JPS6131536A

JPS6131536A - 建設車両の油圧回路

Info

Publication number: JPS6131536A
Application number: JP15101184A
Authority: JP
Inventors: Masao Onuki; 大貫　政夫; Yukinao Nakagome; 中込　幸直; Masahiko Ozeki; 大関　雅彦
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1986-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、例えば、パワーショベル等の建設車両にお
いて、走行系のアクチェータと、作業機系のアクチェー
タとを同時に動作した場合にも、当該車両の直進走行を
補償しうる建設車両の油圧回路に関する。

（従来の技術）第３図は従来のパワーショベルについての油圧回路を示
すもので、可変吐出ポンプＰ１に接続した一方の回路系
統には、その上流側から、左走行用モータを制御する切
換弁１、ブーム増速用の切換弁２、旋回モータを制御す
る切換弁３、アームシリンダを制御する切換弁４を接続
している。

また、可変吐出ポンプＰ２に接続した他方の回路系統に
は、同じく上流側から、右走行用モータを制御する切換
弁５、パケットシリンダを制御する切換弁６、ブームシ
リンダを制御する切換弁７、アーム増速用の切換弁８を
接続している。

そして、上記一方の回路系統の各切換弁１〜４は、パラ
レル通路９を介してパラレルに接続されている。また、
他方の回路系統では、切換弁５〜７がパラレル通路ｌＯ
を介してパラレルに接続されているが、最下流のアーム
増速用の切換弁８のみは、その上流側の切換弁７に対し
てタンデムん接続されている。

さらに、上記両ポンプＰ、及びＰ２は、同一のエンジン
Ｅで駆動するので、当該ポンプの回転数が同じになる。

したがって、当該可変吐出ポンプＰ１及びＰ２の傾転角
を等しておけば、その吐出量も等しくなる。

そこで、両ポンプＰ、及びＰ２の傾転角を等しくした状
態で、走行モータを制御する切換弁ｌ及び５を同時に切
換えれば、走行モータが駆動するとともに、このときの
両ポンプＰ１及びＰ２の吐出量が等しいので、当該車両
は直進走行する。

そして、上記の走行状態から、例えば、一方の回路系統
の作業機系のアクチェータを駆動すると、左走行モータ
に対する供給流量の一部が、当該作業機系のアクチェー
タに供給される。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のように再走行モータを駆動して直進走行中に、例
えば、一方の回路系統の作業機系のアクチェータを駆動
すると、当該左走行モータに対する供給流量の一部が、
上記作業機系のアクチェータに供給される。

したがって、この場合には、再走行モータに対する供給
流量が相違するので、当該車両の直進走行が保証されな
くなる問題があった。

また、上記作業機系のアクチェータの負荷が低い場合に
は、その負荷の低いアクチェータに油が優先的に供給さ
れ、当該走行モータには供給されないので、走行そのも
のが妨げられることもあった。

この発明は、当該車両の直進走行中に、作業機系のアク
チェータを駆動したとしても、その直進性を損なうこと
もなければ、当該走行モータが駆動しなくなることもな
い建設車両の油圧回路の提供を目的にする。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上記の目的を達成するために、一対の回路
系統のそれぞれにポンプを接続するとともに、これら回
路系統のそれぞれに、所定のアクチェータを制御する切
換弁を接続し、しかも、両回路系統の最上流に、走行系
のアクチェータを制御する切換弁を位置させた建設車両
の油圧回路において、上記一方のポンプは、一方の回路
系統の上記最上流の切換弁に直接接続するとともに、セ
レクタバルブにも接続し、上記他方ポンプは、他方の回
路系統のパラレル通路に直接接続するとともに、セレク
タバルブにも接続し、このセレクタバルブは、ノーマル
位置にあるとき、一方のポンプを、このセレクタバルブ
を介して一方の回路系統のパラレル通路に接続させると
ともに、他方のポンプを、このセレクタバルブを介して
他方の回路系統の最上流に位置する上記切換弁に接続し
、ノーマル位置から切換位置に切換わったとき、一方の
ポンプを他方の回路系統の上記最上流の切換弁にも接続
し、他方のポンプを一方の回路系統のパラレル通路に接
続する構成にしてなり、かつ、上記セレクタバルブのパ
イロット室に接続したパイロット通路は、走行系のアク
チェータを制御する両切換弁と、いずれかの作業機系の
アクチェータを制御する切換弁を同時に切換えたとき、
パイロット圧が発生する構成にし、このパイロット圧で
、上記ノーマル位置から切換位置に切換える構成にして
いる。

（本発明の作用）上記のように構成したので、走行系のアクチェータを駆
動させているときには、セレクタバルブがノーマル位置
を保持する。セレクタバルブがノーマル位置にあれば、
両ポンプ′のそれぞれが、それに対応する走行系のアク
チェータに供給されるので、当該車両は直進走行する。

　゛また、上記走行系の両アクチェータを同時に駆動す
るとともに、いずれかの作業機系のアクチェータを同時
に駆動させるときには、セレクタバルブが切換位置に切
換わるので、走行系のアクチェータに作動油を供給する
ポンプと、作業機系のアクチェータに作動油を供給する
ポンプとが別々になる。

