JPH0116649Y2

JPH0116649Y2 -

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Publication number: JPH0116649Y2
Application number: JP1984040885U
Authority: JP
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1989-05-16
Also published as: JPS60152537U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、走行用のドライブモータの外に、
複数のアクチエータを備え、それらアクチエータ
を１つのメインポンプで動作させるとともに、増
速用ポンプを別に設けた油圧回路に関する。

（従来の油圧回路）この種の回路として、例えば、高所作業用車両
に用いられている回路が従来から知られている。

この高所作業用車両は、メインポンプを接続し
た一方の回路系統に、走行用のドライブモータを
設けるとともに、リストシリンダやスイングモー
タ等を接続し、これらアクチエータを上記メイン
ポンプで動作させる。

そして、走行中において、スピード・アツプを
必要とするときに、増速用ソレノイド弁を切換え
て、この増速用ポンプの吐出油を、上記メインポ
ンプに合流させるようにしている。

この従来の回路では、上記ドライブモータ以外
の複数のアクチエータを同時に動作させるとき
と、それらアクチエータを単独で動作させるとき
とで、操作感が相違する欠点があつた。なぜな
ら、メインポンプの容量が一定なので、２つのア
クチエータを同時に動作させると、それら各アク
チエータに対する供給流量が減少し、単独動作時
よりもその作動速度が遅くなるからである。

（本考案の目的）この考案は、ドライブモータ以外の２つのアク
チエータを同時に動作させるとき、増速用ポンプ
の吐出側を、メインポンプの吐出側に、自動的に
合流させ、単独動作の場合と操作感が異ならない
ようにした自走式車両の油圧回路の提供を目的に
する。

（本考案の実施例）第１図は、この考案の実施例を示す高所作業用
車両の回路図で、メインポンプmPに接続した一
方の回路系統には、４つの切換弁１〜４をタンデ
ムに接続している。

そして、切換弁１にはリフトシリンダ５、切換
弁２にはスイングモータ６、切換弁３にはテレス
コープシリンダ７、切換弁４には一対のドライブ
モータ８，９を、それぞれ接続している。

なお、これらリフトシリンダ５、スイングモー
タ６及びテレスコープシリンダ７は、例えば当該
車両に設けたゴンドラ等の高さを調整したりある
いは旋回させるためのものである。

さらに、上記切換弁４とドライブモータ８，９
との間には、ブレーキバルブ１０と等量分流弁１
１とを接続している。

上記のようにした各切換弁の一端には、電磁弁
１２〜１５を設けるとともに、これら電磁弁を、
パイロツト用ポンプ１６に接続している。

そして、上記各切換弁１〜４は、そのポートの
構成をすべて同一にしているので、それら各切換
弁は、同一符号を持つて説明する。

しかして、これら各切換弁１〜４は、上流側に
タンクポート１７、供給ポート１８及び中立ポー
ト１９を形成し、下流側にアクチエータポート２
０，２１及び中立ポート２２を形成している。

そして、上記中立ポート１９と２２とは、当該
切換弁の切換位置に関係なく常時連通する構成に
しているが、その他の各ポートは、この切換弁の
切換位置に応じて、連通したり、その連通が遮断
されたりする。

つまり、切換弁が図示の中立位置にあるとき
は、上記両アクチエータポート２０，２１がタン
クポート１７に連通するので、このアクチエータ
ポート２０，２１に連通したアクチエータがタン
ク通路２３を介して、タンクＴに連通する。

そして、切換弁を左側ポジシヨンにセツトする
と、一方のアクチエータポート２０がタンクポー
ト１７に連通し、他方のアクチエータポート２１
が供給ポート１８に連通する一方、当該切換弁を
右側ポジシヨンにセツトすると、一方のアクチエ
ータポート２０が供給ポート１８に連通し、他方
のアクチエータポート２１がタンクポート１７に
連通する。

