JPS60199128A - 建設車両の油圧制御回路 - Google Patents
建設車両の油圧制御回路Info
- Publication number
- JPS60199128A JPS60199128A JP59054050A JP5405084A JPS60199128A JP S60199128 A JPS60199128 A JP S60199128A JP 59054050 A JP59054050 A JP 59054050A JP 5405084 A JP5405084 A JP 5405084A JP S60199128 A JPS60199128 A JP S60199128A
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- JP
- Japan
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- pressure
- valve
- relief valve
- regulator
- switching
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、油圧シせベル等の建設車両の油圧制御回路
に関する。
に関する。
この種の建設車両においては、走行系の圧力を他のアク
チェータの作動圧よりも高く設定し、走行能力をアップ
させるようにしている。
チェータの作動圧よりも高く設定し、走行能力をアップ
させるようにしている。
そして、従来から知られているこの種の圧力制御には、
主にリリーフ弁を用いていた。
主にリリーフ弁を用いていた。
しかし、このようにリリーフ弁を用いると、それが作動
しているときのエネルギーロスが大きくなる欠点があっ
た。
しているときのエネルギーロスが大きくなる欠点があっ
た。
（本発明の目的）
この発明は、エネルギーロスを少なくした油圧制御回路
の提供を目的にする。
の提供を目的にする。
（本発明の実施例）
第１図に示した第１実施例は、可変容量ポンプＰに図示
していない所定の７クチエータを制御する切換弁１〜４
を接続しているが、最上流の切換弁１は走行モータを制
御するものである。
していない所定の７クチエータを制御する切換弁１〜４
を接続しているが、最上流の切換弁１は走行モータを制
御するものである。
なお、実際には、図示の一方の回路とほぼ同様の回路を
備え、それぞれのポンプによって、一対の走行モータ等
を駆動するものである。
備え、それぞれのポンプによって、一対の走行モータ等
を駆動するものである。
上記各切換弁１〜４．は、図示の中立位置にあるとき、
それらのセンターポートを開き、センタ通路５及びタン
ク通路６を介して、上記可変容量ポンプＰをタンクＴに
連通させる。
それらのセンターポートを開き、センタ通路５及びタン
ク通路６を介して、上記可変容量ポンプＰをタンクＴに
連通させる。
そして、上記タンク通路６には絞り７を設け、上記のよ
うに各切換弁１〜４が中立位置にあるとき、そのタンク
通路６に流れる流量に絞り抵抗を伺与し、絞り７前後に
差圧を発生させる。この絞り７の前後の発生した差圧は
、パイロット通路８及びシャトル弁９を経由して、可変
容量ポンプＰのレギュレータ１０に流入するようにして
いる。そして、このレギュレータ１０は、後述する第１
リリーフ弁によって制御される当該回路の最高圧でポン
プＰをカットオフ制御し、その吐出量を減少させる機能
も保持している。
うに各切換弁１〜４が中立位置にあるとき、そのタンク
通路６に流れる流量に絞り抵抗を伺与し、絞り７前後に
差圧を発生させる。この絞り７の前後の発生した差圧は
、パイロット通路８及びシャトル弁９を経由して、可変
容量ポンプＰのレギュレータ１０に流入するようにして
いる。そして、このレギュレータ１０は、後述する第１
リリーフ弁によって制御される当該回路の最高圧でポン
プＰをカットオフ制御し、その吐出量を減少させる機能
も保持している。
なお、図中符号１１は、上記絞り７前後の差圧を設定圧
以下に制御するリリーフ弁である。
以下に制御するリリーフ弁である。
上記のようにしているので、各切換弁１〜４が中立位置
にあるときは、絞り７によって発生したパイロット圧の
作用でレギュレータ１０が機能し、当該可変容量ポンプ
Ｐがスタンバイ流量を確保するようにしている。
にあるときは、絞り７によって発生したパイロット圧の
作用でレギュレータ１０が機能し、当該可変容量ポンプ
Ｐがスタンバイ流量を確保するようにしている。
また、上記切換弁ｌは可変容量ポンプＰに対してタンデ
ムに接続しているが、切換弁２〜４はパラレル通路１２
を介してパラレルに接続している。
ムに接続しているが、切換弁２〜４はパラレル通路１２
を介してパラレルに接続している。
そして、上記走行モータを制御する切換弁１の上流には
、その走行時の回路圧を制御する第１リリーフ弁１３を
