JPS61165428A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は油圧ショベルの油圧回路に関する。

従来の技術 油圧ショベルはそのアクチュエータを２個、あるいわ、
それ以上の個数の油圧ポンプから供給する圧油を切換弁
で切換えて供給し、作動する如く構成している。アクチ
ュエータは通常ブームシリンダ、アームシリンダ、パケ
ットシリンダ、および、旋回モータ、左右の走行モータ
の６個よりなるが、これらは単独に、あるいわ、複数個
が同時に作動する複合操作により作動される。従来層も
一般的な油圧回路は、各アクチュエータを２つの切換弁
のグループに分け、各々の切換弁のグループに対して各
々別個の油圧ポンプを接続せしめ、各々のグループ内で
は切換弁をパラレルに接続している。このような油圧回
路では、それぞれ別個のグループのアクチュエータは、
他のグループのアクチュエータと同時に操作しても、他
のグループのアクチュエータに影響されずに独立した動
作が可能である。

この発明の解決すべき問題点 上記従来の方法は、異なったグループのアクチュエータ
を同時に操作した場合は、各アクチュエータは他のアク
チュエータの作動に影響されることなく、それぞれ別個
の油圧ポンプから圧油の供給を受け、独立したアクチュ
エータとして作動することが可能であるが、同一切換弁
グループ内のアクチュエータを同時に作動した場合は、
作動圧の低いアクチュエータのみに圧油が流れ、作動圧
の高いアクチュエータには圧油が流れず、作動しないと
いう好ましからざる現象が生ずる。このため・例えば為
左右の走行モータを同時に作動させて進行しているとき
、他のアクチュエータヲ作動させた場合は、該アクチュ
エータと同一グループ内にある走行モータへの送油量が
他のアクチュエータへ取られるため減少し、その結果と
して左右の走行モータへの送油量が異なり、走行モータ
の回転速度が異なって走行が蛇行状態になるという好ま
しからぬ状態が生ずる。

この発明は上記の問題を解決し、走行時に他のアクチュ
エータを作動しても蛇行することのない油圧ショベルを
提供することを目的とするものである。

問題を解決するための手段 前記問題を解決するために講じたこの発明の構成は、 イ、油圧シ、ベルのアクチュエータを２個・のグループ
に分け、各々別個の油圧ポンプで駆動する如くしたこと
。

口、これらのアクチュエータを操作する切換弁のうち、
走行モータ操作用切換弁を各グループの最前列に設け、
これと他のアクチュエータ用切換弁をタンデムに連結し
、かつ、走行モータ操作用切換弁のタンデム通路を通っ
て、他のアクチュエータのセンターバイパス通路との中
間力らパラレル通路にチェック弁を介して通ぜしめ他の
アクチュエータ用切換弁をタンデムに連結し、他のアク
チュエータ用切換弁はそれぞれ並列に連結したこと。

ハ、一方の油圧ポンプからそのグループの走行モータ操
作用切換弁に通ずる油路にパイロット切換弁を設けたこ
と。

二、前記パイロット切換弁に他方の油圧ポンプから油路
を通ぜしめ、また、該パイロット切換弁から両切換弁グ
ループの走行モータ操作用切換以外の切換弁へそれぞれ
油路を通ぜしめたこと。

ホ０両切換弁グループの走行モータ操作用切換弁以外の
切換弁を操作するリモートコントロール弁から、パイロ
ット切換弁へ、そのいずれかを操作したとき圧油が流れ
る如きパイロット油路を並列して設けたこと。

へ、各パイロット油路に走行モータ操作用切換弁と連動
し、該切換弁が中立以外のときのみ開通する開閉弁を設
けたこと。

である。

作用 走行モータと他のアクチュエータを同時に操作しても、
両者はそれぞれ別個の油圧ポンプから油を供給されるこ
とになるので、走行時に蛇行することがなく、平坦地走
行で直進性が確保される。

