JPS60168832A - 建設車両の合流回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数の回路系統のそれぞれにポンプを接続
するとともに、一方の回路系統のポンプ吐出油を、他方
の回路系統のポンプ吐出油と合流させて、アクチェータ
に供給する合流回路に関する。

（従来の合流回路） 第１図はパワーショベルについての従来の合流回路で、
一方の回路系統に、走行モータ１、パケットシリンダ２
及びブームシリンダ３を接続し、他方の回路系統に、走
行モータ４、旋回モータ５及びアームシリンダ６を接続
している。

そして、上記各アクチェータには、クローズドセンタ形
の切換弁７〜９及び１０〜１２を接続している そして、上記一方の回路系統には、可変容量ポンプＰ１
を接続し、この可変容量ポンプＰ１のポンプ通路１３に
、上記切換弁７〜９をパラレルに接続するとともに、メ
インリリーフ弁１４を接続してる。また、同様に、他方
の回路系統にも、可変容量ポンプＰ２を接続し、この可
変容量ポンプＰ２のポンプ通路１５に、上記切換弁１０
〜１２をパラレルに接続するとともに、メインリリーフ
弁１６を接続している。

に記のようにした両回路系統には、各切換弁に対応させ
たパイロット操作機構１７〜１８及び２０〜２２を設け
ている。そして、これらのパイロットｍ作機構には減圧
弁２４．２５を設け、その操作レバー２３を操作すると
、その操作量に比例したパイロット圧が発生するととも
に、このパイロット圧に比例して切換弁が切換わるよう
にしている。

さらに、各パイロット操作機構と切換弁のパイロット室
とを接続する通路には、シャトル弁２６〜２８．２８〜
３１を接続するとともに、これらシャトル弁を経由した
パイロット圧を、さらにシャトル弁３２と３３．３４と
３５で選択して、レギュレータ３８．３７に導くように
している。したがって、可変容量ポンプＰ、、Ｐ２は、
このパイロット圧に比例してその吐出量を調整する。

また、一方の回路系統のブームシリンダ３を駆動させる
べく、パイロット操作機構１８を操作すると、切換弁９
が切換わるとともに、そのときのパイロット圧が、低圧
リリーフ弁３８を経由して、他方の回路系統のポンプＰ
２のレギュレータ３７に流入し、その可変容量ポンプＰ
２の吐出量を確保する。

反対に、他方の回路系統のアームシリンダ６を駆動させ
るべく、パイロット操作機構２２を操作すると、切換弁
１２が切換わるとともに、そのときのパイロット圧が、
低圧リリーフ弁３８を経由して、一方の回路系統のポン
プＰ１のレギュレータ３６に流入し、その可変容量ポン
プＰ、の吐出量を確保する。

そして、上記一方の回路系統のポンプ通路１３の最下流
には、アーム用合流制御弁４０を、また、他方の回路系
統の同じく最下流には、ブーム用合流制御Ｊ「４１を、
その上流側の切換弁に対して、パラレルに接続している
。

このアーム用合流制御弁４０のパイロット室は、アーム
シリンダ６を切換える切換弁１２のパイロッ］・室と連
通させている。したがって、パイロット操作機構２２を
操作して切換弁１２を切換えれば、このアーム用合流制
御弁４０も切換わる。

このようにアーム用合流制御弁４０が切換わると、一方
のポンプＰ１の吐出油が、この合流制御ゴ「４０から通
路４２あるいは４３を経由して、アームシリンダ６に流
入する。

一方、上記ブーム用合流制御弁４１のパイロット室は、
ブームシリンダ３を切換える切換弁９のパイロット室と
連通させている。したがって、パイロット操作機構１８
を操作して切換弁９を切換えれば、このブーム用合流制
御弁４１も切換わる。

ブーム用台流ＲＪＪ御弁４１が上記のように切換わると
、他方のポンプＰ２の吐出油が、上記合流用制御弁４１
から通路４４あるいは４５を経由してブームシリンダ３
に流入する。

このようにした従来の合流回路では、それぞれの回路系
統に、２つの合流用制御弁４０．４！を必要とし、しか
も、そのために配管数が多くなる等、全体として構成が
大型化して、コストアップになる欠点があった。

