JP3335743B2 - 建設車両の直進走行制御装置 - Google Patents
建設車両の直進走行制御装置Info
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- JP3335743B2 JP3335743B2 JP34985093A JP34985093A JP3335743B2 JP 3335743 B2 JP3335743 B2 JP 3335743B2 JP 34985093 A JP34985093 A JP 34985093A JP 34985093 A JP34985093 A JP 34985093A JP 3335743 B2 JP3335743 B2 JP 3335743B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、１台の可変ポンプで
左右走行用モータを駆動して、当該車両を直進走行させ
る建設車両の直進走行制御装置に関する。
左右走行用モータを駆動して、当該車両を直進走行させ
る建設車両の直進走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示した従来の装置は、可変ポンプ
１の吐出側に接続した高圧流路２を、、左走行用モータ
の回路系統に設けた第１操作弁３のインポート４と、右
走行用モータの回路系統に設けた第２操作弁５のインポ
ート６とに接続している。第１、２操作弁３、５は、図
示の中立位置にあるとき、上記インポート４、６を閉じ
ているが、左右いずれかの位置に切換わることによっ
て、可変オリフィス９、１０が開くとともに、その切換
え量に応じて可変オリフィス９、１０の開度が制御され
る。そして、この可変オリフィス９、１０の下流側には
圧力補償弁１１、１２を接続している。さらに、この圧
力補償弁１１、１２の下流側は、第１、２操作弁３、５
の供給ポート１３、１４に連通させている。この供給ポ
ート１３、１４は、第１、２操作弁３、５が中立位置に
あるときに閉じているが、それを左右いずれかの位置に
切換えることによって、アクチュエータポート１５ある
いは１６、１７あるいは１８のうちのいずれか一方に連
通する。このとき、いずれか他方のアクチュエータポー
トはタンク流路１９、２０に連通する。
１の吐出側に接続した高圧流路２を、、左走行用モータ
の回路系統に設けた第１操作弁３のインポート４と、右
走行用モータの回路系統に設けた第２操作弁５のインポ
ート６とに接続している。第１、２操作弁３、５は、図
示の中立位置にあるとき、上記インポート４、６を閉じ
ているが、左右いずれかの位置に切換わることによっ
て、可変オリフィス９、１０が開くとともに、その切換
え量に応じて可変オリフィス９、１０の開度が制御され
る。そして、この可変オリフィス９、１０の下流側には
圧力補償弁１１、１２を接続している。さらに、この圧
力補償弁１１、１２の下流側は、第１、２操作弁３、５
の供給ポート１３、１４に連通させている。この供給ポ
ート１３、１４は、第１、２操作弁３、５が中立位置に
あるときに閉じているが、それを左右いずれかの位置に
切換えることによって、アクチュエータポート１５ある
いは１６、１７あるいは１８のうちのいずれか一方に連
通する。このとき、いずれか他方のアクチュエータポー
トはタンク流路１９、２０に連通する。
【０００３】さらに、第１、２操作弁３、５には負荷検
出ポート２１、２２を形成しているが、この負荷検出ポ
ート２１、２２は、第１、２操作弁３、５が中立位置に
あるときタンク流路１９、２０に連通する。そして、第
１、２操作弁３、５が左右いずれかの位置に切換わる
と、この負荷検出ポート２１、２２が高圧側のアクチュ
エータポートに連通するようにしている。上記圧力補償
弁１１、１２は、パイロット流路２３、２４を介してこ
の圧力補償弁の上流側に接続した第１パイロット室１１
ａ、１２ａと、負荷検出流路２５を介して負荷検出ポー
ト２１、２２側の圧力を導く第２パイロット室１１ｂ、
１２ｂとを備えている。そして、この第２パイロット室
１１ｂ、１２ｂには、複数のシャトル弁２６で選択され
て、各回路系統の最高負荷圧が導かれるようにしてい
る。このようにした圧力補償弁１１、１２は、可変オリ
フィス９、１０の下流側の圧力が最高負荷圧よりも一定
圧力だけ高くなるように制御する。
出ポート２１、２２を形成しているが、この負荷検出ポ
ート２１、２２は、第１、２操作弁３、５が中立位置に
あるときタンク流路１９、２０に連通する。そして、第
１、２操作弁３、５が左右いずれかの位置に切換わる
と、この負荷検出ポート２１、２２が高圧側のアクチュ
エータポートに連通するようにしている。上記圧力補償
弁１１、１２は、パイロット流路２３、２４を介してこ
の圧力補償弁の上流側に接続した第１パイロット室１１
ａ、１２ａと、負荷検出流路２５を介して負荷検出ポー
ト２１、２２側の圧力を導く第２パイロット室１１ｂ、
１２ｂとを備えている。そして、この第２パイロット室
１１ｂ、１２ｂには、複数のシャトル弁２６で選択され
