JP5421456B2 - 建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置 - Google Patents
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- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
Description
建設機械の旋回駐車ブレーキを制御する建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置において、
旋回電動モータを駆動する制御を行なう第1の制御手段と、
前記第1の制御手段とは独立した制御手段であって、ブレーキ開放指令信号を生成してブレーキに出力する第2の制御手段と
を備えたことを特徴とする。
前記第1の制御手段および前記第2の制御手段は、それぞれブレーキ開放指令信号を生成するものであり、
一方の制御手段から他方の制御手段にブレーキ開放指令信号が伝達されて、当該他方の制御手段にブレーキ開放指令信号が入力された場合に、当該他方の制御手段は、ブレーキ開放指令信号をブレーキに出力すること
を特徴とする。
前記一方の制御手段から前記他方の制御手段へのブレーキ開放指令信号の伝達は、電気機器に電力を供給する信号伝達線によって行われること
を特徴とする。
前記第1の制御手段と前記第2の制御手段とは、車両内ネットワークによって接続されていること
を特徴とする。
上部旋回体の旋回動作を操作する操作子が中立位置から操作されたことを検出する検出手段を備え、
前記第1の制御手段及び前記第2の制御手段は、検出手段で操作子が中立位置から操作されたことが検出された場合に、ブレーキ開放指令信号を生成することを特徴とする。
建設機械の旋回駐車ブレーキを制御する制御手段を備えた建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置において、
前記制御手段は、
ブレーキが接続され、上部旋回体を駆動する制御を行なうとともに、ブレーキ開放指令信号を生成する第1の制御手段と、
第1の制御手段とは独立した制御手段であって、ブレーキ開放指令信号を生成する第2の制御手段と、
第2の制御手段で生成されたブレーキ開放指令信号を第1の制御手段に伝達する制御手段間信号線と
を含んで構成され、
第1の制御手段は、自己の第1の制御手段でブレーキ開放指令信号が生成され、かつ第2の制御手段から制御手段間信号線を介してブレーキ開放指令信号が伝達された場合に、ブレーキ開放指令信号をブレーキに出力するように構成されている
ことを特徴とする。
建設機械の旋回駐車ブレーキを制御する制御手段を備えた建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置において、
前記制御手段は、
上部旋回体を駆動する制御を行なうとともに、ブレーキ開放指令信号を生成する第1の制御手段と、
第1の制御手段とは独立した制御手段であって、ブレーキが接続され、ブレーキ開放指令信号を生成する第2の制御手段と、
第1の制御手段で生成されたブレーキ開放指令信号を第2の制御手段に伝達する制御手段間信号線と
を含んで構成され、
第2の制御手段は、自己の第2の制御手段でブレーキ開放指令信号が生成され、かつ第1の制御手段から制御手段間信号線を介してブレーキ開放指令信号が伝達された場合に、ブレーキ開放指令信号をブレーキに出力するように構成されている
ことを特徴とする。
第1発明によれば、旋回電動モータを駆動制御する第1の制御手段とは別に、ブレーキ開放指令信号を生成してブレーキに出力する第2の制御手段を独立して備えるようにしたので、第1の制御手段で異常が発生した場合であっても、正常な第2の制御手段でブレーキ開放指令信号を生成すべきかどうかを正確に判断できる。このため、ブレーキが開放状態になることを回避でき、オペレータによる非常停止スイッチの操作を不要とすることができる。
第2発明、第6発明、第7発明によれば、第1の制御手段(たとえばハイブリッドコントローラ)、第2の制御手段(たとえばポンプコントローラ)それぞれ独自でブレーキを開放させるべきかどうかを判断し、第1の制御手段および第2の制御手段の両方でブレーキ開放指令信号が生成された場合に、ブレーキを開放状態にするようにしたので、第1の制御手段およびその周辺で異常が発生して第1の制御手段で誤ってブレーキ開放指令信号が生成されてしまった場合であっても、ブレーキが開放状態になることを回避でき、オペレータによる非常停止スイッチの操作を不要とすることができる。
下記の第1実施例〜第5実施例に共通する構成を図1を参照して説明する。
力させてもよい。パイロット圧センサ50a、50b、50cで検出されたパイロット圧を示す信号(本明細書では、作業機操作信号という)は、ハイブリッドコントローラ10およびポンプコントローラ20に入力される。
力させてもよい。パイロット圧センサ51で検出されたパイロット圧を示す信号(本明細書では、上部旋回体操作信号という)は、ハイブリッドコントローラ10およびポンプコントローラ20に入力される。なお、パイロット圧センサ50a、50b、50c、51は、対応する操作レバーの操作量を検出できる場所であれば任意の箇所に設けることができる。たとえば、対応する操作レバーに付設してもよく、対応する操作弁の下流側の配管に設けてもよい。
図2は、第1実施例の全体装置構成を示す。
ハイブリッドコントローラ10とポンプコントローラ20は、コントローラ間通信線60を介して、定期的に制御データを相互に送受信して、CPU11、CPU21を相互に監視している。この場合、CPU11は、ハイブリッドコントローラ10に設けられ、CPU21は、ポンプコントローラ20に設けられて相互に監視している。
