JP5308396B2 - 油圧作業機の制御装置 - Google Patents
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Description
4 操作装置
5 コントロールバルブ
11 コントローラユニット
16 旋回モータ(電動アクチュエータ)
17 パターン切替弁
19 切替位置センサ
40 操作レバー
42 操作装置の出力ポート
45 パイロット管路
51 パイロットポンプ
53 表示装置
71 パターン切替弁の入力ポート
72 パターン切替弁の出力ポート
80 信号変換部
86 圧力センサ
87 切替弁
88 圧力センサ
Claims (6)
- 油圧アクチュエータ及び電動アクチュエータを含む複数のアクチュエータを備える油圧作業機械に設けられ、前記各アクチュエータの作動を制御する制御装置において、
オペレータの操作に応じて圧力を付加された油圧信号が出力される複数の出力ポートを有する操作装置と、
この操作装置における各出力ポートからの油圧信号が入力される複数の入力ポート及び当該複数の入力ポートのいずれかに連通される複数の出力ポートを有し、当該各出力ポートをどの当該入力ポートに連通するかを切り替えることで前記操作装置の操作パターンを切り替えるパターン切替手段と、
このパターン切替手段における複数の出力ポートの一部と接続され、当該一部の出力ポートからの油圧信号の入力を受けて前記油圧アクチュエータの作動を制御する油圧制御手段と、
前記操作装置における複数の出力ポートと前記パターン切替手段における複数の入力ポートを接続する複数のパイロット管路と、
この複数のパイロット管路のうち前記電動アクチュエータの制御に利用される油圧信号が通過する可能性があるものにそれぞれ設置され、前記操作装置からの油圧信号をその圧力に対応する電気信号に変換する信号変換手段と、
前記信号変換手段が設置されたパイロット管路において、当該信号変換手段と前記パターン切替手段における入力ポートの間に位置するように設置され、前記パターン切替手段への油圧信号の通過又は遮断を選択的に切り替える切替弁と、
前記パターン切替手段で選択されている操作パターンに基づいて、前記複数のパイロット管路のうち前記電動アクチュエータの制御に利用される油圧信号が通過するものを検出する検出手段と、
この検出手段で検出されたパイロット管路に設置された前記信号変換手段からの電気信号の入力を受けて前記電動アクチュエータの作動を制御し、当該パイロット管路に設置された切替弁により油圧信号を遮断する電気制御手段とを備えることを特徴とする油圧作業機の制御装置。 - 請求項1に記載の油圧作業機の制御装置において、
前記切替弁は、前記油圧作業機の電源がOFF状態のとき、前記操作装置から前記パターン切替手段への油圧信号の通過を遮断していることを特徴とする油圧作業機の制御装置。 - 請求項1に記載の油圧作業機の制御装置において、
前記切替弁は、当該切替弁が設置されたパイロット管路が接続する前記パターン切替手段の入力ポートの設置高さよりも低い位置に設置されていることを特徴とする油圧作業機の制御装置。 - 請求項1に記載の油圧作業機の制御装置において、
前記電動アクチュエータには、前記油圧作業機械の旋回体を旋回するモータが含まれていることを特徴とする油圧作業機の制御装置。 - 請求項1に記載の油圧作業機の制御装置において、
前記パターン切替手段は、切替位置に応じて前記操作装置の操作パターンを切り替えるパターン切替弁を有し、
前記検出手段は、前記パターン切替弁の切替位置を検出することにより、前記複数のパイロット管路のうち前記電動アクチュエータの制御に利用される油圧信号が通過するものを検出することを特徴とする油圧作業機の制御装置。 - 請求項1に記載の油圧作業機の制御装置において、
前記複数のパイロット管路のうち、前記操作装置の操作パターン別に異なる方向に割り当てられた特定の操作に対応する油圧信号が通過する可能性のあるものに設置された圧力検出手段をさらに備え、
前記検出手段は、
オペレータに対して前記操作装置による前記特定操作を要求する手順と、
前記圧力検出手段のうち前記特定操作による圧力上昇が検出されたものの設置場所に基づいて前記操作装置の操作パターンを設定する手順とを実行し、
前記設定された操作パターンに基づいて、前記複数のパイロット管路のうち前記電動アクチュエータの制御に利用される油圧信号が通過するものを検出していることを特徴とする油圧作業機の制御装置。
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