また、例えば、ブームシリンダ３を駆動して、ブーム用
合流制御弁４１を切換えた状態のときに、このブームシ
リンダの負荷が低いと、他方の回路系統のポンプＰ２の
吐出油の全てが、合流制御弁４１を経由してブームシリ
ンダ側に流れてしまうので、他方の回路系統のアクチェ
ータが作動しないという欠点もあった。このことは、ア
ームシリンダ６を駆動する場合も同様である。

（本発明の目的） この発明の第１の目的は、各回路系統に合流制御弁を設
けなくても、それら回路系統の合流制御ができる。よう
にするとともに、その分、配管数を少なくして、小型化
を可能にした建設車両の合流回路を提供することである
。

また、第２の目的は、同時操作時の各７クチエータの作
動を確実に行なえるようにした建設車両の合流回路を提
供することである。

（本発明の実施例） 第２図は、この発明の実施例を示す回路図であるが、上
記第１図の従来の場合と同一のａｆ＆要素については、
同一符号を用い、その詳細な説明を省略する。

ｆｔｒＪ２図の実施例は、可変容量ポンプＰ１側の回路
系統に、上記した切換弁７〜９を、パラレルフィーダ４
６を介してパラレルに接続するとともに、上記切換弁８
．９間におけるパラレルフィーダに、逆流防止用のチェ
ック弁４７を設けている。

また、可変容量ポンプＰ２側の回路系統にも、切換弁ｌ
Ｏ〜１２を、パラレフィーダ４８を介してパラレルに接
続し、このパラレルフィーダ４８の最下流を、アームシ
リンダ６に接続した切換弁１２のロードチェック弁４８
に接続している。そして、このロードチェック弁４９の
上流側に、逆流防止用のチェック弁５０を接続している
。

」二記のようにした両回路系統におけるパラレルフィー
ダ４６及び４日を、合流通路５１を介して連通させてい
る。

この合流通路５１には、第１合流制御弁５２を設けてい
るが、この第１合流制御弁５２は、通常は、スプリング
５３の作用で、図示のノーマル位置を保持し、パイロッ
ト室５４にパイロット圧が導かれたとき、スプリング５
３に抗して切換位置に切換わる。

そして、上記ノーマル位置においては、当該制御弁５２
に内装したチェック弁５５が、合流通路５工に位置する
。このチェック弁５５は、他方の回路系統のパラレルフ
ィーダ４８から、一方の回路系統のパラレルフィーダ４
６への流通のみを許容する構成にしている。

そして、上記パイロット室５４は、ブームシリンダ３に
接続した切換弁９の一方のパイロット室９ａに接続して
いるが、このパイロッ）室９ａにパイロット圧が導かれ
たときは、切換弁９が切換わって、ブームシリンダ３を
下降させる。

したがって、ブームシリンダ３を下降させるとき、第１
合流制御弁５２がスプリング５３に抗して切換わるが、
この切換位置においては、上記合流通１８５＋を閉じる
構成にしている。

さらに、一方の回路系統のポンプ通路１３は、接続通路
５６を介して、合流通路５１に連通させているが、この
接続通路５８には、第２合流制御弁５７を設けている。

この第２合流制御弁５７は、そのパイロット室５８を、
ｌ）０記シヤトル弁３３に接続している。そして、この
パイロット室５８に圧力が導入されない限り、第２合流
制御弁５７は、スプリング５８の作用で、図示のノーマ
ル位置を保持する。

第２合流制御弁５７が上記ノーマル位置にあるときは、
ポンプ通路１３から合流通路５１への流通のみを許容す
るチェック弁６０が機能する。また、パイロット室５８
にパイロット圧が導入されると、この第２合流制御弁５
８が切換位置に切換わって、絞り６１が機能し、接続通
路５６の流れに対して、絞り抵抗を付与する。

しかして、パイロット操作機構１９を操作しなければ、
換言すれば、ブームシリンダ３を動作させなければ、両
合流制御弁５２．５７が図示のノーマル位置を保持する
。

この状態で、パイロットｉ作機構２２を操作して、アー
ムシリンダ６を駆動させるとともに、このアームシリン
ダ６の速度を速くするために、操作機構２２の操作量を
多くし、パイロット圧を高くすれば、このパイロット圧
が低圧リリーフ弁３８を経由して、一方のポンプＰ、側
のレギュレータ３６に流入する。レギュレータ３８にパ
イロット圧が流入するので、このポンプＰ１側の回路系
統においてパイ１Ｊツト圧を発生させなくても、可変容
量ポンプＰ、の吐出量を確保できる。

