울(163)의 단면이 실(181)의 바닥부에 맞닿고 최대스트로우크가 제한된다. 이때 제어밸브(160)가 제 2 의 신장위치(N)로 된다.
제4도, 제5도에 도시한 유체제어기구에 있어서, 아암실린더(37)를 신장시키기 위해 레버(151)를 화살표 방향(151B)으로 조작하면 파일럿밸브(150)로부터 파일럿관로(154)로 파일럿압이 출력되고, 그의 파일럿압이 제어밸브(160)의 수신부(182)로 입력되고, 제5도에 도시한 제어밸브(160)내의 스푸울(161)의 도면 우쪽으로 이동되고, 통로(184)가 스푸울(161)의 세경부(168)를 거쳐 통로(186)에 연통한다. 이때 메인펌프(50)로부터 토출된 압력유체가 메인관로(51), 선택밸브(52)의 A위치, 관로(53A), 제어밸브(71)의 중립위치, 관로(54,55)를 거쳐 제어밸브(160)의 상류측으로 유입되고, 또한 제어밸브(160)내의 통로(184,186) 및 관로(188)를 거쳐 아암실린더(37)의 헤드측 유체실(37A)로 유입된다.
여기에 따라서 제어밸브(160)의 상류측의 압력이 아암실린더(37)의 헤드측 유체실(37A)에 작용하고 있는 부하압력에 대응하여 상승하고, 그의 압력으로 아암실린더(37)가 신장된다. 또한 이 경우, 제어밸브(160)의 상류측의 유체압력 즉 메인펌프(50)으로부터 관로(51)로 토출되는 유체의 메인관로압력이 관로(58)에서 관로(57), 파일럿관로(175)를 거쳐 시이퀀스밸브(170)의 수신부(170A)로 작용한다.
여기서, 아암실린더(37)가 경부하일때, 즉 아암실린더(37)에 대한 공급압력이 시이퀀스밸브(170)의 설정압력미만일때는 시이퀀스밸브(170)가 폐위치로 유지된다. 이것에 의해 파일럿관로(174)가 블록되고 파일럿펌프(100)에서 파일럿관로(171), 죄임(172), 파일럿관로(173)로 인도된 파일럿압(1차압)이 제어밸브(160)의 스트로우크 제한용 수진부(183)로 작용한다. 이때문에 스트로우크 제한기구(190)의 피스톤(193)이 상기 돌출상태로 유지되고, 제어밸브(160)의 스푸울(161)의 신장위치측으로의 스트로우크가 제한되고 제어밸브(160)가 제 1 의 신장위치(M)로 된다. 그리고 스푸울(161)의 통로(162)가 통로(184)로, 통로(163)가 통로(187)로, 통로(164)가 통로(185)로 각각 연통된다. 이 결과 상기 아암실린더(37)의 신장에 따라서 로드측 유체실(37B)로부터 관로(189)로 배출된 유체가, 제어밸브(160)내의 통로(187,163)로 유입하여 그 일부가 죄임(165)측으로 유입하고 체크밸브(167)를 밀어 열고 통로(164,185), 관로(75)를 거쳐 리저어버(25)로 배출된다. 그러나 상기 통로(187,163)로 유입된 유체는 상기 죄임(165)의 존재에 의해 그의 대부분이 체크밸브(166)측으로 유입하고, 이 체크밸브(166)를 밀어열고, 통로(162)를 거쳐 통로(184)측으로 되돌려진다. 이 되돌려진 배출유체가 상기 메인펌프(50)로부터의 공급유체와 합류되고, 통로(186), 관로(188)를 거쳐 상기 유체실(37A)로 공급된다.
이와 같이하여 아암실린더(37)로부터 배출유체의 재이용기능이 발휘되고 상기 유체실(37A)에는 큰 유량의 유체가 공급되고, 아암실린더(37)의 신장속도가 빨라지고 아암(33)의 끌어당기기가 빨리 행하여진다. 이때 스푸울 스트로우크 제한을 위한 수신부(183)에 작용하는 파일럿압은 파일럿펌프(100)로부터 토출된 파일럿 릴리이프밸브(102)에 의해 조합(調歷)된 압력(1차압)이고, 그 압력이 안정되고 있다. 따라서 제어밸브(160)의 일방향(신장위치측)으로의 이동량이 확실하게 제한된다. 그리고 아암실린더(37)에 대한 배출유체의 재이용기능은 안정되고 발휘된다.