接続する一方、パラレル通路１２には上記第１リリーフ
弁１３よりもその設定圧を低くした第２リリーフ弁１４
を接続している。
、その走行時の回路圧を制御する第１リリーフ弁１３を
接続する一方、パラレル通路１２には上記第１リリーフ
弁１３よりもその設定圧を低くした第２リリーフ弁１４
を接続している。
上記のようした切換弁のうち、切換弁１は手動操作とし
くただし、リモートコントロールとしてもよい）、その
他の切換弁２〜４はパイロット操作としている。そして
、上記切換弁２〜４を切換えるためのパイロット圧は、
サブポンプ１５に接続したパイロットバルブ１８〜１８
の操作量に比例するようにしている。そして、上記サブ
ポンプ１５はセレクタバルブ１８を介して、上記シャト
ル弁９にも連通している。
くただし、リモートコントロールとしてもよい）、その
他の切換弁２〜４はパイロット操作としている。そして
、上記切換弁２〜４を切換えるためのパイロット圧は、
サブポンプ１５に接続したパイロットバルブ１８〜１８
の操作量に比例するようにしている。そして、上記サブ
ポンプ１５はセレクタバルブ１８を介して、上記シャト
ル弁９にも連通している。
このようにしたセレクタバルブ１８は、スプリング２０
の作用で、通常は、図示のノーマル位置を保持している
が、パラレル通路１２の圧力がセレクタバルブ１９のパ
イロット室２１に流入したときスプリング２０に抗して
４Ａ換位置に切換わるようにしている。そして、この実
施例では、セレクタバルブＩ’１の切換圧を、上記第２
リリーフ弁１４と等しいがあるいは多少低くしている。
の作用で、通常は、図示のノーマル位置を保持している
が、パラレル通路１２の圧力がセレクタバルブ１９のパ
イロット室２１に流入したときスプリング２０に抗して
４Ａ換位置に切換わるようにしている。そして、この実
施例では、セレクタバルブＩ’１の切換圧を、上記第２
リリーフ弁１４と等しいがあるいは多少低くしている。
ただし、このセレクタバルブ１８は、上記リリーフ弁１
４が動作するときに切換わるようにすればよいので、上
記パラレル通路の圧力をパイロット信号として導く限り
、それを減圧ブｒを経由して減圧させてもよい。
４が動作するときに切換わるようにすればよいので、上
記パラレル通路の圧力をパイロット信号として導く限り
、それを減圧ブｒを経由して減圧させてもよい。
しかして、切換弁ｌを切換えて当該車両を走行させてい
るときは、この切換弁１より下流側が可変容量ポンプＰ
と遮断されるので、走行モータのみが駆動可能になる。
るときは、この切換弁１より下流側が可変容量ポンプＰ
と遮断されるので、走行モータのみが駆動可能になる。
そのためにこの走行状態においては、高圧リリーフ弁１
３のみが機能することになり、したがって、走行時に回
路圧を高く維持できる。
３のみが機能することになり、したがって、走行時に回
路圧を高く維持できる。
また、９Ｊ換弁１を中立位置にセットして当該車両を停
止した状態で、切換弁２〜４を切換えると、パラレル通
路１２が当該アクチェータの作動圧になる。この作動圧
はセレクタバルブ１８のパイロット室２１にも流入する
とともに、その作動圧がセレクタバルブ】８の４Ａ検圧
以上になると、セレクタバルブ１９が切換ゎる。そのた
めにレギュレータＩＯが機能して可変容量ポンプＰの吐
出量を、スタンバイ流量にまで減少させる。
止した状態で、切換弁２〜４を切換えると、パラレル通
路１２が当該アクチェータの作動圧になる。この作動圧
はセレクタバルブ１８のパイロット室２１にも流入する
とともに、その作動圧がセレクタバルブ】８の４Ａ検圧
以上になると、セレクタバルブ１９が切換ゎる。そのた
めにレギュレータＩＯが機能して可変容量ポンプＰの吐
出量を、スタンバイ流量にまで減少させる。
したがって、この実施例においては、当該車両の走行時
にのみ、第１リリーフ弁１３が機能するとともに、その
最高圧に達すると、レギュレータが機能して、当該ポン
プＰの吐出量を減少させるので、その省エネルギー効果
も大きい。
にのみ、第１リリーフ弁１３が機能するとともに、その
最高圧に達すると、レギュレータが機能して、当該ポン
プＰの吐出量を減少させるので、その省エネルギー効果
も大きい。
また、旋回体等の７クチエータを駆動しているときに、
その作動圧が第２リリーフ弁１４の設定圧になれば、可
変容量ポンプＰの吐出量を、スタンバイ流量にまで減少
させられるので、そのエネルギーロスが少なくなる。
その作動圧が第２リリーフ弁１４の設定圧になれば、可
変容量ポンプＰの吐出量を、スタンバイ流量にまで減少
させられるので、そのエネルギーロスが少なくなる。
なお、上記実施例において、シャトル弁９を用いずに、
第２図に示すように、バイロフト通路８及びセレクタバ
ルブ１８からの通路を、直接レギュレータｌＯに導いて
もよい。
第２図に示すように、バイロフト通路８及びセレクタバ