モして、この一方のポンプＰ、の吐出油は、ポンプ通路
１３→接続通路５６→第２合流制御弁５７内のチェック
弁６０→合流通路５１→ロードチェック弁４９→切換弁
１２を経由して、アームシリンダ６に供給される。

つまり、上記の状態では、両ポンプＰ、、Ｐ２の吐出油
が合流して、アームシリンダ６に供給されるので、アー
ムシリンダ６の作動速度が速くなる。

この状態から、例えば、パケットシリンダ２を駆動させ
るために、パイロット操作機構１８を操作すると、その
ときのパイロット圧が、第２合流制御弁５７のパイロッ
ト室５８に流入し、この第２合流制御弁５７を切換位置
に切換える。この切換位置においては、絞り８１が機能
するので、アームシリンダ６が軽負荷でも、パケットシ
リンダ２に圧油が確実に供給されるとともに、その余剰
流量が絞り６１を経由して、アームシリンダ６に供給さ
れる。ただし、使用目的によっては、絞り６１を設けず
に、第２合流制御弁５７が切換位置に切換わっだとき、
接続通路５６を完全に閉じるようにしてもよい。

なお、走行モータ１を駆動させる場合及びブームシリン
ダ３を上昇させる場合も、上記パケットシリンダ２を駆
動させるときと同様である。

要するに、一方の回路系統において、ブームシリンダ３
を下降させるときを除き、いずれかのアクチェータを駆
動するときは、上記第２合流制御弁５７が切換位置に切
換わり、この一方の回路系統のアクチェータを優先的に
駆動させる。

また、ブームシリンダ３を上昇させるときであって、他
方の回路系統のアームシリンダ６を使用していないとき
は、他方のポンプＰ２の吐出油が、パラレルフィーダ４
８→チエツク弁５０→合流通路５１→第１合流制御弁５
２のチェック弁５５→切換弁９を経由して、ブームシリ
ンダ３に供給される。

なお、上記のようにチェック弁５５が機能するので、ブ
ームシリンダ３側の負荷が大きくても、一方の回路系統
の圧力が他方の回路系統に逆流することがない。

また、このとき、ブームシリンダ３の上昇速度を速くす
るためには、そのパイロット圧を高くすれば、たとえ、
他方の回路系統でパイロット圧が発生していなくても、
その他方のポンプＰ２の吐出量を確保できること、上Ω
したと同様である６つすり、ブームシリンダを駆動させ
るための切換弁９［、二作用するパイロット圧が、低圧
リリーフ弁３８の設定圧よりも高くなれば、その圧力が
レギュレータ３７に流入し、ポンプＰ２の吐出量を確保
する。

次に、切換弁９のパイロット室９ａにパイロット化を供
給して、ブームシリンダ３を下降させるときは、上記パ
イロット圧が第１合流制御弁５２のパイロット室５４に
も供給される。

したがって、この第１合流制御弁５２が、切換位置に切
換わり、合流通路５１を閉塞する。このように合流制御
弁５１が完全に閉ざされるので、ブームシリンダ３が軽
負荷であっても、他方の回路系統のポンプＰ２の吐出油
が、このブームシリンダ３に供６合されることがなくな
る。