（本発明の実施例）第１図に示しム実施例は、一方の回路系統には、前記従
来と同様に、その上流側から、左走行モータを制御する
切換弁１１、ブームシリンダを制御する切換弁１２、パ
ケットシリンダを制御する切換弁１３、アーム増速用の
切換弁１４を接続している。また、同じく上流側から、
右走行モータを制御する切換弁１５、ブーム増速用の切
換弁１Ｂ、旋回モータを制御する切換弁１７、アームシ
リンダを制御する切換弁１８を接続している。

上記一方の可変吐出ポンプＰ１は、通路１８を介してセ
レクタバルブ２０を接続するとともに、このセレクタバ
ルブ２０よりも上流側において、上記通路１９から枝別
れする通路２１を介して、一方の回路系統の最上流の切
換弁１１にも接続している。そして、上記通路２１は、
一方の回路系統の各切換弁１１〜１４が図示の中立位置
にあるとき、センタバイパス通路２２及び戻り通路２３
を介して、タンクＴに連通する。

また、他方の可変吐出ポンプＰ２は、通路２４を介して
セレクタバルブ２０に接続するとともに、このセレクタ
バルブよりも上流側において、上記通路２４から枝別れ
させた他方の回路系統のパラレル通路２５にも接続して
いるが、このパラレル通路２５には、他方の回路系統の
切換弁１６〜１８が接続されている。

そして、上記セレクタバルブ２０は、スプリング２６の
作用で、通常は、図示のノーマル位置を保持するととも
に、そのパイロット室２０ａにパイロット圧が作用する
と、上記スプリング２８＆と抗して図面右側位置に切換
わる。

セレクタバルブ２０が図示のノーマル位置番とあるとき
には、一方のポンプＰ１が、このセレクタ／くルブ２０
を介して、一方の回路系統のノ々ラレＪし通路２７に接
続するとともに、可変吐出ポンプＰ２カく、他方の回路
系統の通路２８を介して最上流の切換弁１５に接続する
。そして、上記ノくラレル通路２？ｌｆ、切換弁１２．
１３をパラレルに接続するととも番こ、通路２８は、他
方の回路系統の切換弁１５〜１８が図示の中立位置にあ
るとき、センタ／＜イノくス通路２８及び上記戻り通路
２３を介してタンクＴ４と接続する。

また、セレクタバルブ２０が図面右側位置番こ切換わる
と、一方のポンプＰ１がこのセレクタ／（バルブ２０を
介して、通路２８にも接続する。つまり、この状態では
、可変吐出ポンプＰ１が、左走行モータを制御する切換
弁１１と、右走行モータを制御する切換弁１５との両者
に連通ずるので、それら両支社モータには、一方の可変
吐出ポンプＰ１の吐出ン由が供給されることになる。

さらに、セレクタバルブ２０が上記のように切換われば
、他方のポンプＰ２が、一方の回路系統のパラレル通路
２７にも接続する。したがって、この場合には、他方の
ポンプＰ２の吐出油は、両回路系統のパラレル通路２７
及び２５に供給されることになる。

上記のようにした両回路系統の各切換弁にｔ±、開閉弁
１１ａ　〜１４ａ、１５　ａ　〜１８　ａを設けてし）
るが、これら開閉弁は、図示の中立位置にあるときに開
弁じ、当該切換弁を左右いずれかに切換えたときに閉弁
する構成にしている。

そして、走行モータを制御する切換弁１１．１５以外ノ
切換弁は、リモートコントロールする構成にしているが
、このリモートコントロールのために、パイロットポン
プＰ３を備えている。

上記パイロットポンプＰ３は、リリーフ弁３０番こよっ
て、その吐出圧を一定に保持してｔ＋％６とともに、通
路３１を介して、図示していなｌ、Ｘ比例減圧弁にパイ
ロット流れを供給している。

さらに、パイロットポンプＰ３の吐出油は、オリフイス
３２を経由して、パイロット通路３３にも供給される。

上記パイロット通路３３は、セレクタバルブ２０のパイ
ロット室２０ａに連通ずるとともに、このパイロット通
路３３には、第１〜３分岐通路３４〜３６を接続してい
る。

上記第１分岐通路３４は一方の回路系統の開閉弁１１ａ
に接続し、この開閉弁１１ａが図示の開位置にあるとき
、タンクＴに連通ずる。

上記第２分岐通路３５は他方の回路系統の開閉弁１５ａ
に接続し、この開閉弁１５ａが図示の開位置にあるとき
、タンクＴに連通する。

さらに、第３分岐通路３６は、開閉弁ｌｅａから１８ａ
及び１２ａから１４ａをタンデムに接続し、最下流の開
閉弁１４ａを介してタンクＴに連通ずる構成にしている
。したがって、上記開閉弁１８ａ〜１８ａ及び１２ａ−
１４ａのいずれかが、閉位置に切換わると、当該第３分
岐通路３６はタンクＴへの連通が遮断されることになる
。

