JPH0115534Y2

JPH0115534Y2 -

Info

Publication number: JPH0115534Y2
Application number: JP1983169041U
Authority: JP
Priority date: 1983-10-31
Filing date: 1983-10-31
Publication date: 1989-05-10
Also published as: JPS6076553U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、走行用のドライブモータの外に、
複数のアクチユエータを備え、それらアクチユエ
ータを１つのメインポンプで動作させるととも
に、増速用ポンプを別に設けた油圧回路に関す
る。

（従来の油圧回路）この種の回路として、例えば、高所作業用車両
に用いられている回路が、従来から知られてい
る。

この高所作業用車両は、メインポンプを接続し
た一方の回路系統に、走行用のドライブモータを
設けるとともに、リフトシリンダやスイングモー
タ等を接続し、これらアクチユエータを上記メイ
ンポンプで動作させる。

そして、走行中において、スピード・アツプを
必要とするときに、増速用ソレノイド弁を切換え
て、この増速用ポンプの吐出油を、上記メインポ
ンプに合流させるようにしている。

この従来の回路では、上記ドライブモータ以外
の複数のアクチユエータを同時に動作させるとき
と、それらアクチユエータを単独で動作させると
きとで、操作感が相違する欠点があつた。なぜな
ら、メインポンプの容量が一定なので、２つのア
クチユエータを同時に動作させると、その供給流
量が減少し、単独動作時よりも作動速度が相違す
るからである。

（本考案の目的）この考案は、ドライブモータ以外の２つのアク
チユエータを同時に動作させるとき、増速用ポン
プの吐出側を、メインポンプの吐出側に、自動的
に合流させ、単独動作の場合と操作感が異ならな
いようにした自走式車両の油圧回路の提供を目的
にする。

（本考案の実施例）第１図は、この考案の実施例を示す高所作業用
車両の回路図で、メインポンプmPに接続した一
方の回路系統には、４つの切換弁１〜４をタンデ
ムに接続している。

そして、切換弁１にはリフトシリンダ５、切換
弁２にはスイングモータ６、切換弁３にはテレス
コープシリンダ７、切換弁４には一対のドライブ
モータ８，９を、それぞれ接続している。

さらに、上記切換弁４とドライブモータ８，９
との間には、ブレーキバルブ１０と等量分流弁１
１とを接続している。

上記のようにした各切換弁の一端には、電磁弁
１２〜１５を設けるとともに、これら電磁弁を、
パイロツト用ポンプ１６に接続している。

これらの切換弁は、そのポートの構成を、すべ
て同一にしているので、各切換弁のポートの構成
については、同一符号を持つて説明する。

しかして、これら各切換弁は、上流側にタンク
ポート１７、供給ポート１８及び中立ポート１９
を形成し、下流側にアクチユエータポート２０，
２１及び中立ポート２２を形成している。

そして、上記中立ポート１９と２２とは、当該
切換弁の切換位置に関係なく常時連通する構成に
しているが、その他の各ポートは、この切換弁の
切換位置に応じて、連通したり、その連通が遮断
されたりする構成にしている。

つまり、切換弁が図示の中立位置にあらるとき
は、上記両アクチユエータポート２０，２１がタ
ンクポート１７に連通するので、このアクチユエ
ータポート２０，２１に連通したアクチユエータ
がタンク通路２３を介して、タンクＴに連通す
る。

そして、切換弁を左側ポジシヨンにセツトする
と、一方のアクチユエータポート２０がタンクポ
ート１７に連通し、他方のアクチユエータポート
２１が供給ポート１８に連通する一方、当該切換
弁を右側ポジシヨンにセツトすると、一方のアク
チユエータポート２０が供給ポート１８に連通
し、他方のアクチユエータポート２１がタンクポ
ート１７に連通する。

これら各切換弁の供給ポート１８に接続した供
給通路２４〜２７には、流量制御弁２８〜３１を
設けている。そして、最上流の切換弁１に接続し
た流量制御弁２８の流入側は、ロードチエツク弁
３２を介して、上記メインポンプmPに接続する
とともに、この流量制御弁の余剰流ポート側を、
切換弁１の中立ポート１９に接続している。

さらに、上記切換弁１以外の切換弁に接続した
流量制御弁２９〜３１の流入側は、それら各切換
弁の上流側において隣接する切換弁の中立ポート
２２に接続する一方、それらの余剰流ポート側
を、自らの中立ポート１９に接続している。

したがつて、上流側の流量制御弁の設定流量を
超えた余剰流量が、下流側の流量制御弁に流入す
ることになる。

一方、サブポンプsPに接続した他方の回路系
統には、分流弁３３を接続するとともに、この分
流弁３３の制御流ポート３３ａを、下流側に位置
する方向制御弁３４に接続するとともに、余剰流
ポート３３ｂを、上記とは別の増速用ソレノイド
弁３５に接続している。