つまり、他方の回路系統のアクチェータを優先的に駆動
させることができる。

（本発明の構成） この発明の構成は、可変容量ポンプに、パラレルフィー
ダを介して、クローズドセンタ形の複数の切換弁をパラ
レルに接続する一対の回路系統を備え、一方の回路系統
の所定の切換弁にはブームシリンダを接続し、他方の回
路系統の所定の切換弁にはアームシリンダを接続すると
ともに、」二記各切換弁に対応させてパイロット操作機
構を設け、このパイロット操作機構を操作したときに発
生するパイロット圧を、上記可変容量ポンプのレギュレ
ータにも導く構成にした建設車両の合流回路において、
上記両回路系統のパラレルフィーダを１合流通路を介し
て接続する一方、他方の回路系統から一方の回路系統へ
の流通のみを許容するノーマル位置と、合流通路を完全
に閉塞する切換位置とを保持した第１合流制御弁を接続
するとともに、この第１合流制御弁は、上記ブームシリ
ンダを下降させるときのパイロット圧が作用したとき、
上記切換位置に切換わる構成にし、さらに、上記一方の
回路系統のパラレルフィーダを、接続通路を介して、上
記合流通路に接続するとともに、この接続通路には、一
方の回路系統の上記パラレルフィーダから他方の回路系
統への流通のみを許容するノーマル位置と、その流通を
阻止するかあるいはその流れに絞り抵抗を付与する切換
位置とを保持した第２合流制御弁を接続し、しかも、こ
の第２合流制御弁は、上記一方の回路系統のブームシリ
ンダを除いたいずれかのアクチェータを駆動させるとき
のパイロット圧あるいはブームシリンダの下降時のパイ
ロット圧によって、上記切換位置に切換わるようにした
点に特徴を有する。

（本発明の効果） この発明は、上記のように第１合流制御弁と第２合流制
御弁とを設けたので、それぞれの回路系統に、合流制御
弁を別々に設ける必要がなくなる。したがって、それら
回路系統を接続する配管が簡略化される。

また、上記第１合流制御弁には、他方の回路系統から一
方の回路系統への流通のみを許容するノーマル位置と、
ブームシリンダを下降させるときのパイロット圧で切換
わり、上記合流通路を閉塞する切換位置とを保持してい
るので、軽負荷となるブームシリンダの下降時に、他方
の回路系統の７クチエータを優先的に駆動させらる。

さらに、上記第２合流制御弁には、一方の回路系統のパ
ラレルフィーダから他方の回路系統への流通のみを許容
するノーマル位置と、一方の回路系統のブームシリンダ
の下降時を除き、その一方の回路系統のいずれかのアク
チェータを駆動させるときのパイロット圧で切換わり、
上記接続通路に絞るかあるいは閉塞する切換位置とを保
持しているので、一方の回路系統のアクチェータを優先
的に駆動できる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の回路図、第２図はこの発明の実施例
を示す回路図である。 ３・・・ブームシリンダ、６・・・アームシリンタ。 ７〜１２・・・切換弁、Ｐｌ、Ｐｌ・・・可変容量ポン
プ、４６．４８・・・パラレルフィーダ、５１・・・合
流通路、５２・・・第１合流制御弁、５６・・・接続通
路、５７・・・第２合流制御弁。 代理人弁理士　嶋　宣之

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｔｊ）変容量ポンプに、パラレルフィーダを介して、ク
   ローズドセンタ形の複数の切換弁をパラレルに接続する
   一対の回路系統を備え、一方の回路系統の所定の切換弁
   にはブームシリンダを接続し、他方の回路系統の所定の
   切換弁にはアームシリンダを接続するとともに、」二記
   各切換弁に対応させてパイロット操作機構を設け、この
   パイロット操作機構を操作したときに発生するパイロッ
   ト圧を、上記可変容量ポンプのレギュレータにも導く構
   成にした建設車両の合流回路において、上記両回路系統
   のパラレルフィーダを、合流通路を介して接続する一方
   、他方の回路系統から一方の回路系統への流通のみを許
   容するノーマル位置と、合流通路を完全に閉塞する切換
   位置とを保持した第１合流制御弁を接続するとともに、
   この第１合流Ｉノｊ御弁は、上記ブームシリンダを下降
   させるときのパイロット圧が作用したとき、上記切換位
   置に切換わる構成にし、さらに、上記一方の回路系統の
   パラレルフィーダを、接続通路を介して、上記合流通路
   に接続するとともに、この接続通路には、一方の回路系
   統の上記パラレルフィーダから他方の回路系統への流通
   のみを許容するノーマル位置と、その流通を阻止するか
   あるいはその流れに絞り抵抗を付与する切換位置とを保
   持した第２合流制御弁を接続し、しかも、この第２合流
   制御弁は、上記一方の回路系統のブームシリンダを除い
   たいずれかのアクチェータを駆動させるときのパイロッ
   ト圧あるいはブームシリンダの下降時のパイロット圧に
   よって、上記切換位置に切換わる構成にした建設車両の
   合流回路。