ルブ１８からの通路を、直接レギュレータｌＯに導いて
もよい。
第３図に示した第２実施例における各切換弁１〜４の接
続形態は、上記第ｌ実施例と同様である。
続形態は、上記第ｌ実施例と同様である。
ただし、この第２実施例においては、各パイロットバル
ブからの最高圧をシャトル弁２２〜２４で選択し、この
最高圧を、パイロット通路２５を介してセレクタバルブ
２６に導くようにしている。
ブからの最高圧をシャトル弁２２〜２４で選択し、この
最高圧を、パイロット通路２５を介してセレクタバルブ
２６に導くようにしている。
このセレクタバルブ２６は、スプリング２７の作用で、
通常は図示のノーマル位置を保持しているが、パイロッ
ト室２８にパラレル通路１２の圧力が導かれると、切換
位置に切換わるようにしてる。そして、このセレクタバ
ルブ２６の切換圧は、上記第１実施例と同様に、第２リ
リーフ弁１４と等しいかあるいはそれよりも多少低くし
ている。
通常は図示のノーマル位置を保持しているが、パイロッ
ト室２８にパラレル通路１２の圧力が導かれると、切換
位置に切換わるようにしてる。そして、このセレクタバ
ルブ２６の切換圧は、上記第１実施例と同様に、第２リ
リーフ弁１４と等しいかあるいはそれよりも多少低くし
ている。
上記のようにしたセレクタバルブ２６は、図示のノーマ
ル位置にあるとき、パイロット通路２５とレギュレータ
２８とを連通させ、上記パイロット圧をレギュレータ２
９に供給する。
ル位置にあるとき、パイロット通路２５とレギュレータ
２８とを連通させ、上記パイロット圧をレギュレータ２
９に供給する。
このようにレギュレータ２８にパイロット圧が供給され
ると、可変容量ポンプＰの吐出量が増大するが、パラレ
ル通路１２における作動圧が、第２リリーフ弁Ｉ４の設
定圧に達すると、セレクタバルブ２６が切換わり、レギ
ュレータ２８をタンクＴに連通させる。レギュレータ２
８がタンクＴに連通するので、可変容量ポンプＰの吐出
量が減少する。
ると、可変容量ポンプＰの吐出量が増大するが、パラレ
ル通路１２における作動圧が、第２リリーフ弁Ｉ４の設
定圧に達すると、セレクタバルブ２６が切換わり、レギ
ュレータ２８をタンクＴに連通させる。レギュレータ２
８がタンクＴに連通するので、可変容量ポンプＰの吐出
量が減少する。
その他の機能は、前記第１実施例と同様である。
なお、上記セレクタバルブ２６は、第４図に示すように
構成してもよい。つまり、パイロット通路２５に絞り３
０を設けるとともに、この絞り３０の下流側を、当該セ
レクタバルブ２６に接続する。そして、図示のノーマル
位置にあるときは、上記レギュレータ２８とタンクＴと
の連通を遮断する一方、切換位置にあるとき、レギュレ
ータ２９をタンクＴに連通させるようにしてもよい。
構成してもよい。つまり、パイロット通路２５に絞り３
０を設けるとともに、この絞り３０の下流側を、当該セ
レクタバルブ２６に接続する。そして、図示のノーマル
位置にあるときは、上記レギュレータ２８とタンクＴと
の連通を遮断する一方、切換位置にあるとき、レギュレ
ータ２９をタンクＴに連通させるようにしてもよい。
（本発明の構成）
この発明の構成は、走行モータを制御する切換弁を旋回
体等を制御する他の切換弁に対して最上流に位置させる
とともに、可変容量ポンプに対してはタンデムに接続し
、かつ、この走行モータを制御する切換弁以外の上記切
換弁を、パラレル通路を介してパラレルに接続し、この
パラレル通路には、走行回路系の設定圧よりも低圧にし
たリリーフ弁を接続してなり、しかも、可変容量ポンプ
を制御するレギュレータにセレクタバルブを接続し、こ
のセレクタバルブは、上記パラレル通路内の作動圧が上
記リリーフ弁の設定圧あるいはそれに近い圧力にまで上
昇したときに切換わり、可変容量ポンプの吐出量を減少
させるようにした点に特徴を有する。
体等を制御する他の切換弁に対して最上流に位置させる
とともに、可変容量ポンプに対してはタンデムに接続し
、かつ、この走行モータを制御する切換弁以外の上記切
換弁を、パラレル通路を介してパラレルに接続し、この
パラレル通路には、走行回路系の設定圧よりも低圧にし
たリリーフ弁を接続してなり、しかも、可変容量ポンプ
を制御するレギュレータにセレクタバルブを接続し、こ
のセレクタバルブは、上記パラレル通路内の作動圧が上
記リリーフ弁の設定圧あるいはそれに近い圧力にまで上
昇したときに切換わり、可変容量ポンプの吐出量を減少
させるようにした点に特徴を有する。
（本発明の効果）
この発明は、上記のように構成したので、走行時にはそ
の走行能力を十分にアップさせらるとともに、旋回体等
の作動圧は、上記走行時の設定圧よりも低圧に設定でき
るといように、理想的な状態になる。
の走行能力を十分にアップさせらるとともに、旋回体等
の作動圧は、上記走行時の設定圧よりも低圧に設定でき
るといように、理想的な状態になる。