한편, 아암실린더(37)가 중부하일때, 즉 아암실린더(37)에 대한 공급압력이 시이퀀스 밸브(170)의 설정압력이상일때는 관로(56,57)로부터 파일럿관로(175)를 거쳐 수신부(170A)로 작용하는 메인관로 압력에 의해 시이퀀스밸브(l70)가 개위치로 전환된다. 이 때문에 상기 수신부(183)는 파일럿관로(l73,174), 시이퀀스밸브(l70)의 개위치를 거쳐 리저업(25)로 통하고, 제어벨브(l60)의 스푸울(161)의 신장위치측으로의 스트로우크의 제한이 해제된다. 이때 아암실린더(37)는 신장작동상태이다. 따라서 파일럿밸브(150)로부터의 파일럿관로(156)를 거쳐 제어밸브(160)의 수신부(182)로 작용하고 있는 파일럿압에 의해 제어밸브(160)의 내부의 스푸울(161)이 상기보다 더욱 우쪽으로 가압되고, 피스톤(193)을 후퇴시키면서 제 2 의 신장위치(N)까지 플 스트로우크이동된다. 그리고 스푸울(161)의 통로(162,164)가 밸브케이스(180)의 랜드에 의해 차단되고 통로(l87)가 스푸울(161)에 설치된 세경부(169)를 거쳐 통로(185)로 연통된다.
이 결과 아암실린더(37)의 로드측 유체실(37B)로부터의 배출유체의 전량이 상기 통로(187)로부터 스푸울(161)의 세경부(169), 통로(185)를 지나서 리턴관로(75)를 거쳐 리저어버(25)로 되돌려진다. 이 경우 제어밸브(160)의 스푸울의 일단측의 수신부(182)로 전환용 파일럿압이 작용하고 있다. 그러나 그 반대측의 수신부(181,183)에는 파일럿압이 작용하고 있지 않다. 따라서 스푸울(161)로 축방향의 조작반력이 작용하는 일없이 스푸울(161)이 불안정한 상태로 되는일은 없다. 또 아암실린더(37)가 헌팅현상을 일으키는 일은 없다.
제4도, 제5도에 도시한 유체제어기구로는 아암실린더(37)의 신장 작동시에 있어서 경부하시와 중부하시에서 재이용기능을 발휘시키는가 아닌가를 선택하도록 하였으나 상기 재이용기능을 발휘시키는 기구는 아암실린더(37)의 단축시 또는 다른 액츄에이터의 작동시에도 적용할수가 있다.
[산업상의 이용가능성]
이상과 같이 본 발명에 관한 유체제어기구는 파우어셔블등의 토목건설 기계의 주행 및 작업장치의 제어용으로서 주행의 직진성의 유지, 유입 유량의 증대를 필요로 하는 작업장치 액츄에이터의 제어용으로서 또, 유입유량의 보상을 필요로하는 작업장치 액츄에이터의 제어용으로서 또한, 부하가 크게 변동하는 작업장치 액츄에이터의 제어용으로서 유용하고, 특히 2이상의 액츄에이터를 단독 작동시키든지 동시작동시키든지하는 경우의 제어에 적합하다.

Claims (24)

  1. 2개의 메인펌프(40,50)와, 상류측으로 주행용 제어밸브(61,71)가 배치되고 그 하류측으로 작업장치용 제어밸브(62,63,72,73)가 배치된 2개의 제어밸브그룹(60,70)과, 양 메인펌프를 통하는 메인관로(41,51)를 상기 양주행용 제어밸브의 상류측으로 따로 연통시키는 제 1 의 위치(A)와, 한쪽의 메인관로(41)를 상기 양주행용 제어밸브를 각각 통하게 함과 동시에 다른쪽의 메인 관로(51)를 상기 양주행용 제어밸브의 하류에서 각 작업장치용 제어밸브의 상류측으로 통하게 하는 제 2 의 위치(B)를 가지는 선택적으로 조작되는 분류선택밸브기구(52)와, 각각의 제어밸브그룹의 주행용 제어밸브의 하류측에서 다른쪽의 제어밸브그룹의 작업장치용 제어밸브의 상류측으로 통하는 관로의 중간에 접속되고 서로 다른 제어밸브 그룹의 작업장치용 제어밸브의 조작신호에 의해 관로를 개폐하여 합류기능과 차단기능을 선택적으로 발휘하는 합류선택밸브기구(80,90)와 리저어버(25)와 상기 각 그룹의 최하류의 작업장치용 제어밸브(63,73)의 하류측에서 리저어버로의 유체의 리턴관로의 도중에 접속된 개폐밸브기구(64,74)로부터 이루어지고, 유입량을 보상할 필요가 있는 작업장치용 제어밸브(62)에 속하는 그룹의 합류선택밸브기구(80)는, 그 작업장치용 제어밸브(62)의 조작신호에 의해 합류기능을 해제하는 수신부(80B)를 구비한 합류선택밸브(80)를 가지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 제어밸브그룹(60,70)의 각 제어밸브와, 분류선택밸브기구(52)와 합류선택밸브기구(80,90)와 개폐밸브기구(64,74)가 일체적으로 연결되어서 밸브유니트가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  3. 제1항에 있어서, 상기 분류선택밸브기구는 상기 양주행용 제어밸브의 어느것인가 1 내지 복수의 작업장치용 제어밸브와의 동시 조작 신호에 의해 제 2 의 위치(B)로 되고, 그 이외일때에 제 1 의 위치(A)로 되는 수신부(52A)를 구비한 분류선택밸브(52)를 가지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  4. 제1항에 있어서, 상기 분류선택밸브기구는 제 2 의 위치(B)에서 한쪽의 메인펌프로 통하는 내부통로와, 다른쪽의 메인 펌프로 통하는 내부통로를 연통시키는 죄임을 구비한 합류선택밸브(52)를 가지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  5. 