また、走行時に操作する他のアクチュエータは単独の油
圧ポンプから圧油を供給されるので、走行時の作動圧に
関係なく確実な操作が可能である。

実施例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

１は第１走行モータ２操作用の切換弁であり、３は旋回
モータ４操作用の切換弁であり、５はブームシリンダ６
操作用の第１切換弁であり、７はアームシリシダ８操作
用の第１切換弁であるが、これらの切換弁１．３．５．
７は第１切換弁グループＡを形成し、第１油圧ポンプ９
から最上流側の第１走行モータ操作用切換弁１には油路
１０が通じ、第１走行モータ操作用切換弁１と他の切換
弁３．５．７とはタンデムに連結され、他の切換弁３．
５．７は互いに並列に連結され、第１走行モータ操作用
切換弁１の下流側から各切換弁３．５．７へ油路１１．
１２．１３がチェック弁４４を介して通じている。１４
は第２走行モータ１５操作用切換弁であり、１６はバケ
７）シリンダ１７操作用の切換弁であり、１８は前記第
１ブームシリンダ操作用切換弁５と連動し、ブームシリ
ンダ６に合流油路１９を形成した第２ブームシリンダ操
作用切換弁であり、２０は前記第１アームシリンダ操作
用切換弁７と連動し、アームシリンダ８に合流油路２７
を形成した第２アームシリンダ操作用切換弁であり、こ
れらの切換弁１４．１６．１８．２０は第２切換弁グル
ープＢを形成し、最上流側の第２走行モータ操作用切換
弁１４には第２油圧ポンプ２１から油路２２がタンデム
に通じ、パケットシリンダ操作用切換弁１６と第２ブー
ムシリンダ操作用切換弁１８と第２アームシリンダ操作
用切換弁２０には、第２走行モータ操作用切換弁１４の
下流側から油路２３．２４．２５がそれぞれチェック弁
４４を介して並列に通じている。

２６は第１油圧ポンプ９から第１走行モータ操作用切換
弁１に通ずる油路ｌＯに設けたパイロット切換弁で、旋
回モータ操作用切換弁３を操作するために設けたリモー
トコントロール弁２８を操作し、走行モータ操作用切換
弁１１１４を操作したときに第２油圧ポンプ２１を第１
走行モータ操作用切換弁１と第２走行モータ操作用切換
弁１４に並列に通ぜしめ、第１油圧ポンプ９を両切換弁
グループＡ１Ｂの前記以外の切換弁３．５．７．１６．
１８．２０に並列に通ぜしめるためのもので、第２油圧
ポンプ２１の吐出油路２２から分岐油路２９が通じてお
り、また、該パイロット切換弁２６から第１切換弁グル
ープＡの第１走行モータ操作用切換弁１以外の切換弁３
．５．７へ油路３０．３１が通じており、第２切換弁グ
ループＢの第２走行モータ操作用切換弁１４以外の切換
弁１６．１８．２０に油路３０．３２が通じている。

旋回モータ操作用切換弁３はバイリット操作の・　　切
換弁で、リモートコントロール弁２８からパイロット油
路３３．３４が通じているが、これらのパイロット油路
３３．３４から分岐パイロット油路３５．３６がチェッ
ク弁３７に通じ、更に分岐して並列するパイロット油路
３８．３９がパイロット切換弁２６に通じている。パイ
ロット油路３８には第１走行モータ操作用切換弁ｌと連
動し、該弁１が中立以外のときのみパイロット油路３８
を開通する開閉弁４０を設けており、また、パイロット
油路３９には第２走行モータ操作用切換弁１４と連動し
、該弁１４が中立以外のときのみパイロット油路３９を
開通する開閉弁４１を設けている。

なお、４２はリモートコントロール弁２８に圧であり、
４５は戻り油路、４−はタンクである。

本発明は上記の如く構成しているが、実際に作動する場
合について説明する。

単純な走行時、すなわち、走行モータ２．１５のみ作動
し、他のアクチュエータは全く作動しない場合は、第１
走行モータ用切換弁１、および、第２走行モータ用切換
弁１４を操作する。パイロット切換弁２６には第３油圧
ポンプ４２からパイロット油路３Ｂ、３９等が通じてい
るが、リモートコントロール弁２８が操作されないので
パイロット圧は作用せず、第１図に示す状態にあるから
、第１油圧ポンプ９の吐出油は該パイロット切換弁２６
、油路１０　％第１走行モータ用切換弁１を通って第１
走行モータ２に達し、戻り油は第１走行モータ用切換弁
１、戻り油路４５を通ってタンクδ ４Ｉに帰り、第１走行モータ２は作動する。同様に第２
油圧ポンプ２１の吐出油は油路２２、第２走行モータ用
切換弁１４を通って第２走行モータ１６に達し、戻り油
は第２走行モータ用切換弁１４、戻り油路４５を通って
タンク４鬼に帰り、第２走行モータ１５は作動する。こ
の場合、第１走行モータ用切換弁１と他の切換弁３．５
．７は第１油圧ポンプ９にタンデムに連結されているの
で、第１走行七−タ用切換弁１以外には油は流れない。

同様に第２走行モータ用切換弁１４と他の切換弁１６．
１８．２０は第２油圧ポンプ２１にタンデムに連結され
ているので、第２走行モータ用切換弁１４以外には油は
流れない。したがって、第１走行モータ２は第１油圧ポ
ンプ９から・第２走行モータ１５は第２油圧ポンプ２１
からそれぞれ単独に油の供給を受けて作動し、車体は直
進する。