これら切換弁１〜４の供給ポート１８に接続し
た供給通路２４〜２７には、流量制御弁２８〜３
１を設けている。そして、最上流の切換弁１に接
続した流量制御弁２８の流入側は、上記メインポ
ンプmPに接続するとともに、この流量制御弁の
余剰流ポート側を、切換弁１の中立ポート１９に
接続している。

さらに、上記切換弁１以外の切換弁に接続した
流量制御弁２９〜３１の流入側は、それら各切換
弁の上流側において隣接する切換弁の中立ポート
２２に接続する一方、余剰流ポートをその下流側
に位置する当該切換弁の中立ポート１９に接続し
ている。

したがつて、上流側の流量制御弁の設定流量を
超えた余剰流量が、下流側の流量制御弁に流入す
ることになる。

一方、サブポンプsPに接続した他方の回路系
統には、分流弁３３を接続するとともに、この分
流弁３３の制御流ポート３３ａを、下流側に位置
する方向制御弁３４に接続するとともに、分流弁
３３の余剰流ポート３３ｂを増速用ソレノイド弁
３５に接続している。

上記増速用ソレノイド弁３５は、この余剰流ポ
ート３３ｂをタンクＴに連通させる図示のノーマ
ル位置と、余剰流ポート３３ｂを前記メインポン
プmPの吐出側に連通させる切換位置との２位置
に切換え可能にしている。

また、制御流ポート３３ａ側に接続した方向制
御弁３４は、通常図示の中立位置を保持してい
る。この中立位置において、制御流ポート３３ａ
からの圧油は、中立流路３６を経由して、上記余
剰流ポート３３ｂ側に合流する。したがつて、方
向制御弁３４を図示の中立位置に保持するととも
に、上記増速用ソレノイド弁３５を図示のノーマ
ル位置にセツトしておくと、サブポンプsPの吐
出量全量がタンクＴに戻る。

そして、この方向制御弁３４を図示の状態から
左右いずれかに切換えると、この方向制御弁３４
に接続した一対の流路３７，３８のうち、一方が
タンクＴに連通し、他方が制御流ポート３３ａに
連通するようにしている。

さらに、上記流路３７，３８の下流側には、パ
イロツト切換弁３７を接続している。このパイロ
ツト切換弁３９のパイロツト室３９ａに電磁切換
弁４０を接続しているが、この電磁切換弁４０
は、非励磁状態において、図示の位置を保持し、
上記パイロツト室３９ａをタンクＴに連通させ、
当該切換弁３９を図示の右側位置に保持する。ま
た、この切換弁４０が励磁した状態では、上記パ
イロツト室３９ａを前記パイロツト用ポンプ１６
に連通させるので、パイロツト切換弁３９を、図
面左側位置に切換える。

そして、このパイロツト切換弁３９には、ステ
アリングシリンダ４１に連通するアクチエータ流
路４２，４３を接続するとともに、一対のエキス
テンシヨンシリンダ４４，４５を制御する切換弁
４６の供給流路４７及び戻り流路４８も接続して
いる。

このようにしたパイロツト切換弁３９を、図示
の右側位置に保持すると、前記通路３７，３８と
アクチエータ流路４２，４３とが連通するが、通
路３７，３８と、上記供給流路４７及び戻り通路
４８との連通が遮断される。反対に、パイロツト
切換弁３９を図面左側位置に切換えると、通路３
７，３８と上記供給通路４７及び戻り通路４８と
が連通するが、通路３７，３８とアクチエータ流
路４２，４３との連通が遮断される。

そして、上記切換弁４６に対しては、その下流
側に切換弁４９，５０をタンデムに接続している
が、これら切換弁４９，５０は、ジヤツキシリン
ダ５１，５２を制御するためのものである。