上記増速用ソレノイド弁３５は、この余剰流ポ
ート３３ｂをタンクＴに連通させる図示のノーマ
ル位置と、余剰流ポート３３ｂを前記メインポン
プmPの吐出側に連通させるデテント位置との２
位置に切換え可能にしている。

また、制御流ポート３３ａ側に接続した方向制
御弁３４は、通常図示の中立位置を保持してい
る。この中立位置において、制御流ポート３３ａ
からの圧油は、中立流路３６を経由して、上記余
剰流ポート３３ｂ側に合流する。したがつて、方
向制御弁３４を図示の中立位置に保持するととも
に、上記増速用ソレノイド弁３５を図示のノーマ
ル位置にセツトしておくと、サブポンプsPの吐
出量全量が、タンクＴに戻る。

そして、この方向制御弁３４を図示の状態から
左右いずれかに切換えると、この方向制御弁３４
に接続した一対の流路３７，３８のうち、一方が
タンクＴに連通し、他方が制御流ポート３３ａに
連通するようにしている。

さらに、上記流路３７，３８の下流側には、パ
イロツト切換弁３９を接続している。このパイロ
ツト切換弁３９のパイロツト室３９ａに電磁切換
弁４０を接続しているが、この電磁切換弁４０
は、非励磁状態において、図示の位置を保持し、
上記パイロツト室３９ａをタンクＴに連通させ、
当該切換弁３９を図示の右側位置に保持する。ま
た、この切換弁４０が励磁した状態では、上記パ
イロツト室３９ａを前記パイロツト用ポンプ１６
に連通させるので、パイロツト切換弁３９を、図
面左側位置に切換える。

そして、このパイロツト切換弁３９には、ステ
アリングシリンダ４１に連通するアクチユエータ
流路４２，４３を接続するとともに、一対のエキ
ステンシヨンシリンダ４４，４５を制御する切換
弁４６の供給流路４７及び戻り流路４８も接続し
ている。

このようにしたパイロツト切換弁３９を、図示
の右側位置に保持すると、前記通路３７，３８と
アクチユエータ流路４２，４３とが連通するが、
通路３７，３８と、上記供給流路４７及び戻り通
路４８との連通が遮断される。反対に、パイロツ
ト切換弁３９を図面左側位置に切換えると、通路
３７，３８と上記供給通路４７及び戻り通路４８
とが連通するが、通路３７，３８とアクチユエー
タ流路４２，４３との連通が遮断される。

そして、上記切換弁４６に対しては、その下流
側に切換弁４９，５０をタンデムに接続している
が、これら切換弁４９，５０は、ジヤツキシリン
ダ５１，５２を制御するためのものである。

なお、一方の回路系統における上記リフトシリ
ンダ５、スイングモータ６及びテレスコープシリ
ンダ７は、当該車両に設けたゴンドラ等の高さを
調整するものである。

また、他方の回路系統のエキステンシヨンシリ
ンダ４４，４５は、当該作業位置において、車両
を安定させるために、このトレツドを大きくする
のに用いる。そして、ジヤツキシリンダ５１，５
２は、上記のようにトレツドを大きくするとき、
一時的に車体を持上げるときに使用する。

そこで、当該車両の走行中に、増速用ソレノイ
ド弁３５をデテント位置に切換えるとともに、パ
イロツト切換弁３９を図示の右側位置にセツトし
ておけば、サブポンプsPの余剰流量を、ドライ
ブモータ８，９の増速用として使用できる。

つまり、分流弁３３は、あらかじめ設定した制
御流量を、制御ポート３３ａから流出させるとと
もに、この設定流量を超えた分の余剰流量を、余
剰流ポート３３ｂに流出させる。したがつて、上
記走行中に、方向制御弁３４を左右いずれかに切
換えて、ステアリングシリンダ４１を動作させる
場合にも、このステアリングシリンダ４１には、
必ず所定の制御流量が供給される。

そして、上記余剰流量は、増速用ソレノイド弁
３５を介して、メインポンプmPの吐出側に合流
するので、ドライブモータ８，９に対する供給流
量が増加し、それだけ速度が速くなる。

したがつて、この実施例では、当該車両の増速
用として、特別なポンプを備える必要がなくな
り、それだけポンプ数を少なくできる。

上記のように増速用ソレノイド弁３５は、当該
車両の走行中に、スピード・アツプを必要とする
ときに励磁させるが、この実施例では、リフトシ
リンダ５とテレスコープシリンダ７とを同時に動
作させるときにも、この増速用ソレノイド弁３５
を切換えるようにしている。