て、各回路系統の最高負荷圧が導かれるようにしてい
る。このようにした圧力補償弁１１、１２は、可変オリ
フィス９、１０の下流側の圧力が最高負荷圧よりも一定
圧力だけ高くなるように制御する。
【０００４】また、シャトル弁２６で選択された最高負
荷圧は、可変ポンプ１を制御する制御バルブ２７の第１
パイロット室２７ａに導かれる。そして、この制御バル
ブ２７の第２パイロット室２７ｂには、上記高圧流路２
の圧力、すなわち可変ポンプ１の吐出圧が導かれるよう
にしている。したがって、制御バルブ２７は可変ポンプ
１の吐出圧と最高負荷圧との相対差に応じて動作するこ
とになる。そして、この制御バルブ２７の動作によっ
て、制御シリンダ２８が動作し、可変ポンプ１の吐出圧
が最高負荷圧よりも一定の値だけ常に高くなるように制
御する。
荷圧は、可変ポンプ１を制御する制御バルブ２７の第１
パイロット室２７ａに導かれる。そして、この制御バル
ブ２７の第２パイロット室２７ｂには、上記高圧流路２
の圧力、すなわち可変ポンプ１の吐出圧が導かれるよう
にしている。したがって、制御バルブ２７は可変ポンプ
１の吐出圧と最高負荷圧との相対差に応じて動作するこ
とになる。そして、この制御バルブ２７の動作によっ
て、制御シリンダ２８が動作し、可変ポンプ１の吐出圧
が最高負荷圧よりも一定の値だけ常に高くなるように制
御する。
【０００５】なお、図中符号２９はメインリリーフ弁で
ある。上記のようにした可変ポンプ１の吐出量と、圧力
補償弁１１、１２の制御流量との相互作用によって、第
１、２操作弁３、５の切換え量に比例した一定の流量が
左右走行用モータに供給されることになる。上記のよう
にした従来の装置で、直進走行をするときには、第１、
２操作弁３、５を同じ量だけ切換え、その可変オリフィ
ス９、１０の開度を等しくする。このようにしておけ
ば、両回路系統に等量の圧力流体が供給されるので、当
該車両は直進走行できることになる。
ある。上記のようにした可変ポンプ１の吐出量と、圧力
補償弁１１、１２の制御流量との相互作用によって、第
１、２操作弁３、５の切換え量に比例した一定の流量が
左右走行用モータに供給されることになる。上記のよう
にした従来の装置で、直進走行をするときには、第１、
２操作弁３、５を同じ量だけ切換え、その可変オリフィ
ス９、１０の開度を等しくする。このようにしておけ
ば、両回路系統に等量の圧力流体が供給されるので、当
該車両は直進走行できることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、圧力補償弁１１、１２がノーマル状態にあ
るとき、オーバラップあるいはゼロラップになるように
している。それは、図２において、圧力補償弁１１、１
２の右側のポジションが閉状態にあることから明らかで
ある。このように圧力補償弁１１、１２の開口を、オー
バラップあるいはゼロラップにすると、第１、２操作弁
に接続した走行用モータの間で、負荷圧の差が大きくな
ったときに、圧力補償弁の特性が変化し、第１、２操作
弁３、５の開度が同じでも、流量に増減が生じてしまう
という問題があった。
の装置では、圧力補償弁１１、１２がノーマル状態にあ
るとき、オーバラップあるいはゼロラップになるように
している。それは、図２において、圧力補償弁１１、１
２の右側のポジションが閉状態にあることから明らかで
ある。このように圧力補償弁１１、１２の開口を、オー
バラップあるいはゼロラップにすると、第１、２操作弁
に接続した走行用モータの間で、負荷圧の差が大きくな
ったときに、圧力補償弁の特性が変化し、第１、２操作
弁３、５の開度が同じでも、流量に増減が生じてしまう
という問題があった。
【０００７】例えば、走行中に第１操作弁３に接続した
走行モータの負荷圧が、第２操作弁５に接続した走行モ
ータの負荷圧より低くなったとすると、一方の圧力補償
弁１１のパイロット室１１ａと１１ｂとの圧力差が、圧
力補償弁１２のパイロット室１２ａと１２ｂとの差圧よ
りも大きくなる。なぜなら、パイロット室１１ｂには、
この回路の最高圧が導かれているからである。そのため
に第１操作弁３前後の差圧は、第２操作弁５前後の差圧
よりも小さくなる。したがって、第１操作弁３に接続し
た走行モータに供給される流量が減少し、第２操作弁５
に接続した走行モータに供給される流量が増加すること
になる。ところが、車両の一方の側が十分に回転せず
に、他方の側をその一方の側を引きずっているような、
いわゆる引きずり現象が発生することがあるが、この場
合には、牽引側の方が、引きずられている側より高負荷
になる。したがって、低負荷側である引きずり側に、十
分な流量が供給されないという問題があった。この発明
の目的は、両走行モータの負荷圧に差が生じても、その
供給流量を所期の制御流量に保てる建設車両の直進走行
制御装置を提供することである。
走行モータの負荷圧が、第２操作弁５に接続した走行モ
ータの負荷圧より低くなったとすると、一方の圧力補償
弁１１のパイロット室１１ａと１１ｂとの圧力差が、圧
力補償弁１２のパイロット室１２ａと１２ｂとの差圧よ