次に、走行モータと他のアクチュエータを同時に作動す
る場合、例えば、湿地帯、あるいわ、坂道等で、走行し
ながら他のブーム、アーム等を使用して進行を容易にす
る場合、あるいわ、走行しながら旋回モータを作動して
旋回する場合等では、例えば、走行中にリモートコント
ロール弁２８を操作して旋回モータ４を作動して旋回す
る場合について説明すれば、リモートコントロール弁２
８を操作すれば、第３油圧ポンプ４ｚの吐出油が該リモ
ートコントロール弁２８から油路３３、あるいわ、油路
３４を通って旋回モータ用切換弁３に流れ、該切換弁３
が切換わるが、同時にリモートコントロール弁２８から
の油が油路３５、あるいわ、油路３６から、ダブルチｚ
７り弁３７に流れる。走行時は前にも述べたように第１
走行モータ用切換弁１、第２走行モータ用切換弁１４が
切換えられるから、該弁１．１４に連動する開閉弁４０
．４１も切換えられて開通するから、パイロット油は開
閉弁４０、パイロット油路３８を通って、あるいわ、開
閉弁４１、パイロット油路３９を通ってパイロット切換
弁２６に達し、該弁２６は左側に切換わる。したがって
、第２油圧ポンプ２１の吐出油は油路２２を通って第２
走行モータ用切換弁１４に流れ、前にも述べたように第
２走行モータ１５が作動し、また、油路２９、ノぐイロ
ット切換弁ｚ６、油路１ｏを通って第１走行モータ用切
換弁１に流れ、更に、第１走行モータ２に達し、該モー
タ２が作動する。一方、第１油圧ポンプ９の吐出油はパ
イロット切換弁ｚ６、油路３０、チェック弁４７、油路
３１．１１を通って旋回モータ用切換弁３に流れ、更に
、旋回モータ４に達し、戻り油は旋回モータ用切換弁３
、戻り油路４５を通ってタンク４８に流れ、該旋回モー
タ４は作動する。このように、走行モータ２．１５と、
それ以外の他のアクチュエータを同時に作動する場合は
、開閉弁４０．４１が切換わってパイロット切換弁２６
にパイロット圧が作用し、該弁２６が切換わって、第２
油圧ポンプ２１の圧油が走行モータ２．１５を作動し、
第１油圧ポンプ９の油がそれ以外のアクチュエータを作
動する如どなり、走行モータ２．１５とそれ以外のアク
チュエータはそれぞれ別個の油圧ポンプで作動されるこ
とになり、走行モータ２．１５が他のアクチュエータの
影響を受けることがないので、走行モータ２．１５は同
じ速度で作動して直進し、蛇行することはない。

上記の説明は走行中に旋回する場合、すなわち、走行モ
ータ２．１５と旋回モータ４を同時に作動する場合につ
いて説明したが、走行モータ２．１５とブームシリンダ
６、あるいわ、アームシリンダ８を同時に作動する場合
も前記説明の場合と同様で、走行モータ２．１５は第２
油圧ポンプ２１からの油で、ブームシリンダ６、あるい
わ、アームシリンダ８は第１油圧ポンプ９からの圧油で
作動される。なお、第１図では旋回モータ用切換弁３の
みリモートコントロール弁ｚ８でフントロールするよう
に図示しているが、これは図面を簡略にして理解しやす
いようにするためこのように図示しているものであって
、リモートコントロール弁によって走行モータ２．１５
以外のアクチュエータが操作されるとき、該リモートコ
ントロール弁を通ってパイロット圧がパイロット切換弁
２６に作用するという過程を経なければ本発明は成立し
ないものであるから、ブームシリンダ用切換弁５もアー
ムシリンダ用切換弁７、パケットシリンダ用切換弁１６
も共に図示しないリモートコントロール弁によって操作
されるものである。