また、前記エキステンシヨンシリンダ４４，４
５は、当該作業位置において、車両を安定させる
ために、そのトレツドを大きくするのに用いる。
そして、ジヤツキシリンダ５１，５２は、上記の
ようにトレツドを大きくするとき、一時的に車体
を持上げるときに使用する。したがつて、当該車
両の走行中には、これらエキスパンシヨンシリン
ダ及びジヤツキシリンダはいずれも使用しないア
クチエータである。

そこで、当該車両の走行中に、増速用ソレノイ
ド弁３５を切換位置に操作するとともに、パイロ
ツト切換弁３９を図示の右側位置にセツトしてお
けば、切換弁３４を切換えてステアリング操作を
したとしても、サブポンプsPの余剰流量を、一
方の回路系統の増速用として使用できる。

つまり、分流弁３３は、あらかじめ設定した制
御流量を、制御ポート３３ａから流出させるとと
もに、この設定流量を超えた分の余剰流量を、余
剰流ポート３３ｂ側に流出させる。したがつて、
上記走行中に、方向制御弁３４を左右いずれかに
切換えて、ステアリングシリンダ４１を動作させ
る場合、このステアリングシリンダ４１には、必
ず所定の制御流量が供給される。

そして、上記余剰流量は、増速用ソレノイド弁
３５を介して、メインポンプmPの吐出側に合流
するので、一方の回路系統に対する供給流量が増
加し、それだけ速度が速くなる。

したがつて、この実施例では、当該車両の増速
用として、特別なポンプを備える必要がなくな
り、それだけポンプ数を少なくできる。

上記のように増速用ソレノイド弁３５は、当該
車両の走行中に励磁させると、スピード・アツプ
がはかれるだけでなく、この実施例では、リフト
シリンダ５とテレスコープシリンダ７とを同時に
動作させるときにも、この増速用ソレノイド弁３
５を切換えるようにしている。

第２図は、増速用ソレノイド弁３５のスイツチ
回路で、この回路には、走行増速スイツチ５３を
設けるとともに、この走行増速スイツチ５３に対
して並列にした制御スイツチ５４，５５及び自動
合流有無スイツチ５６を直列に接続している。

このように接続した走行増速スイツチ５３は、
手動操作によつて開閉するが、制御スイツチ５
４，５５は、リフトシリンダ５あるいはテレスコ
ープシリンダ７を動作させるための操作レバー５
７，５８を切換えることによつて、開閉するよう
にしている。

したがつて、当該車両の走行速度を上げるとき
は、走行増速スイツチ５３のみを手動で閉じる。
走行増速スイツチ５３が閉じれば、増速用ソレノ
イド弁３５が、図示の状態から、前記切換位置に
操作されるので、他方の回路系統の余剰流量が、
一方の回路系統に合流し、ドライブモータ８，９
に対する供給流量を増加させる。

また、当該車両を停止して作業をするときは、
上記走行増速スイツチ５３を開いておくととも
に、必要に応じて自動合流有無スイツチ５６を開
閉する。つまり、自動合流を必要とするときは当
該スイツチ５６を閉じ、必要としないときはスイ
ツチ５６を開いておく。

しかして、上記自動合流有無スイツチ５６を閉
じた状態で、上記操作レバー５７，５８を切換え
て、リフトシリンダ５とテレスコープシリンダ７
とを同時に操作させれば、その操作にともなつて
制御スイツチ５４，５５が閉じる。このように両
制御スイツチ５４，５５が閉じれば、増速用ソレ
ノイド弁３５の制御回路が閉成されるので、この
ソレノイド弁３５が上記のように切換わる。

したがつて、リフトシリンダ５とテレスコープ
シリンダ７とを、同時に動作させる場合には、常
に増速用ソレノイド弁３５が切換わり、他方の回
路系統の余剰流量が、一方の回路系統に合流する
ことになる。このように上記両アクチエータに対
する供給流量を増加するので、それらを同時に動
作させても、単独動作時と、その操作感が異なる
こともなくなる。