りも大きくなる。なぜなら、パイロット室１１ｂには、
この回路の最高圧が導かれているからである。そのため
に第１操作弁３前後の差圧は、第２操作弁５前後の差圧
よりも小さくなる。したがって、第１操作弁３に接続し
た走行モータに供給される流量が減少し、第２操作弁５
に接続した走行モータに供給される流量が増加すること
になる。ところが、車両の一方の側が十分に回転せず
に、他方の側をその一方の側を引きずっているような、
いわゆる引きずり現象が発生することがあるが、この場
合には、牽引側の方が、引きずられている側より高負荷
になる。したがって、低負荷側である引きずり側に、十
分な流量が供給されないという問題があった。この発明
の目的は、両走行モータの負荷圧に差が生じても、その
供給流量を所期の制御流量に保てる建設車両の直進走行
制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、１台の可変
ポンプで左右走行用モータを駆動するとともに、この可
変ポンプは、左右走行用モータの最高負荷圧を感知し
て、その吐出圧を制御する構成にする一方、上記左右走
行用モータのそれぞれの回路系統に、可変オリフィスを
設け、しかも、この可変オリフィスの下流側に圧力補償
弁を備えるとともに、この圧力補償弁は、可変オリフィ
スの下流側の圧力を導くパイロット流路に接続した第１
パイロット室と、両走行用モータの最高負荷圧を導く負
荷検出流路に接続した第２パイロット室とを備え、両走
行用モータの最高負荷圧に応じて当該圧力補償弁の開度
を制御する構成にした建設車両の直進走行制御装置を前
提にするものである。上記の制御装置を前提にしつつ、
この発明は、圧力補償弁は、ノーマル状態において、ア
ンダーラップの状態を保つ構成にした点に特徴を有す
る。
ポンプで左右走行用モータを駆動するとともに、この可
変ポンプは、左右走行用モータの最高負荷圧を感知し
て、その吐出圧を制御する構成にする一方、上記左右走
行用モータのそれぞれの回路系統に、可変オリフィスを
設け、しかも、この可変オリフィスの下流側に圧力補償
弁を備えるとともに、この圧力補償弁は、可変オリフィ
スの下流側の圧力を導くパイロット流路に接続した第１
パイロット室と、両走行用モータの最高負荷圧を導く負
荷検出流路に接続した第２パイロット室とを備え、両走
行用モータの最高負荷圧に応じて当該圧力補償弁の開度
を制御する構成にした建設車両の直進走行制御装置を前
提にするものである。上記の制御装置を前提にしつつ、
この発明は、圧力補償弁は、ノーマル状態において、ア
ンダーラップの状態を保つ構成にした点に特徴を有す
る。
【０００９】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、両走
行モータの負荷圧の差が大きくなると、負荷圧の低い側
の圧力補償弁が、固定絞り状態になる。したがって、従
来のように、完全に閉じてしまう場合よりも、圧力補償
弁前後の差圧が小さくなる。
行モータの負荷圧の差が大きくなると、負荷圧の低い側
の圧力補償弁が、固定絞り状態になる。したがって、従
来のように、完全に閉じてしまう場合よりも、圧力補償
弁前後の差圧が小さくなる。
【００１０】
【実施例】図１に示した実施例は、圧力補償弁１１、１
２を、ノーマル状態において、アンダーラップの状態を
保つ構成にしたもので、図面上は、このアンダーラップ
の状態を固定オリフィス３０、３１として示している。
これ以外の点は、図２に示した従来と同様である。した
がって、以下には、従来と同様の構成要素については、
図２に示した同一符号を用いる。
２を、ノーマル状態において、アンダーラップの状態を
保つ構成にしたもので、図面上は、このアンダーラップ
の状態を固定オリフィス３０、３１として示している。
これ以外の点は、図２に示した従来と同様である。した
がって、以下には、従来と同様の構成要素については、
図２に示した同一符号を用いる。
【００１１】いま、第１操作弁３に接続した走行モータ
の負荷圧が低くなって、圧力補償弁１１前後の差圧が大
きくなると、圧力補償弁１１は、パイロット室１１ｂ側
の圧力作用で、図面右側位置に切換わる。ただし、この
実施例の場合に、従来と相違する点は、圧力補償弁１１
が上記のように右側位置に切換わったとき、その通路が
全部閉じるのではなく、固定絞り３０が形成されること
である。上記のように固定絞り３０が形成されると、こ
の絞り３０を介して流体が流れるので、その前後の差圧
がそれほど大きくならない。したがって、この低負荷側
の走行モータにも十分な流量が供給されることになり、
例えば、前記した引きずり現象が発生したとしても、す
ぐにそれが解消されることになる。
の負荷圧が低くなって、圧力補償弁１１前後の差圧が大
きくなると、圧力補償弁１１は、パイロット室１１ｂ側
の圧力作用で、図面右側位置に切換わる。ただし、この
実施例の場合に、従来と相違する点は、圧力補償弁１１
が上記のように右側位置に切換わったとき、その通路が
全部閉じるのではなく、固定絞り３０が形成されること