しかも、旋回体等を作動させるときに、その作動圧が設
定圧以上になって、リリーフ弁が動作するときは、セレ
クタバルブが機能して可変容量ポンプの吐出量を減少さ
せるので、エネルギーロスが少なくなるとともに、上記
リリーフ弁の容量を小さくできる。
定圧以上になって、リリーフ弁が動作するときは、セレ
クタバルブが機能して可変容量ポンプの吐出量を減少さ
せるので、エネルギーロスが少なくなるとともに、上記
リリーフ弁の容量を小さくできる。
図面第１図はこの発明の第１実施例の回路図、第２図は
レギュレータ部分の通路関係を別にした他の実施例の部
分回路図、第３図は第２実施例の回路図、第４図はセレ
クタバルブ部分を別構造とした他の実施例の部分回路図
である。 Ｐ・・・ポンプ、１〜４・・・切換弁、１Ｏ１２８・・
・レギュレータ、１２・・・パラレル通路、１３・・・
第１リリーフ弁、１４・・・第２リリーフ弁、１８．２
６・・・セレクタバルブ。 代理人弁理士 嶋 宣之
レギュレータ部分の通路関係を別にした他の実施例の部
分回路図、第３図は第２実施例の回路図、第４図はセレ
クタバルブ部分を別構造とした他の実施例の部分回路図
である。 Ｐ・・・ポンプ、１〜４・・・切換弁、１Ｏ１２８・・
・レギュレータ、１２・・・パラレル通路、１３・・・
第１リリーフ弁、１４・・・第２リリーフ弁、１８．２
６・・・セレクタバルブ。 代理人弁理士 嶋 宣之
Claims (1)
- 走行モータを制御する切換弁を旋回体等を制御する他の
切換弁に対して最上流に位置させるとともに、可変容量
ポンプに対してはタンデムに接続し、かつ、この走行モ
ータを制御する切換弁以外の上記切換弁を、パラレル通
路を介してパラレルに接続し、このパラレル通路には、
走行［ｉ２回路系の設定圧よりも低圧にしたリリーフ弁
を接続してなり、しかも、可変容量ポンプを制御するレ
ギュレータにセレクタバルブを接続し、このセレクタバ
ルブは、上記パラレル通路内の作動圧が上記リリーフ弁
の設定圧あるいはそれに近い圧力にまで上昇したときに
切換わり、可変容量ポンプの吐出量を減少させる構成に
した建設車両の油圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054050A JPS60199128A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 建設車両の油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054050A JPS60199128A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 建設車両の油圧制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60199128A true JPS60199128A (ja) | 1985-10-08 |
Family
ID=12959779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054050A Pending JPS60199128A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 建設車両の油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60199128A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0533953A1 (en) * | 1991-04-15 | 1993-03-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving system in construction machine |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP59054050A patent/JPS60199128A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0533953A1 (en) * | 1991-04-15 | 1993-03-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving system in construction machine |
| EP0533953A4 (ja) * | 1991-04-15 | 1994-01-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. |
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