제1항에 있어서, 상기 분류선택밸브기구는 수신부(52A)로 파일럿압이 입력되었을때에 제 2 의 위치(B)로 되고, 그 이외일때는 제 1 의 위치(A)로 유지되는 파일럿식의 2위치 전환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  6. 제1항에 있어서, 상기 각 제어밸브그룹의 합류선택밸브기구는 서로 다른 그룹에 속하는 유입량의 증대를 필요로하는 작업장치용 제어밸브(62,72)의 조각신호를 입력했을 때의 합류기능을 발휘하고 그 이외일때에 차단기능을 발휘하는 합류선택밸브(80,90)를 가지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  7. 제5항에 있어서, 상기 합류선택밸브(80,90)는 내부통로를 열고 합류기능을 발휘하는 제 2 의 위치(D)와, 내부 통로를 닫고 차단기능을 발휘하는 제 1 의 위치(C)를 가지는 선택적으로 조작되는 밸브인 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체 제어기구.
  8. 제7항에 있어서, 상기 합류선택밸브(80,90)는 수신부(80A,90A)에 파일럿압이 입력되었을때에 제 2 의 위치(D)로 되고 그 이외일때는 제 1 의 위치(C)로 유지되는 파일럿식의 2위치 전환밸브인 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체 제어기구.
  9. 제1항에 있어서, 상기 각 제어밸브 그룹의 개폐밸브기구는 서로 다른 그룹에 속하는 유입량의 증대를 필요로 하는 작업장치용 제어밸브(62,72)의 조작신호를 수신부(64A,74A)에 입력했을 때에 내부통로를 닫는 제 2 의 위치(F)로 되고, 그 이외일때에 내부통로를 여는 제 1 의 위치(E)로 유지되는 개폐밸브(64,74)를 가지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  10. 제9항에 있어서, 상기 개폐밸브(64,74)는 수신부(64A,74A)에 파일럿압이 입력되었을때에 내부통로를 여는 제 2 의 위치(F)로 되고 그 의외일때는 내부통로를 닫는 제 1 의 위치(E)로 유지되는 파일럿식의 2위치 전환밸브인 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  11. 제1항에 있어서, 작업장치용 제어밸브는 부움실린더(36)로 통하는 부움용 제어밸브(62)와, 버킷실린더(38)로 통하는 버킷용 제어밸브(63)와 아암실린더(37)로 통하는 아암용 제어밸브(72)와, 선회모우터유니트(22)로 통하는 선회용 제어밸브(73)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  12. 제11항에 있어서, 한쪽의 제어밸브그룹(60)이 한쪽의 주행용 제어밸브(61)와, 부움용 제어밸브(62)와, 버킷용 제어밸브(63)로부터 이루어지고, 다른쪽의 제어밸브그룹(70)이 다른쪽의 주행용 제어밸브(71)와 아암용 제어밸브(72)와, 선회용제어밸브(73)로부터 이루어지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  13. 제1항에 있어서, 유입량의 증대를 필요로하는 작업장치용 제어밸브가 부움실린더(36)로 통하는 부움용 제어밸브(62)인 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  14. 제1항에 있어서, 유입량의 증대를 필요로하는 작업장치용 제어밸브가 부움실린더(36)로 통하는 부움용 제어밸브(62)이고, 합류선택밸브기구가 상기 부움실린더를 신장시키는 위치로 전환하기 위해 부움용 제어밸브로 이송되는 조작신호에 의해 합류기능을 발휘하는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  15. 제1항에 있어서, 유입량의 증대를 필요로하는 작업장치용 제어밸브가 아암실린더(37)로 통하는 아암용 제어밸브(72)인 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  16. 제1항에 있어서, 유입량의 증대를 필요로 하는 작업장치용 제어밸브가 아암실린더(37)로 통하는 아암용 제어밸브(72)이고, 아암실린더를 단축시키는 위치로 전환하기 위해 아암용 제어밸브로 이송되는 조작신호에 의해 합류선택밸브기구가 합류기능을 발휘하는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  17. 제1항에 있어서 작업장치용 제어밸브(62,63,72,73)가 파일럿압에 의해 조작되는 파일럿식의 3위치 전화밸브인 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  18. 제1항에 있어서, 유입량을 보상할 필요가 있는 작업장치용 제어밸브가 부움실린더(36)로 통하는 부움용 제어 밸브(62)인 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  19. 제1항에 있어서, 유입량을 보상할 필요가 있는 작업장치용 제어밸브가 부움실린더(36)로 통하는 부움용 제어밸브(62)이고, 부움제어밸브에 속하는 제어밸브그룹(60)의 합류선택밸브기구(80)는 부움용 제어밸브의 유입량을 보상할 필요가 있는 위치로의 전환신호에 의해 합류기능을 해제하는 수신부(80B)를 가지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체 제어기구.