である。上記のように固定絞り３０が形成されると、こ
の絞り３０を介して流体が流れるので、その前後の差圧
がそれほど大きくならない。したがって、この低負荷側
の走行モータにも十分な流量が供給されることになり、
例えば、前記した引きずり現象が発生したとしても、す
ぐにそれが解消されることになる。
【００１２】また、一つの圧力補償弁でもそれが閉じて
しまうと、それだけポンプ圧が上昇してしまう。このよ
うにポンプ圧が上昇すると、制御バルブ２７が機能し
て、ポンプ吐出流量を減少させるが、この実施例の場合
には、上記のように固定絞りがある程度開いているの
で、必要以上のポンプ圧の上昇を阻止でき、それだけエ
ネルギーロスも少なくてすむ。
しまうと、それだけポンプ圧が上昇してしまう。このよ
うにポンプ圧が上昇すると、制御バルブ２７が機能し
て、ポンプ吐出流量を減少させるが、この実施例の場合
には、上記のように固定絞りがある程度開いているの
で、必要以上のポンプ圧の上昇を阻止でき、それだけエ
ネルギーロスも少なくてすむ。
【００１３】
【発明の効果】この発明は、上記のよう構成したので、
両走行モータ間の負荷圧に、大きな差が発生しても、安
定した走行を確保できる。
両走行モータ間の負荷圧に、大きな差が発生しても、安
定した走行を確保できる。
【図１】この実施例の回路図である。
【図２】従来の回路図である。
１ 可変ポンプ ９ 可変オリフィス １０ 可変オリフィス １１ 圧力補償弁 １１ａ 第１パイロット室 １１ｂ 第２パイロット室 １２ 圧力補償弁 １２ａ 第１パイロット室 １２ｂ 第２パイロット室 ２３ パイロット流路 ２４ パイロット流路 ２５ 負荷検出流路 ３０ アンダーラップを示す固定絞り ３１ アンダーラップを示す固定絞り
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 １台の可変ポンプで左右走行用モータを
駆動するとともに、この可変ポンプは、左右走行用モー
タの最高負荷圧を感知して、その吐出圧を制御する構成
にする一方、上記左右走行用モータのそれぞれの回路系
統に、可変オリフィスを設け、しかも、この可変オリフ
ィスの下流側に圧力補償弁を備えるとともに、この圧力
補償弁は、可変オリフィスの下流側の圧力を導くパイロ
ット流路に接続した第１パイロット室と、両走行用モー
タの最高負荷圧を導く負荷検出流路に接続した第２パイ
ロット室とを備え、両走行用モータの最高負荷圧に応じ
て当該圧力補償弁の開度を制御する構成にした建設車両
の直進走行制御装置において、上記圧力補償弁は、ノー
マル状態において、アンダーラップの状態を保つ構成に
した建設車両の直進走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34985093A JP3335743B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 建設車両の直進走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34985093A JP3335743B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 建設車両の直進走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186997A JPH07186997A (ja) | 1995-07-25 |
| JP3335743B2 true JP3335743B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=18406547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34985093A Ceased JP3335743B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 建設車両の直進走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3335743B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2788817B1 (fr) * | 1999-01-26 | 2001-04-06 | Mannesmann Rexroth Sa | Distributeur hydraulique |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP34985093A patent/JP3335743B2/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07186997A (ja) | 1995-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RVOP | Cancellation by post-grant opposition |