第1実施例では、ハイブリッドコントローラ10にブレーキ30が接続されるものとして説明した。しかし、ポンプコントローラ20にブレーキ30が接続されるものであってもよい。以下では、第1実施例と同一符号の構成要素については適宜重複した説明を省略する。
第1実施例では、コントローラ間通信線60を介して送受信される制御データを監視して、ハイブリッドコントローラ10のCPU11で異常が発生したかどうかを判断するようにしている。
CPU11とサブCPU14間で相互に監視する第3実施例は、第2実施例に適用してもよい。
上述した各実施例では、両コントローラ10、20でブレーキ開放指令信号を生成しコントローラ間信号線70を介して送受信するようにしているが、コントローラ間信号線70を介して一方のコントローラから他方のコントローラにブレーキ開放指令信号を送信しない実施も可能である。
Claims (7)
- 建設機械の旋回駐車ブレーキを制御する建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置において、
旋回電動モータを駆動する制御を行なう第1の制御手段と、
前記第1の制御手段とは独立した制御手段であって、ブレーキ開放指令信号を生成して
ブレーキに出力する第2の制御手段と
を備え、
前記第1の制御手段および前記第2の制御手段は、それぞれブレーキ開放指令信号を生成
するものであり、
一方の制御手段から他方の制御手段にブレーキ開放指令信号が伝達されて、当該他方の
制御手段にブレーキ開放指令信号が入力された場合に、当該他方の制御手段は、ブレーキ
開放指令信号をブレーキに出力すること
を特徴とする建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置。 - 前記一方の制御手段から前記他方の制御手段へのブレーキ開放指令信号の伝達は、電気機
器に電力を供給する信号伝達線によって行われること
を特徴とする請求項1記載の建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置。 - 前記第1の制御手段と前記第2の制御手段とは、車両内ネットワークによって接続されて
いること
を特徴とする請求項1または2記載の建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置。 - 建設機械の旋回駐車ブレーキを制御する建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置において、
旋回電動モータを駆動する制御を行なう第1の制御手段と、
前記第1の制御手段とは独立した制御手段であって、ブレーキ開放指令信号を生成して
ブレーキに出力する第2の制御手段と
を備えたものであって、さらに、
上部旋回体の旋回動作を操作する操作子が中立位置から操作されたことを検出する検出手
段を備え、
前記第1の制御手段及び前記第2の制御手段は、検出手段で操作子が中立位置から操作
されたことが検出された場合に、ブレーキ開放指令信号を生成することを特徴とする建設
機械の旋回駐車ブレーキ制御装置。 - 上部旋回体の旋回動作を操作する操作子が中立位置から操作されたことを検出する検出手
段を備え、
前記第1の制御手段及び前記第2の制御手段は、検出手段で操作子が中立位置から操作
されたことが検出された場合に、ブレーキ開放指令信号を生成することを特徴とする請求
項1から3のいずれか1項に記載の建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置。 - 建設機械の旋回駐車ブレーキを制御する制御手段を備えた建設機械の旋回駐車ブレーキ制
御装置において、
前記制御手段は、
ブレーキが接続され、上部旋回体を駆動する制御を行なうとともに、ブレーキ開放指令信
号を生成する第1の制御手段と、
第1の制御手段とは独立した制御手段であって、ブレーキ開放指令信号を生成する第2の
制御手段と、
第2の制御手段で生成されたブレーキ開放指令信号を第1の制御手段に伝達する制御手段
間信号線と
を含んで構成され、
第1の制御手段は、自己の第1の制御手段でブレーキ開放指令信号が生成され、かつ第2
の制御手段から制御手段間信号線を介してブレーキ開放指令信号が伝達された場合に、ブ
レーキ開放指令信号をブレーキに出力するように構成されている
ことを特徴とする建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置。 - 建設機械の旋回駐車ブレーキを制御する制御手段を備えた建設機械の旋回駐車ブレーキ制
御装置において、
前記制御手段は、
上部旋回体を駆動する制御を行なうとともに、ブレーキ開放指令信号を生成する第1の制
御手段と、
第1の制御手段とは独立した制御手段であって、ブレーキが接続され、ブレーキ開放指令
信号を生成する第2の制御手段と、
第1の制御手段で生成されたブレーキ開放指令信号を第2の制御手段に伝達する制御手段
間信号線と
を含んで構成され、
第2の制御手段は、自己の第2の制御手段でブレーキ開放指令信号が生成され、かつ第1
の制御手段から制御手段間信号線を介してブレーキ開放指令信号が伝達された場合に、ブ
レーキ開放指令信号をブレーキに出力するように構成されている
ことを特徴とする建設機械の旋回駐車ブレーキ制御装置。
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