走行中にブームシリンダ６とアームシリンダ８を同時に
作動する場合、あるいわ、ブームシリンダ６とパケット
シリンダ１７を同時に作動する場合は、これらのアクチ
ュエータはいずれも第１油圧ポンプ９に並列に接続する
ことになるから、２個のアクチュエータが共に第１切換
弁グループＡ内にある場合、あるいわ、第１切換弁グル
ープＡと第２切換弁グループＢとに分かれている場合を
問わず全く同様で、作動圧の低い方へ圧油が流れ、その
側のアクチュエータのみ作動する０停止状態で作業を行
なう場合、すなはち、走行モータ２．１５以外のアクチ
ュエータのみ作動する場合は、リモートコントロール弁
２８を操作しても、第１走行モータ用切換弁１、第２走
行モータ用切換弁１４が操作されないので、開閉弁４０
．４１が共に閉鎖され、パイロット油路３８．３９が遮
断され、パイロット切換弁２６は切換わらないので、第
１油圧ポンプ９の吐出油はパイロット切換弁２６、油路
１０、第１走行モータ用切換弁１を通りチェック弁４４
を介し、油路１１，１２．１３に流れ、操作される切換
弁３．５．７のいずれかを通ってアクチュエータに流れ
、これらの切換弁３．５．７のいずれも操作されない場
合は戻り油路４５からタンク４８に帰る。同様に第２油
圧ポンプ２１の吐出油は油路２２、第２走行モータ用切
換弁１４、更に油路２３．２４．２５のいずれかを通っ
て操作される切換弁１６．１８．２０のいずれかに流れ
、これらの切換弁１６．１８．２０のいずれも操作され
ない場合は戻り油路４５からタンク４８に帰る。このよ
うに第１切換弁グループＡの走行モータ２以外のアクチ
ュエータには第１油圧ポンプ９からの圧油が流れ、第２
切換弁グループＢのアクチュエータには第２油圧ポンプ
２１からの圧油が流れ、第１切換弁グループＡと第２切
換弁グループＢとはそれぞれ別個の油圧ポンプ９．２１
から単独に圧油の供給を受けて作動する。

発明の効果 上記のように、本発明は油圧ショベルのアクチュエータ
を２個のグループに分け、それぞれ別個の油圧ポンプで
作動する如くしたばかりでなく、各グループの最上流に
走行モータ用切換弁をタンデムに連結し、他アクチュエ
ータ用切換弁はその下流側に並列に連結し、一方の油圧
ポンプの吐出側油路にパイロット切換弁を設け、該パイ
ロット切換弁を走行モータ以外の他のアクチュエータ操
作用リモートコントロール弁からパイロット油路を通ぜ
しめ、該パイロット油路に、走行モータ用切換弁と連動
する開閉弁を設けて該パイロット油路をコントロールす
る如くシ、かつ、他方の油圧ポンプからパイロット切換
弁へ油路を通ぜしめ、更に、パイロット切換弁から走行
モータ用切換弁以外の切換弁へ直接油路を通ぜしめるこ
とができる如くしたから、走行モータと、それ以外のア
クチュエータを同時に作動した場合でも、走行モータが
他のアクチュエータの影響を受けて蛇行することがない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧回路図である。 １−−−−一第１走行モータ操作用切換弁３−−−一一
旋回モータ操作用切換弁 Ｓ−一−−−第Ｘプームシリンダ操作用切換弁７−−−
−一第１アームシリンダ操作用切換弁９−−−一一第１
油圧ポンプ １４−−−−一第２走行モータ操作用切換弁１６−−−
−−パケツトシリンダ操作用切換弁１８−−−−一第２
ブームシリンダ操作用切換弁２０−−−−一第２アーム
シリンダ操作用９Ｊ　換弁２１−−−一一第２油圧ポン
プ ２６−−−−−パイロツト切換弁 ２８−一−−−リモートコントロール弁２９−−−−一
油路　３８−−ｍ−パイロット油路３０−　　　−−　
　　ＩＰ　　　　　　３９−−−−　　　　　　ｔｔ３
１’−−＋　−−／ｌ　　　４Ｑ　−−−一開閉弁３２
　　−−−−　１７　　　　　４１−−−−　　　　’
Ａ−−−−−第１切換弁グループ Ｂ−−−−一第２切換弁グループ 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧ショベルのアクチュエータを２個のグループ
   に分け、各々別個の油圧ポンプで駆動する如くしたもの
   において、これらのアクチュエータを操作する切換弁の
   うち、走行モータ操作用切換弁を各切換弁グループの最
   前列に設け、これと他のアクチュエータ操作用切換弁を
   タンデムに連結し、他のアクチュエータ操作用切換弁は
   それぞれ並列に連結し、一方の油圧ポンプからその切換
   弁グループの走行モータ操作用切換弁に通ずる油路にパ
   イロット切換弁を設け、該パイロット切換弁へ他方の油
   圧ポンプから油路を通ぜしめ、かつ、該パイロット切換
   弁から両切換弁グループの走行モータ操作用切換弁以外
   の切換弁へそれぞれ油路を通ぜしめ、パイロット切換弁
   が切換えられたとき、一方の油圧ポンプは両切換弁グル
   ープの走行モータ操作用切換弁へ、他方の油圧ポンプは
   それ以上の切換弁へ通ずる如くすると共に、両切換弁グ
   ループの走行モータ操作用切換弁以外の切換弁を操作す
   るリモートコントロール弁から、これらの弁のいずれか
   が操作されたときのみパイロット油が流れる如きパイロ
   ット油路を並列にしてパイロット切換弁に通ぜしめ、各
   パイロット油路に走行モータ操作用切換弁と連動し、該
   弁が中立以外のときのみ開通する開閉弁を設けたことを
   特徴とする建設機械の油圧回路。