第２図は、増速用ソレノイド弁３５のスイツチ
回路で、この回路には、走行増速スイツチ５３
と、制御スイツチ５４，５５を設けている。そし
て、上記制御スイツチ５４，５５は直列に接続し
ているが、この走行増速スイツチ５３と制御スイ
ツチ５４，５５とは、並列に接続している。

このように接続した走行増速スイツチ５３は、
手動操作によつて開閉するが、制御スイツチ５
４，５５は、リフトシリンダ５あるいはテレスコ
ープシリンダ７を動作させるための操作レバー５
６，５７を切換えることによつて、開閉するよう
にしている。

したがつて、当該車両の走行速度を上げるとき
は、走行増速スイツチ５３のみを手動で閉じる。
走行増速スイツチ５３が閉じれば、増速用ソレノ
イド弁３５が、図示の状態から、前記デテンド位
置に切換わるので、他方の回路系統の余剰流量
が、一方の回路系統に合流し、ドライブモータ
８，９に対する供給流量を増加させる。

また、当該車両を停止させて、作業状態にある
ときは、上記手動スイツチ５３を開いておく。そ
して、この状態で、リフトシリンダ５とテレスコ
ープシリンダ７とを同時に操作するために、上記
操作レバー５６，５７を切換えれば、その切換え
操作にともなつて、制御スイツチ５４，５５が閉
じる。このように両制御スイツチ５４，５５が閉
じれば、増速用ソレノイド弁３５の制御回路が閉
成されるので、このソレノイド弁３５が上記のよ
うに切換わる。

したがつて、リフトシリンダ５とテレスコープ
シリンダ７とを、同時に動作させる場合には、常
に増速用ソレノイド弁３５が切換わり、他方の回
路系統の余剰流量が、一方の回路系統に合流する
ことになる。このように上記両アクチユエータに
対する供給流量を増加するので、それらを同時に
動作させても、単独動作時と、その操作感が異な
ることもなくなる。

（本考案の構成）この考案は、ドライブモータとその他の複数の
アクチユエータを１つのメインポンプで動作させ
るとともに、上記メインポンプとは別に増速用ポ
ンプを備え、この増速用ポンプに接続した増速用
ソレノイド弁の切り換え位置に応じて、増速用ポ
ンプの吐出油を上記メインポンプに合流させる自
走式車両の油圧回路を前提にするものである。

上記の回路を前提にしつつ、この考案は、複数
のアクチユエータのうち、少なくとも２つ以上の
所定のアクチユエータの操作レバーと、電気的な
制御スイツチとを関連させ、上記２つ以上の操作
レバーを同時に操作したときに制御スイツチが閉
じて、上記増速用ソレノイド弁の電気回路を閉成
する構成にした点に特徴を有する。

（本考案の作用）この考案は、上記のように構成したので、２つ
以上の所定のアクチユエータを動作させるため
に、その操作レバーを同時に操作すると、それら
操作レバーに関連させた制御スイツチが閉じられ
る。このように制御スイツチが閉じられると、増
速用ソレノイド弁の電気回路が閉成して、当該増
速用ソレノイド弁が切り換わり、増速用ポンプの
吐出油をメインポンプ側に合流させる。

（本考案の効果）この考案の油圧回路によれば、所定のアクチユ
エータを操作する操作レバーを同時に操作する
と、増速用ソレノイド弁の電気回路が閉成される
ので、その同時操作時には、増速用ソレノイド弁
が確実に切り換わる。

このように増速用ソレノイド弁が、必要時に確
実に切り換わるので、２つ以上のアクチユエータ
の同時操作時に、供給流量が減少して、その操作
感が異なつたりしなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、高所作業用車両の回路図、第２図
は、増速用ソレノイド弁のスイツチの回路図であ
る。 mP…メインポンプ、５及び７…この考案のア
クチユエータであるリフトシリンダ及びテレスコ
ープシリンダ、８，９…ドライブモータ、sP…
増速用ポンプであるサブポンプ、３５…増速用ソ
レノイド弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ドライブモータとその他の複数のアクチユエー
タを１つのメインポンプで動作させるとともに、
上記メインポンプとは別に増速用ポンプを備え、
この増速用ポンプに接続した増速用ソレノイド弁
の切り換え位置に応じて、増速用ポンプの吐出油
を上記メインポンプに合流させる自走式車両の油
圧回路において、上記複数のアクチユエータのう
ち、少なくとも２つ以上の所定のアクチユエータ
の操作レバーと、電気的な制御スイツチとを関連
させ、上記２つ以上の操作レバーを同時に操作し
たときに制御スイツチが閉じて、上記増速用ソレ
ノイド弁の電気回路を閉成する構成にした自走式
車両の油圧回路。