また、上記自動合流有無スイツチ５６を開いた
状態では、操作レバー５７，５８を操作しても増
速用ソレノイド弁３５の制御回路が開いたままな
ので、この増速用ソレノイド弁３５が図示のノー
マル位置を保持し、リフトシリンダ５とテレスコ
ープシリンダ７とは増速されない。

上記のように自動合流有無スイツチ５６を設け
たのは、オレペレータの習熟度に応じて、操作フ
イーリングを選択できるようにするためである。
つまり、習熟したオペレータのなかには、従来か
ら慣れている操作フイーリングを好む場合もある
ので、このような場合に対応できるように、上記
自動合流有無スイツチ５６を設けている。

（本考案の構成）この考案の構成は、ドライブモータとその他の
複数のアクチエータを１つのメインポンプで動作
させるとともに、上記メインポンプとは別に、増
速用ポンプを備え、この増速用ポンプに接続した
増速用ソレノイド弁の切換位置に応じて、増速用
ポンプの吐出油を上記メインポンプに合流させる
自走式車両の油圧回路において、上記増速用ソレ
ノイド弁の電気的な制御回路を開閉する自動合流
有無スイツチを設け、この自動合流有無スイツチ
を閉じた状態で、上記複数のアクチエータのう
ち、少なくとも２つ以上の所定のアクチエータを
同時に操作させたとき、その操作信号に基づいて
上記増速用ソレノイド弁を切換えて、この増速用
ポンプの吐出油をメインポンプに合流させるため
の制御機構を設けた点に特徴を有する。

なお、上記増速用ポンプとは、前記実施例にお
けるサブポンプに相当するが、この考案では、増
速用ポンプを単独に設け、それを増速用ソレノイ
ド弁で制御する場合も含む。また、上記制御機構
は、前記実施例におけるスイツチ回路に相当する
が、この考案においては、例えば、マイクロコン
ピユータで、制御する制御機構も含む。

（本考案の効果）この考案の油圧回路によれば、自動合流有無ス
イツチを閉じた状態で、２つ以上のアクチユエー
タを同時に動作させると、増速用ソレノイド弁が
切り換わり、増速用ポンプの吐出油がメインポン
プの吐出油と合流することになる。したがつて、
同時操作時に供給流量が減少して、その操作感が
相違するようなことがなくなる。

また、上記合流有無スイツチの開閉で、増速制
御をするかどうか選択できるので、オペレータの
習熟度などに応じて、操作フイーリングを選択で
きる。つまり、習熟したオレペータのなかには、
従来から慣れている操作フイーリングを好む場合
もあるが、このような場合にも対応できる。

さらに、オペレータの習熟度に関係なく、その
好みに応じた操作フイーリングを選択することも
できること当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、高所作業用車両の回路図、第２図
は、増速用ソレノイド弁のスイツチの回路図であ
る。 mP…メインポンプ、５及び７…この考案のア
クチエータであるリフトシリンダ及びテレスコー
プシリンダ、８，９…ドライブモータ、sP…増
速用ポンプであるサブポンプ、３５…増速用ソレ
ノイド弁、５６…自動合流有無スイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ドライブモータとその他の複数のアクチエータ
を１つのメインポンプで動作させるとともに、上
記メインポンプとは別に、増速用ポンプを備え、
この増速用ポンプに接続した増速用ソレノイド弁
の切換位置に応じて、増速用ポンプの吐出油を上
記メインポンプに合流させる自走式車両の油圧回
路において、上記増速用ソレノイド弁の電気的な
制御回路を開閉する自動合流有無スイツチを設
け、この自動合流有無スイツチを閉じた状態で、
上記複数のアクチエータのうち、少なくとも２つ
以上の所定のアクチエータを同時に操作させたと
き、その操作信号に基づいて上記増速用ソレノイ
ド弁を切換えて、この増速用ポンプの吐出油をメ
インポンプに合流させるための制御機構を設けて
なる自走式車両の油圧回路。