しかして、当該車両を直進走行させるときには、切換弁
１１と１５のみを切換える。このように両切換弁１１．
１５を切換えると、それに連動して開閉弁１１ａ及び１
５ａも閉位置に切換わり、第１及び２分岐通路３４．３
５とタンクＴとの連通を遮断される。しかし、この状態
では、他の切換弁が図示の中立位置にあるので、第３分
岐通路３６は、開閉弁１１３ａ＋１７ａ−＋１８ａ−＋
１２ａ−＋１３ａ＋１４ａを経由してタンクＴに連通し
たままとなる。

したがって、この状態では、セレクタバルブ２０のパイ
ロット室２０ａがタンク圧に維持されるので、当該セレ
クタバルブ２０が図示のノーマル位置に保持される。

セレクタバルブ２０が上記ノーマル位置にあれば、一方
のポンプＰ１の吐出油が、通路２１及び切換弁１１を経
由して左走行モータに供給され、他方のポンプＰ２の吐
出油が１通路２４→セレクタパルプ２０→通路２８→切
換弁１５を経由して右走行モータに供給される。

このように両ポンプＰ、、Ｐ２の吐出油のそれぞれが、
左右の走行モータに別々に供給されるので、前記したよ
うに当該車両は直進走行する。

この直進走行の状態で、作業機系のアクチェータを駆動
させるために、上記切換弁１１．１５以外のいずれかの
切換弁を切換えると、第３分岐通路も閉ざされるので、
パイロット通路３３にはパイロット圧が発生する。この
ようにパイロット圧が発生すれば、それがセレクタバル
ブ２０のパイロット室２０ａに作用し、当該セレクタパ
ルプ２０が図面右側位置に切換わる。

このようにセレクタバルブ２０が右側位置に切換われば
、一方のポンプＰ１の吐出油が、上記のように通路２１
及び切換弁１１を経由して左走行モータに供給されると
丈もに、セレクタバルブ２０→通路２８→切換弁１５を
経由して右走行モータにも供給される。

また、他方のポンプＰ２の吐出油は、他方の回路系統の
パラレル通路２５に供給されるとともに、セレクタバル
ブ２０を経由して一方の回路系統のパラレル通路２７に
も供給される。

つまり、この状態では、一方のポンプＰ、の吐出油は走
行モータにのみ供給され、他方のポンプＰ２の吐出油は
作業機系のアクチェータに供給されることになる。

したがって、走行モータと作業機系のアクチェータとが
影響し合うことがなく、当該車両は直進走行が可能であ
り、作業機系のアクチェータも自由に駆動させることが
できる。

なお、セレクタバルブ２０は、その右側位置において、
第２図に示すように、チェック弁３７を用いて、他方の
ポンプＰ２の吐出油の一部を、走行モータ側に供給する
ようにしてもよい。

なお、上記した各開閉弁は、この実施例のように切換弁
の外側に設けて、それと連動して切換わるようにしても
よいが、切換弁にこの開閉弁を組込む構造であってもよ
い。

（本発明の効果）この発明は、上記のように構成したので、走行系のアク
チェータのみを駆動しているときに、その直進走行が保
証されるのはもちろん、走行中にいずれかの作業機系の
アクチェータを駆動させた場合でも、当該車両の直進走
行を保証しうる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図は
セレクタバルブの他の実施例を示す記号図、第３図は従
来の回路図である。Ｐｌ、Ｐ２・・・可変吐出ポンプ、１１〜１４．１５〜
１８・・・切換弁、２０・・・セレクタバルブ、２０ａ
・・・パイロット室、２５．２７・・・パラレル通路、
３３・・・パイロット通路。

Claims

【特許請求の範囲】

　一対の回路系統のそれぞれにポンプを接続するととも
に、これら回路系統のそれぞれに、所定のアクチェータ
を制御する切換弁を接続し、しかも、両回路系統の最上
流に、走行系のアクチェータを制御する切換弁を位置さ
せた建設車両の油圧回路において、上記一方のポンプは
、一方の回路系統の上記最上流の切換弁に直接接続する
とともに、セレクタバルブにも接続し、上記他方ポンプ
は、他方の回路系統のパラレル通路に直接接続するとと
もに、セレクタバルブにも接続し、このセレクタバルブ
は、ノーマル位置にあるとき、一方のポンプを、このセ
レクタバルブを介して一方の回路系統のパラレル通路に
接続させるとともに、他方のポンプを、このセレクタバ
ルブを介して他方の回路系統の最上流に位置する上記切
換弁に接続し、ノーマル位置から切換位置に切換わった
とき、一方のポンプを他方の回路系統の上記最上流の切
換弁にも接続し、他方のポンプを一方の回路系統のパラ
レル通路に接続する構成にしてなり、かつ、上記セレク
タバルブのパイロット室に接続したパイロット通路は、
走行系のアクチェータを制御する両切換弁と、いずれか
の作業機系のアクチェータを制御する切換弁を同時に切
換えたとき、パイロット圧が発生する構成にし、このパ
イロット圧で、上記ノーマル位置から切換位置に切換え
る関係にした建設車両の油圧回路。