  20. 제1항에 있어서, 메인펌프(40,50)가 엔진에 의해 구동되는 가변용량형 펌프인 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체 제어기구.
  21. 제1항에 있어서, 파일럿펌프(100)와 파일럿펌프에 교축부(110,120)을 통하여 지나는 파일럿관로(111,121)와, 주행용 제어밸브(61,71)에 연동하는 전환밸브(112,122)와 작업장치용 제어밸브(62,63,72,73)에 연동하는 전환밸브(113,114,123,124)를 가지고, 주행용 제어밸브에 연동하는 전환밸브(112,122)는 중립으로 내부통로를 닫고 전환위치(G,H)로 내부통로를 열고 선택적으로 조작되는 밸브이고, 작업 장치용 제어밸브로 연동하는 전환밸브(113,114,123,124)는 중립에서 내부통로를 열고, 전환위치(J.K)에서 내부통로를 닫는 선택적으로 조작되는 밸브이고, 각 전환밸브가 상기 파일럿관로(111,121)로 텐덤으로 접속되고, 주행용 제어밸브에 연통되는 전환밸브의 하류로부터 분류선택밸브기구(52)를 제 2 의 위치(B)로 전환하기 위한 파일럿압을 출력하는 파일럿관로(116,126)를 가지는 것을 특징으로하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  22. 제1항에 있어서, 부하가 변동하는 액츄에이터(37)로 통하는 작업장치용 제어밸브(160)가, 중립위치와, 한쪽의 작업위치와 다른쪽의 작업위치(R)에 선택적으로 전환되는 제어밸브 스푸울(161)과, 상기 스푸울을 중립위치로부터 각 작업위치로 전환되는 수신부(181,182)를 가지고, 상기 한쪽의 작업위치측으로 액츄에이터(37)로부터의 배출유체를 제차 액츄에이터측으로 유입시키는 내부통로를 구비한 제 1 의 작업위치(M)와, 상기 배출유체를 리저어버(25)로 되돌리는 내부통로를 구비한 제 2 의 작업위치(N)를 가지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  23. 제22항에 있어서, 상기 작업장치용 제어밸브(160)는 상기 스푸울(161)의 한쪽의 작업위치측으로의 전환을 상기 제 1 의 작업위치(M)로 제한하는 스푸울스트로우크 제한기구(190)를 가지는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
  24. 제22항에 있어서, 상기 작업장치용 제어밸브(160)는 상기 각 수신부에 파일럿이 입력됨으로써 전환되는 파일럿식 제어밸브이고, 상기 제어밸브 스푸울(161)의 한쪽의 작업위치측으로의 전환을 제 1 의 작업위치(M)로 제한하는 스푸울 스트로우크 제한기구(190)의 수신부(183)에 접속되는 파일럿관로(173)와, 이 파일럿관로에 교축부(172)를 통하여 지나는 파일럿펌프(100)와 상기 파일럿관로(173)와 리저어버(25)와의 사이에 접속되고, 상기 교축부의 하류의 파일럿관로(174)를 리저어버(25)로 연통시키는 제 1 의 위치와, 연통시키지 않는 제 2 의 위치로 전환자유롭게 시이퀀스밸브(170)를 가지고 상기 시이퀀스밸브는 메인관로의 압력이 설정압 이상일때에 상기 제 1 의 위치로 유지되고 설정압력미만일때에 제 2 의 위치로 전환되는 수신부(170A)를 가지고, 이 수신부가 메인관로의 압력을 취출하기 위해 상기 작업장치용 제어밸브의 상류측에서 메인펌프(50)로 통하는 관로(57)로부터 분기된 파일럿관로(175)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 파우어셔블의 유체제어기구.
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